CN218520485U - 一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，解决传统的直接拾取‑装配的组装模式无法适应绝缘插片的装配，绝缘插片的插接自动化装配的实现难度高的问题。本机构机体设置有沿纵向输送座体的输送线，座体绝缘插槽朝上，输送线上设有插片装配工位，机体在插片装配工位的一侧设置插片振动上料盘，插片振动上料盘的输出通道末端水平送出绝缘插片，插片振动上料盘的输出通道末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸，插片摆动手指气缸和插片装配工位之间设有可平移升降的插片拾取手指气缸。本实用新型通过摆动气缸和平移升降气缸的动作配合，实现了绝缘插片水平输入、竖直插接装配，实现绝缘插片的自动化进料和装配。
Description
技术领域
本实用新型属于流水线组装领域，涉及一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构。
背景技术
灯具、风扇等一些带电路的产品，在产品的内部空间内会放置电池作为电源，为了防止电路接触性的漏电，该类产品在生产组装时，通常会使用绝缘插片插设在电池与电池之间、或者电池与触点之间，待消费者购买后抽出绝缘插片，才能正常使用。绝缘插片一般为塑料薄片，采用振动上料盘上料时，绝缘插片通常为水平状态，而流水线上输送的待装配产品装配面通常也是水平朝上，因此，传统的直接拾取-装配的组装模式无法适应绝缘插片的装配，绝缘插片的插接自动化装配的实现难度高。
发明内容
本实用新型的目的在于解决传统的直接拾取-装配的组装模式无法适应绝缘插片的装配，绝缘插片的插接自动化装配的实现难度高的问题，提供一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，通过双气缸的配合，将绝缘插片由水平转动到竖直状态，并完成绝缘插片装配。
本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线，座体设置有绝缘插槽且绝缘插槽朝上，所述输送线上设有插片装配工位，机体在插片装配工位的一侧设置插片振动上料盘，插片振动上料盘的输出通道末端水平送出绝缘插片，插片振动上料盘的输出通道末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸，插片摆动手指气缸竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸。
本机构用于将绝缘插片查入座体的绝缘插槽中，座体内设置有电池，绝缘插片用于电池之间的绝缘或者电池与触点之间的绝缘。绝缘插片水平进料，利用插片摆动手指气缸在水平姿态下夹住绝缘插片，然后摆动90度至竖直姿态，再利用插片拾取手指气缸夹持绝缘插片并搬运到插片装配工位，向下插入座体的绝缘插槽中。本装置通过摆动气缸和平移升降气缸的动作配合，实现了绝缘插片水平输入、竖直插接装配，实现绝缘插片的自动化进料和装配。本机构通用性好，在带电池产品、需要插设绝缘插片的装配线中均可结合使用，用于将水平送料的绝缘插片摆动转换到竖直姿态，完成绝缘插片从上向下的插接装配。
作为优选，所述插片摆动手指气缸通过齿轮齿条组实现摆动：所述机体上设有摆动座，摆动座上穿设有摆动轴，摆动轴的一端设置有固定插片摆动手指气缸的摆动块，摆动轴的另一端安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条形成齿轮齿条组，齿条的一端设有齿条伸缩气缸。本装置通过齿条伸缩气缸可以精准控制齿条的行程，从而带动齿轮实现90度往复摆动，且方便检修调整。
作为优选，所述插片摆动手指气缸水平姿态位置的下方设有水平姿态传感器；所述插片摆动手指气缸竖直姿态位置的侧方设有竖直姿态传感器。插片摆动手指气缸的水平姿态和竖直姿态通过传感器控制识别，从而与插片振动上料盘的输出通道、插片拾取手指气缸实现动作配合
作为优选，所述插片拾取手指气缸通过插片平移升降机构安装于机架上，所述插片平移升降机构包括横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，所述插片拾取手指气缸安装在竖向滑块上，横向滑块和竖向滑块分别通过气缸驱动滑移。
作为优选，所述绝缘插片在插片振动上料盘的输出通道末端悬空送出的长度不超过绝缘插片总长度的50%。
本实用新型通过摆动气缸和平移升降气缸的动作配合，实现了绝缘插片水平输入、竖直插接装配，实现绝缘插片的自动化进料和装配。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种装配流水线整体结构示意图。
图2是本实用新型的一种装配产品结构示意图。
图3是本实用新型的一种图1结构的立体视图。
图4是本实用新型图3的B处结构放大图。
图中 ：1、输送线，2、座体进料机构，3、灯珠进料机构，4、电池进料机构，5、开关进料机构，6、盖板进料机构，7、绝缘插片进料机构，107、插片装配工位，201、座体，301、灯珠，401、电池，501、开关，601、盖板，701、绝缘插片，702、插片振动上料盘，703、输出通道，704、插片摆动手指气缸，705、插片拾取手指气缸，706、齿轮齿条组，707、齿条伸缩气缸，708、平移升降机构，709、摆动座，710、水平姿态传感器，711、竖直姿态传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，用于如图1所示的LED发光底座装配流水线中。图1的流水线包括输送线1，输送线1沿输送方向依次设置座体进料机构2，灯珠进料机构3，电池进料机构4，开关进料机构5，盖板进料机构6，绝缘插片进料机构7，依次完成装配。
本例的LED发光底座如图2所示，座体201为圆盘状，座体201中部向上设有壳状凸台，壳状凸台顶面插设灯珠，灯珠301的两引脚分别向外折弯后，引脚端部向下折弯成竖直状态，插入座体201中，灯珠301的一引脚为固定引脚，固定引脚二次折弯勾扣在座体内壁，另一引脚为活动引脚，活动引脚通过开关501拨动与电池401接触。座体壳状凸台的内部为电池腔，电池腔中放置三颗电池401，电池为串联叠放的纽扣电池，电池401下方设有拨动灯珠301活动引脚的开关501，开关501下方扣设端盖601，端盖601上开设绝缘插槽，绝缘插槽中插设绝缘插片701。装配输送线1上，座体201在灯珠装配时上表面朝上，灯珠装配完成后座体翻转成下表面朝上。
本装置结构如图3、4所示，所述输送线1上设有插片装配工位107，机体在插片装配工位的一侧设置插片振动上料盘702，插片振动上料盘的输出通道703末端水平送出绝缘插片701，绝缘插片在插片振动上料盘的输出通道末端悬空送出的长度不超过绝缘插片总长度的50%。插片振动上料盘的输出通道703末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸704，插片摆动手指气缸704竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸705。
如图4所示，插片摆动手指气缸704通过齿轮齿条组706实现摆动：所述机体上设有摆动座709，摆动座上穿设有摆动轴，摆动轴的一端设置有固定插片摆动手指气缸704的摆动块，摆动轴的另一端安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条形成齿轮齿条组，齿条的一端设有齿条伸缩气缸707。插片摆动手指气缸704水平姿态位置的下方设有水平姿态传感器710；所述插片摆动手指气缸竖直姿态位置的侧方设有竖直姿态传感器711。
插片拾取手指气缸705通过插片平移升降机构708安装于机架上，所述插片平移升降机构包括横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，所述插片拾取手指气缸安装在竖向滑块上，横向滑块和竖向滑块分别通过气缸驱动滑移。
本装置的绝缘插片进料装配不局限于本实施例中的流水线，本装置可以在带电池产品、需要插设绝缘插片的装配线中均可结合使用，用于将水平送料的绝缘插片摆动转换到竖直姿态，完成绝缘插片从上向下的插接装配。
Claims (5)
1.一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，包括机体，机体设置有沿纵向输送座体的输送线，座体设置有绝缘插槽且绝缘插槽朝上，其特征在于：所述输送线上设有插片装配工位，机体在插片装配工位的一侧设置插片振动上料盘，插片振动上料盘的输出通道末端水平送出绝缘插片，插片振动上料盘的输出通道末端的后侧设有可在水平和竖直姿态之间摆动的插片摆动手指气缸，插片摆动手指气缸竖直姿态位置为插片拾取工位，插片拾取工位和插片装配工位之间上方设有可平移升降的插片拾取手指气缸。
2.根据权利要求1所述的一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，其特征在于：所述插片摆动手指气缸通过齿轮齿条组实现摆动：所述机体上设有摆动座，摆动座上穿设有摆动轴，摆动轴的一端设置有固定插片摆动手指气缸的摆动块，摆动轴的另一端安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条形成齿轮齿条组，齿条的一端设有齿条伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，其特征在于：所述插片摆动手指气缸水平姿态位置的下方设有水平姿态传感器；所述插片摆动手指气缸竖直姿态位置的侧方设有竖直姿态传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，其特征在于：所述插片拾取手指气缸通过插片平移升降机构安装于机架上，所述插片平移升降机构包括横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有竖向滑块，所述插片拾取手指气缸安装在竖向滑块上，横向滑块和竖向滑块分别通过气缸驱动滑移。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带电池产品流水线的绝缘插片进料机构，其特征在于：所述绝缘插片在插片振动上料盘的输出通道末端悬空送出的长度不超过绝缘插片总长度的50%。
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