CN217375980U - 机械加工用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械加工用自动送料装置，其中，包括支架和容置箱。在容置箱下方设有放料口，对应放料口，在容置箱的右侧固装有放料部，放料部包括放料板和凸轮连杆机构，放料板包括上放料板和下放料板，凸轮连杆机构包括上凸轮连杆机构和下凸轮连杆机构，上放料板与上凸轮连杆机构连接，下放料板与下凸轮连杆机构连接；并且，支架上固装有承接和传送放料部所放出物料的传送机构。本实用新型中的机械加工用自动送料装置，通过在容置箱一侧增设的放料部，以及将对放料部机体结构的进一步设置，便于单次将适量的物料放出，进而改善了因为现有结构不合理导致的送料装置损坏的问题，提升了机械加工过程中的送料效率。

Description

机械加工用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种机械加工用自动送料装置。

背景技术

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

为实现对辊状物料的自动送料，在现有技术中，公开了一种机械加工自动输送装置，该装置主要包括放置腔、缓冲腔和输送链，其技术方案可概括为：使输送链上的弧形爪与缓冲腔中的齿条板相抵接，弧形爪在运行过程中使齿条板移动，从而使放置腔中的物料自然下落至弧形爪内，进而物料可在弧形爪和输送链的带动下被输送至其他结构上。

但是，该技术方案存在一些不足。首先，弧形爪需要对齿条板产生一个平行方向上的力，使齿条板在水平方向上移动，如此，方可使物料下落至弧形爪内，但此结构在实际应用过程中，物料会压在齿条板上，进而使齿条板难以在弧形爪的带动下进行水平位移。

再者，弧形爪对齿条板施加的力同样会作用在输送链上，长期如此，不仅会使弧形爪产生永久性形变，还会使输送链的张紧力不足，甚至使整个链条直接报废。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机械加工用自动送料装置，以改善现有技术方案中因结构不合理所导致的送料能力差的问题。

为达到上述目的，本实用新型所述的技术方案是这样实现的：

一种机械加工用自动送料装置，包括放料部和传送机构；所述容置箱下方设有放料口，所述放料部对应于所述放料口，设于容置箱下方；所述放料部包括放料板和凸轮连杆机构，所述放料板包括上放料板和下放料板，所述上放料板和所述下放料板与所述放料口共同构成定料腔，所述凸轮连杆机构受外力的作用使所述上放料板和所述下放料板在水平方向上交错移动，物料经所述放料板的移动被均分，并通过所述定料腔落入设于放料部下方的传送机构。

进一步的，所述凸轮连杆机构包括上凸轮连杆机构和下凸轮连杆机构，所述上放料板与所述上凸轮连杆机构连接，所述下放料板与所述下凸轮连杆机构连接；受外力的驱动下，所述上凸轮连杆机构和所述下凸轮连杆机构各使所述上放料板和所述下放料板在水平方向上移动，所述上放料板和所述下放料板交替构成对所述放料口的封闭或者开启。

进一步的，对应于所述传动齿轮，驱动齿轮可转动地设于容置箱的一侧，所述驱动齿轮分别与两所述传送齿轮啮合。

进一步的，所述支架包括支撑柱和底座。

进一步的，所述传送机构包括第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构倾斜设于所述支架上；对应于所述第一传送机构，所述第二传送机构位于所述第一传送机构下方，设于所述底座上；所述放料部所放出的物料，经所述第一传送机构承托后并传送至所述第二传送机构。

进一步的，所述第一传送机构中包括链板式输送带，还包括设于所述链板式输送带上可防止物料上下滚动的挡板。

进一步的，所述链板式输送带远离地面的一端设有驱动链轮，所述驱动链链轮可转动地固装在所述支撑柱上，所述链板式输送带靠近地面的一端设有从动链轮，所述从动链轮可转动地固装在所述底座上。

进一步的，对应于所述驱动链轮和所述驱动齿轮，均设有同轴的从动皮带轮，且，对应于各所述从动皮带轮，在底座上固装有驱使所述从动皮带轮转动的驱动电机；所述驱动链轮和所述驱动齿轮均通过所述从动皮带轮而转动。

相较于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的机械加工用自动送料装置，通过在容置箱一侧增设的放料部，以及对放料部机体结构的进一步设置，便于单次将适量的物料放出，进而改善了因为现有结构不合理导致的送料装置损坏的问题，提升了机械加工过程中的送料效率。

此外，通过将本实用新型所需的动力源集中在一个驱动电机上，方便对放料部和传送机构的运行速度进行调整，便于传送机构和放料部两者间的配合，并且，还可通过设置不同的放料和传送速度，来控制物料传送的快慢。

再者，通过在第一传送机构中设置的板链式输送带，和在板链式输送带中设置的挡板，可在接收放料部所放出的物料时，防止物料在重力的作用下向下滚动；不仅如此，上述设置不再需要在第一传送机构中另设其他结构来驱动放料结构放料，两者间具有一定的独立性，进而改善了现有技术中因设计不佳所导致的结构损伤的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的机械加工用自动送料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的机械加工用自动送料装置的放料部的结构示意图；

附图标记说明：

1、支架；11、支撑柱；12、底座；

2、容置箱；20、放料口；

3、放料部；31、上放料板；32、下放料板；33、上凸轮连杆机构；331、水平连杆；333、传动齿轮；334、传导连杆；335、固定环；34、下凸轮连杆机构；35、驱动齿轮；351、从动皮带轮；36、滚轮；37、定料腔；

41、第一传送机构；411、链板式输送带；412、挡板；413、驱动链轮；414、从动链轮；42、第二传送机构；43、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例设计一种机械加工用自动送料装置，其一种示例性结构如图1和图2所示。

整体而言，该机械加工用自动送料装置，包括支架1、容置箱2、放料部3 和传送机构；容置箱2下方设有放料口20，放料部3对应于放料口20，设于容置箱2下方；放料部3包括放料板和凸轮连杆机构，放料板包括上放料板31 和下放料板32，上放料板31和下放料板32与放料口20共同构成定料腔37，凸轮连杆机构受外力的作用使上放料板31和下放料板32在水平方向上交错移动，物料经放料板的移动被均分，并通过定料腔37落入设于放料部3下方的传送机构。

具体来说，为了更好地对容置箱2内的物料进行放料，放料部3可采用如下的布置方式。

仍如图2所示，凸轮连杆机构包括上凸轮连杆机构33和下凸轮连杆机构 34，所述上放料板31与所述上凸轮连杆机构连33接，所述下放料板32与所述下凸轮连杆机构34连接；受外力的驱动下，所述上凸轮连杆机构33和所述下凸轮连杆机构34各使所述上放料板31和所述下放料板32在水平方向上移动，所述上放料板31和所述下放料板32交替构成对所述放料口20的封闭或者开启。

需要提前说明的是，放料部3中的上凸轮连杆机构33和下凸轮连杆机构 34的结构形式相同，本文以其中一个为例进行描述。

在上凸轮连杆机构33中。其包括水平连杆331、传导连杆334、凸轮与固定环335，通过固定环335，凸轮在外力的作用下，带动传导连杆334，使水平连杆331在水平方向上进行往复式运动，且放料板与水平连杆331相连，进而带动放料板的移动。

再者，对于放料板来讲，其左侧会经常性的受到物料的压力，这样一来，可能会使水平连杆331与放料板之间产生形变；为此，在本实施例中，如图2 所示，在上放料板31和下放料板32的上下两侧均设有三对固定滚轮36，该固定滚轮36可防止放料板在垂直方向上进行移动，使放料部3的结构更为合理。

此外，还可在容置箱2的一侧设置驱动齿轮35，该驱动齿轮35可转动地设置在容置箱2的右侧，分别与传动齿轮333啮合，如此，在驱动齿轮35具备动力来源时，即可驱使放料部3运转。

为了使驱动齿轮35具备驱动能力，在驱动齿轮35上，设有从动皮带轮351；并且，在底座12上设有启动电机，驱动电机43安装在底座12设有的安装位上，驱动电机43与从动皮带轮351之间设有传送皮带，在驱动电机43的作用下，传送皮带使从动皮带轮351转动，进而使驱动齿轮35驱动传动齿轮333运转。

上述结构，通过将本实施例所需的动力源集中在一个驱动电机43上，不仅方便对放料部3和传送机构的运行速度进行调整，也便于传送机构和放料部3 两者间的配合，并且，还可通过设置不同的放料和传送速度，来控制物料传送的快慢；这样一来，该送料装置能够适应更复杂的工作需要。

在本实施例中，为了将放料部3放出的物料传送至适当位置，在支架1上设有传送机构，具体来讲，支架1包括支撑柱11和底座12。传送机构包括第一传送机构41与第二传送机构42，第一传送机构41倾斜设于支架1上；第一传送机构41中包括链板式输送带411，还包括设于链板式输送带411上可防止物料上下滚动的挡板412。

对于第一传送机构41，其中的链板式输送带411的部分型号中是具有挡板 412的，但，本实施例中的挡板412需要具有一定的抗冲击能力，以避免因物料的下落而造成挡板412的损坏，并且，本实施例中的链板式输送带411倾斜角度较大，一般的挡板412可能会使物料充链板式输送带411上滚落下来。

因而，如图1所示，可将挡板412的截面设为略向输送带弯曲的形状，如此，可改善物料在链板式输送带411传送过程中脱落的问题。

进一步的，链板式输送带411远离地面的一端设有驱动链轮413，驱动链链轮可转动地固装在支撑柱11上，链板式输送带411靠近地面的一端设有从动链轮414，从动链轮414可转动地固装在底座12上。

对应于第一传送机构41，第二传送机构42位于第一传送机构41下方，设于底座12上；放料部3所放出的物料，经第一传送机构41承托后并传送至第二传送机构42。再由第二传送机构42传送至所需工位。

对于第二传送机构42的中输送带的选用来说，其可根据不同的物料来灵活设置，符合经久耐用的原则即可，另外，第二传送机构42的动力来源可有驱动电机43提供，也可有外界提供，本实施例中，为提升装置整体结构的简洁性，选用了驱动电机43来驱动第二传送机构42。

需要说明的是，对应驱动链轮413，与驱动齿轮35类似，设有同轴的从动皮带轮351，此从动皮带轮351仍与驱动电机43通过传送皮带连接，并在驱动电机43的带动下，使驱动链轮413转动，驱使链板式输送带411运行。

本实施例中的机械加工用自动送料装置，通过在容置箱2一侧增设的放料部3，以及对放料部3机体结构的进一步设置，便于单次将适量的物料放出，进而改善了因为现有结构不合理导致的送料装置损坏的问题，提升了机械加工过程中的送料效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械加工用自动送料装置，包括支架(1)和设于支架(1)上的容置箱(2)，其特征在于：

还包括放料部(3)和传送机构；所述容置箱(2)下方设有放料口(20)，所述放料部(3)对应于所述放料口(20)，设于容置箱(2)下方；所述放料部(3)包括放料板和凸轮连杆机构，所述放料板包括上放料板(31)和下放料板(32)，所述上放料板(31)和所述下放料板(32)与所述放料口(20)共同构成定料腔(37)，所述凸轮连杆机构受外力的作用使所述上放料板(31)和所述下放料板(32)在水平方向上交错移动，物料经所述放料板的移动被均分，并通过所述定料腔(37)落入设于放料部(3)下方的传送机构。

2.根据权利要求1所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述凸轮连杆机构包括上凸轮连杆机构(33)和下凸轮连杆机构(34)，所述上放料板(31)与所述上凸轮连杆机构(33)连接，所述下放料板(32)与所述下凸轮连杆机构(34)连接；受外力的驱动下，所述上凸轮连杆机构(33)和所述下凸轮连杆机构(34)各使所述上放料板(31)和所述下放料板(32)在水平方向上移动，所述上放料板(31)和所述下放料板(32)交替构成对所述放料口(20)的封闭或者开启。

3.根据权利要求1所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述凸轮连杆机构中设有传动齿轮(333)，以及分别与两所述传动齿轮(333)啮合的驱动齿轮(35)。

4.根据权利要求3所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述支架(1)包括支撑柱(11)和底座(12)。

5.根据权利要求4所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述传送机构包括第一传送机构(41)与第二传送机构(42)，所述第一传送机构(41)倾斜设于所述支架(1)上；对应于所述第一传送机构(41)，所述第二传送机构(42)位于所述第一传送机构(41)下方，设于所述底座(12)上；所述放料部(3)所放出的物料，经所述第一传送机构(41)承托后并传送至所述第二传送机构(42)。

6.根据权利要求5所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述第一传送机构(41)中包括链板式输送带(411)，还包括设于所述链板式输送带(411)上可防止物料上下滚动的挡板(412)。

7.根据权利要求6所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

所述链板式输送带(411)远离地面的一端设有驱动链轮(413)，所述驱动链链轮可转动地固装在所述支撑柱(11)上，所述链板式输送带(411)靠近地面的一端设有从动链轮(414)，所述从动链轮(414)可转动地固装在所述底座(12)上。

8.根据权利要求7所述的机械加工用自动送料装置，其特征在于：

对应于所述驱动链轮(413)和所述驱动齿轮(35)，均设有同轴的从动皮带轮(351)，且，对应于各所述从动皮带轮(351)，在底座(12)上固装有驱使所述从动皮带轮(351)转动的驱动电机(43)；所述驱动链轮(413)和所述驱动齿轮(35)均通过所述从动皮带轮(351)而转动。

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