CN115352370A - 一种基于北斗系统的车载驾驶预警器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行车安全技术领域，公开了一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，包括安装板，所述安装板利用螺栓安装在车身上靠近轮胎的位，还包括有置物盒，设置在所述安装板底部，且在所述置物盒底部开设有通孔；及扫泥条，此基于北斗系统的车载驾驶预警器，在监测部件与补偿部件的配合使用下，能够持续监测扫泥条的状态，在扫泥条磨损而失去扫泥职能的情况下，能够首先通过移动设备对车主进行预警，以警示扫泥条失去职能，且同时通过补偿部件来补偿扫泥条磨损的部分，尤其在车主短时间内无法停车处理的情况下，以暂时恢复扫泥条职能，保证其对轮胎能够继续提供稳定扫泥的职能，保证行车的方便和安全。

Description

一种基于北斗系统的车载驾驶预警器

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，具体为一种基于北斗系统的车载驾驶预警器。

背景技术

载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。

在货车的日常使用过程中，由于货车一般轮胎数量多，这就导致在日常使用过程中很难及时且有效的掌握各轮胎状况，尤其在行车过程中对于可能出现的轮胎与车体脱离的状态，基本上除非脱离的轮胎造成交通事故，否则车主一般很难及时发现，且若保持继续行车则存在严重的安全隐患，此外在行车过程中对于轮胎的各种其他安全问题也是同样难以及时发现的，为此，我们提出一种基于北斗系统的车载驾驶预警器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够持续监测轮胎状况的基于北斗系统的车载驾驶预警器，以解决上述背景技术中提出的车主不能及时发现扫泥条失去功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，包括安装板，所述安装板利用螺栓安装在车身上靠近轮胎的位，还包括有：

置物盒，设置在所述安装板底部，且在所述置物盒底部开设有通孔；及

摄像探头，安装在所述置物盒上，且正对下方轮胎，以监测轮胎掉落情况；及

微北斗终端， 设置在所述置物盒内部，且与所述摄像探头连接，在所述摄像探头监测到轮胎掉落时，所述微北斗终端立即定位并记录该位置，且向车主移动设备发送轮胎信息预警和定位位置。

还包括有扫泥条，所述扫泥条设置在置物盒内部，且从所述通孔位置延伸至置物盒下方，并与轮胎接触；及

监测部件，安装在所述置物盒内，且与微北斗终端连接，以持续监测所述扫泥条状态，并向移动设备发送预警信息；及

补偿部件，所述补偿部件安装在置物盒内，且与所述扫泥条配合，以在所述扫泥条缺失且不能提供与轮胎足够的接触面积时补偿其长度。

作为优选，所述监测部件包括安装在置物盒内部的滑轮式张力传感器一，所述微北斗终端与滑轮式张力传感器一连接，所述扫泥条从滑轮式张力传感器一的受力辊上绕行，以持续监测所述扫泥条的张力；

该监测部件还包括有设置在微北斗终端内的速度传感器，所述速度传感器与微北斗终端连接，以持续监测行车速度。

作为优选，所述补偿部件包括有分别贯穿安装在盒置物盒两侧侧壁上的对接轴，在两个所述对接轴之间可拆安装有卷轴，所述扫泥条固定绕卷在卷轴上，且从滑轮式张力传感器一绕行后从通孔处延伸；

该补偿部件还包括有安装在置物盒上的驱动件，所述对接轴均通过轴承与置物盒转动连接，且所述驱动件输出端与该侧对接轴连接，以利用所述滑轮式张力传感器一与速度传感器的监测数据来设置驱动件启停。

作为优选，所述驱动件为马达，且与微北斗终端连接。

作为优选，所述卷轴包括有主轴，所述扫泥条绕卷在主轴上，且在所述主轴两端均开设有凹槽；

在所述凹槽内均安装有伸缩杆，所述伸缩杆均延伸至凹槽外侧，在所述伸缩杆位于凹槽外的一端均安装有多边对接顶块，且在所述伸缩杆外侧套设有两端分别与凹槽内壁和多边对接顶块抵接的弹簧；

并在所述对接轴相对一端均开设有适配多边对接顶块的多边插槽，以利用所述多边对接顶块与多边插槽来可拆安装主轴。

作为优选，在所述主轴上开设有扣槽，在所述扣槽内铰接有扣板，且在所述扣槽内远离扣板铰接位置的一端开设有螺孔，并在所述扣板上螺纹贯穿有紧位螺栓，以将所述扫泥条端部置于扣槽内，并利用所述扣板来将扫泥条与主轴连接。

作为优选，在所述置物盒内部靠近通孔的位置设置有导向轴，所述扫泥条从导向轴处绕行，且始终不与通孔侧壁接触。

作为优选，在所述置物盒底部靠近通孔的位置设置有滑轮式张力传感器二，所述滑轮式张力传感器二同样与微北斗终端连接，所述扫泥条从滑轮式张力传感器二处绕行。

作为优选，在所述通孔两侧的侧壁位置均开设有收容槽，在所述收容槽滑动设置有封板，所述封板为L型，且在所述置物盒内部的两侧位置均设置有推杆，所述推杆与微北斗终端连接，且其输出端与L型的封板固定连接，以根据所述滑轮式张力传感器二的监测数据来控制推杆启停。

本发明至少具备以下有益效果：

1、区别于现有技术，在持续行车过程中，当遭遇轮胎突发性与车体脱离的情况下，可利用摄像探头与微北斗终端的使用进行及时预警，能够利用微北斗终端兼具定位和通信功能一体的独特功能，以立即向车主移动设备发送预警信息，警示车主轮胎状况，保证车主能够及时发现并尽快在合适位置停车来对轮胎进行处理，此外，同时对故障发生位置的定位记录，并自动将位置信息同步发送到车主移动设备上，以便车主快速找寻到丢失的轮；

2、在监测部件与补偿部件的配合使用下，能够持续监测扫泥条的状态，在扫泥条磨损而失去扫泥职能的情况下，能够首先通过移动设备对车主进行预警，以警示扫泥条失去职能，且同时通过补偿部件来补偿扫泥条磨损的部分，尤其在车主短时间内无法停车处理的情况下，以暂时恢复扫泥条职能，保证其对轮胎能够继续提供稳定扫泥的职能，保证行车的方便和安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1侧视平面局剖结构示意图；

图3为本发明图1省略扫泥条后示意图；

图4为本发明图1置物盒开启状态示意图；

图5为本发明图4省略扫泥条后示意图；

图6为本发明图3局剖结构示意图；

图7为本发明图5卷轴拆装状态示意图；

图8为本发明微北斗终端结构示意图；

图9为本发明卷轴结构示意图；

图10为本发明图9扣板开启状态示意图。

图中：1、安装板；2、置物盒；21、通孔；22、扫泥条；23、收容槽；24、封板；25、推杆；3、监测部件；31、微北斗终端；32、滑轮式张力传感器一；33、速度传感器；4、补偿部件；41、对接轴；42、卷轴；421、主轴；422、凹槽；423、伸缩杆；424、多边对接顶块；425、弹簧；426、多边插槽；427、扣槽；428、扣板；429、螺孔；430、紧位螺栓；43、驱动件；5、导向轴；6、滑轮式张力传感器二；7、摄像探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，包括安装板1，安装板1利用螺栓安装在车身上靠近轮胎的位，还包括有：

置物盒2，设置在安装板1底部，且在置物盒2底部开设有通孔21；及

摄像探头7，安装在置物盒2上，且正对下方轮胎，以监测轮胎掉落情况；及

微北斗终端31， 设置在置物盒2内部，且与摄像探头7连接，需要说明的是，所谓微北斗终端31也就是一微型的北斗芯片，基于北斗卫星系统特有的兼具定位和即时通信的功能，以在摄像探头7监测到轮胎掉落时，触发微北斗终端31立即定位并记录该位置，且向车主移动设备发送轮胎信息预警和定位位置，以警示车主立即选择合适位置停车处理，并提供轮胎发生故障的位置，以便于找寻丢失的轮胎，有效保障行车安全。

此外，对于持续行车过程中所可能产生的其他的安全问题，包括有轮胎粘附并积留泥浆及小石子等杂物尤其对于轮胎较多的货车，导清理极其繁琐且耗时严重的问题，也会遮挡轮胎表面暗伤，进而影响车主轮胎状态的精准判断的问题；

因而货车司机一般都会在车体上靠近轮胎的位置加装一串橡胶材质的扫泥条22，以持续抽打轮胎上的泥浆和小石子，一段路跑下来轮胎面就会被清理得干干净，方便实用，但在持续使用过程中，橡胶条会随着与轮胎表面的接触磨损而持续变薄或断裂，影响轮胎及时且有效的清洁，且车主大部分时间都在行车，很难及时发现扫泥条22失去功能，则轮胎上积留的小石子会慢慢损坏轮胎，具有也一定的安全隐患，且货车载重量大，轮胎负荷大，需要经常检查轮胎状况，这种情况轮胎上积留的泥浆会覆盖住轮胎的暗伤，影响车主对轮胎情况的精确判断，此外在行车过程中还可能因为轮胎上泥浆污染路过地环境而产生不必要的麻烦，

因而在上述预警器还增设有扫泥条22，扫泥条22设置在置物盒2内部，且从通孔21位置延伸至置物盒2下方，并与轮胎接触；及

监测部件3，安装在置物盒2内，且与移动设备通过无线信号连接，以持续监测扫泥条22状态，并向移动设备发送预警信息；及

补偿部件4，补偿部件4安装在置物盒2内，且与扫泥条22配合，以在扫泥条22缺失且不能提供与轮胎足够的接触面积时补偿其长度。

作为一种实施方式，监测部件3包括安装在置物盒2内部滑轮式张力传感器一32，微北斗终端31与滑轮式张力传感器一32连接，扫泥条22从滑轮式张力传感器一32的受力辊上绕行，以持续监测扫泥条22的张力；

该监测部件3还包括有设置在微北斗终端31内的速度传感器33，速度传感器33与微北斗终端31连接，以持续监测行车速度；

需要说明速度传感器33与滑轮式张力传感器一32配合使用方式，其说明如下：

本申请条件设置为在滑轮式张力传感器一32监测张力数值小于阈值（货车正常行驶且扫泥条22抽打轮胎时的张力）时启动补偿部件4补偿，且同时向移动设备预警，由于本申请时利用扫泥条22从滑轮式张力传感器一32处绕行且在其与轮胎接触抽打时改变扫泥条22张力的特性来监测的，因而在货车起步时，监测到的张力必然是从小到大变化的，此时必然会存在误报的可能，在这种情况下，加入速度传感器33，微北斗终端31编程只有当速度传感器33监测车体速度保持正常行驶速度（不低于60 km/h）时，才会启动滑轮式张力传感器一32监测扫泥条22状态，也就是说只有在速度传感器33监测到车体正常行驶时才会触发微北斗终端31预警和控制补偿部件4补偿。

此外，同样作为一种实施方式，补偿部件4包括有分别贯穿安装在盒置物盒2两侧侧壁上的对接轴41，在两个对接轴41之间可拆安装有卷轴42，扫泥条22固定绕卷在卷轴42上，且从滑轮式张力传感器一32绕行后从通孔21处延伸；

该补偿部件4还包括有安装在置物盒2上的驱动件43，对接轴41均通过轴承与置物盒2转动连接，且驱动件43输出端与该侧对接轴41连接，以利用滑轮式张力传感器一32与速度传感器33的监测数据来设置驱动件43启停；

需要说明的是，作为优化和效果的进一步延伸，本申请驱动件43的工作方式有两种，且均基于速度传感器33的监测数据，现对其作出如下说明：

其一是货车由停车状态起步行程时，初始停车状态下，扫泥条22是被收入置物盒2内部的，以防止动物撕咬和小朋友拉扯玩耍而可能导致的扫泥条22损坏的情况，在行车起步过程中，当速度传感器33监测到有行车速度产生时，驱动件43工作驱使卷轴42放卷，将扫泥条22送出，在设置驱动件43达到放卷周期后停止，此过程中，只要持续行车则扫泥条22保持与轮胎接触的扫泥状态，在车体正常行驶过程中，滑轮式张力传感器一32保持触发状态，该状态下，当扫泥条22磨损后与轮胎接触所产生的摩擦力变小，进而导致其对扫泥条22的拉扯的力度变小，也就是说扫泥条22在磨损状态下所产生的张力变小，此时微北斗终端31则控制驱动件43工作继续放卷扫泥条22，至滑轮式张力传感器一32监测张力数值达到阈值时停止；

其二时货车由行车状态至停车的过程中，当速度传感器33监测数值低于正常行驶速度时，滑轮式张力传感器一32断电不参与监测，且驱动件43不动作，而在速度传感器33完全失去监测数值时，也就是货车处于停车状态下，则在速度传感器33失去数值的瞬间控制驱动件43反向动作进行工作，以利用卷轴42将扫泥条22收入置物盒2进行保护。

进一步的，驱动件43为马达，且与微北斗终端31连接，以为卷轴42提供有效的旋转驱动。

进一步的，卷轴42包括有主轴421，扫泥条22绕卷在主轴421上，且在主轴421两端均开设有凹槽422；

在凹槽422内均安装有伸缩杆423，伸缩杆423均延伸至凹槽422外侧，在伸缩杆423位于凹槽422外的一端均安装有多边对接顶块424，且在伸缩杆423外侧套设有两端分别与凹槽422内壁和多边对接顶块424抵接的弹簧425；

并在对接轴41相对一端均开设有适配多边对接顶块424的多边插槽426，以利用多边对接顶块424与多边插槽426来可拆安装主轴421，进而通过上述方式，可将卷轴42方便的从置物盒2内拆下来，即可单独的将扫泥条22与卷轴42进行拆装，以便扫泥条22失去职能后的拆装更换工作，且在具体拆装卷轴42时，首先握持主轴421并将其向任一对接轴41靠近，此时靠近该对接轴41的伸缩杆423被压入凹槽422，但主轴421另一端的多边对接顶块424会与另一个对接轴41脱离，此时按住与对接轴41脱离的多边对接顶块424，并将其主动按入凹槽422，然后再将主轴421向另一侧已脱离的对接轴41靠近，并使剩下的与对接轴41对接的多边对接顶块424脱离，即可将其主轴421取下，拆装方便，且保证有效驱动绕卷使用，而在安装时，则按压一侧多边对接顶块424，然后将另一侧多边对接顶块424插入多边插槽426，然后松手，并在弹簧425的作用下将余下多边对接顶块424插入插槽即可；

此外，置物盒2为可开式设计，包括有开口和铰接的挡板，且为了起闭的方便，挡板上可嵌设磁条，而为了保证使用寿命，置物盒2首选金属材质，进一步采用铁质，以配合磁条来方便置物盒2的起闭，以保证扫泥条22拆装更换使用的便利性。

进一步的，在主轴421上开设有扣槽427，在扣槽427内铰接有扣板428，且在扣槽427内远离扣板428铰接位置的一端开设有螺孔429，并在扣板428上螺纹贯穿有紧位螺栓430，以将扫泥条22端部置于扣槽427内，然后将扣板428扣在扣槽427内，接着旋转紧位螺栓430，即可利用扣板428来将扫泥条22端部紧紧的扣在扣板428与扣槽427之间，从而进一步的方便扫泥条22的拆装更换使用。

进一步的，在置物盒2内部靠近通孔21的位置设置有导向轴5，扫泥条22从导向轴5处绕行，且始终不与通孔21侧壁接触，以有效避免扫泥条22与通孔21侧壁的接触摩擦，从而避免其摩擦影响扫泥条22抽打轮胎时的张力的变化。

进一步的，在置物盒2底部靠近通孔21的位置还设置有滑轮式张力传感器二6，滑轮式张力传感器二6同样与微北斗终端31连接，扫泥条22从滑轮式张力传感器二6处绕行，在此滑轮式张力传感器二6的使用，是为了监测扫泥条22的绕卷，由于扫泥条22在磨损和补偿之后长度不确定，这样原本的放卷周期并不等同绕卷周期，也就是会出现未自动将扫泥条22完全收卷的情况，此时利用滑轮式张力传感器二6来监测扫泥条22从置物盒2往外的延伸情况，在滑轮式张力传感器二6失去监测数值的瞬间，则表明扫泥条22被收入置物盒2，此时利用滑轮式张力传感器二6失去数值瞬间控制驱动件43瞬间停止绕卷即可；

此外需要说明的一种情况时，前文叙述到当扫泥条22磨损经补偿后其有效扫泥区域可能发生变化，简单说就是其长度不一，这样在固定的放卷周期内并不一定能放卷出能够有效扫泥的长度，但由于在车体至正常行驶过程中，滑轮式张力传感器一32会触发补偿，能够提供稳定的扫泥职能。

进一步的，在通孔21两侧的侧壁位置均开设有收容槽23，在收容槽23滑动设置有封板24，封板24为L型，且在置物盒2内部的两侧位置均设置有推杆25，推杆25采用常规电动推杆即可，推杆25与微北斗终端31连接，且其输出端与L型的封板24固定连接，以根据滑轮式张力传感器二6的监测数据来控制推杆25启停，即在滑轮式张力传感器二6失去监测数值时，表明扫泥条22收入置物盒2内，此时推杆25工作驱使封板24移动来对通孔21进行封口，避免飞虫进入到置物盒2内部积留粘附而影响正常的收放卷及精准的张力监测使用。

需要说明的是，本申请中滑轮式张力传感器为现有技术，例如专利中国专利申请号CN201520910530.X及CN202121789618.2都有公开过类似的滑轮式张力传感器，其具体构造及工作原理在此不属于本申请保护范围，因而并不对其进行详述，仅作为现有技术手段来直接利用其监测张力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，包括安装板（1），所述安装板（1）利用螺栓安装在车身上靠近轮胎的位，其特征在于：还包括有：

置物盒（2），设置在所述安装板（1）底部，且在所述置物盒（2）底部开设有通孔（21）；及

摄像探头（7），安装在所述置物盒（2）上，且正对下方轮胎，以监测轮胎掉落情况；及

微北斗终端（31）， 设置在所述置物盒（2）内部，且与所述摄像探头（7）连接，在所述摄像探头（7）监测到轮胎掉落时，所述微北斗终端（31）立即定位并记录该位置，且向车主移动设备发送轮胎信息预警和定位位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：还包括有扫泥条（22），所述扫泥条（22）设置在置物盒（2）内部，且从所述通孔（21）位置延伸至置物盒（2）下方，并与轮胎接触；及

监测部件（3），安装在所述置物盒（2）内，且与微北斗终端（31）连接，以持续监测所述扫泥条（22）状态，并向移动设备发送预警信息；及

补偿部件（4），所述补偿部件（4）安装在置物盒（2）内，且与所述扫泥条（22）配合，以在所述扫泥条（22）缺失且不能提供与轮胎足够的接触面积时补偿其长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：所述监测部件（3）包括安装在置物盒（2）内部的滑轮式张力传感器一（32），所述微北斗终端（31）与滑轮式张力传感器一（32）连接，所述扫泥条（22）从滑轮式张力传感器一（32）的受力辊上绕行，以持续监测所述扫泥条（22）的张力；

该监测部件（3）还包括有设置在微北斗终端（31）内的速度传感器（33），所述速度传感器（33）与微北斗终端（31）连接，以持续监测行车速度。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：所述补偿部件（4）包括有分别贯穿安装在盒置物盒（2）两侧侧壁上的对接轴（41），在两个所述对接轴（41）之间可拆安装有卷轴（42），所述扫泥条（22）固定绕卷在卷轴（42）上，且从滑轮式张力传感器一（32）绕行后从通孔（21）处延伸；

该补偿部件（4）还包括有安装在置物盒（2）上的驱动件（43），所述对接轴（41）均通过轴承与置物盒（2）转动连接，且所述驱动件（43）输出端与该侧对接轴（41）连接，以利用所述滑轮式张力传感器一（32）与速度传感器（33）的监测数据来设置驱动件（43）启停。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：所述驱动件（43）为马达，且与微北斗终端（31）连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：所述卷轴（42）包括有主轴（421），所述扫泥条（22）绕卷在主轴（421）上，且在所述主轴（421）两端均开设有凹槽（422）；

在所述凹槽（422）内均安装有伸缩杆（423），所述伸缩杆（423）均延伸至凹槽（422）外侧，在所述伸缩杆（423）位于凹槽（422）外的一端均安装有多边对接顶块（424），且在所述伸缩杆（423）外侧套设有两端分别与凹槽（422）内壁和多边对接顶块（424）抵接的弹簧（425）；

并在所述对接轴（41）相对一端均开设有适配多边对接顶块（424）的多边插槽（426），以利用所述多边对接顶块（424）与多边插槽（426）来可拆安装主轴（421）。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：在所述主轴（421）上开设有扣槽（427），在所述扣槽（427）内铰接有扣板（428），且在所述扣槽（427）内远离扣板（428）铰接位置的一端开设有螺孔（429），并在所述扣板（428）上螺纹贯穿有紧位螺栓（430），以将所述扫泥条（22）端部置于扣槽（427）内，并利用所述扣板（428）来将扫泥条（22）与主轴（421）连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：在所述置物盒（2）内部靠近通孔（21）的位置设置有导向轴（5），所述扫泥条（22）从导向轴（5）处绕行，且始终不与通孔（21）侧壁接触。

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：在所述置物盒（2）底部靠近通孔（21）的位置设置有滑轮式张力传感器二（6），所述滑轮式张力传感器二（6）同样与微北斗终端（31）连接，所述扫泥条（22）从滑轮式张力传感器二（6）处绕行。

10.根据权利要求9所述的一种基于北斗系统的车载驾驶预警器，其特征在于：在所述通孔（21）两侧的侧壁位置均开设有收容槽（23），在所述收容槽（23）滑动设置有封板（24），所述封板（24）为L型，且在所述置物盒（2）内部的两侧位置均设置有推杆（25），所述推杆（25）与微北斗终端（31）连接，且其输出端与L型的封板（24）固定连接，以根据所述滑轮式张力传感器二（6）的监测数据来控制推杆（25）启停。

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