CN112975399A - 一种led灯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED组装技术领域，具体公开了一种LED灯组装机，包括基架、上料传送装置、上线装置和通电测试装置，基架上转动设有环形链，所述环形链上等间距固定有若干用于承载散热板的底座承载板，将散热板逐步输送至每一道组装工序；上料传送装置用于将散热板输送至所述底座承载板上，以便于在散热板上安装发光板；上线装置位于所述上料传送装置后方，用于将电线插头螺接到发光板上；通电测试装置位于所述上线装置后方，用于测试螺接有电线插头的发光板。该LED灯组装机统一了产品质量，提高了组装的效率，降低了人工成本，满足生产的需要。

Description

一种LED灯组装机

技术领域

本发明涉及LED组装技术领域，特别涉及一种LED灯组装机。

背景技术

LED灯在组装过程中，需要经过上料、上线、人工掰弯电线插头的线头、点焊、点胶、四边打胶、安装固定片、电源测试、套上透镜、成品分类等步骤，才能将散热板、发光板、电线插头、固定片和透镜等组件组装起来，因此是一条工序多和需要很多人力的流水线。

现有的流水线通过人力组装，但组装人员参差不齐，导致组装过程中的产品容易出现问题，如电线插头与发光板螺接处容易松动或是由于用力过度导致发光板开裂、电线插头的线头没能完全捋直导致在组装过程中很难插入LED灯的发光板螺接孔处、电源测试重复测试多次等问题，导致产品质量不统一，并且，人工组装的效率太低，很难满足生产的要求。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种LED灯组装机，解决以上至少一个问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED灯组装机，包括：

基架，所述基架上转动设有环形链，所述环形链上等间距固定有若干用于承载散热板的底座承载板，将散热板逐步输送至每一道组装工序；

上料传送装置，用于将散热板输送至所述底座承载板上，以便于在散热板上安装发光板；

上线装置，位于所述上料传送装置后方，用于将电线插头螺接到发光板上，所述上线装置包括旋拧单元，所述旋拧单元包括套管和驱动套管旋转的旋拧电机，所述套管内设有用于容纳电线插头的容纳腔，所述容纳腔远离所述旋拧电机的一端形成用于与所述电线插头相匹配的螺母套孔，所述上线装置还包括用于驱动所述旋拧单元向所述底座承载板靠近或远离的上线驱动单元；

通电测试装置，位于所述上线装置后方，用于测试螺接有电线插头的发光板，所述通电测试装置包括通电测试座、测试电机和测试头连轴，所述测试电机固定于所述通电测试座底部，所述测试头连轴转动设置于所述通电测试座上，所述测试头连轴一端与所述测试电机的输出轴传动连接，并且所述测试头连轴另一端嵌套有通电测试头。

作为优选的，所述上料传送装置包括传送架和用于传送散热板的水平传送带，以及包括两位于所述水平传送带两侧的竖直传送带，所述水平传送带通过水平传动滚轮转动设置于所述传送架上并且所述竖直传送带通过竖直传动滚轮转动设置于所述传送架上，所述竖直传送带的表面等间距的设有若干隔板，两所述竖直传送带的隔板之间形成用于堆叠散热板的堆叠区，所述上料传送装置还包括用于驱动所述水平传送带和竖直传送带同步传动的上料驱动单元。

进一步的，所述上料驱动单元包括传动电机和传动杆，所述传动电机的输出轴与所述水平传动滚轮的一端传动连接，所述传动杆的两端转动设置于所述传送架上并位于所述竖直传动滚轮下方，所述水平传动滚轮远离所述传动电机的一端与所述传动杆传动连接，所述传动杆两端设有第一锥齿轮并通过第一锥齿轮与设置在竖直传动滚轮靠近所述传动杆的一端的第二锥齿轮啮合。

进一步的，所述套管靠近所述螺母套孔的一端外壁上设有避空槽，以便于电线插头进入所述套管的容纳腔内。

进一步的，所述上线装置还包括上线架，所述上线驱动单元固定于所述上线架上，所述上线驱动单元包括用于固定所述旋拧单元的上线连接臂和用于驱动所述上线连接臂升降的上线气缸，所述上线连接臂滑动连接在所述上线架上，所述上线气缸的输出轴设有上线缓冲杆并通过上线缓冲杆与所述上线连接臂套接。

进一步的，所述上线装置还包括用于夹持并运送电线插头的送料单元，所述送料单元包括用于夹持电线插头的送料气动手指和用于驱动所述送料气动手指旋转的送料旋转气缸，所述送料气动手指与所述送料旋转气缸的输出轴固定连接，所述送料旋转气缸滑动设置在所述上线架上，所述送料单元还包括用于驱动所述送料旋转气缸向所述套管靠近或远离的送料驱动件，所述送料驱动件固定在所述上线架上，并且所述送料驱动件的输出轴与所述送料旋转气缸固定连接，以便驱动所述送料气动手指将电线插头穿过避空槽送入所述套管的容纳腔内。

进一步的，所述上线装置还包括用于辅助所述套管套紧电线插头的夹线单元，所述夹线单元位于所述套管上方，所述夹线单元包括用于夹紧电线插头的线头的夹线气动手指和用于驱动所述夹线气动手指升降的夹线驱动件，所述夹线驱动件的输出轴与所述夹线气动手指固定连接，以便电线插头完全进入所述套管的容纳腔内。

进一步的，所述上线装置还包括为所述送料单元输送电线插头的输料机构，所述输料机构包括用于悬挂并输送电线插头的输料单元、用于限制所述输料单元上的电线插头逐根输出的挡线单元和用于配合所述挡线单元并捋直所述输料单元上的电线插头的线头的整线单元；

所述输料单元包括震动器和设置在所述震动器上的支撑杆，所述支撑杆上固定有两悬挂杆，两所述悬挂杆之间形成用于悬挂电线插头的悬挂架，所述震动器用于震动悬挂架使得电线插头沿着悬挂架移动；

所述挡线单元位于所述悬挂架一端，所述挡线单元包括挡线杆A、挡线杆B、连接所述挡线杆A和所述挡线杆B的挡线连接臂，以及包括驱动所述挡线连接臂水平移动的挡线驱动件，以便所述挡线杆A、挡线杆B交替移动至电线插头两侧；

所述整线单元位于所述挡线单元上方，所述整线单元包括整线气动手指、整线旋转气缸和整线驱动件，所述整线气动手指与所述整线旋转气缸的输出轴固定连接，所述整线驱动件的输出端与所述旋转气缸固定连接并且所述整线驱动件的底座固定于所述上线架上，所述整线气动手指包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的对合端上分别设有对位企口，所述左夹爪和右夹爪的对合端上的对位企口上下交替设置，以便形成用于容纳电线插头的线头的槽口。

进一步的，所述通电测试头顶端端面形成用于与电线插头底部相匹配的卡槽和公母对插接口，所述公母对插接口位于所述卡槽两侧，所述通电测试装置还包括用于驱动所述通电测试座升降的测试驱动件、用于固定电线插头的线头固定件和用于驱动所述线头固定件升降的升降驱动件，所述线头固定件位于所述通电测试座上方。

进一步的，所述测试驱动件的输出轴端设有测试缓冲杆并通过测试缓冲杆与设置在通电测试座底部的缓冲板滑动连接，所述测试缓冲杆与所述测试驱动件的输出轴之间设有缓冲调节环，并且所述测试缓冲杆远离所述缓冲调节环的一端设有堵头；

所述线头固定件为用于夹紧电线插头的测试气动手指，所述测试气动手指的夹爪上设有用于勾住电线插头的线头导向板，所述线头导向板用于导向的一侧呈“V”型。

本发明的有益效果是：

1、上线装置通过驱动套管上升并转动，进一步将电线插头螺接在发光板上，而且螺接比较稳固，扭力适宜，发光板不会轻易开裂，同时也统一了产品质量，提高了组装的效率，降低了人工成本，满足生产的需要。

2、通电测试装置使得通电测试头与电线插头之间实现抵接，确保电线插头底部的公母插头准确地与通电测试头插接，实现一次性LED灯测试，进而提高检测效率，提高生产效率。

3、上料传送装置的传动电机驱动时，驱动水平传动滚轮、传动杆、竖直传动滚轮转动，从而实现水平传送带和竖直传送带同步传送，使得散热板可以堆叠着输送到下一个组装工序，不仅提高了散热板传送的效率，而且也节约了人力物力，满足工业高效生产的要求。

4、上线装置的送料单元、挡线单元和整线单元的相互配合，逐根将电线插头的线头捋直，避免人工操作的错误，便于后续将电线插头插入发光板螺接孔处，同时，自动化的设备操作，能够统一产品质量，极大提高处理效率，满足生产要求。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中上料传送装置的立体图；

图4为图3 A处放大图；

图5为图3 B处放大图；

图6为本发明实施例中上线装置的立体图（一）；

图7为图6 C处的放大图；

图8为本发明实施例中上线装置的立体图（二）；

图9为本发明实施例中挡线单元的立体图；

图10为本发明实施例中套管的立体图；

图11为本发明实施例中电线插头的立体图；

图12为本发明实施例中通电测试装置的立体图；

图13为本发明实施例中通电测试装置的右视图；

图14为本发明实施例中通电测试装置的立体图（省略部分组件）；

图15为图14 D处的放大图；

图16为本发明实施例中通电测试装置实际应用示意图；

图17为本发明实施例中上线装置的结构示意图（省略部分组件）。

图中：

1-基架，11-环形链，12-底座承载板；

2-上料传送装置，21-传送架，22-水平传送带，23-竖直传送带，231-隔板，232-堆叠区，24-水平传动滚轮，25-竖直传动滚轮，26-上料驱动单元，261-传动电机，262-传动杆，263-第一锥齿轮，264-第二锥齿轮；

3-上线装置，31-上线架，32-旋拧单元，321-套管，3211-容纳腔，3212-螺母套孔，3213-避空槽，322-旋拧电机，33-上线驱动单元，331-上线连接臂，332-上线气缸，3321-上线缓冲杆，34-送料单元，341-送料气动手指，342-送料旋转气缸，343-送料驱动件，35-夹线单元，351-夹线气动手指，352-夹线驱动件，36-输料单元，361-震动器，362-支撑杆，363-悬挂杆，364-悬挂架，37-挡线单元，371-挡线杆A，372-挡线杆B，373-挡线连接臂，374-挡线驱动件，38-整线单元，381-整线气动手指，3811-左夹爪，3812-右夹爪，3813-对位企口，3814-槽口，382-整线旋转气缸，383-整线驱动件；

4-通电测试装置，41-通电测试座，42-测试电机，43-测试头连轴，44-通电测试头，441-卡槽，442-公母对插接口，45-测试驱动件，451-测试缓冲杆，452-缓冲板，453-缓冲调节环，454-堵头，46-测试气动手指，461-线头导向板，47-升降驱动件；

5-电线插头，51-线头；

6-散热板，61-发光板；

70-上板机，71-点焊机，72-点胶机，73-四边点胶机，74-电批，75-分类下料机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

如附图1~2所示，本发明提供的一种LED灯组装机，包括基架1、上料传送装置2、上线装置3和通电测试装置4，基架1上转动设有环形链11，环形链11通过电机驱动转动，环形链11上等间距固定有若干用于承载散热板6的底座承载板12也即工位，将散热板6逐步输送至每一道组装工序，逐步在散热板6上安装发光板61、电线插头5、固定片和透镜，成为LED灯成品。

如附图3~5所示，上料传送装置2用于将散热板6输送至底座承载板12上，以便于后续组装过程中在散热板6上安装发光板61。上料传送装置2包括传送架21，传送架21固定在基架1上，和用于传送散热板6的水平传送带22，以及包括两位于水平传送带22两侧的竖直传送带23，水平传送带22通过水平传动滚轮24转动设置于传送架21上并且竖直传送带23通过竖直传动滚轮25转动设置于传送架21上也即两个竖直传送带23垂直设置在水平传送带22两侧，竖直传送带23的表面等间距的设有若干隔板231，两竖直传送带23的隔板231之间形成用于堆叠散热板6的堆叠区232，上料传送装置2还包括用于驱动水平传送带22和竖直传送带23同步传动的上料驱动单元26，上料驱动单元26包括传动电机261和传动杆262，传动电机261为伺服电机，并且传动电机261的输出轴与水平传动滚轮24的一端通过同步皮带和同步轮传动连接，传动杆262的两端转动设置于传送架21上并位于竖直传动滚轮25下方，水平传动滚轮24远离传动电机261的一端与传动杆262通过同步皮带和同步轮传动连接，传动杆262两端设有第一锥齿轮263并通过第一锥齿轮263与设置在竖直传动滚轮25靠近传动杆262的一端的第二锥齿轮264啮合。

当传动电机261驱动时，驱动水平传动滚轮24、传动杆262、竖直传动滚轮25转动，从而实现水平传送带22和竖直传送带23同步传送，使得散热板6可以堆叠着输送到下一个组装工序，不仅提高了散热板6传送的效率，而且也节约了人力物力，满足工业高效生产的要求。

上料传送装置2将散热板6传送到底座承载板12之后，通过上板机70将发光板61组装到散热板6上。上板机70为标准机，为公知技术，因此便不做多述。

如附图6~11、17所示，上线装置3位于上料传送装置2后方（即上线为上料传送的后续工序，“后方”可理解为后续工序），用于将电线插头5螺接到发光板61上，此时发光板61已组装到散热板6上，上线装置3包括上线架31、输料机构、送料单元34、夹线单元35和旋拧单元32。输料机构为送料单元34输送电线插头5，输料机构包括用于悬挂并输送电线插头5的输料单元36、用于限制输料单元36上的电线插头5逐根输出的挡线单元37和用于配合挡线单元37并捋直输料单元36上的电线插头5的线头51的整线单元38。

输料单元36包括震动器361和设置在震动器361上的支撑杆362，震动器361为直振机并固定在上线架31上，支撑杆362上固定有两悬挂杆363，两悬挂杆363之间形成用于悬挂电线插头5的悬挂架364，震动器361用于震动悬挂架364使得电线插头5沿着悬挂架364移动；整线单元38位于挡线单元37上方，整线单元38包括整线气动手指381、整线旋转气缸382和整线驱动件383，整线驱动件383为气缸并固定在上线架31，整线气动手指381与整线旋转气缸382的输出轴固定连接，整线驱动件383的输出端与旋转气缸固定连接并且整线驱动件383的底座固定于上线架31上，整线气动手指381包括左夹爪3811和右夹爪3812，左夹爪3811和右夹爪3812的对合端上分别设有对位企口3813，左夹爪3811和右夹爪3812的对合端上的对位企口3813上下交替设置，以便形成用于容纳电线插头5的线头51的槽口3814；挡线单元37位于悬挂架364一端，挡线单元37包括挡线杆A371、挡线杆B372、连接挡线杆A371和挡线杆B372的挡线连接臂373，挡线杆A371、挡线杆B372分别固定在挡线连接臂373的两端并且挡线杆A371、挡线杆B372的杆体均垂直于挡线连接臂373，挡线连接臂373呈“几”字型并位于悬挂架364上方，从而使得挡线杆A371、挡线杆B372分别位于悬挂架364两侧，同时挡线杆A371、挡线杆B372之间在电线插头5的移动方向上间隔有足够容纳一个电线插头5的距离，挡线单元37还包括驱动挡线连接臂373水平移动的挡线驱动件374，挡线驱动件374为气缸并固定在上线架31，挡线驱动件374的输出轴与挡线连接臂373一端连接固定，挡线驱动件374驱动挡线连接臂373移动，从而带动挡线杆A371、挡线杆B372交替移动至第一根电线插头5两侧。

挡线驱动件374驱动挡线连接臂373水平移动，使得挡线杆A371水平移动至悬挂架364的最左端，电线插头5呈两端大中间小的杆状物并悬挂在悬挂架364上，震动器361带动支撑杆362震动，使电线插头5沿着倾斜的悬挂架364移动，并且悬挂架364上最左端的电线插头5抵靠在挡线杆A371上，送料单元34在送料驱动件343的驱动下向挡线单元37靠近并进一步夹住悬挂架364上最左端的电线插头5，整线单元38下降至挡线单元37上方，整线气动手指381的左夹爪3811和右夹爪3812对合，左夹爪3811和右夹爪3812的对位企口3813交叉，使得电线插头5的线头51被包裹在槽口3814内，整线旋转气缸382驱动整线气动手指381旋转，而整线驱动件383则驱动整线旋转气缸382上升，使得悬挂架364上最左端的电线插头5的线头51在整线气动手指381旋转并上升的过程中被捋直。之后整线单元38上升，挡线驱动件374带动挡线连接臂373水平复位，使得挡线连接臂373另一端的挡线杆B372水平移动至悬挂架364上最左端的电线插头5与第二根电线插头5之间的空隙，限制第二根电线插头5的移动，而挡线杆A371则远离最左端的电线插头5一侧，使得最左端的电线插头5能够被送料单元34夹走，用于下一步的工序。

通过送料单元34、挡线单元37和整线单元38的相互配合，逐根将电线插头5的线头51捋直，避免人工操作的错误，便于后续将电线插头5插入发光板61螺接孔处，同时，自动化的设备操作，能够统一产品质量，极大提高处理效率，满足生产要求。

送料单元34用于夹持并运送电线插头5，送料单元34包括用于夹持电线插头5的送料气动手指341和用于驱动送料气动手指341旋转的送料旋转气缸342，送料气动手指341与送料旋转气缸342的输出轴固定连接，送料旋转气缸342通过导轨滑动设置在上线架31上，送料单元34还包括用于驱动送料旋转气缸342向套管321靠近或远离的送料驱动件343，送料驱动件343为直线气缸，送料驱动件343固定在上线架31上，并且送料驱动件343的输出轴与送料旋转气缸342固定连接，以便驱动送料气动手指341将电线插头5穿过避空槽3213送入套管321的容纳腔3211内。

送料驱动件343驱动送料旋转气缸342沿着导轨滑动，并从远离套管321的一侧，通过送料气动手指341从悬挂架364左端夹持电线插头5，之后送料驱动件343再驱动送料旋转气缸342向套管321靠近直至送料旋转气缸342距离套管321一定距离时，送料旋转气缸342再进一步带动送料气动手指341和电线插头5旋转180°，使得电线插头5穿过避空槽3213，进入套管321的容纳腔3211内。

需要说明的是，为了确保电线插头5的线头51在电线插头5与发光板61螺接之前就已经被捋直，在上料架上多设置一组整线单元38，该组整线单元38位于送料单元34上方，在送料单元34输送电线插头5的过程中，可进一步将电线插头5的线头51捋直。

夹线单元35用于辅助套管321套紧电线插头5，夹线单元35位于套管321上方，夹线单元35包括用于夹紧电线插头5的线头51的夹线气动手指351和用于驱动夹线气动手指351升降的夹线驱动件352，夹线驱动件352为气缸并固定在上线架31上，夹线驱动件352的输出轴与夹线气动手指351固定连接，以便电线插头5完全进入套管321的容纳腔3211内。当送料旋转气缸342带动送料气动手指341将电线插头5穿过避空槽3213，进入套管321的容纳腔3211内，此时，电线插头5位于夹线气动手指351下方，夹线气动手指351进一步夹紧电线插头5的线头51，送料气动手指341才松开电线插头5并在送料驱动件343的驱动下远离套管321，之后，夹线驱动件352再驱动夹线气动手指351下降，将电线插头5完全放置在套管321的容纳腔3211内。之后，夹线气动手指351松开电线插头5的线头51，夹线驱动件352再驱动夹线气动手指351上升，装线完成。

旋拧单元32用于将电线插头5螺接在发光板61上，旋拧单元32包括套管321和驱动套管321旋转的旋拧电机322，套管321通过连轴器与旋拧电机322连接，连轴器调整旋拧电机322在旋转过程中对套管321的扭力，套管321内设有用于容纳电线插头5的容纳腔3211，容纳腔3211远离旋拧电机322的一端形成用于与电线插头5相匹配的螺母套孔3212，套管321靠近螺母套孔3212的一端外壁上设有避空槽3213，以便于电线插头5进入套管321的容纳腔3211内，上线装置3还包括用于驱动旋拧单元32向底座承载板12靠近或远离的上线驱动单元33；上线驱动单元33固定于上线架31上，上线驱动单元33包括用于固定旋拧单元32的上线连接臂331和用于驱动上线连接臂331升降的上线气缸332，套管321通过轴承转动设置在上线连接臂331上，而旋拧电机322则固定在上线连接臂331底部。上线连接臂331滑动连接在上线架31上，上线气缸332的输出轴设有上线缓冲杆3321并通过上线缓冲杆3321与上线连接臂331套接，通过上线缓冲杆3321，一方面使得上线连接臂331能够稳定地滑动上升，另一方面也缓冲了上线气缸332驱动套管321上升时对发光板61的冲击力，避免损坏发光板61。

通过驱动套管321上升并转动，进一步将电线插头5螺接在发光板61上，而且螺接比较稳固，扭力适宜，发光板61不会轻易开裂，同时也统一了产品质量，大大提高了组装的效率，满足生产的需要。

需要说明的是，将电线插头5螺接到发光板61之后，利用人工手动掰弯电线插头5的线头51，使得线头51靠近发光板61上的电路接口，再通过点焊机71点焊、点胶机72点胶、四边点胶机73四边封胶、电批74安装固定片等组装工序组装LED灯，这属于公知技术，便不作多述。

如附图12~16所示，通电测试装置4位于上线装置3后方（即通电测试为上线的后续工序，“后方”可理解为后续工序），用于测试螺接有电线插头5的发光板61，通电测试装置4包括通电测试座41、测试电机42和测试头连轴43，测试电机42固定于通电测试座41底部，测试头连轴43转动设置于通电测试座41上，测试头连轴43一端与测试电机42的输出轴通过同步皮带和同步轮传动连接，并且测试头连轴43另一端嵌套有通电测试头44，通电测试头44顶端端面形成用于与电线插头5底部相匹配的卡槽441和公母对插接口442，公母对插接口442位于卡槽441两侧，通电测试装置4还包括用于驱动通电测试座41升降的测试驱动件45、用于固定电线插头5的线头固定件和用于驱动线头固定件升降的升降驱动件47，线头固定件位于通电测试座41上方。测试驱动件45为气缸，测试驱动件45的输出轴端设有测试缓冲杆451并通过测试缓冲杆451与设置在通电测试座41底部的缓冲板452滑动连接，测试缓冲杆451与测试驱动件45的输出轴之间设有缓冲调节环453，并且测试缓冲杆451远离缓冲调节环453的一端设有堵头454；线头固定件为用于夹紧电线插头5的测试气动手指46，测试气动手指46的夹爪上设有用于勾住电线插头5的线头导向板461，线头导向板461用于导向的一侧呈“V”型。升降驱动件47为气缸并固定在基架1上。

需要说明的是，通电测试头44的卡槽441呈“T”型，通电测试头44与外部测试电路连接，提供电源；电线插头5的底部为公母插头，并且公母插头之间还凸起有“T”型凸缘，“T”型凸缘与“T”型卡槽441相匹配，用于确保电线插头5底部的公母插头准确地与通电测试头44上的公母对接插口插接，保证单向导电的发光板61上的LED能够正常导通。

当载有散热板6的底座承载板12转动到该通电测试装置4上方时，升降驱动件47驱动测试气动手指46上升，测试气动手指46的夹爪上呈“V”型的线头导向板461能勾住电线插头5并确保测试气动手指46准确地夹住电线插头5并使其稳固不晃动。进而，测试驱动件45驱动通电测试座41上升，通电测试座41上设有滑块，并与设置在基架1上的滑轨滑动连接，保证通电测试座41稳定升降，缓冲调节环453为弹性环，配合测试缓冲杆451、缓冲板452，起到缓冲的作用，使得通电测试头44与电线插头5的底部之间弹性抵接，避免折弯电线插头5。

测试电机42驱动带动测试头连轴43和通电测试头44转动，当通电测试头44上的“T”型卡槽441与电线插头5底部的“T”型凸缘在旋转后相互卡位时，“T”型凸缘卡进“T”型卡槽441，使得通电测试座41上的通电测试头44稍微上升，设置在基架1上的感应器感应到通电测试头44上升时，控制电路便会停止测试电机42转动。同时，电线插头5底部的公母插头卡进通电测试头44上的公母对插接口442，实现导通。当测试完毕之后，测试驱动件45复位，带动测试缓冲杆451上的堵头454，将通电测试座41向下拉，通电测试头44进一步与电线插头5分离。测试气动手指46的夹爪松开电线插头5，升降驱动件47带动测试气动手指46复位。

该通电测试装置4使得通电测试头44与电线插头5之间实现弹性抵接，进而旋转，当电线插头5底部的“T”型凸缘卡进通电测试头44的“T”型卡槽441时，确保电线插头5底部的公母插头准确地与通电测试头44上的公母对接插口插接，实现一次性LED灯测试，进而提高检测效率，提高生产效率。

通电测试之后，产品有合格产品和不合格产品，通过上板机70将透镜安装到合格产品上，产品组装完成，通过分类下料机75进行分类下料，并进一步将合格产品包装。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED灯组装机，其特征在于，包括：

基架（1），所述基架（1）上转动设有环形链（11），所述环形链（11）上等间距固定有若干用于承载散热板（6）的底座承载板（12），将散热板（6）逐步输送至每一道组装工序；

上料传送装置（2），用于将散热板（6）输送至所述底座承载板（12）上，以便于在散热板（6）上安装发光板（61）；

上线装置（3），位于所述上料传送装置（2）后方，用于将电线插头（5）螺接到发光板（61）上，所述上线装置（3）包括旋拧单元（32），所述旋拧单元（32）包括套管（321）和驱动套管（321）旋转的旋拧电机（322），所述套管（321）内设有用于容纳电线插头（5）的容纳腔（3211），所述容纳腔（3211）远离所述旋拧电机（322）的一端形成用于与所述电线插头（5）相匹配的螺母套孔（3212），所述上线装置（3）还包括用于驱动所述旋拧单元（32）向所述底座承载板（12）靠近或远离的上线驱动单元（33）；

通电测试装置（4），位于所述上线装置（3）后方，用于测试螺接有电线插头（5）的发光板（61），所述通电测试装置（4）包括通电测试座（41）、测试电机（42）和测试头连轴（43），所述测试电机（42）固定于所述通电测试座（41）底部，所述测试头连轴（43）转动设置于所述通电测试座（41）上，所述测试头连轴（43）一端与所述测试电机（42）的输出轴传动连接，并且所述测试头连轴（43）另一端嵌套有通电测试头（44）。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上料传送装置（2）包括传送架（21）和用于传送散热板（6）的水平传送带（22），以及包括两位于所述水平传送带（22）两侧的竖直传送带（23），所述水平传送带（22）通过水平传动滚轮（24）转动设置于所述传送架（21）上并且所述竖直传送带（23）通过竖直传动滚轮（25）转动设置于所述传送架（21）上，所述竖直传送带（23）的表面等间距的设有若干隔板（231），两所述竖直传送带（23）的隔板（231）之间形成用于堆叠散热板（6）的堆叠区（232），所述上料传送装置（2）还包括用于驱动所述水平传送带（22）和竖直传送带（23）同步传动的上料驱动单元（26）。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上料驱动单元（26）包括传动电机（261）和传动杆（262），所述传动电机（261）的输出轴与所述水平传动滚轮（24）的一端传动连接，所述传动杆（262）的两端转动设置于所述传送架（21）上并位于所述竖直传动滚轮（25）下方，所述水平传动滚轮（24）远离所述传动电机（261）的一端与所述传动杆（262）传动连接，所述传动杆（262）两端设有第一锥齿轮（263）并通过第一锥齿轮（263）与设置在竖直传动滚轮（25）靠近所述传动杆（262）的一端的第二锥齿轮（264）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述套管（321）靠近所述螺母套孔（3212）的一端外壁上设有避空槽（3213），以便于电线插头（5）进入所述套管（321）的容纳腔（3211）内。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上线装置（3）还包括上线架（31），所述上线驱动单元（33）固定于所述上线架（31）上，所述上线驱动单元（33）包括用于固定所述旋拧单元（32）的上线连接臂（331）和用于驱动所述上线连接臂（331）升降的上线气缸（332），所述上线连接臂（331）滑动连接在所述上线架（31）上，所述上线气缸（332）的输出轴设有上线缓冲杆（3321）并通过上线缓冲杆（3321）与所述上线连接臂（331）套接。

6.根据权利要求4所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上线装置（3）还包括用于夹持并运送电线插头（5）的送料单元（34），所述送料单元（34）包括用于夹持电线插头（5）的送料气动手指（341）和用于驱动所述送料气动手指（341）旋转的送料旋转气缸（342），所述送料气动手指（341）与所述送料旋转气缸（342）的输出轴固定连接，所述送料旋转气缸（342）滑动设置在所述上线架（31）上，所述送料单元（34）还包括用于驱动所述送料旋转气缸（342）向所述套管（321）靠近或远离的送料驱动件（343），所述送料驱动件（343）固定在所述上线架（31）上，并且所述送料驱动件（343）的输出轴与所述送料旋转气缸（342）固定连接，以便驱动所述送料气动手指（341）将电线插头（5）穿过避空槽（3213）送入所述套管（321）的容纳腔（3211）内。

7.根据权利要求1或4所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上线装置（3）还包括用于辅助所述套管（321）套紧电线插头（5）的夹线单元（35），所述夹线单元（35）位于所述套管（321）上方，所述夹线单元（35）包括用于夹紧电线插头（5）的线头（51）的夹线气动手指（351）和用于驱动所述夹线气动手指（351）升降的夹线驱动件（352），所述夹线驱动件（352）的输出轴与所述夹线气动手指（351）固定连接，以便电线插头（5）完全进入所述套管（321）的容纳腔（3211）内。

8.根据权利要求6所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上线装置（3）还包括为所述送料单元（34）输送电线插头（5）的输料机构，所述输料机构包括用于悬挂并输送电线插头（5）的输料单元（36）、用于限制所述输料单元（36）上的电线插头（5）逐根输出的挡线单元（37）和用于配合所述挡线单元（37）并捋直所述输料单元（36）上的电线插头（5）的线头（51）的整线单元（38）；

所述输料单元（36）包括震动器（361）和设置在所述震动器（361）上的支撑杆（362），所述支撑杆（362）上固定有两悬挂杆（363），两所述悬挂杆（363）之间形成用于悬挂电线插头（5）的悬挂架（364），所述震动器（361）用于震动悬挂架（364）使得电线插头（5）沿着悬挂架（364）移动；

所述挡线单元（37）位于所述悬挂架（364）一端，所述挡线单元（37）包括挡线杆A（371）、挡线杆B（372）、连接所述挡线杆A（371）和所述挡线杆B（372）的挡线连接臂（373），以及包括驱动所述挡线连接臂（373）水平移动的挡线驱动件（374），以便所述挡线杆A（371）、挡线杆B（372）交替移动至电线插头（5）两侧；

所述整线单元（38）位于所述挡线单元（37）上方，所述整线单元（38）包括整线气动手指（381）、整线旋转气缸（382）和整线驱动件（383），所述整线气动手指（381）与所述整线旋转气缸（382）的输出轴固定连接，所述整线驱动件（383）的输出端与所述旋转气缸固定连接并且所述整线驱动件（383）的底座固定于所述上线架（31）上，所述整线气动手指（381）包括左夹爪（3811）和右夹爪（3812），所述左夹爪（3811）和右夹爪（3812）的对合端上分别设有对位企口（3813），所述左夹爪（3811）和右夹爪（3812）的对合端上的对位企口（3813）上下交替设置，以便形成用于容纳电线插头（5）的线头（51）的槽口（3814）。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述通电测试头（44）顶端端面形成用于与电线插头（5）底部相匹配的卡槽（441）和公母对插接口（442），所述公母对插接口（442）位于所述卡槽（441）两侧，所述通电测试装置（4）还包括用于驱动所述通电测试座（41）升降的测试驱动件（45）、用于固定电线插头（5）的线头固定件和用于驱动所述线头固定件升降的升降驱动件（47），所述线头固定件位于所述通电测试座（41）上方。

10.根据权利要求9所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述测试驱动件（45）的输出轴端设有测试缓冲杆（451）并通过测试缓冲杆（451）与设置在通电测试座（41）底部的缓冲板（452）滑动连接，所述测试缓冲杆（451）与所述测试驱动件（45）的输出轴之间设有缓冲调节环（453），并且所述测试缓冲杆（451）远离所述缓冲调节环（453）的一端设有堵头（454）；

所述线头固定件为用于夹紧电线插头（5）的测试气动手指（46），所述测试气动手指（46）的夹爪上设有用于勾住电线插头（5）的线头导向板（461），所述线头导向板（461）用于导向的一侧呈“V”型。

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