CN115349808A - 一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜，重复使用段包括第一壳体和设于第一壳体远端的对接结构，对接结构包括卡接件、套筒和复位件，卡接件可沿第一壳体的径向移动地设于第一壳体，套筒可沿第一壳体的轴向移动地套接于第一壳体，复位件连接套筒，复位件驱动套筒与卡接件相抵，使卡接件处于卡接状态；上述方案中，将第一壳体与可抛弃段的第二壳体对接，复位件驱动套筒与卡接件相抵使卡接件处于卡接状态，从而实现与第二壳体的卡接配合；拆卸时驱动套筒解除其与卡接件的抵接状态，从而使得卡接件受力能够径向移动而脱离卡接状态，易于将第二壳体抽离拔出。

Description

一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其可以进入体内，通过其远端封装的摄像头拍摄病灶处的图像，为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病，内窥镜包括内窥镜手柄，医生可以通过操作内窥镜手柄控制内窥镜主动弯曲段的弯曲动作。

相关技术中存在着一种拆卸式内窥镜手柄，其包括重复使用段和可抛弃段，在使用完毕后，将使用过的可抛弃段抛弃，既可以解决交叉感染的问题，又能降低内窥镜的丢弃成本；相关技术中的拆卸式内窥镜手柄通常存在着对接不方便、拆装麻烦的情况。

因此，提供一种拆装方便的内窥镜手柄，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜。

第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄的重复使用段，包括第一壳体和设于所述第一壳体远端的对接结构；其中：

所述对接结构包括卡接件、套筒和复位件，所述卡接件可移动地设于所述第一壳体，且所述卡接件的移动方向为所述第一壳体的径向方向，所述套筒可移动地套接于所述第一壳体，且所述套筒的移动方向为所述第一壳体的轴向方向，所述复位件连接所述套筒，所述复位件驱动所述套筒与所述卡接件相抵，使所述卡接件处于卡接状态。

进一步地，所述套筒具有径向向内突出的突出部，所述突出部与所述卡接件相抵接。

进一步地，所述突出部的远端设置有第一导向面，所述第一导向面相对所述第一壳体的轴线倾斜设置。

进一步地，所述第一壳体的周壁外侧设置有第一台阶面，所述突出部的近端设置有第二台阶面，所述复位件的两端分别抵接所述第一台阶面和所述第二台阶面。

进一步地，所述第一壳体设置有径向贯穿所述第一壳体的周壁的安装孔，所述安装孔的内端孔口的直径小于所述安装孔外端孔口的直径；

所述卡接件为球形结构，所述卡接件的至少部分位于所述安装孔内，在所述卡接件处于卡接状态的情况下，所述卡接件与所述安装孔的内端孔口限位配合，且所述卡接件的部分突出于所述第一壳体的内端孔口。

进一步地，所述第一壳体的远端还设置有限位件，所述套筒在所述第一壳体的轴向方向上与所述限位件限位配合。

进一步地，所述突出部具有抵接面，所述抵接面沿所述套筒的轴向延伸设置。

第二方面，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，包括可抛弃段和前述的重复使用段，所述可抛弃段包括第二壳体，所述第二壳体的近端设置有卡槽，所述卡槽与所述卡接件卡接配合。

进一步地，所述卡槽的近端设置有第二导向面，所述第二导向面相对所述第二壳体的轴线倾斜设置。

第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄的重复使用段或内窥镜手柄。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的内窥镜手柄，在将重复使用段的第一壳体和可抛弃段的第二壳体进行对接时，复位件驱动套筒与卡接件相抵，使卡接件处于与第二壳体卡接配合的卡接状态，从而实现第一壳体与第二壳体的连接固定；在拆卸时，驱动套筒移动，解除其与卡接件的抵接状态，使卡接件受力能够沿第一壳体的径向移动而脱离卡接状态，而方便将第二壳体抽离拔出，此时，也方便将下一个可抛弃段的第二壳体与第一壳体相对接，大大提高了内窥镜手柄对接和拆卸的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的内窥镜手柄的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的重复使用段的结构示意图；

图3是本申请实施例的第一壳体与复位件的连接示意图；

图4是本申请实施例的可抛弃段的结构示意图；

图5是本申请实施例的第二壳体的结构示意图；

图6是本申请实施例的内窥镜手柄的结构示意图之二；

图7是图6中A-A向的剖视图；

图8是图7中B处的局部放大示意图；

图9是本申请实施例的套筒的结构示意图；

图中：

100-第一壳体，110-第一台阶面，120-安装孔；200-第二壳体，210-卡槽，211-第二导向面，220-第三导向面；300-对接结构，310-卡接件，320-套筒，321-突出部，3211-抵接面，3212-第一导向面，3213-第二台阶面，330-复位件；400-限位件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

下面结合附图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜手柄的重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜进行详细地说明。

参照图1～图9，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄的重复使用段，重复使用段包括第一壳体100和对接结构300，对接结构300设于第一壳体100的远端，内窥镜手柄的重复使用段通过对接结构300与内窥镜手柄的可抛弃段可拆卸连接。

参照图2所示，第一壳体100的远端设置有对接腔，对接腔用于对接容纳可抛弃段的近端，对接结构300包括卡接件310、套筒320和复位件330，其中：

卡接件310可移动地设于第一壳体100，卡接件310的移动方向为第一壳体100的径向方向，在卡接件310的至少部分位于对接腔内的情况下，卡接件310处于卡接状态，而在卡接件310的至少部分未位于对接腔内的情况下，卡接件310处于非卡接状态，卡接件310沿第一壳体100的径向移动，可在卡接状态和非卡接状态之间进行切换；

套筒320套接于第一壳体100，套筒320可沿第一壳体100的轴向移动，套筒320具有与卡接件310相抵接的第一状态和与卡接件310相分离的第二状态，操作套筒320沿第一壳体100的轴向移动，套筒320可在第一状态和第二状态之间进行切换；在本申请实施例中，复位件330连接套筒320，使套筒320处于与卡接件310相抵接的第一状态，从而向卡接件310施加径向作用力，使卡接件310径向向内移动、并保持在卡接状态。

基于上述结构，重复使用段在与可抛弃段对接时，操作套筒320移动使其处于第二状态，从而解除套筒320对卡接件310在径向方向上的限位，再将可抛弃段的近端插入对接腔，卡接件310受到可抛弃段的推动而径向向外移动，当可抛弃段装配到位时，释放套筒320，套筒320在复位件330的驱动下重新移动至与卡接件310相抵的第一状态，使卡接件310重新处于卡接状态，以与可抛弃段的近端卡接配合，防止可抛弃段脱离；而在抛弃段使用完毕后，操作套筒320移动使其处于第二状态，将可抛弃段抽离即可。

上述方案中，只需操作套筒320沿第一壳体100的轴向移动，即可实现可抛弃段的装配或拆卸，具有操作简单、对接方便的特点；与此同时，套筒320能够限制卡接件310在第一壳体100的径向方向上的移动，使得在未操作套筒320移动的情况下卡接件310无法切换至第二状态，具有连接稳固的特点，可广泛适用于拆卸式内窥镜手柄。

在本申请实施例中，参照图2～图6，套筒320套接于第一壳体100的远端，并在二者之间限定出一安装空间，前述的复位件330设于该安装空间。一种可选的实施方式中，复位件330可以为弹簧，弹簧的一端抵接于第一壳体100，弹簧的另一端抵接于套筒320，当弹簧处于自然状态下，套筒320在弹簧作用下与卡接件310相抵，使卡接件310处于卡接状态；在另一种可选的实施方式中，复位件330可以包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设于第一壳体100，第二磁性件设于套筒320，第一磁性件和第二磁性件产生磁斥力，使套筒320与卡接件310相抵。

在本申请实施例中，套筒320设置有径向向内突出的突出部321，套筒320通过突出部321与卡接件310相抵接，基于突出部321的存在，使得套筒320的周壁内侧与第一壳体100的周壁外侧之间形成有前述的安装空间。

在进一步的技术方案中，突出部321具有抵接面3211，所述抵接面3211可以相对套筒320的轴线延伸设置，也可以相对所述套筒320的轴线倾斜设置；在本申请实施例中，抵接面3211沿套筒320的轴向延伸，即抵接面3211与第一壳体100的径向垂直，在套筒320处于第一状态的情况下，抵接面3211与卡接件310相抵接；此种情况下，即使可抛弃段发生扰动使得卡接件310径向向外移动，卡接件310施加于套筒320的作用力垂直于抵接面3211，该作用力没有沿第一壳体100轴向的分力，使套筒320无法产生轴向移动而解除对卡接件310的限制，使重复使用段和可抛弃段连接稳固。

在进一步的技术方案中，突出部321具有第一导向面3212，第一导向面3212相对套筒320的轴线倾斜设置，第一导向面3212与抵接面3211相邻且位于抵接面3211的远端；如此设置下，在复位件330驱动套筒320移动至第一状态时，第一导向面3212能够与卡接件310滑动配合，使套筒320易于滑动至抵接面3211与卡接件310相抵接的位置，避免突出部321与卡接件310发生刚性冲击，延长复位件330的使用寿命。

在进一步的技术方案中，第一壳体100的周壁外侧设置有第一台阶面110，突出部321的近端形成有第二台阶面3213，前述的弹簧的两端可以分别抵接于第一台阶面110和第二台阶面3213，或者，前述的第一磁性件安装于第一台阶面110，前述的第二磁性件安装于第二台阶面3213。

由前述可知，套筒320内设置有径向向内突出的突出部321，基于突出部321的存在，套筒320的内侧壁与第一壳体100的周壁的外侧之间形成有装配间隙。在本申请实施例中，参照图3和图8所示，第一壳体100设置有贯穿第一壳体100的周壁的安装孔120，安装孔120的内端孔口的孔径小于安装孔120外端孔口的孔径，例如，安装孔120为锥形孔，安装孔120的大端贯穿第一壳体100的外壁，安装孔120的小端贯穿第一壳体100的内壁；卡接件310为球形结构，且卡接件310的直径大于第一壳体100的壁厚，卡接件310的直径小于装配间隙的径向尺寸与第一壳体100的壁厚之和；如此情况下，在套筒320与卡接件310相抵时，使得卡接件310的外侧能够与突出部321相抵，卡接件310的内侧能够深入对接腔内(即卡接件310处于卡接状态)，即卡接件310的部分突出于第一壳体100的内端孔口；与此同时，在操作套筒320解除其与卡接件310的抵接状态时，卡接件310能够沿第一壳体100的径向移动，从而卡接件310能够完全处于装配间隙和安装孔120形成的空间，从而解除卡接件310对可抛弃段的卡接(即卡接件310处于非卡接状态)。

由前述可知，套筒320滑动套接于第一壳体100，为避免套筒320从第一壳体100的远端滑动脱离，一种可选的实施例中，第一壳体100的远端设置有限位件400，在第一壳体100的轴向方向，套筒320与限位件400限位配合，以防止套筒320从第一壳体100的远端滑动脱离。

在本申请实施例中，套筒320为弹性材料制成的结构件，例如为具有弹性的塑料，限位件400可以为刚性构件，在装配过程中，套筒320依靠自身弹性变形越过限位件400而装配于第一壳体100。

当然，限位件400还可以为弹性材料制成的结构件，例如为套接于第一壳体100远端的橡胶圈或硅胶圈，在装配过程中，限位件400受压发生变形而使得套筒320易于套接于第一壳体100，或者是，将套筒320套接于第一壳体100后再将限位件400套设于第一壳体。采用前述的装配方式，都能解决套筒320在装配过程中易于出现的干涉问题，大大提高了内窥镜重复使用段的装配效率。

在一种可选的实施方式中，所述限位件400可以与套筒320的远端面限位配合，以防止套筒320从第一壳体100的远端滑动脱离。

在另一种可选的实施方式中，在第一壳体100的轴向方向上，所述突出部321与限位件400限位配合；此种情况下，在套筒320套接于第一壳体100时，径向内突的突出部321既与卡接件310相抵接，又能与复位件330相连使复位件330隐藏于套筒320的内侧，同时还能与限位件400限位配合使限位件400隐藏于套筒320的内侧，一物多用，既能精简套筒320的结构设计，又能减小套筒320的轴向尺寸，还能提升装配于第一壳体100的美观性和完整性。

需要说明的是，在本申请实施例中，卡接件310的数量可以为多个，多个卡接件310沿第一壳体100的周向分布。

本申请实施例还提供了一种内窥镜手柄，所公开的内窥镜手柄包括可抛弃段和前述的重复使用段，可抛弃段的近端与重复使用段的远端对接形成内窥镜手柄；可抛弃段包括第二壳体200，第二壳体200的近端设置有卡槽210，当第二壳体200的近端位于对接腔内时，卡接件310的深入对接腔内的部分卡入卡槽210内，从而防止第二壳体200相对第一壳体100脱离，即卡槽210与卡接件310卡接配合。

在进一步的技术方案中，卡槽210的近端设置有第二导向面211，该第二导向面211可以为卡槽210近端槽壁的壁面，第二导向面211相对第二壳体200的轴线倾斜设置；如此设置下，在拆卸可抛弃段时，第二导向面211与卡接件310相抵，既易于推动卡接件310径向向外移动，也有利于第二壳体200轴向脱离第一壳体100。

在进一步的技术方案中，第二壳体200的近端还设置有第三导向面220，第三导向面220分布于第二壳体200的近端的外缘、并构成第二壳体200的近端面的至少部分，第三导向面220相对第二壳体200的轴向倾斜设置；如此设置下，在将第二壳体200的近端插入对接腔时，第三导向面220与卡接件310滑动配合，避免对接过程中第二壳体200与卡接件310产生刚性冲击。

在本申请实施例中，卡接件310为球形结构，球形结构的卡接件310在与第一导向面3212、第二导向面211或第三导向面220滑动配合时，卡接件310都易于受力而沿第一壳体100的径向移动，使第二壳体200与第一壳体100拆装容易，需要说明的是，此处的拆装容易，指的是在操作套筒320移动的情况下，而在未操作套筒320移动的情况下，第一壳体100与第二壳体200连接稳定。

本申请实施例还公开了一种内窥镜，所公开的内窥镜包括前述的内窥镜手柄。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，包括第一壳体(100)和设于所述第一壳体(100)远端的对接结构(300)；其中：

所述对接结构(300)包括卡接件(310)、套筒(320)和复位件(330)，所述卡接件(310)可移动地设于所述第一壳体(100)，且所述卡接件(310)的移动方向为所述第一壳体(100)的径向方向，所述套筒(320)可移动地套接于所述第一壳体(100)，且所述套筒(320)的移动方向为所述第一壳体(100)的轴向方向，所述复位件(330)连接所述套筒(320)，所述复位件(330)驱动所述套筒(320)与所述卡接件(310)相抵，使所述卡接件(310)处于卡接状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述套筒(320)具有径向向内突出的突出部(321)，所述突出部(321)与所述卡接件(310)相抵接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述突出部(321)的远端设置有第一导向面(3212)，所述第一导向面(3212)相对所述第一壳体(100)的轴线倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述第一壳体(100)的周壁外侧设置有第一台阶面(110)，所述突出部(321)的近端设置有第二台阶面(3213)，所述复位件(330)的两端分别抵接所述第一台阶面(110)和所述第二台阶面(3213)。

5.根据权利要求1～4任一所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述第一壳体(100)设置有径向贯穿所述第一壳体(100)的周壁的安装孔(120)，所述安装孔(120)的内端孔口的孔径小于所述安装孔(120)外端孔口的孔径；

所述卡接件(310)为球形结构，所述卡接件(310)的至少部分位于所述安装孔(120)内，在所述卡接件(310)处于卡接状态的情况下，所述卡接件(310)与所述安装孔(120)的内端孔口限位配合，且所述卡接件(310)的部分突出于所述第一壳体(100)的内端孔口。

6.根据权利要求1～4任一所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述第一壳体(100)的远端还设置有限位件(400)，所述套筒(320)在所述第一壳体(100)的轴向方向上与所述限位件(400)限位配合。

7.根据权利要求2～4任一所述的内窥镜手柄的重复使用段，其特征在于，所述突出部(321)具有抵接面(3211)，所述抵接面(3211)沿所述套筒(320)的轴向延伸设置。

8.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括可抛弃段和权利要求1～7任一所述的重复使用段，所述可抛弃段包括第二壳体(200)，所述第二壳体(200)的近端设置有卡槽(210)，所述卡槽(210)与所述卡接件(310)卡接配合。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述卡槽(210)的近端设置有第二导向面(211)，所述第二导向面(211)相对所述第二壳体(200)的轴线倾斜设置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求8～9任一所述的内窥镜手柄。

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