CN115352077A - 一种人体秤自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品自动化生产设备技术领域，公开一种人体秤自动装配设备，包括机架、底壳叠层输送装置、转盘装置、振动盘装置、移动模组及热熔装置；底壳叠层输送装置安装于机架上，用于将堆叠的底壳逐层分离并将底壳推动至电池片底壳装配工位；转盘装置设置于底壳叠层输送装置的一侧，用于将电池片转移至电池片底壳装配工位并与底壳装配；振动盘装置用于提供秤脚；移动模组设置于振动盘装置的一侧并位于电池片底壳装配工位的下游，移动模组用于将振动盘装置供应的秤脚转移并装配至底壳上；热熔装置用于对底壳内的秤脚进行热熔。本发明的人体秤自动装配设备将电池片和秤脚装入底壳中，提高自动化程度，降低劳动成本，保证生产效率。

Description

一种人体秤自动装配设备

技术领域

本发明涉及电子产品自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种人体秤自动装配设备。

背景技术

人体秤是用来对人体或者货物进行称重的自动化称重设备，采用多个零部件组装而成，人体秤在组装生产时，需要人工将秤脚和电池片放进底壳，再将底壳分别放入电池片和热熔的单机设备中，加工完成之后再由人工取出。将电池片和秤脚固定安装于底壳上，需要三个工人完成，增加了人力成本，且由于需要工人手工进行重复性工作，使得劳动强度增加，以及无法保证装配精度，无法满足生产要求。

因此，亟需一种人体秤自动装配设备，用于将电池片和秤脚装入底壳中，提高自动化程度，降低劳动成本，保证生产效率。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种人体秤自动装配设备，用于将电池片和秤脚装入底壳中，提高自动化程度，降低劳动成本，保证生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种人体秤自动装配设备，包括：

机架；

底壳叠层输送装置，安装于所述机架上，所述底壳叠层输送装置用于将堆叠的底壳逐层分离并将所述底壳推动至电池片底壳装配工位；

转盘装置，设置于所述底壳叠层输送装置的一侧，所述转盘装置用于将电池片转移至所述电池片底壳装配工位并与所述底壳装配；

振动盘装置，所述振动盘装置用于提供秤脚；

移动模组，设置于所述振动盘装置的一侧并位于所述电池片底壳装配工位的下游，所述移动模组用于将所述振动盘装置供应的所述秤脚转移并装配至所述底壳上；

热熔装置，所述热熔装置用于对所述底壳内的所述秤脚进行热熔。

作为一种可选的技术方案，所述机架的顶部设置有导向滑板，所述底壳堆叠于所述导向滑板的上方，所述导向滑板用于导向输送所述底壳，所述底壳叠层输送装置包括安装于所述导向滑板上的托壳驱动组件、推壳驱动组件以及第一定位柱，所述第一定位柱用于限定堆叠的所述底壳在水平面的偏移，所述托壳驱动组件能够承托堆叠于底部第二层的所述底壳，所述推壳驱动组件用于推动堆叠于底部第一层的所述底壳至所述电池片底壳装配工位。

作为一种可选的技术方案，所述电池片底壳装配工位的一侧设置有电池片装入工位，所述电池片装入工位设置有防护罩，所述防护罩上设置有电池片存储槽。

作为一种可选的技术方案，所述转盘装置包括第一旋转驱动件、定位工装、第一弹性件以及第一顶升驱动组件，所述第一顶升驱动组件安装于所述防护罩内，所述定位工装安装于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转驱动件用于驱动所述定位工装在所述电池片底壳装配工位与所述电池片装入工位之间往复移动，所述第一弹性件设置于所述定位工装的底部，所述第一顶升驱动组件用于顶升所述定位工装至所述防护罩的顶部，所述定位工装在所述防护罩的顶部装入所述电池片，所述第一弹性件与所述定位工装连接，所述第一弹性件用于带动所述定位工装复位。

作为一种可选的技术方案，所述转盘装置还包括定位驱动组件、第二顶升驱动组件以及第三顶升驱动组件，所述第二顶升驱动组件和所述第三顶升驱动组件均设置于所述电池片底壳装配工位的下方，所述第二顶升驱动组件用于将所述定位工装顶升接触所述底壳，所述第三顶升驱动组件用于将装设于所述定位工装内的所述电池片插入所述底壳，所述定位驱动组件用于限定所述定位工装的转动。

作为一种可选的技术方案，所述电池片底壳装配工位设置有电池片折弯驱动装置，所述电池片折弯驱动装置用于折弯插设于所述底壳的所述电池片。

作为一种可选的技术方案，所述电池片底壳装配工位的下游设置有秤脚底壳装配工位，所述秤脚底壳装配工位与所述振动盘装置之间设置有秤脚矫正装置，所述秤脚矫正装置用于对夹持于所述移动模组上的所述秤脚进行矫正。

作为一种可选的技术方案，所述移动模组包括丝杆驱动组件、升降驱动组件、脱料驱动组件以及磁吸组件，所述升降驱动组件安装于所述丝杆驱动组件的输出端，所述磁吸组件和所述脱料驱动组件均安装于所述升降驱动组件的输出端，所述磁吸组件用于吸附所述振动盘装置供应的所述秤脚，所述脱料驱动组件用于驱动所述秤脚脱离于所述磁吸组件。

作为一种可选的技术方案，所述磁吸组件包括导正套和磁铁，所述磁铁设置于所述导正套，所述磁铁用于吸附所述秤脚，所述导正套的底端设置有三角导向尖端，所述三角导向尖端用于插入所述秤脚以带动所述秤脚旋转。

作为一种可选的技术方案，所述脱料驱动组件包括脱料驱动件、脱料件以及限位件，所述脱料驱动件设置于所述升降驱动组件的输出端，所述脱料件安装于所述脱料驱动件的输出端，所述脱料驱动件用于驱动所述脱料件从顶部抵推所述秤脚，所述限位件的一端安装于所述脱料件，所述限位件的另一端延伸至所述升降驱动组件的输出端，所述限位件用于限定所述脱料件朝所述秤脚的移动距离。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种人体秤自动装配设备，包括机架、底壳叠层输送装置、转盘装置、振动盘装置、移动模组以及热熔装置，底壳叠层输送装置能够将堆叠的底壳逐个推出到电池片底壳装配工位，转盘装置将工人提供的电池片转移至电池片底壳装配工位并将电池片装入底壳，之后装有电池片的底壳移动至移动模组的下方，移动模组将振动盘装置供应的秤脚转移至底壳上，装有电池片和秤脚的底壳继续移动至热熔装置的下方，热熔装置对秤脚的秤脚定位柱进行热熔，使得秤脚能够固定于底壳上，保证秤脚在底壳上的安装稳定性。本发明只需要一位人工将电池片装入转盘装置，劳动强度低，劳动成本低，电池片和秤脚均是自动装入底壳，自动化程度高，能够保证生产效率，且通过热熔装置对秤脚的秤脚定位柱进行热熔，能够将秤脚固定于底壳上，保证秤脚在底壳上的安装稳定性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的人体秤自动装配设备的俯视图；

图2为实施例所述的人体秤自动装配设备的正视图；

图3为实施例所述的人体秤自动装配设备的后视图；

图4为实施例所述的人体秤自动装配设备的结构示意图；

图5为实施例所述的底壳叠层输送装置与转盘装置的部分结构示意图；

图6为实施例所述的转盘装置的部分结构示意图；

图7为实施例所述的第一弹性件和第一顶升杆的剖视图；

图8为实施例所述的移动模组的结构示意图；

图9为实施例所述的移动模组的剖视图；

图10为实施例所述的导正套的结构示意图；

图11为实施例所述的热熔装置的结构示意图；

图12为实施例所述的防护罩的结构示意图；

图13为实施例所述的人体秤自动装配设备的剖视图；

图14为图13中A位置的局部放大图；

图15为实施例所述的秤脚矫正装置的结构示意图；

图16为实施例所述的底壳转移装置的结构示意图。

图中：

100、底壳；200、秤脚；300、电池片；

1、机架；11、导向滑板；

2、底壳叠层输送装置；21、托壳驱动组件；211、第一气缸；212、托板；22、推壳驱动组件；221、第二气缸；222、推板；23、第一定位柱；

3、转盘装置；31、第一旋转驱动件；32、定位工装；33、第一弹性件；34、第一顶升驱动组件；341、第一顶升气缸；342、第一支撑板；35、定位驱动组件；351、第一定位气缸；352、定位插杆；36、第二顶升驱动组件；361、第二顶升气缸；362、第二支撑板；37、第三顶升驱动组件；371、第三顶升气缸；372、第二顶升杆；38、第一顶升杆；39、第二定位气缸；310、定位板；311、旋转板；

4、振动盘装置；

5、移动模组；51、丝杆驱动组件；52、升降驱动组件；521、升降气缸；522、升降板；523、导向管；53、脱料驱动组件；531、脱料驱动件；532、脱料件；533、限位件；534、推料杆；54、磁吸组件；541、导正套；542、磁铁；543、三角导向尖端；

6、热熔装置；61、热熔升降气缸；62、固定安装板；63、加热安装板；64、加热棒；65、热电偶；66、加热块；67、热熔杆；68、第二弹性件；

7、防护罩；71、电池片存储槽；72、罩体；73、防护挡板；74、避位通槽；

8、电池片折弯驱动装置；81、折弯气缸；82、折弯件；

9、秤脚矫正装置；91、矫正气缸；92、矫正块；

10、底壳转移装置；101、皮带模组；102、真空发生器；103、负压表；104、第二旋转驱动件；105、真空吸盘；106、滑槽托板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图16所示，本实施例提供一种人体秤自动装配设备，该人体秤自动装配设备包括机架1、底壳叠层输送装置2、转盘装置3、振动盘装置4、移动模组5以及热熔装置6；底壳叠层输送装置2安装于机架1上，底壳叠层输送装置2用于将堆叠的底壳100逐层分离并将底壳100推动至电池片底壳装配工位；转盘装置3设置于底壳叠层输送装置2的一侧，转盘装置3用于将电池片300转移至电池片底壳装配工位并与底壳100装配；振动盘装置4用于提供秤脚200；移动模组5设置于振动盘装置4的一侧并位于电池片底壳装配工位的下游，移动模组5用于将振动盘装置4供应的秤脚200转移并装配至底壳100上；热熔装置6用于对底壳100内的秤脚200进行热熔。

具体的，本实施例的底壳叠层输送装置2能够将堆叠的底壳100逐个推出到电池片底壳装配工位，转盘装置3将工人提供的电池片300转移至电池片底壳装配工位并将电池片300装入底壳100，之后装有电池片300的底壳100移动至移动模组5的下方，移动模组5将振动盘装置4供应的秤脚200转移至底壳100上，装有电池片300和秤脚200的底壳100继续移动至热熔装置6的下方，热熔装置6对秤脚200的秤脚定位柱进行热熔，使得秤脚200能够固定于底壳100上，保证秤脚200在底壳100上的安装稳定性。本发明只需要一位人工将电池片300装入转盘装置3，劳动强度低，劳动成本低，电池片300和秤脚200均是自动装入底壳100，自动化程度高，能够保证生产效率，且通过热熔装置6对秤脚200的秤脚定位柱进行热熔，能够将秤脚200固定于底壳100上，保证秤脚200在底壳100上的安装稳定性。

可选的，机架1的顶部设置有导向滑板11，底壳100堆叠于导向滑板11的上方，导向滑板11用于导向输送底壳100，底壳叠层输送装置2包括安装于导向滑板11上的托壳驱动组件21、推壳驱动组件22以及第一定位柱23，第一定位柱23用于限定堆叠的底壳100在水平面的偏移，托壳驱动组件21能够承托堆叠于底部第二层的底壳100，推壳驱动组件22用于推动堆叠于底部第一层的底壳100至电池片底壳装配工位。

具体的，导向滑板11沿Y轴方向延伸设置，导向滑板11上沿Y轴方向开设有导向滑槽，底壳100的两侧分别与导向滑槽的侧壁抵接，从而限定底壳100的转动，保证底壳100只能向导向滑槽的延伸方向移动。将堆叠的底壳100放置于导向滑板11上，底壳100的四侧均设置有第一定位柱23，能够对底壳100进行准确定位，托壳驱动组件21包括第一气缸211和托板212，推壳驱动组件22包括第二气缸221和推板222，托壳驱动组件21可设置为两组或者三组或者四组，导向滑槽的两侧均设置有托壳驱动组件21，第一气缸211能够沿X轴方向驱动托板212抵压堆叠于底部第二层的底壳100，从而第二层及以上的底壳100托住，第二气缸221沿Y轴方向驱动推板222抵推堆叠于底部第一层的底壳100，由于第二层及以上的底壳100均被托壳驱动组件21托住以及第一定位柱23限定，因此，堆叠的底壳100不会倒塌，以及其他底壳100不会跟随底部第一层的底壳100向下游流动。当底部第一层的底壳100被推走之后，第一气缸211带动托板212离开底壳100，堆叠的底壳100落到导向滑槽内，第一气缸211再次驱动托板212以抵压托住底部第二层的底壳100，第二气缸221再次驱动推板222将底部第一层的底壳100向下游推动，如此重复运行。

可选的，第一定位柱23的下方设置有用于检测底壳100的传感器，传感器能够控制托壳驱动组件21和推壳驱动组件22的运行。

可选的，电池片底壳装配工位的一侧设置有电池片装入工位，电池片装入工位设置有防护罩7，防护罩7上设置有电池片存储槽71。

具体的，防护罩7包括罩体72和防护挡板73，罩体72罩设于转盘装置3的上方，电池片存储槽71开设于罩体72的顶部，电池片存储槽71用于存储电池片300，罩体72的顶部还开设有避位通槽74，工人透过避位通槽74能够将存储于电池片存储槽71的电池片300插入位于避位通槽74正下方的转盘装置3上，而罩体72能够避免工人被转盘装置3打到，保证工人的操作安全性；防护挡板73围设于罩体72靠近导向滑板11的一侧的边缘，以将工人与导向滑板11一侧的其他部件分隔，避免工人被打到，保证工人的操作安全性。

可选的，转盘装置3包括第一旋转驱动件31、定位工装32、第一弹性件33以及第一顶升驱动组件34，第一顶升驱动组件34安装于防护罩7内，定位工装32安装于第一旋转驱动件31的输出端，第一旋转驱动件31用于驱动定位工装32在电池片底壳装配工位与电池片装入工位之间往复移动，第一弹性件33设置于定位工装32的底部，第一顶升驱动组件34用于顶升定位工装32至防护罩7的顶部，定位工装32在防护罩7的顶部装入电池片300，第一弹性件33与定位工装32连接，第一弹性件33用于带动定位工装32复位。

具体的，第一顶升驱动组件34固定安装于机架1，第一顶升驱动组件34包括第一顶升气缸341和第一支撑板342，第一弹性件33为弹簧，第一旋转驱动件31为旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有旋转板311，旋转板311的两端分别设置有定位工装32，旋转气缸能够通过旋转板311带动两个定位工装32在电池片底壳装配工位与电池片装入工位之间往复切换位置；旋转板311的两端分别穿设有第一顶升杆38，第一顶升杆38的顶端与定位工装32固定连接，第一弹性件33套设于第一顶升杆38的外周，且第一弹性件33的顶端与旋转板311连接，第一弹性件33的底端与第一顶升杆38连接，当空载的定位工装32被旋转板311带动至避位通槽74的正下方时，第一顶升气缸341向上驱动第一支撑板342，第一支撑板342从底部顶升第一顶升杆38，套设在第一顶升杆38外周的第一弹性件33被压缩，第一顶升杆38带动定位工装32穿过避位通槽74上升到罩体72的顶部，工人能够便捷且快速地将电池片300插入定位工装32中，电池片300插入定位工装32之后，第一顶升气缸341驱动第一支撑板342远离第一顶升杆38，第一弹性件33恢复原状而将第一顶升杆38和定位工装32推回到的原位上。

可选的，转盘装置3还包括定位驱动组件35、第二顶升驱动组件36以及第三顶升驱动组件37，第二顶升驱动组件36和第三顶升驱动组件37均设置于电池片底壳装配工位的下方，第二顶升驱动组件36用于将定位工装32顶升接触底壳100，第三顶升驱动组件37用于将装设于定位工装32内的电池片300插入底壳100，定位驱动组件35用于限定定位工装32的转动。

具体的，第二顶升驱动组件36包括第二顶升气缸361以及第二支撑板362，第三顶升驱动组件37包括第三顶升气缸371和第二顶升杆372，定位驱动组件35包括第一定位气缸351和定位插杆352，带装载有电池片300的定位工装32移动至电池片底壳装配工位的下方时，第一定位气缸351驱动定位插杆352插入旋转板311的侧壁，保证定位工装32能够准确定位于电池片底壳装配工位的下方，第二顶升气缸361驱动第二支撑板362上升，第二支撑板362从底部顶升第一顶升杆38，套设在第一顶升杆38外周的第一弹性件33被压缩，第一顶升杆38带动定位工装32上升并接触到底壳100，第三顶升气缸371驱动第二顶升杆372上升，第二顶升杆372将装设于定位工装32内的电池片300插入底壳100内，之后第三顶升驱动组件37和第二顶升驱动组件36复位，第一弹性件33恢复原状而将第一顶升杆38和定位工装32推回到的原位上。

具体的，导向滑板11开设有避让通孔，避让通孔与导向滑槽相通，定位工装32穿过避让通孔后与底壳100相抵接。

可选的，避让通孔的上方设置有第二定位气缸39和定位板310，第二定位气缸39能够驱动定位板310向下移动并抵接底壳100，避免底壳100被第二顶升驱动组件36或第三顶升驱动组件37顶升脱离于导向滑板11。

可选的，电池片底壳装配工位设置有电池片折弯驱动装置8，电池片折弯驱动装置8用于折弯插设于底壳100的电池片300。

具体的，电池片折弯驱动装置8包括折弯气缸81和折弯件82，折弯气缸81倾斜设置，折弯件82安装于折弯气缸81的输出端，折弯气缸81驱动折弯件82压弯底壳100上的电池片300，电池片300与电池片固定接触。

可选的，电池片底壳装配工位的下游设置有秤脚底壳装配工位，秤脚底壳装配工位与振动盘装置4之间设置有秤脚矫正装置9，秤脚矫正装置9用于对夹持于移动模组5上的秤脚200进行矫正。

具体的，秤脚矫正装置9包括矫正气缸91和矫正块92，矫正块92安装于矫正气缸91的输出端，矫正气缸91能够带动矫正块92矫正位于移动模组5上的秤脚200的边缘。

可选的，移动模组5包括丝杆驱动组件51、升降驱动组件52、脱料驱动组件53以及磁吸组件54，升降驱动组件52安装于丝杆驱动组件51的输出端，磁吸组件54和脱料驱动组件53均安装于升降驱动组件52的输出端，磁吸组件54用于吸附振动盘装置4供应的秤脚200，脱料驱动组件53用于驱动秤脚200脱离于磁吸组件54。

具体的，当装有电池片300的底壳100移动至移动模组5的下方时，丝杆驱动组件51带动升降驱动组件52移动至振动盘装置4的输出线上，升降驱动组件52驱动磁吸组件54下移以吸附位于振动盘装置4的输出线上的秤脚200，升降驱动组件52驱动磁吸组件54带着秤脚200上升，丝杆驱动组件51带动升降驱动组件52移动至底壳100的上方，升降驱动组件52驱动磁吸组件54带着秤脚200靠近底壳100，脱料驱动组件53驱动秤脚200脱离于磁吸组件54，秤脚200落入底壳100内。

可选的，磁吸组件54包括导正套541和磁铁542，磁铁542设置于导正套541，磁铁542用于吸附秤脚200，导正套541的底端设置有三角导向尖端543，三角导向尖端543用于插入秤脚200以带动秤脚200旋转。

具体的，秤脚200的外周为圆形结构，秤脚200的中部设置有交叉十字加强筋以及钢片，磁铁542能够吸附钢片，从而将秤脚200吸附于导正套541的底部，导正套541的底端设置有四个三角导向尖端543，相邻两个三角导向尖端543之间设置形成卡槽，导正套541靠近位于振动盘装置4的输出线上的秤脚200时，三角导向尖端543的侧边抵接秤脚200的交叉十字加强筋，使得秤脚200旋转，最终秤脚200的交叉十字加强筋卡入位于相邻两个三角导向尖端543之间的卡槽中，秤脚200得到摆正，姿态摆正后的秤脚200被移动模组5转移到底壳100上之后能够直接进行热熔。

可选的，升降驱动组件52包括升降气缸521、升降板522以及导向管523，升降气缸521设置于丝杆驱动组件51的输出端，升降板522安装于升降气缸521的输出端，导向管523安装于升降板522上，导正套541固定安装于导向管523的底部。

可选的，脱料驱动组件53包括脱料驱动件531、脱料件532以及限位件533，脱料驱动件531设置于升降驱动组件52的输出端，脱料件532安装于脱料驱动件531的输出端，脱料驱动件531用于驱动脱料件532从顶部抵推秤脚200，限位件533的一端安装于脱料件532，限位件533的另一端延伸至升降驱动组件52的输出端，限位件533用于限定脱料件532朝秤脚200的移动距离，避免秤脚200被压坏。

具体的，当移动模组5带动秤脚200移动至底壳100的上方时，脱料驱动件531用于驱动脱料件532从顶部抵推秤脚200，秤脚200装入底壳100；限位件533的顶端延伸至升降板522的上方，限位件533的另一端抵接于升降板522时，脱料件532被限定位置。

可选的，限位件533的顶端安装有推料杆534，推料杆534从上至下依次贯穿升降板522、导向管523、导正套541以及磁铁542，推料杆534从导正套541的内部穿过磁铁542的通孔直接抵推秤脚200上的钢片，保证钢片与秤脚200一起脱离于磁吸组件54，最终秤脚200装入底壳100中。

可选的，热熔装置6包括热熔升降气缸61、固定安装板62、加热安装板63、加热棒64、热电偶65、加热块66、热熔杆67以及第二弹性件68，固定安装板62安装于机架1上，热熔升降气缸61安装于固定安装板62上，加热安装板63安装于热熔升降气缸61的输出端，加热棒64、热电偶65、加热块66、热熔杆67以及第二弹性件68均安装于加热安装板63上，加热棒64用于通电加热，提供加热源，热电偶65用于检测加热块66的温度，加热块66用于热传导，热熔杆67用于与安装于底壳100上的秤脚200接触，以对秤脚200进行热熔，第二弹性件68用于对秤脚200进行预压。

具体的，加热块66被加热到预设温度之后，热量传递至热熔杆67，热熔升降气缸61驱动加热安装板63下降，第二弹性件68对下方的秤脚200预压，热熔杆67对秤脚200热熔完毕之后，热熔升降气缸61驱动加热安装板63上升复位。

可选的，热熔装置6的下游设置有底壳转移装置10，底壳转移装置10用于将装有秤脚200和电池片300的底壳100从机架1上转移到下料输送线。

可选的，底壳转移装置10包括皮带模组101、真空发生器102、负压表103、第二旋转驱动件104、真空吸盘105以及滑槽托板106，真空发生器102和负压表103均安装于皮带模组101上，第二旋转驱动件104安装于皮带模组101的输出端，滑槽托板106设置于第二旋转驱动件104的输出端，真空吸盘105设置于滑槽托板106上，皮带模组101用于带动第二旋转驱动件104、真空吸盘105以及滑槽托板106在导向滑板11的末端与下料输送线之间往复移动，当皮带模组101驱动滑槽托板106移动至导向滑板11的末端时，真空发生器102启动运行，使真空吸盘105真空吸附从导向滑板11滑入滑槽托板106的底壳100，当皮带模组101驱动滑槽托板106移动至下料输送线的上方，第二旋转驱动件104驱动滑槽托板106旋转180度，真空发生器102停止运行，使真空吸盘105释放滑槽托板106上的底壳100，底壳100落到下料输送线上，从而将底壳100输送至下一工位。第二旋转驱动件104为旋转气缸。

可选的，机架1上还罩设有保护罩，保护罩能够防尘以及保护个人的安全。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱料本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱料本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种人体秤自动装配设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

底壳叠层输送装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述底壳叠层输送装置(2)用于将堆叠的底壳(100)逐层分离并将所述底壳(100)推动至电池片底壳装配工位；

转盘装置(3)，设置于所述底壳叠层输送装置(2)的一侧，所述转盘装置(3)用于将电池片(300)转移至所述电池片底壳装配工位并与所述底壳(100)装配；

振动盘装置(4)，所述振动盘装置(4)用于提供秤脚(200)；

移动模组(5)，设置于所述振动盘装置(4)的一侧并位于所述电池片底壳装配工位的下游，所述移动模组(5)用于将所述振动盘装置(4)供应的所述秤脚(200)转移并装配至所述底壳(100)上；

热熔装置(6)，所述热熔装置(6)用于对所述底壳(100)内的所述秤脚(200)进行热熔。

2.根据权利要求1所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有导向滑板(11)，所述底壳(100)堆叠于所述导向滑板(11)的上方，所述导向滑板(11)用于导向输送所述底壳(100)，所述底壳叠层输送装置(2)包括安装于所述导向滑板(11)上的托壳驱动组件(21)、推壳驱动组件(22)以及第一定位柱(23)，所述第一定位柱(23)用于限定堆叠的所述底壳(100)在水平面的偏移，所述托壳驱动组件(21)能够承托堆叠于底部第二层的所述底壳(100)，所述推壳驱动组件(22)用于推动堆叠于底部第一层的所述底壳(100)至所述电池片底壳装配工位。

3.根据权利要求1所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述电池片底壳装配工位的一侧设置有电池片装入工位，所述电池片装入工位设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)上设置有电池片存储槽(71)。

4.根据权利要求3所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述转盘装置(3)包括第一旋转驱动件(31)、定位工装(32)、第一弹性件(33)以及第一顶升驱动组件(34)，所述第一顶升驱动组件(34)安装于所述防护罩(7)内，所述定位工装(32)安装于所述第一旋转驱动件(31)的输出端，所述第一旋转驱动件(31)用于驱动所述定位工装(32)在所述电池片底壳装配工位与所述电池片装入工位之间往复移动，所述第一弹性件(33)设置于所述定位工装(32)的底部，所述第一顶升驱动组件(34)用于顶升所述定位工装(32)至所述防护罩(7)的顶部，所述定位工装(32)在所述防护罩(7)的顶部装入所述电池片(300)，所述第一弹性件(33)与所述定位工装(32)连接，所述第一弹性件(33)用于带动所述定位工装(32)复位。

5.根据权利要求4所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述转盘装置(3)还包括定位驱动组件(35)、第二顶升驱动组件(36)以及第三顶升驱动组件(37)，所述第二顶升驱动组件(36)和所述第三顶升驱动组件(37)均设置于所述电池片底壳装配工位的下方，所述第二顶升驱动组件(36)用于将所述定位工装(32)顶升接触所述底壳(100)，所述第三顶升驱动组件(37)用于将装设于所述定位工装(32)内的所述电池片(300)插入所述底壳(100)，所述定位驱动组件(35)用于限定所述定位工装(32)的转动。

6.根据权利要求5所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述电池片底壳装配工位设置有电池片折弯驱动装置(8)，所述电池片折弯驱动装置(8)用于折弯插设于所述底壳(100)的所述电池片(300)。

7.根据权利要求1所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述电池片底壳装配工位的下游设置有秤脚底壳装配工位，所述秤脚底壳装配工位与所述振动盘装置(4)之间设置有秤脚矫正装置(9)，所述秤脚矫正装置(9)用于对夹持于所述移动模组(5)上的所述秤脚(200)进行矫正。

8.根据权利要求1所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述移动模组(5)包括丝杆驱动组件(51)、升降驱动组件(52)、脱料驱动组件(53)以及磁吸组件(54)，所述升降驱动组件(52)安装于所述丝杆驱动组件(51)的输出端，所述磁吸组件(54)和所述脱料驱动组件(53)均安装于所述升降驱动组件(52)的输出端，所述磁吸组件(54)用于吸附所述振动盘装置(4)供应的所述秤脚(200)，所述脱料驱动组件(53)用于驱动所述秤脚(200)脱离于所述磁吸组件(54)。

9.根据权利要求8所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述磁吸组件(54)包括导正套(541)和磁铁(542)，所述磁铁(542)设置于所述导正套(541)，所述磁铁(542)用于吸附所述秤脚(200)，所述导正套(541)的底端设置有三角导向尖端(543)，所述三角导向尖端(543)用于插入所述秤脚(200)以带动所述秤脚(200)旋转。

10.根据权利要求9所述的人体秤自动装配设备，其特征在于，所述脱料驱动组件(53)包括脱料驱动件(531)、脱料件(532)以及限位件(533)，所述脱料驱动件(531)设置于所述升降驱动组件(52)的输出端，所述脱料件(532)安装于所述脱料驱动件(531)的输出端，所述脱料驱动件(531)用于驱动所述脱料件(532)从顶部抵推所述秤脚(200)，所述限位件(533)的一端安装于所述脱料件(532)，所述限位件(533)的另一端延伸至所述升降驱动组件(52)的输出端，所述限位件(533)用于限定所述脱料件(532)朝所述秤脚(200)的移动距离。

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