CN115365809A - 一种led发光灯座的装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED发光灯座的装配流水线，解决现有的LED发光灯座全自动化装配难度大、一些工序需要结合人工，影响生产效率的问题。本装置包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线，所述输送线从前向后依次设置有灯珠装配工位、电池装配工位、开关装配工位、盖板装配工位、插片装配工位，灯珠装配工位的一侧设有座体进料机构、另一侧设有灯珠进料机构，电池装配工位的一侧设有电池进料机构，开光装配工位一侧设有开关进料机构，盖板装配工位一侧设有盖板进料机构，插片装配工位一侧设有绝缘插片进料机构。本发明实现了LED发光灯座的全自动化装配，减少人工介入，提升了生产效率，降低生产成本，提高了产品标准化程度。

Description

一种LED发光灯座的装配流水线

技术领域

本发明属于流水线组装领域，涉及一种LED发光灯座的装配流水线。

背景技术

LED发光灯座是一种夜灯的内置光源，LED发光灯座包括座体，座体上表面安装灯珠，下方安装电池、开关、盖板等部件，在工厂组装时，为了防止漏电，还会使用绝缘插片插设在电池与电池之间、或者电池与触点之间。

LED发光灯座自身机构小巧，直径通常不超过5cm，在如此局促的空间内对座体、灯珠、电池、开关、盖板、绝缘插片等部件进行装配，不仅要保持装配位置的精确，而且要保持各部件在组装之间就被调整到合适的姿态，这在流水线上很难完全实现自动化，在灯珠、电池、绝缘插片等一些姿态调节难度大的部件上，通常需要配合人工完成，在人工环节上产生效率瓶颈和标准化瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的LED发光灯座全自动化装配难度大、一些工序需要结合人工，影响生产效率的问题，提供一种LED发光灯座的装配流水线。

本发明解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种LED发光灯座的装配流水线，包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线，所述输送线从前向后依次设置有灯珠装配工位、电池装配工位、开关装配工位、盖板装配工位、插片装配工位，灯珠装配工位的一侧设有座体进料机构、另一侧设有灯珠进料机构，电池装配工位的一侧设有电池进料机构，开光装配工位一侧设有开关进料机构，盖板装配工位一侧设有盖板进料机构，插片装配工位一侧设有绝缘插片进料机构；所述座体中部设有向上的凸起部，灯珠装配工位座体上表面朝上，所述电池装配工位之后座体下表面朝上，所述输送线在灯珠装配工位和电池装配工位之间设有可180度翻转的翻转块，所述输送线在翻转块前侧为平面输送段，输送线在翻转块后侧采用T型截面输送段，所述翻转块设有前后贯通的T型槽，翻转块翻转前T型槽倒置，T型槽的直边与输送线平面输送段对齐；翻转块翻转后T型槽竖边朝下，T型槽与输送线T型截面输送段对齐。

本装置中，座体与灯珠装配时，座体需要上表面朝上，其余部件均在座体底面安装，因此，安装完灯珠后，需要将座体送入翻转块，通过翻转块翻转将座体调节为下表面朝向，使流水线上能全自动完成各个部件的安装。输送线翻转块后侧采用T型截面输送段，可以让座体凸出部分在T型槽中容置。必要时，可以在T型截面输送段的一侧上方设有扣边，避免座体输送过程中发生跳动位移。

作为优选，所述翻转块采用电机驱动或采用齿轮齿条组驱动，翻转块采用齿轮齿条组驱动时，翻转块外端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端设有齿条伸缩气缸。

作为优选，所述输送线平面输送段的前端设有纵向推动座体的推杆，推杆前端设置有推杆气缸。输送线平面输送段采用推杆气缸推动座体纵向移动。

作为优选，输送线T型截面输送段采用可纵向拨动、横向伸缩的拨叉输送，所述拨叉在输送线纵向等间距设置，各拨叉通过拨叉连接板纵向串联；拨叉连接板固定在拨叉横向滑块上，拨叉横向滑块滑动设置在拨叉横向滑轨上，拨叉横向滑轨设置于拨叉纵向滑块上，拨叉纵向滑块滑动设置于机体的拨叉纵向滑轨上，机体上还设有推动拨叉纵向滑块纵向往复的拨叉纵向气缸，拨叉纵向滑块上设有推动拨叉横向滑块横向伸缩的拨叉横向气缸。拨叉纵向向前拨动-横向退出-纵向向后移动-横向推进-纵向向前拨动，进行循环动作，带动座体沿输送线纵向在各个工位分步前进，实现各工位的准确定位。

作为优选，所述灯珠进料机构包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上料盘输出通道末端设有灯珠拾取工位，输送线与灯珠拾取工位对齐设置有灯珠装配工位，灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间的中心位置设有引脚折弯工位，灯珠拾取工位和引脚折弯工位之间还设有预折弯工位，灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间的上方设有可同步平移和升降的第一灯珠手指气缸和第二灯珠手指气缸，第一灯珠手指气缸和第二灯珠手指气缸的间距为灯珠拾取工位和灯珠装配工位间距的一半。

作为优选，所述引脚折弯工位设置有纵向滑动的定型滑块，定型滑块的中间设有灯珠座，灯珠座的两侧分别设有向下凹的台阶槽，灯珠座与台阶槽之间设有引脚定位槽，定型滑块的一端设置有定型滑块气缸，定型滑块另一端的上方设有与台阶槽适配的冲压块，冲压块上端连接有第二灯珠竖向气缸；所述预折弯工位包括灯珠顶块，灯珠顶块中部设有灯珠座，灯珠座的一侧或两侧设有导向斜面。

灯珠通过灯珠振动上料盘进料，灯珠沿振动上料盘进料输出通道进料时，保持灯珠的灯头朝向，引脚朝下的竖直姿态。第一灯珠手指气缸和第二灯珠手指气缸夹持灯头进行搬运。通过横向滑块的横向运动和竖向滑块的升降，第一灯珠手指气缸完成从灯珠拾取工位到引脚折弯工位之间的灯珠搬运，第二灯珠手指气缸完成从引脚折弯工位到灯珠装配工位之间的灯珠搬运。灯珠放置到定型滑块时，第一灯珠手指气缸下压，使灯珠放入灯珠座，引脚向两侧水平展开，然后定型滑块气缸推动定型滑块到冲压块下方，第二灯珠竖向气缸推动冲压块，冲压块与调节槽形状适配，将引脚两端向下折弯到竖直形态，方便后续的插接装配。第一灯珠手指气缸的搬运的灯珠引脚进行预折弯、冲压折弯两道工序后，两引脚之间间距增大，并处于向下折弯的竖直状态，可以在灯珠装配工位完成自动化插接装配，本机构灯珠进料后自动完成引脚折弯直至自动装配，无需手动介入，实现灯珠装配的全程自动化，提高生产效率。

作为优选，所述电池进料机构的电池为纽扣电池，所述电池进料机构包括从上向下进料的电池托盘进料仓、从下向上输出空盘的电池托盘输出仓，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓的底部之间设有电池输送带，电池输送带中部为电池拾取工位，电池拾取工位上方设有可平移升降的吸盘组，吸盘组平移的另一端下方设有可水平旋转的电池悬臂架，电池悬臂架中点为转动轴，转动轴两侧对称设置悬臂，两悬臂上分别与吸盘组吸盘数量对应的电池位，吸盘组与其中一侧悬臂上下对齐，另一侧悬臂处设置有可沿纵向轴线扭转90度的电池扭转手指气缸，电池扭转手指气缸可横向平移，电池扭转手指气缸的另一端设有电池中转座，电池中转座与电池装配工位之间设有可平移升降的电池拾取手指气缸。

作为优选，电池拾取手指气缸的其中一个手指的端面为从内向外倾斜向上的导向斜面，所述灯珠的其中一个引脚为插入座体的固定引脚，所述导向斜面在装配电池时压迫折弯固定引脚；所述电池拾取手指气缸的两手指之间还设有向下推送电池的电池推块。

作为优选，所述电池中转座可沿竖直中线90度转动，电池中转座的下方设有气缸驱动的齿轮齿条组；所述电池扭转手指气缸的后端也设置有气缸驱动的齿轮齿条组。

传统纽扣电池的装配一般通过手动完成，本装置中，先使用吸盘组将托盘上的电池搬运到电池悬臂架上，并完成多个电池的叠放，电池悬臂架可以180度转动交替，实现连续动作，悬臂另一侧采用电池扭转手指气缸先竖向向上将电池掏出夹持，然后扭转到水平姿态将电池横放在中转座上，中转座上的电池如果与安装腔方向不同，还可以对中转座进行90段转动调节电池方向，而后通过电池拾取手指气缸将电池装配到座体中，安装时，通过电池拾取手指气缸的手指端面对灯珠引脚进行二次弯折，使灯珠引脚勾扣座体，避免灯珠脱落。

作为优选，绝缘插片进料机构包括插片振动上料盘，插片振动上料盘的输出通道末端水平送出绝缘插片，插片振动上料盘的输出通道末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸，插片摆动手指气缸竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸。

座体内已经装配有电池，绝缘插片用于电池之间的绝缘。绝缘插片水平进料，利用插片摆动手指气缸在水平姿态下夹住绝缘插片，然后摆动90度至竖直姿态，再利用插片拾取手指气缸夹持绝缘插片并搬运到插片装配工位，向下插入座体的绝缘插槽中。本装置通过摆动气缸和平移升降气缸的动作配合，实现了绝缘插片水平输入、竖直插接装配，实现绝缘插片的自动化进料和装配。本机构通用性好，在带电池产品、需要插设绝缘插片的装配线中均可结合使用，用于将水平送料的绝缘插片摆动转换到竖直姿态，完成绝缘插片从上向下的插接装配。

本发明对LED发光灯座的各零部件均设计了全自动化的进料和装配机构，并配合输送线的翻转和拨叉，实现了LED发光灯座的全自动化装配，减少人工介入，提升了生产效率，降低生产成本，提高了产品标准化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种装配流水线整体结构示意图。

图2是本发明的一种装配产品结构示意图。

图3是本发明的图1输送线侧的立体视图。

图4是本发明图3的C处结构放大图。

图5是本发明图3的D处结构放大图。

图6是本发明的一种灯珠结构示意图。

图7是本发明的一种灯珠进料机构的结构示意图。

图8是本发明图7中A处的结构示意图。

图9是本发明的引脚折弯工位的进一步放大结构示意图。

图10是本发明预折弯工位的灯珠顶块结构示意图。

图11是本发明的一种电池进料机构的结构示意图。

图12是本发明的图1插片进料侧的立体结构图。

图13是本发明图12的B处结构放大图。

图中 ：1、输送线，2、座体进料机构，3、灯珠进料机构，4、电池进料机构，5、开关进料机构，6、盖板进料机构，7、绝缘插片进料机构；

101、翻转块，102、拨叉，103、灯珠装配工位，104、电池装配工位，105、开关装配工位，106、盖板装配工位，107、插片装配工位，108、拨叉驱动机构，109、T型槽，110、扣边，111、托板，112、纵向推杆，113、推杆气缸，114、拨叉纵向滑轨，115、拨叉纵向滑块，116、拨叉横向滑轨，117、拨叉横向滑块，118、拨叉纵向气缸，119、拨叉横向气缸；

201、座体，202，座体振动上料盘，203，输送通道，204、座体推块；

301、灯珠，302、灯珠振动上料盘，303、横向滑轨，304、横向滑块，305、竖向滑轨，306、竖向滑块，307、第一灯珠竖向气缸，308、第一灯珠手指气缸，309、第二灯珠手指气缸，310、压块气缸，311、输出通道，312、灯珠顶块，313、定型滑块，314、定型滑块气缸，315、引脚定位槽，316、台阶槽，317、冲压块，318、第二灯珠竖向气缸；

401、电池，402、电池托盘进料仓，403、电池拾取工位，404、电池托盘输出仓，405、吸盘组，406、吸盘组平移气缸，407、电池悬臂架，408、电池扭转手指气缸，409、电池拾取手指气缸，410、电池推块，411、导向斜面，412、中转座，413、齿轮齿条组，414、齿条伸缩气缸；

501、开关，601、盖板；

701、绝缘插片，702、插片振动上料盘，703、输出通道，704、插片摆动手指气缸，705、插片拾取手指气缸，706、齿轮齿条组，707、齿条伸缩气缸，708、平移升降机构，709、摆动座，710、水平姿态传感器，711、竖直姿态传感器。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例：一种LED发光灯座的装配流水线，如图1所示。本装置用于装配的LED发光灯座如图2所示，座体201为圆盘状，座体201中部向上设有壳状凸台，壳状凸台顶面插设灯珠，灯珠301的两引脚分别向外折弯后，引脚端部向下折弯成竖直状态，插入座体201中，灯珠301的一引脚为固定引脚，固定引脚二次折弯勾扣在座体内壁，另一引脚为活动引脚，活动引脚通过开关501拨动与电池401接触。座体壳状凸台的内部为电池腔，电池腔中放置三颗电池401，电池为串联叠放的纽扣电池，电池401下方设有拨动灯珠301活动引脚的开关501，开关501下方扣设端盖601，端盖601上开设绝缘插槽，绝缘插槽中插设绝缘插片701。

如图1、3、12所示，本装置包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线1，所述输送线从前向后依次设置有灯珠装配工位103、电池装配工位104、开关装配工位105、盖板装配工位106、插片装配工位107，灯珠装配工位103的一侧设有座体进料机构2、另一侧设有灯珠进料机构3，电池装配工位104的一侧设有电池进料机构4，开光装配工位105一侧设有开关进料机构5，盖板装配工位106一侧设有盖板进料机构6，插片装配工位107一侧设有绝缘插片进料机构7。

如图4所示，灯珠装配工位103座体上表面朝上，所述电池装配工位104之后座体201下表面朝上，所述输送线1在灯珠装配工位和电池装配工位之间设有可180度翻转的翻转块101，所述输送线在翻转块前侧为平面输送段，输送线在翻转块后侧采用T型截面输送段，T型截面输送段开设有纵向延伸的T型槽109，T型槽109上方一侧设有扣边110，避免座体拨动过程中跳出。所述翻转块设有纵向贯通的T型槽，T型槽底面设有托板111，翻转块翻转前T型槽倒置，T型槽的直边与输送线平面输送段对齐，托板111与平面输送段表面对齐；翻转块翻转后T型槽竖边朝下，T型槽与输送线T型截面输送段对齐，托板111与扣边110对齐。翻转块101采用电机驱动。输送线平面输送段的前端设有纵向推动座体的推杆112，推杆前端设置有推杆气缸113，推杆气缸113在输送线平面输送段下方设置。

如图5所示，输送线T型截面输送段采用可纵向拨动、横向伸缩的拨叉102输送，所述拨叉在输送线纵向等间距设置，各拨叉通过拨叉连接板纵向串联并被拨叉驱动机构108驱动做：向前拨动-横向退出-纵向向后移动-横向推进-纵向向前拨动的循环动作；拨叉连接板固定在拨叉横向滑块117上，拨叉横向滑块滑动设置在拨叉横向滑轨116上，拨叉横向滑轨设置于拨叉纵向滑块115上，拨叉纵向滑块滑动设置于机体的拨叉纵向滑轨114上，机体上还设有推动拨叉纵向滑块纵向往复的拨叉纵向气缸118，拨叉纵向滑块上设有推动拨叉横向滑块横向伸缩的拨叉横向气缸119。

座体上料机构2如图4所示，座体上料机构2包括座体上料振动盘202，座体上料振动盘的输送通道203末端设有横向推动的座体推块204，将座体201推送到灯珠装配工位103。

灯珠进料机构3结构如图6-10所示，其中，图7、8中隐藏了第二灯珠竖向气缸318，以更好地展示后方结构。灯珠进料机构3包括灯珠振动上料盘302，灯珠振动上料盘输出通道311末端设有灯珠拾取工位，振动上料盘输出通道中间设有容置并供引脚导向的狭缝，狭缝宽度小于灯珠等灯头直径，使灯珠301进料时能引脚保持在狭缝中、保持竖向状态。输送线1与灯珠拾取工位对齐设置有灯珠装配工位103，灯珠装配工位的另一侧设置座体201上料的座体上料振动盘202。灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间的中心位置设有引脚折弯工位，灯珠拾取工位和引脚折弯工位之间还设有预折弯工位。

灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间上方设有横向滑轨303，横向滑轨上设置有横向滑块304，横向滑块表面设有竖向滑轨305，竖向滑轨上设有竖向滑块306，横向滑块上端设有驱动竖向滑块的第一灯珠竖向气缸307，竖向滑块两端分别朝下设置有第一灯珠手指气缸308和第二灯珠手指气缸309，第一灯珠手指气缸308和第二灯珠手指气缸309的间距为灯珠拾取工位和灯珠装配工位201间距的一半。所述第一灯珠手指气缸308的两气动手指之间设有灯珠压块，所述灯珠压块上端连接有压块气缸310，压块气缸设置于竖向滑块上。

预折弯工位如图8、9、10所示，预折弯工位包括灯珠顶块312，灯珠顶块中部设有灯珠座，灯珠座的一侧或两侧设有导向斜面。灯珠被第一灯珠手指气缸下压到灯珠座上时，引脚沿导向斜面展开。必要时，第一灯珠手指气缸的气动手指之间的灯珠压块可以辅助下压。

引脚折弯工位如图8、9所示，引脚折弯工位设置有纵向滑动的定型滑块313，定型滑块的中间设有灯珠座，灯珠座的两侧分别设有向下凹的台阶槽316，灯珠座与台阶槽之间设有引脚定位槽315，定型滑块的一端设置有定型滑块气缸314，定型滑块另一端的上方设有与台阶槽适配的冲压块317，冲压块上端连接有第二灯珠竖向气缸318，第二灯珠竖向气缸在图9中显示，在图8中进行了隐藏。

电池进料机构4的结构如图11所示，电池进料机构的电池401为纽扣电池，所述电池进料机构包括从上向下进料的电池托盘进料仓402、从下向上输出空盘的电池托盘输出仓404，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓的底部之间设有电池输送带，电池输送带中部为电池拾取工位403，电池拾取工位上方设有可平移升降的吸盘组405，吸盘组405通过吸盘组平移气缸406推动平移。吸盘组平移的另一端下方设有可水平旋转的电池悬臂架407，电池悬臂架中点为转动轴，转动轴两侧对称设置悬臂，两悬臂上分别与吸盘组吸盘数量对应的电池位，吸盘组与其中一侧悬臂上下对齐，另一侧悬臂处设置有可沿纵向轴线扭转90度的电池扭转手指气缸408，电池扭转手指气缸可横向平移，电池扭转手指气缸的另一端设有电池中转座412，电池中转座与电池装配工位之间设有可平移升降的电池拾取手指气缸409。

电池拾取手指气缸409的其中一个手指的端面为从内向外倾斜向上的导向斜面411，所述灯珠的其中一个引脚为插入座体的固定引脚，所述导向斜面在装配电池时压迫折弯固定引脚；所述电池拾取手指气缸的两手指之间还设有向下推送电池的电池推块410。

电池中转座可沿竖直中线90度转动，电池中转座的下方设有气缸驱动的齿轮齿条组413；所述电池扭转手指气缸的后端也设置有气缸驱动的齿轮齿条组413，齿轮齿条组413通过齿条伸缩气缸414驱动。

开关进料机构5设置开关振动上料盘，开关振动上料盘的末端和开关装配工位105之间设置开关平移升降手指气缸。类似的，盖板进料机构6设置盖板振动上料盘，盖板振动上料盘的末端和盖板装配工位106之间设置盖板平移升降手指气缸。

插片进料机构7的结构如图12、13所示，包括插片振动上料盘702，插片振动上料盘的输出通道703末端水平送出绝缘插片701，绝缘插片在插片振动上料盘的输出通道末端悬空送出的长度不超过绝缘插片总长度的50%。插片振动上料盘的输出通道703末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸704，插片摆动手指气缸704竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸705。

如图13所示，插片摆动手指气缸704通过齿轮齿条组706实现摆动：所述机体上设有摆动座709，摆动座上穿设有摆动轴，摆动轴的一端设置有固定插片摆动手指气缸704的摆动块，摆动轴的另一端安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条形成齿轮齿条组，齿条的一端设有齿条伸缩气缸707。插片摆动手指气缸704水平姿态位置的下方设有水平姿态传感器710；所述插片摆动手指气缸竖直姿态位置的侧方设有竖直姿态传感器711。

插片拾取手指气缸705通过插片平移升降机构708安装于机架上，所述插片平移升降机构包括横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，所述插片拾取手指气缸安装在竖向滑块上，横向滑块和竖向滑块分别通过气缸驱动滑移。

本装置实现了图2所示LED发光灯座的全自动流水线装配，大大提升了装配效率。

Claims (10)

1.一种LED发光灯座的装配流水线，包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线，其特征在于：所述输送线从前向后依次设置有灯珠装配工位、电池装配工位、开关装配工位、盖板装配工位、插片装配工位，灯珠装配工位的一侧设有座体进料机构、另一侧设有灯珠进料机构，电池装配工位的一侧设有电池进料机构，开光装配工位一侧设有开关进料机构，盖板装配工位一侧设有盖板进料机构，插片装配工位一侧设有绝缘插片进料机构；所述座体中部设有向上的凸起部，灯珠装配工位座体上表面朝上，所述电池装配工位之后座体下表面朝上，所述输送线在灯珠装配工位和电池装配工位之间设有可180度翻转的翻转块，所述输送线在翻转块前侧为平面输送段，输送线在翻转块后侧采用T型截面输送段，所述翻转块设有前后贯通的T型槽，翻转块翻转前T型槽倒置，T型槽的直边与输送线平面输送段对齐；翻转块翻转后T型槽竖边朝下，T型槽与输送线T型截面输送段对齐。

2.根据权利要求1所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述翻转块采用电机驱动或采用齿轮齿条组驱动，翻转块采用齿轮齿条组驱动时，翻转块外端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端设有齿条伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述输送线平面输送段的前端设有纵向推动座体的推杆，推杆前端设置有推杆气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：输送线T型截面输送段采用可纵向拨动、横向伸缩的拨叉输送，所述拨叉在输送线纵向等间距设置，各拨叉通过拨叉连接板纵向串联；拨叉连接板固定在拨叉横向滑块上，拨叉横向滑块滑动设置在拨叉横向滑轨上，拨叉横向滑轨设置于拨叉纵向滑块上，拨叉纵向滑块滑动设置于机体的拨叉纵向滑轨上，机体上还设有推动拨叉纵向滑块纵向往复的拨叉纵向气缸，拨叉纵向滑块上设有推动拨叉横向滑块横向伸缩的拨叉横向气缸。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述灯珠进料机构包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上料盘输出通道末端设有灯珠拾取工位，输送线与灯珠拾取工位对齐设置有灯珠装配工位，灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间的中心位置设有引脚折弯工位，灯珠拾取工位和引脚折弯工位之间还设有预折弯工位，灯珠拾取工位和灯珠装配工位之间的上方设有可同步平移和升降的第一灯珠手指气缸和第二灯珠手指气缸，第一灯珠手指气缸和第二灯珠手指气缸的间距为灯珠拾取工位和灯珠装配工位间距的一半。

6.根据权利要求5所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述引脚折弯工位设置有纵向滑动的定型滑块，定型滑块的中间设有灯珠座，灯珠座的两侧分别设有向下凹的台阶槽，灯珠座与台阶槽之间设有引脚定位槽，定型滑块的一端设置有定型滑块气缸，定型滑块另一端的上方设有与台阶槽适配的冲压块，冲压块上端连接有第二灯珠竖向气缸；所述预折弯工位包括灯珠顶块，灯珠顶块中部设有灯珠座，灯珠座的一侧或两侧设有导向斜面。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述电池进料机构的电池为纽扣电池，所述电池进料机构包括从上向下进料的电池托盘进料仓、从下向上输出空盘的电池托盘输出仓，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓的底部之间设有电池输送带，电池输送带中部为电池拾取工位，电池拾取工位上方设有可平移升降的吸盘组，吸盘组平移的另一端下方设有可水平旋转的电池悬臂架，电池悬臂架中点为转动轴，转动轴两侧对称设置悬臂，两悬臂上分别与吸盘组吸盘数量对应的电池位，吸盘组与其中一侧悬臂上下对齐，另一侧悬臂处设置有可沿纵向轴线扭转90度的电池扭转手指气缸，电池扭转手指气缸可横向平移，电池扭转手指气缸的另一端设有电池中转座，电池中转座与电池装配工位之间设有可平移升降的电池拾取手指气缸。

8.根据权利要求7所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：电池拾取手指气缸的其中一个手指的端面为从内向外倾斜向上的导向斜面，所述灯珠的其中一个引脚为插入座体的固定引脚，所述导向斜面在装配电池时压迫折弯固定引脚；所述电池拾取手指气缸的两手指之间还设有向下推送电池的电池推块。

9.根据权利要求7所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：所述电池中转座可沿竖直中线90度转动，电池中转座的下方设有气缸驱动的齿轮齿条组；所述电池扭转手指气缸的后端也设置有气缸驱动的齿轮齿条组。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种LED发光灯座的装配流水线，其特征在于：绝缘插片进料机构包括插片振动上料盘，插片振动上料盘的输出通道末端水平送出绝缘插片，插片振动上料盘的输出通道末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸，插片摆动手指气缸竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸。

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