CN115365977B - 一种自动扫光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动扫光设备，其包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置(1)，安装于扫光装置(1)上的上下料装置(2)，分别安装于机架二上的进料装置(3)、中转装置(4)、输出装置(5)；待扫光产品经所述进料装置(3)被送至中转装置(4)中，所述上下料装置(2)将扫光装置(1)中的已扫光产品搬运至中转装置(4)中，上下料装置(2)将中转装置(4)中的待扫光产品搬运至扫光装置(1)中，输出装置(5)将中转装置(4)中的已扫光产品向外输出。本发明还提供了一种自动扫光方法，其包括以下步骤：A.准备；B.扫光；C.进料；D.上下料；E.输出;返回步骤B，循环反复。本发明成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。

Description

一种自动扫光方法

技术领域

本发明涉及玻璃扫光技术领域，具体涉及一种自动扫光方法。

背景技术

目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机一般是多工位的，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。如申请号为2019104165311，名称为一种多工位自动扫光设备的发明专利，采用的是四个工位，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。

有鉴于此，本司特发明了采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高的发明专利。与上述现有技术的发明专利相配套的上下料设备也不适用本司发明的发明专利，故提出本发明专利以满足其要求。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高的自动扫光方法及设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动扫光设备，包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置，安装于扫光装置上的上下料装置，分别安装于机架二上的进料装置、中转装置、输出装置；待扫光产品经进料装置被送至中转装置中，上下料装置将扫光装置中的已扫光产品搬运至中转装置中，上下料装置将中转装置中的待扫光产品搬运至扫光装置中，输出装置将中转装置中的已扫光产品向外输出。

本发明的进一步改进为，扫光装置包括安装于机架一中部的扫光机构、安装于机架一侧边的支撑架、安装于支撑架的起降机构、安装于起降机构的转盘机构、安装于支撑架的翻转机构；扫光机构设有扫光盘，转盘机构设有转盘；待扫光产品被吸附于转盘上，翻转机构工作驱动转盘翻转180度，起降机构工作驱动转盘下降到设定位置，扫光机构工作驱动扫光盘旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，起降机构工作驱动转盘上升到设定位置，翻转机构再工作驱动转盘回转180度。

本发明的进一步改进为，上下料装置包括第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、取放机构，第一X轴模块安装于支撑架上，第一Y轴模块安装于第一X轴模块上，第一Z轴模块安装于第一Y轴模块上，取放机构安装于第一Z轴模块上。

本发明的进一步改进为，进料装置包括分别安装于机架二上的进料机构、搬运机构、检测机构、废料箱，待扫光产品放入进料机构中，搬运机构工作搬运待扫光产品至检测机构中，检测机构检测待扫光产品是否合格，搬运机构搬运检测合格的产品至中转装置中，搬运机构搬运检测不合格的产品至废料箱中。

本发明的进一步改进为，中转装置包括中转平台、第二X轴模块，第二X轴模块安装于机架二上，中转平台安装于第二X轴模块上，第二X轴模块驱动中转平台沿X轴移动。

本发明的进一步改进为，输出装置包括分别安装于机架二上成品整理机构、插架机构、收料机构，插架机构从中转装置中输送已扫光产品至成品整理机构中，成品整理机构按设定的要求整理已扫光产品，插架机构将已整理好的已扫光产品插入至收料机构中，收料机构插满已扫光产品后输出。

本发明还提供了一种自动扫光方法，其包括以下步骤：

A.准备：扫光装置中放满待扫光产品，进料装置中放满待扫光产品；

B.扫光：扫光装置工作对待扫光产品进行扫光；

C.进料：进料装置输送待扫光产品至中转装置中；

D.上下料：扫光完成，上下料装置将扫光装置中的已扫光产品搬运至中转装置中，上下料装置将中转装置中的待扫光产品搬运至扫光装置中；

E.输出：输出装置将中转装置中的已扫光产品向外输出;

返回步骤B，循环反复。

本发明的进一步改进为，步骤B包括以下分步骤：

B1、第一次转盘下降；B2、平衡;B3、第一次扫光加工;B4、转盘上升;B5、转盘翻转;B6、第二次转盘下降;B7、第二次扫光加工；B8、定位。

本发明的进一步改进为，步骤C包括以下分步骤：

C1、送产品检测;C2、产品检测;C3、送产品至中转平台;C4、自动上料;C5、复位;C6、重复；C7、中转平台外移。

本发明的进一步改进为，步骤D包括以下分步骤：

D1、吸取已扫光产品；D2、放置已扫光产品于中转平台；D3、翻转；D5、放置待扫光产品于转盘；D6、回转；D7、中转平台内移；进入步骤D2，循环往复，直至将转盘上的32个已扫光产品全部替换为待扫光产品。

与现有技术相比，本发明对现有技术的扫光设备做出了改进，本发明采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，结构更简单，操作更简单，节约了成本，缩小了占地面积。升降自动进料，提高了进料效率；检测表检测待扫光产品厚度，减少废品率；中转平台可同时实现待扫光产品和已扫光产品转换，提高上下料效率；插架装置可同时插4个已扫光产品，提高了插架效率；收料箱装满后旋转180度直接取出，降低了成本，提高了出料效率。本发明成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。

附图说明

图1、图2是本发明两个不同视角的立体结构示意图;

图3是本发明的扫光机构立体结构示意图；

图4是本发明的起降机构的立体结构示意图；

图5是本发明的起降机构和翻转机构组合的立体结构示意图；

图6是本发明的转盘机构立体结构示意图；

图7是本发明的取放机构立体结构示意图；

图8是本发明的进料机构和搬运机构立体结构示意图；

图9是本发明的检测机构立体结构示意图；

图10、图11是本发明的成品整理机构两个不同视角的立体结构示意图；

图12是本发明的正面定位机构立体展开结构示意图；

图13是本发明的储物结构立体展开结构示意图；

图14是本发明的插架机构立体结构示意图；

图15是本发明的收料机构立体结构示意图；

图16是本发明的工作原理示意图。

图中各部件名称如下：

1—扫光装置;11—扫光机构;111—扫光盘;112—扫光盘驱动机构;113—转轴;12—支撑架;13—起降机构;131—起降电机;132—滚珠丝杠;133—升降板;134—导轨;14—转盘机构;141—转盘;1411—过水通道;142—翻转轴;143—翻转架;144—转盘驱动机构;145—定位机构;1451—定位块;1452—定位气缸;1453—止动块;15—翻转机构;151—翻转机构;1511—齿轮;1512—齿条;152—翻转驱动机构;1521—翻转气缸;152—底板;16—平衡机构;161—平衡杆;162—平衡气缸;163—平衡块;

2—上下料装置;21—取放机构;211—侧姿气缸;2111—L型侧姿板;212—第一吸盘;213—第一安装板;214—第二安装板;

3—进料装置;31—进料机构;311—进料仓;3111—前挡板;3112—后档板;3113—左侧档板;3114—右侧档板;3115—间距调整机构;31151—导轨;31152—调节板;31153—调节螺钉;312—升降机构;3121—升降电机;3122—电机安装板;3123—滚珠丝杠;3124—连接板;3125—顶杆;313—活动板;32—搬运机构;321—搬运支架;322—吸取机构;3221—吸取气缸;3222—第二吸盘;3223—吸盘安装板;323—转接板;324—间距调节机构;3241—调整气缸;3242—调整气缸固定板;3243—吸取气缸固定块;33—检测机构;331—立柱;332—检测平台;333—检测气缸;334—检测表;335—检测表安装板;34—废料箱;

4—中转装置;41—中转平台;

5—输出装置;51—成品整理机构;511—等分变距模组;512—底板;513—储物结构;5131—储物板;5132—L形直角板;5133—定位机构;51331—第一定位柱;51332—第一弹簧;51333—第一螺钉;514—正面定位机构;5141—定位气缸;5142—气缸安装架;5143—第二定位柱;5144—第二弹簧;5145—第二螺钉;5146—第一推板;5147—第二推板;5148—导柱;515—侧面定位机构;52—插架机构;521—吸取模块;5211—第三吸盘;5212—吸板;522—翻转机构;5221—翻转电机;5222—翻转架;5223—主动轮;5224—被动轮;5225—同步带;5226—转动轴;53—收料机构;531—收料箱;532—旋转板;533—旋转轴;534—旋转固定板;535—电机固定板;536—减速电机。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，一种自动扫光设备，其包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置1，安装于扫光装置1上的上下料装置2，分别安装于机架二上的进料装置3、中转装置4、输出装置5；待扫光产品经进料装置3被送至中转装置4中，上下料装置2将扫光装置1中的已扫光产品搬运至中转装置4中，上下料装置2将中转装置4中的待扫光产品搬运至扫光装置1中，输出装置5将中转装置4中的已扫光产品向外输出。

具体地，如图1-16所示，扫光装置1包括安装于机架一中部的扫光机构11、安装于机架一侧边的支撑架12、安装于支撑架12的起降机构13、安装于起降机构13的转盘机构14、安装于支撑架12的翻转机构15；扫光机构11设有扫光盘111，转盘机构14设有转盘141；待扫光产品被吸附于转盘141上，翻转机构15工作驱动转盘141翻转180度，起降机构13工作驱动转盘141下降到设定位置，扫光机构11工作驱动扫光盘111旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，起降机构13工作驱动转盘141上升到设定位置，翻转机构15再工作驱动转盘141回转180度。支撑架12、起降机构13的数量都为2组。支撑架12采用龙门架结构。

具体地，如图1-16所示，扫光机构11包括扫光盘111、扫光盘驱动机构112、转轴113，转轴113转动安装于机架一台面上，扫光盘111置于机架一台面上且固定安装于转轴113顶部，扫光盘驱动机构112置于机架一台面下且固定安装于机架一上，转轴113尾部通过连轴器（链轮摩擦式安全连轴器）与扫光盘驱动机构112的输出轴固定连接。扫光盘驱动机构112采用减速电机，扫光盘111上安装有用于扫光的扫光材料。机架一台面上还设有加工腔，加工腔采用密封结构，防止漏水，扫光盘111是置于加工腔内工作的。扫光盘驱动机构112工作驱动转轴113旋转，从而转轴113带动扫光盘111旋转，扫光盘111上的扫光材料与转盘141上的待扫光产品摩擦进而扫光。

具体地，如图1-16所示，起降机构13包括起降电机131、滚珠丝杠132、升降板133、导轨134，起降电机131固定安装于机架一台面下，起降电机131的输出轴（通过连轴器）与滚珠丝杠132的螺杆固定连接，滚珠丝杠132的螺母固定安装于升降板133上，升降板133与导轨134滑动连接，导轨134固定安装于支撑架12侧边。导轨134的数量为2个，分别固定安装于支撑架12两侧边，升降板133两侧分别与2个导轨134滑动连接。起降电机131工作驱动滚珠丝杠132的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠132的螺母带动升降板133沿导轨134上下移动，进而通过翻转轴142带动转盘141一起上下移动。

具体地，如图1-16所示，转盘机构14包括转盘141、翻转轴142、翻转架143、转盘驱动机构144，转盘驱动机构144设有输出轴1441，翻转轴142的数量为2支，分别固定安装于翻转架143侧边，翻转轴142穿过升降板133且通过轴承与之转动连接;转盘驱动机构144固定安装于翻转架143内，转盘141置于翻转架143外且通过连轴器固定安装于输出轴1441上，输出轴1441与翻转架143转动连接。转盘141、转盘驱动机构144的数量各为2组，分别错开安装于翻转架143上下两边，转盘驱动机构144采用减速电机。2组转盘141的中心与扫光盘111的中心是偏心的，偏心的距离为20至200毫米，本发明采用偏心的距离为50至150毫米，最优偏心的距离为100毫米。转盘141上设有8到64个吸附待扫光产品的工位，为方便与上上下料装置2配合，转盘141采用以4的倍数来设计吸附待扫光产品的工位，为达到最佳效率，本发明的转盘141采用32个吸附待扫光产品的工位，共分五排：第一排并列4个工位；第二排并列8个工位；第三排正中间留空位，空位两侧各并列4个工位；第四排并列8个工位；第五排并列4个工位。转盘驱动机构144工作驱动转盘141旋转，转盘141旋转的方向与扫光盘111旋转的方向有正转和反转，扫光盘111上的扫光材料与转盘141上的待扫光产品摩擦进而扫光。且转盘141的中心与扫光盘111的中心是偏心的，扫光效果更好。

具体地，如图1-16所示，转盘机构14还包括定位机构145，定位机构145包括定位块1451、定位气缸1452、止动块1453，定位块1451固定安装于转盘141下，定位气缸1452固定安装于翻转架143上，止动块1453固定安装于定位气缸1452的输出轴上。转盘141停止要取放待扫光产品时，转盘141停止的位置与上下料装置2要求的位置有偏差，或者转盘141有晃动，定位气缸1452工作驱动止动块1453向前伸与定位块1451紧密接触使定位块摆正位置且不晃动，从而使转盘141摆正位置且不晃动；取放完成后，定位气缸1452再工作驱动止动块1453向后复位。止动块1453由尼龙材料制成。转盘141上设有负压吸附住32个待扫光产品。

具体地，如图1-16所示，翻转机构15包括翻转机构151和翻转驱动机构152，翻转驱动机构152工作驱动翻转机构151往复翻转转盘141一百八十度。翻转机构151包括齿轮1511、齿条1512，翻转驱动机构152包括翻转气缸1521、底板1522，齿轮1511固定安装于一侧的翻转轴142上，齿条1512与底板1522滑动连接，齿条1512与翻转气缸1521输出轴固定连接，翻转气缸1521固定安装于支撑架12侧边上，底板1522置于翻转轴142下且固定安装于一侧的支撑架12上，齿轮1511与齿条1512咬合。翻转气缸1521工作驱动齿条1512沿底板1522来回移动，从而齿条1512驱动齿轮1511往复旋转180度，进而使齿轮1511带动翻转轴142往复翻转180度。

具体地，如图1-16所示，扫光装置1还包括平衡机构16，平衡机构16包括平衡杆161、平衡气缸162、平衡块163，平衡杆161固定安装于另一侧的翻转轴142上，平衡气缸162固定安装于机架一上，平衡块163固定安装于平衡气缸162的输出轴上，平衡块163由尼龙材料制成。平衡气缸162工作驱动平衡块163向上移动与平衡杆161紧密接触，从而使平衡杆161保持平衡，进而使转盘141保持平衡。

具体地，如图1-16所示，上下料装置2包括第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、取放机构21，第一X轴模块安装于支撑架12上，第一Y轴模块安装于第一X轴模块上，第一Z轴模块安装于第一Y轴模块上，取放机构21安装于第一Z轴模块上。第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块联动驱动取放机构21到达设定位置，取放机构21吸取或放置产品。第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块为现有技术，在此不做详细说明。取放机构21包括侧姿气缸211（图为简单示意）、第一吸盘212、第一安装板213、第二安装板214，侧姿气缸211设有L型侧姿板2111，侧姿气缸211固定安装于第一Z轴模块上，第一安装板213、第二安装板214分别固定安装于L型侧姿板2111的侧边上，第一安装板213、第二安装板214上都固定安装有第一吸盘212。第一吸盘212采用的真空吸盘，第一吸盘212的数量为16个，第一安装板213、第二安装板214上分别安装有8个，分4排，每排2个。第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块联动驱动第一安装板213上的8个第一吸盘212到达设定位置吸取或放置产品，侧姿气缸211工作驱动L型侧姿板2111翻转90度，L型侧姿板2111带动第二安装板214上8个第一吸盘212到达设定位置吸取或放置产品。

具体地，如图1-16所示，进料装置3包括分别安装于机架二上的进料机构31、搬运机构32、检测机构33、废料箱34，待扫光产品放入进料机构31中，搬运机构32工作搬运待扫光产品至检测机构33中，检测机构33检测待扫光产品是否合格，搬运机构32搬运检测合格的产品至中转装置4中，搬运机构32搬运检测不合格的产品至废料箱34中。

具体地，如图1-16所示，进料机构31包括固定安装于机架二上的进料仓311、升降机构312，进料仓311底部设有活动板313，升降机构312工作驱动活动板313上下移动。进料仓311包括前挡板3111、后档板3112、左侧档板3113、右侧档板3114、二组间距调整机构3115，后档板3112、左侧档板3113分别固定安装于机架二上，前挡板3111置于前挡板3111对面固定安装于一组间距调整机构3115上，右侧档板3114置于左侧档板3113对面固定安装于另一组间距调整机构3115上，一组间距调整机构3115用于调节前挡板3111、后档板3112之间的间距，另一组间距调整机构3115用于调节左侧档板3113、右侧档板3114之间的间距。间距调整机构3115包括导轨31151、滑块、调节板31152、调节螺钉31153，导轨31151固定安装于机架二上，导轨31151与滑块滑动连接，调节板31152固定安装于滑块上，后档板3112或右侧档板3114固定安装于调节板31152上，调节螺钉31153与调节板31152螺纹连接且与导轨31151可紧密接触。升降机构312包括升降电机3121、电机安装板3122、滚珠丝杠3123、连接板3124、顶杆3125，顶杆3125的数量为2支，升降电机3121固定安装于电机安装板3122上，电机安装板3122固定安装于机架二上，滚珠丝杠3123的螺杆通过连轴器与升降电机3121的输出轴固定连接，连接板3124固定安装于滚珠丝杠3123的螺母上，顶杆3125与连接板3124固定连接，顶杆3125通过直线轴承与电机安装板3122直线滑动连接。升降电机3121工作驱动滚珠丝杠3123的螺杆旋转，进而驱动滚珠丝杠3123的螺母上下移动，从而带2支顶杆3125跟随滚珠丝杠3123的螺母一起上下移动，2支顶杆3125带着活动板313一起上下移动。

具体地，如图1至图15所示，搬运机构32包括搬运支架321、第二Y轴模块、吸取机构322、转接板323，吸取机构322的数量为2组，搬运支架321安装于机架二上，第二Y轴模块安装于搬运支架321上，吸取机构322安装于转接板323上，转接板323安装于第二Y轴模块上，吸取机构322用于吸取或放置待扫光产品，第二Y轴模块用于驱动吸取机构322沿Y轴移动，第二Y轴模块为现有技术，在此不做详细说明。吸取机构322包括吸取气缸3221、第二吸盘3222、吸盘安装板3223，一组吸取气缸3221固定安装于转接板323上，吸盘安装板3223固定安装于吸取气缸3221的输出轴上，第二吸盘3222固定安装于吸盘安装板3223上，第二吸盘3222的数量为4个。搬运机构32还包括间距调节机构324，间距调节机构324用于调节2组吸取机构322之间的间距。间距调节机构324包括调整气缸3241、调整气缸固定板3242、吸取气缸固定块3243，调整气缸3241固定安装于调整气缸固定板3242上，调整气缸固定板3242固定安装于转接板323上，吸取气缸固定块3243活动置于转接板323上且固定安装于调整气缸3241的输出轴上，另一组吸取气缸3221固定安装于吸取气缸固定块3243上。第二Y轴模块工作驱动第二吸盘3222沿Y轴到达设定位置，吸取气缸3221工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向到达指定位置，第二吸盘3222吸取或放置待扫光产品。

具体地，如图1至图15所示，检测机构33包括立柱331、检测平台332、检测气缸333、检测表334、检测表安装板335，立柱331、检测平台332分别固定安装于机架二上，检测气缸333固定安装于立柱331顶部，检测表334固定安装于检测表安装板335上，检测表安装板335固定安装于检测气缸333的输出轴上。检测表334的数量为2支，检测表334为厚度检测表，检测平台332可同时容纳2块待扫光产品。检测气缸333工作驱动检测表334沿竖直方向到达设定位置，检测表334测量并显示待扫光产品的厚度。

具体地，如图1至图15所示，中转装置4包括中转平台41、第二X轴模块，第二X轴模块安装于机架二上，中转平台41安装于第二X轴模块上，第二X轴模块驱动中转平台41沿X轴移动。第二X轴模块为现在技术，在此不做详细说明。中转平台41可同时容纳8块待扫光产品，分两排排列。第二X轴模块驱动中转平台41沿X轴移动至设定位置，中转平台41的靠外侧的一排（4个产品）用于容纳待扫光产品，中转平台41靠内侧的一排（4个产品）用于容纳已扫光产品。

具体地，如图1至图15所示，输出装置5包括分别安装于机架二上成品整理机构51、插架机构52、收料机构53，插架机构52从中转装置4中输送已扫光产品至成品整理机构51中，成品整理机构51按设定的要求整理已扫光产品，插架机构52将已整理好的已扫光产品插入至收料机构53中，收料机构53插满已扫光产品后输出。

成品整理机构51包括等分变距模组511、底板512、储物结构513、正面定位机构514、侧面定位机构515，等分变距模组511安装于底板512上，底板512安装于机架二上，储物结构513安装于等分变距模组511上，正面定位机构514置于等分变距模组511长度方向且安装于底板512上，侧面定位机构515置于等分变距模组511宽度方向且安装于底板512上；储物结构513的数量为4个，正面定位机构514的数量为2组，等分变距模组511用于使储物结构513按要求等距离分布于等分变距模组511上，正面定位机构514用于正面定位储物结构513上的已扫光产品，侧面定位机构515用于侧面定位储物结构513上的已扫光产品。等分变距模组511为现有技术，在此不做详细说明。储物结构513包括储物板5131、L形直角板5132，储物板5131安装于等分变距模组511上，L形直角板5132固定安装于储物板5131相邻两侧。两相邻的储物结构513之间还设有定位机构5133，定位机构5133用于对已扫光产品进行侧边定位，定位机构5133包括第一定位柱51331、第一弹簧51332、第一螺钉51333，L形直角板5132侧面设有第一盲孔，L形直角板5132正面设有与第一盲孔连通的第一条形孔，第一定位柱51331松动置于第一盲孔内，第一螺钉51333松动穿过第一条形孔与第一定位柱51331螺纹连接，第一弹簧51332松动置于第一盲孔内且弹性抵压于第一定位柱51331与第一盲孔底部之间。第一定位柱51331、第一弹簧51332、第一螺钉51333、第一盲孔、第一条形孔的数量都为2个。正面定位机构514包括定位气缸5141、气缸安装架5142、第二定位柱5143、第二弹簧5144、第二螺钉5145、第一推板5146、第二推板5147、导柱5148；第一推板5146侧边设有第二盲孔，第一推板5146正面设有与第二盲孔连通的第二条形孔；气缸安装架5142安装于底板512上，定位气缸5141固定安装于气缸安装架5142上；第二定位柱5143松动置于第二盲孔内，第二螺钉5145松动穿过第二条形孔与第二定位柱5143螺纹连接，第二弹簧5144松动置于第二盲孔内且弹性抵压于第二定位柱5143与第二盲孔底部之间；导柱5148固定安装于第一推板5146上，第二推板5147固定安装于定位气缸5141的输出轴上，导柱5148与第二推板5147滑动连接；第二定位柱5143、第二弹簧5144、第二螺钉5145、第二盲孔、第二条形孔的数量都为4个，导柱5148的数量为2支。正面定位机构514与侧面定位机构515的结构一样，所以侧面定位机构515在此不做详细说明。插架机构52将中转平台41靠内侧的一排4个已扫光产品分别放入4个储物板5131上，定位气缸5141工作驱动第二推板5147推着第一推板5146一起向前移动，从而带着第二定位柱5143一起向前移动弹性抵压住4个已扫光产品使之与L形直角板5132紧密接触，等分变距模组511工作驱动4个储物板5131向中间收缩使里面的3个已扫光产品在第一定位柱51331的弹性抵压下3个已扫光产品与L形直角板5132紧密接触；定位气缸5141复位驱动第二推板5147推着第一推板5146一起向后移动，从而带着第二定位柱5143复位，等分变距模组511再工作驱动4个储物板5131向外延伸达到设定的位置。

具体地，如图1至图15所示，插架机构52包括第三X轴模块、第二Z轴模块、吸取模块521、翻转机构522，第三X轴模块安装于机架1上，第二Z轴模块安装于第三X轴模块上，吸取模块521安装于翻转机构522上，翻转机构522安装于第二Z轴模块上，吸取模块521用于吸取已扫光产品，翻转机构522用于翻转吸取模块521，第三X轴模块用于驱动第二Z轴模块、吸取模块521、翻转机构522一起沿X轴移动，第二Z轴模块用于驱动吸取模块521、翻转机构522一起沿Z轴移动。第三X轴模块、第二Z轴模块为现有技术，在此不做详细说明。吸取模块521的数量为4组，吸取模块521包括第三吸盘5211、吸板5212，第三吸盘5211固定安装于吸板5212上，第三吸盘5211的数量为2个。翻转机构522包括翻转电机5221、翻转架5222、主动轮5223、被动轮5224、同步带5225、转动轴5226，翻转电机5221固定安装于翻转架5222上，翻转架5222固定安装于第二Z轴模块上，吸板5212固定安装于转动轴5226上，主动轮5223固定安装于翻转电机5221的输出轴上，被动轮5224固定安装于转动轴5226上，转动轴5226转动安装于翻转架5222上，同步带5225与主动轮5223、被动轮5224同步传动连接。翻转电机5221为步进电机，第三吸盘5211为真空吸盘。翻转机构522还包括接近开关，接近开关安装于翻转架5222上，用于控制翻转电机5221的旋转角度。第三吸盘5211的数量共为8个，吸板5212的数量共为4个，一个吸板5212上固定安装2个第三吸盘5211。第三X轴模块、第二Z轴模块联动驱动第三吸盘5211到达中转平台41靠内侧的一排4个已扫光产品的正上方，第三吸盘5211吸取4个已扫光产品，第三X轴模块、第二Z轴模块再联动驱动第三吸盘5211到达4个储物板5131正上方，第三吸盘5211放置4个已扫光产品于4个储物板5131上；4个已扫光产品在4个储物板5131上摆好位置后，第三吸盘5211再吸取4个摆好位置的已扫光产品，第三X轴模块、第二Z轴模块第三次联动驱动第三吸盘5211到达收料箱531上方，同时翻转电机5221工作5222通过主动轮5223、被动轮5224、同步带5225驱动转动轴5226翻转90度，从而通过第三吸盘5211带着4个已扫光产品翻转90度，第三X轴模块、第二Z轴模块第四次联动驱动第三吸盘5211将4个已扫光产品插入至产品插架中，第三吸盘5211松开4个已扫光产品，翻转电机5221复位5222通过主动轮5223、被动轮5224、同步带5225驱动转动轴5226复位，从而带着第三吸盘5211复位。

具体地，如图1至图15所示，收料机构53包括收料箱531、旋转板532、旋转轴533、旋转固定板534、电机固定板535、减速电机536，旋转固定板534置于电机固定板535上方，旋转固定板534、电机固定板535分别固定安装于机架二上，收料箱531固定安装于旋转板532上，旋转板532固定安装于旋转轴533顶部，旋转轴533穿过旋转固定板534并通过轴承与之转动连接，减速电机536固定安装于电机固定板535下，旋转轴533尾部通过连轴器与减速电机536的输出轴固定连接。减速电机536为伺服电机，收料箱531的数量为2个，收料箱531内装有产品插架, 产品插架设有4个一排的产品插孔，产品插孔之间的距离相等。收料机构53还设有接近开关，接近开关安装于旋转固定板534上，用于控制减速电机536的旋转角度。减速电机536工作驱动旋转轴533旋转180度，从而驱动旋转板532带着收料箱531旋转180度。

本发明还设有控制系统，控制系统用于控制扫光盘驱动机构112、2个起降电机131、2个转盘驱动机构144、2个定位气缸1452、翻转气缸1521、2个平衡气缸162、第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、侧姿气缸211、16个第一吸盘212、升降电机3121、第二Y轴模块、2个吸取气缸3221、8个第二吸盘3222、调整气缸3241、检测气缸333、检测表334、第二X轴模块、等分变距模组511、3个定位气缸5141、第三X轴模块、第二Z轴模块、8个第三吸盘5211、翻转电机5221、减速电机536的工作。

如图16所示，本发明还提供了一种自动扫光方法，其包括以下步骤：

A.准备：扫光装置1中放满待扫光产品，进料装置3中放满待扫光产品；

B.扫光：扫光装置1工作对待扫光产品进行扫光；

C.进料：进料装置3输送待扫光产品至中转装置4中；

D.上下料：扫光完成，上下料装置2将扫光装置1中的已扫光产品搬运至中转装置4中，上下料装置2将中转装置4中的待扫光产品搬运至扫光装置1中；

E.输出：输出装置5将中转装置4中的已扫光产品向外输出;

返回步骤B，循环反复。

具体地，所述步骤A准备包括以下分步骤：

A1、放产品于转盘：手工将32个待扫光产品放置于转盘141上负压吸附住；翻转气缸1521工作驱动齿条1512沿底板1522向前移动，从而齿条1512驱动齿轮1511旋转180度，进而使齿轮1511带动翻转轴142翻转180度，翻转轴142驱动转盘141翻转180度使另一个转盘141在上；手工将32个待扫光产品放置于另一个转盘141上负压吸附住；

A2、放产品于进料仓：2个进料仓311的活动板313上都放满待扫光产品;

A3、初始状态：8个第二吸盘3222初始位置位于进料仓311上方，中转平台41靠内侧，8个第三吸盘5211初始位置位于中转平台41的内侧一排产品上方。

具体地，所述步骤B扫光包括以下分步骤：

B1、第一次转盘下降：起降电机131工作驱动滚珠丝杠132的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠132的螺母带动升降板133沿导轨134向下移动到指定位置，进而通过翻转轴142带动转盘141一起向下移动到指定位置；

B2、平衡：平衡气缸162工作驱动平衡块163向上移动与平衡杆161紧密接触，从而使平衡杆161保持平衡，进而使转盘141保持平衡;

B3、第一次扫光加工：扫光盘驱动机构112工作驱动转轴113旋转，从而转轴113带动扫光盘111旋转，转盘驱动机构144工作驱动转盘141旋转，转盘141旋转的方向与扫光盘111旋转的方向有正转和反转，扫光盘111上的扫光材料与转盘141上的待扫光产品摩擦进而扫光;

B4、转盘上升：起降电机131再工作驱动滚珠丝杠132的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠132的螺母带动升降板133沿导轨134向上移动到指定位置，进而通过翻转轴142带动转盘141一起向上移动到指定位置;

B5、转盘翻转：翻转气缸1521工作驱动齿条1512沿底板1522向后移动，从而齿条1512驱动齿轮1511回转180度，进而使齿轮1511带动翻转轴152回转180度，翻转轴152驱动转盘151回转180度使转盘151在上;

B6、第二次转盘下降：起降电机131工作驱动滚珠丝杠132的螺杆旋转，从而通过滚珠丝杠132的螺母带动升降板133沿导轨134向下移动到指定位置，进而通过翻转轴142带动转盘141一起向下移动到指定位置;

B7、第二次扫光加工：扫光盘驱动机构112再工作驱动转轴113旋转，从而转轴113带动扫光盘111旋转，转盘驱动机构144工作驱动另一个转盘141旋转，另一个转盘141旋转的方向与扫光盘111旋转的方向有正转和反转，扫光盘111上的扫光材料与另一个转盘141上的待扫光产品摩擦进而扫光；

B8、定位：扫光加工的同时，定位气缸1452工作驱动止动块1453向前伸与定位块1451紧密接触使定位块摆正位置且不晃动，从而使转盘141摆正位置且不晃动。

具体地，所述步骤C进料包括以下分步骤：

C1、送产品检测：吸取气缸3221工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向向下到达设定位置，第二吸盘3222吸取2个待扫光产品，吸取气缸3221复位驱动第二吸盘3222复位；第二Y轴模块工作驱动第二吸盘3222沿Y轴到达检测平台322上方，吸取气缸3221再工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘3222放置2个待扫光产品于检测平台322上，第二吸盘3222复位松开待扫光产品，吸取气缸3221再复位驱动第二吸盘3222再复位;

C2、产品检测：检测气缸333工作驱动2个检测表334向下移动检测检测平台322上的2个待扫光产品的厚度，检测完成后，检测气缸333复位驱动2个检测表334复位;

C3、送产品至中转平台：吸取气缸3221第三次工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘3222吸取在检测平台322上的2个待扫光产品，吸取气缸3221第三次复位驱动第二吸盘3222第三次复位；

若检测产品厚度合格，则第二Y轴模块再工作驱动第二吸盘3222沿Y轴到达中转平台41上方，吸取气缸3221第四次工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘3222放置2个待扫光产品于中转平台41上，第二吸盘3222再次复位松开待扫光产品，吸取气缸3221第四次复位驱动第二吸盘3222第四次复位；

若检测产品厚度不合格，则第二Y轴模块再工作驱动第二吸盘3222沿Y轴到达废料箱34上方，吸取气缸3221第四次工作驱动第二吸盘3222沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘3222放置2个待扫光产品于废料箱34中，第二吸盘3222再次复位松开待扫光产品，吸取气缸3221第四次复位驱动第二吸盘3222第四次复位;

C4、自动上料：升降电机3121工作通过滚珠丝杠3123驱动顶杆3125带着活动板313上的待扫光产品上升一个待扫光产品的高度;

C5、复位：第二Y轴模块复位驱动第二吸盘3222沿Y轴复位到达进料仓311上方的初始位置位;

C6、重复：重复步骤C1至步骤C5，直至将中转平台41外侧一排装满4个待扫光产品，然后进入步骤C7；

C7、中转平台外移：第二Y轴模块工作驱动中转平台41沿Y轴向外移动设定距离。

具体地，所述步骤D上下料包括以下分步骤：

D1、吸取已扫光产品：扫光加工的同时，第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块联动驱动第一安装板213上的8个第一吸盘212到达转盘141上吸取4个已扫光产品；

D2、放置已扫光产品于中转平台：第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块再联动驱动第一安装板213上的8个第一吸盘212吸取的4个已扫光产品到达中转平台41内侧一排上，8个第一吸盘212放置的4个已扫光产品于中转平台41内侧一排上；

D3、翻转：侧姿气缸211工作驱动L型侧姿板2111翻转90度，L型侧姿板2111带动第二安装板214上8个第一吸盘212到达中转平台41外侧一排上吸取4个待扫光产品；

D5、放置待扫光产品于转盘：第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块第三次联动驱动第二安装板214上8个第一吸盘212吸取的4个待扫光产品到达转盘141上方，放置4个已扫光产品于转盘141上；

D6、回转：侧姿气缸211复位驱动L型侧姿板2111回转90度，L型侧姿板2111带动第一安装板213上的8个第一吸盘212到达转盘141再次上吸取4个已扫光产品；

D7、中转平台内移：第二Y轴模块复位驱动中转平台41沿Y轴向内移动设定距离，同时进入步骤E、步骤C；

进入步骤D2，循环往复，直至将转盘141上的32个已扫光产品全部替换为待扫光产品。

具体地，所述步骤E输出包括以下分步骤：

E1、吸取产品：第二Z轴模块工作驱动8个第三吸盘5211向下移动设定距离至中转平台41上的内侧一排上方，8个第三吸盘5211工作共吸取4个已扫光产品，第二Z轴模块复位驱动8个第三吸盘5211复位；

E2、产品转移：第三X轴模块工作驱动8个第三吸盘5211带着4个已扫光产品沿X轴移动设定距离至4个储物板5131上方；第二Z轴模块再工作驱动8个第三吸盘5211带着4个已扫光产品向下移动设定距离，8个第三吸盘5211放置4个已扫光产品于4个储物板5131上，第三吸盘5211复位松开已扫光产品；第二Z轴模块再复位驱动8个第三吸盘5211复位;

E3、产品整理：等分变距模组511工作驱动4个储物板5131向内收缩从而通过6个第一定位柱51331使内侧的3个已扫光产品紧靠L形直角板5132的一侧直角边实现侧边定位；定位气缸5141工作通过第一推板5146、第二推板5147驱动8个第二定位柱5143向前移动设定距离使4个已扫光产品紧靠L形直角板5132的另一侧直角边实现侧边定位；同时侧面定位机构515实现对外侧的第4个已扫光产品紧靠L形直角板5132的一侧直角边实现侧边定位；定位气缸5141复位驱动第二定位柱5143复位，侧面定位机构515复位；等分变距模组511回位驱动4个储物板5131向外移动设定距离，从而实现4个已扫光产品中心之间的距离与收料箱531内装有的产品插架插孔中心之间的距离相等;

E4、产品插架：第二Z轴模块第三次工作驱动8个第三吸盘5211向下移动设定距离至储物板5131的已扫光产品上方，8个第三吸盘5211工作吸取4个已扫光产品；第二Z轴模块第三次复位驱动8个第三吸盘5211带着4个已扫光产品一起复位；翻转电机5221工作通过主动轮5223、被动轮5224、同步带5225驱动翻转轴5226带着8个第三吸盘5211上的4个已扫光产品旋转90度；第三X轴模块再工作驱动8个第三吸盘5211带着4个已扫光产品沿X轴移动设定距离至收料箱531内的产品插架上方；第二Z轴模块第四次工作驱动8个第三吸盘5211向下移动设定距离将4个已扫光产品插入至产品插架的插孔中；第三吸盘5211再次复位松开已扫光产品，第二Z轴模块第四次复位驱动8个第三吸盘5211复位，翻转电机5221复位驱动翻转轴5226带着8个第三吸盘5211回转90度复位；第三X轴模块复位驱动8个第三吸盘5211回到初始位置;

E5、产品输出：重复步骤E1至E4直至将产品插架的插孔全部插满；减速电机536工作通过旋转轴533驱动旋转板532带着收料箱531旋转180度，将里面的收料箱531旋转180度到外面来，取下装满已扫光产品的收料箱531，换上空的收料箱531；

进入步骤E1，循环往复。

如图1至图15所示，本发明的扫光上料设备工作原理：

转盘机构14的转盘141全部装满待扫光产品，进料机构31的进料仓311全部装满待扫光产品；起降机构13工作驱动转盘机构14下降至设定高度，平衡机构16工作使转盘机构14平衡，扫光机构11和转盘机构14同时工作对待扫光产品进行扫光，第一次扫光完成后，起降机构13复位驱动转盘机构14上降至初始高度，翻转机构15工作驱动转盘机构14翻转180度，起降机构13再工作驱动转盘机构14下降至设定高度，扫光机构11和转盘机构14同时再工作对待扫光产品进行扫光；同时，搬运机构32工作从进料机构31中搬运2个待扫光产品至检测机构33，检测机构33工作检测2个待扫光产品的厚度是否合格，若厚度合格，则搬运机构32再工作从检测机构33中搬运2个待扫光产品至中转平台41，若厚度不合格，则搬运机构32再工作从检测机构33中搬运2个待扫光产品至废料箱34中，按照上述方式，将中转平台41外侧一排全部放满4个待扫光产品。

第二X轴模块工作驱动中转平台41向外移动设定距离；第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块联动驱动取放机构21至转盘机构14的转盘141上吸取4个已扫光产品，第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块再联动驱动取放机构21至中转平台41内侧放置4个已扫光产品、至中转平台41外侧吸取4个待扫光产品，第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块第三次联动驱动取放机构21至转盘机构14的转盘141上吸取4个已扫光产品且放置4个待扫光产品；第二X轴模块复位驱动中转平台41向内移动至初始位置。

插架机构52工作从转平台41内侧输送4个已扫光产品至成品整理机构51中，成品整理机构51按要求整理4个已扫光产品，插架机构52再工作从成品整理机构51中将4个已扫光产品插入至收料机构53的收料箱531中，按照上述方式，将转盘141上的32个已扫光产品全部替换成待扫光产品。

第二次扫光完成后，重复第一次扫光完成后的动作，收料箱531装满后，收料机构53工作驱动收料箱531旋转180度，空收料箱531在里，满收料箱531在外，然后取下满收料箱531，装上空收料箱531。

本发明整体创意构思，使本发明可以克服现有技术成本高，结构复杂，占地面积大，操作复杂，故障率高且效率低的缺点，达成前述说明书预期的目的和效果。

本发明的优点在于，本发明对现有技术的扫光设备做出了改进，本发明采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，结构更简单，操作更简单，节约了成本，缩小了占地面积。升降自动进料，提高了进料效率；检测表检测待扫光产品厚度，减少废品率；中转平台可同时实现待扫光产品和已扫光产品转换，提高上下料效率；插架装置可同时插4个已扫光产品，提高了插架效率；收料箱装满后旋转180度直接取出，降低了成本，提高了出料效率。本发明成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动扫光方法，由自动扫光设备实现的，其特征在于，所述自动扫光设备包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置(1)，安装于扫光装置(1)上的上下料装置(2)，分别安装于机架二上的进料装置(3)、中转装置(4)、输出装置(5)；所述扫光装置(1)包括安装于机架一中部的扫光机构(11)、安装于机架一侧边的支撑架(12)、安装于支撑架(12)的起降机构(13)、安装于起降机构(13)的转盘机构(14)、安装于支撑架(12)的翻转机构(15)；所述扫光机构(11)设有扫光盘(111)，所述转盘机构(14)设有转盘(141)；所述上下料装置(2)包括第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、取放机构(21)，所述第一X轴模块安装于支撑架(12)上，所述第一Y轴模块安装于第一X轴模块上，所述第一Z轴模块安装于第一Y轴模块上，所述取放机构(21)安装于第一Z轴模块上；所述进料装置(3)包括分别安装于机架二上的进料机构(31)、搬运机构(32)、检测机构(33)、废料箱(34);所述中转装置(4)包括中转平台(41)、第二X轴模块，所述第二X轴模块安装于机架二上，所述中转平台(41)安装于第二X轴模块上；所述输出装置(5)包括分别安装于机架二上成品整理机构(51)、插架机构(52)、收料机构(53)；

所述自动扫光方法包括以下步骤：

A.准备：扫光装置(1)中放满待扫光产品，进料装置(3)中放满待扫光产品；

B.扫光：扫光装置(1)工作对待扫光产品进行扫光；

C.进料：进料装置(3)输送待扫光产品至中转装置(4)中；

D.上下料：扫光完成，上下料装置(2)将扫光装置(1)中的已扫光产品搬运至中转装置(4)中，上下料装置(2)将中转装置(4)中的待扫光产品搬运至扫光装置(1)中；

E.输出：输出装置(5)将中转装置(4)中的已扫光产品向外输出;

所述步骤B包括以下分步骤：

B1、第一次转盘下降：起降电机工作驱动滚珠丝杠的螺杆旋转，通过滚珠丝杠的螺母带动升降板沿导轨向下移动到指定位置，通过翻转轴带动转盘一起向下移动到指定位置；

B2、平衡：平衡气缸工作驱动平衡块向上移动与平衡杆紧密接触，从而使平衡杆保持平衡，进而使转盘保持平衡;

B3、第一次扫光加工：扫光盘驱动机构工作驱动转轴旋转，转轴带动扫光盘旋转，转盘驱动机构工作驱动转盘旋转，转盘旋转的方向与扫光盘旋转的方向有正转和反转，扫光盘上的扫光材料与转盘上的待扫光产品摩擦进而扫光;

B4、转盘上升：起降电机再工作驱动滚珠丝杠的螺杆旋转，通过滚珠丝杠的螺母带动升降板沿导轨向上移动到指定位置，通过翻转轴带动转盘一起向上移动到指定位置;

B5、转盘翻转：翻转气缸工作驱动齿条沿底板向后移动，齿条驱动齿轮回转180度，进而使齿轮带动翻转轴回转180度，翻转轴驱动转盘回转180度使转盘在上;

B6、第二次转盘下降：起降电机工作驱动滚珠丝杠的螺杆旋转，通过滚珠丝杠的螺母带动升降板沿导轨向下移动到指定位置，通过翻转轴带动转盘一起向下移动到指定位置;

B7、第二次扫光加工：扫光盘驱动机构再工作驱动转轴旋转，转轴带动扫光盘旋转，转盘驱动机构工作驱动另一个转盘旋转，另一个转盘旋转的方向与扫光盘旋转的方向有正转和反转，扫光盘上的扫光材料与另一个转盘上的待扫光产品摩擦进而扫光；

B8、定位：扫光加工的同时，定位气缸工作驱动止动块向前伸与定位块紧密接触使定位块摆正位置且不晃动，从而使转盘摆正位置且不晃动;

所述步骤C包括以下分步骤：

C1、送产品检测：吸取气缸工作驱动第二吸盘沿竖直方向向下到达设定位置，第二吸盘吸取2个待扫光产品，吸取气缸复位驱动第二吸盘复位；第二Y轴模块工作驱动第二吸盘沿Y轴到达检测平台上方，吸取气缸再工作驱动第二吸盘沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘放置2个待扫光产品于检测平台上，第二吸盘复位松开待扫光产品，吸取气缸再复位驱动第二吸盘再复位;

C2、产品检测：检测气缸工作驱动2个检测表向下移动检测检测平台上的2个待扫光产品的厚度，检测完成后，检测气缸复位驱动2个检测表复位;

C3、送产品至中转平台：吸取气缸第三次工作驱动第二吸盘沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘吸取在检测平台上的2个待扫光产品，吸取气缸第三次复位驱动第二吸盘第三次复位；

若检测产品厚度合格，则第二Y轴模块再工作驱动第二吸盘沿Y轴到达中转平台上方，吸取气缸第四次工作驱动第二吸盘沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘放置2个待扫光产品于中转平台上，第二吸盘再次复位松开待扫光产品，吸取气缸第四次复位驱动第二吸盘第四次复位；

若检测产品厚度不合格，则第二Y轴模块再工作驱动第二吸盘沿Y轴到达废料箱上方，吸取气缸第四次工作驱动第二吸盘沿竖直方向向下到达指定位置，第二吸盘放置2个待扫光产品于废料箱中，第二吸盘再次复位松开待扫光产品，吸取气缸第四次复位驱动第二吸盘第四次复位;

C4、自动上料：升降电机工作通过滚珠丝杠驱动顶杆带着活动板上的待扫光产品上升一个待扫光产品的高度;

C5、复位：第二Y轴模块复位驱动第二吸盘沿Y轴复位到达进料仓上方的初始位置位;

C6、重复：重复步骤C1至步骤C5，直至将中转平台外侧一排装满4个待扫光产品，然后进入步骤C7；

C7、中转平台外移：第二Y轴模块工作驱动中转平台沿Y轴向外移动设定距离。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫光方法，其特征在于，所述步骤D包括以下分步骤：

D1、吸取已扫光产品：扫光加工的同时，第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块联动驱动第一安装板上的8个第一吸盘到达转盘上吸取4个已扫光产品；

D2、放置已扫光产品于中转平台：第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块再联动驱动第一安装板上的8个第一吸盘吸取的4个已扫光产品到达中转平台内侧一排上，8个第一吸盘放置的4个已扫光产品于中转平台内侧一排上；

D3、翻转：侧姿气缸工作驱动L型侧姿板翻转90度，L型侧姿板带动第二安装板上8个第一吸盘到达中转平台外侧一排上吸取4个待扫光产品；

D5、放置待扫光产品于转盘：第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块第三次联动驱动第二安装板上8个第一吸盘吸取的4个待扫光产品到达转盘上方，放置4个已扫光产品于转盘上；

D6、回转：侧姿气缸复位驱动L型侧姿板回转90度，L型侧姿板带动第一安装板上的8个第一吸盘到达转盘再次上吸取4个已扫光产品；

D7、中转平台内移：第二Y轴模块复位驱动中转平台沿Y轴向内移动设定距离，同时进入步骤E、步骤C；

进入步骤D2，循环往复，直至将转盘上的32个已扫光产品全部替换为待扫光产品。