CN115341440B - 一种路缘石辅助安装搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种路缘石辅助安装搬运装置，属于路缘石安装领域，其包括车辆本体，车辆本体上设有车架，车架上有搬运安装机构和存放机构，搬运安装机构和存放机构并排在车架上；存放机构包括存放平台、调节组件和控制组件，存放平台转动在车架上，调节组件在车架上并与存放平台相对，控制组件在车架上并与存放平台相连接。本申请在使用时，搬运安装机构将路缘石堆放在存放平台上，调节组件启动并带动控制组件启动，控制组件带动存放平台转动，使得路缘石在自身的重力作用下朝向调节组件移动，调节组件对路缘石进行归整，提高了路缘石在存放平台上的平整度，以便后续将路缘石安装到施工路面上，同时降低了操作人员人工调节而产生危险的可能性。

Description

一种路缘石辅助安装搬运装置

技术领域

本申请涉及路缘石安装的领域，尤其是涉及一种路缘石辅助安装搬运装置。

背景技术

路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，主要设置在城市道路的分隔带与路面之间以及人行道与路面之间。现有路缘石通常由两种形式，一种为普通混凝土预制，一种为石材加工，且均为不透水材料。

相关技术中，操作人员使用起重机将路缘石放置在转运车上，起重机的起重端转动连接有旋转头，旋转头上固定有夹持装置，夹持装置夹持路缘石，在需要将路缘石放置到转运车上时，操作人员需要人工扶持路缘石并转动路缘石，使得各块路缘石较为平整地放置到转运车上，再使用转运车上的限位板对路缘石进行限位。

针对上述中的相关技术，发明人发现操作人员在将路缘石放置在转运车的过程中，操作人员需要人工扶持路缘石，以将路缘石较为平整地堆放在转运车上，而路缘石的质量较大，人工扶持的步骤危险性较高，且各块均需要人工干涉，转运效率较低，从而影响了后续的施工速度，故有待改善。

发明内容

为了改善操作人员在转移安装路缘石的过程中产生的问题，本申请提供一种路缘石辅助安装搬运装置。

本申请提供的一种路缘石辅助安装搬运装置，采用如下的技术方案：

一种路缘石辅助安装搬运装置，包括车辆本体，所述车辆本体上设有车架，所述车架上设有用于移动路缘石的搬运安装机构和存放机构，所述搬运安装机构和存放机构并排设置在车架上；

所述存放机构包括存放平台、调节组件和控制组件，所述车架上转动连接有第一转轴，所述存放平台同轴设置在第一转轴上，所述调节组件设置在车架上并与存放平台相对设置，所述控制组件设置在车架上并与第一转轴相连接；

所述调节组件包括驱动件和若干块用于调节路缘石位置的调节板，所述驱动件沿车架的长度方向设置在车架上，所述驱动件与控制组件相连接，若干块所述调节板均沿车架的长度方向滑动连接在车架上，若干块所述调节板均与驱动件相连接，相邻两块所述调节板之间形成用于放置路缘石的存放空间。

通过采用上述技术方案，操作人员将车辆本体移动至路缘石的堆放处，再启动搬运安装机构，搬运安装机构抓取路缘石并将路缘石放置在相邻两块调节板形成的存放空间中，操作人员再启动驱动件，驱动件带动调节板移动，同时驱动件带动控制组件启动，控制组件带动存放平台朝向远离车架的方向转动，在路缘石自身的重力作用下，路缘石朝向车架移动，同时调节板与路缘石相接触并对路缘石进行整理，在车架和调节板的作用下，使得路缘石较为平整地堆放在存放平台上，减少了操作人员人工整理路缘石的步骤，提高了操作人员转运路缘石时的安全性，且调节板调节了相邻两块路缘石之间的距离，以便后续搬运安装机构将路缘石安装到施工路面上，提高了操作人员安装路缘石的安装效率。

优选的，所述驱动件包括驱动电机和螺纹杆，所述驱动电机设置在车架上，所述螺纹杆的一端同轴设置在驱动电机的输出端上、另一端与车架转动连接，所述螺纹杆沿车架的长度方向设置在车架上，若干块所述调节板均螺纹连接在螺纹杆上；

所述控制组件包括齿轮箱、传动齿轮组和连接齿轮，所述齿轮箱设置在车架上，所述传动齿轮组的一端与驱动电机的输出端同轴连接、另一端与齿轮箱的输入端同轴连接，所述车架上沿竖直方向设有电动推杆，所述连接齿轮转动连接在电动推杆的输出端上，所述第一转轴上同轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与连接齿轮相啮合，所述齿轮箱的输出端上同轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与连接齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，操作人员启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动各个调节板沿车架的长度方向移动，同时驱动电机带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动齿轮箱转动，齿轮箱带动连接齿轮转动，连接齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴再带动存放平台转动，在齿轮箱的作用下，方便第一齿轮较为稳定地为第一转轴提供支撑，提高了存放平台的转动稳定性；此时，在路缘石自身的重力作用下，路缘石朝向车架移动，调节板移动并带动路缘石移动，使得路缘石较为稳定地朝向车架移动，此时在调节板和与存放平台相对的车架的作用下，使得路缘石较为平整地堆放在存放平台上，方便后续搬运安装机构对存放平台上的路缘石进行抓取并将路缘石移动至对应的施工路面上，一方面减少了操作人员人工调整路缘石位置的步骤，提高了操作人员转移路缘石时的安全性，另一方面，提高了路缘石在存放平台上堆放的平整度，从而提高了后续操作人员在施工路面上安装路缘石的效率。

优选的，若干块所述调节板上均设有用于控制电动推杆的传感组件；

所述传感组件包括传感板和传感器，所述传感板转动连接在调节板靠近存放平台的一侧，所述传感器设置在调节板靠近传感板的一侧，所述传感板与传感器之间通过传感弹簧相连接。

通过采用上述技术方案，存放平台转动时，路缘石在自身的重力作用下朝向与存放平台相对的车架移动，路缘石与传感板相抵触并带动传感板转动，传感板转动并挤压传感弹簧，传感弹簧将传感板受到的压力传导至传感器中，当各个调节板上的传感器的数值相同时，完成对路缘石的定位，此时电动推杆启动并带动连接齿轮朝向车架的方向移动，在连接齿轮与第一齿轮分离时，存放平台在自身的重力作用下朝向靠近车架的方向移动，使得路缘石与车架相平行，为后续搬运安装机构将路缘石移动至施工路面上提供了便利，提高了搬运安装机构抓取路缘石的准确度，从而提高了操作人员安装路缘石的效率。

优选的，所述存放平台上设有缓冲组件；

所述缓冲组件包括若干组缓冲架和缓冲件，若干组所述缓冲架沿车架的长度方向均匀设置在存放平台远离车架的一侧，各个所述缓冲架靠近存放平台的一侧均对应设置一组缓冲件；

所述缓冲件包括缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲架靠近存放平台的一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽中转动连接有第二转轴，所述缓冲板同轴设置在第二转轴上，所述缓冲弹簧的一端与缓冲板相连接、另一端与缓冲槽的内壁相连接。

通过采用上述技术方案，在路缘石朝向车架移动的过程中，路缘石先与缓冲板相抵触，缓冲板为路缘石提供定位，使得路缘石与车架的长度方向相平行，降低了路缘石相较于车架的长度方向倾斜的可能性，方便调节板和与存放平台相对的车架对路缘石的位置进行调整，进一步提高了路缘石在存放平台上的平整度；路缘石对缓冲板施加压力并带动缓冲板朝向缓冲架的方向转动，此时缓冲弹簧处于压缩状态，在路缘石与缓冲板分离时，在缓冲弹簧回弹力的作用下，缓冲板自行复位，以便后续继续使用，同时设置若干组缓冲组件，减慢了路缘石移动的速度，使得路缘石不易快速撞击车架而造成损伤。

优选的，所述存放平台靠近车架的一侧均匀设有若干根气弹簧，若干根所述气弹簧并排设置在存放平台靠近车架的一侧，各根所述气弹簧的输出端均与存放平台转动连接、远离输出端的一端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，在存放平台朝向远离车架的方向转动时，气弹簧随之转动，且气弹簧的输出端伸出气弹簧，在调节板和与存放平台相对应的车架对路缘石定位完成后，连接齿轮与第一齿轮分离，此时存放平台在自身的重力作用和路缘石的重力作用下朝向车架转动，气弹簧随存放平台转动，同时在气弹簧的作用下，为存放平台提供缓冲，减缓了存放平台转动的速度，降低了路缘石发生位移的可能性，便于路缘石较为平整地堆放在存放平台上，以便后续搬运安装机构将路缘石移动至对应的施工路面上进行安装，提高了操作人员安装路缘石的效率。

优选的，所述存放平台上沿车架的长度方向转动连接有若干根转动辊，若干根所述转动辊并排设置在存放平台上。

通过采用上述技术方案，搬运安装机构将路缘石放置在转动辊上，在存放平台转动时，路缘石沿转动辊移动，在转动辊的作用下，使得路缘石与存放平台之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了路缘石与存放平台之间的摩擦力，以便调节板和与存放平台相对的车架对路缘石的位置进行确定。

优选的，所述搬运安装机构包括移动座、抓取组件和移动组件，所述移动座沿车架的长度方向滑动连接在车架上，所述移动座设置在车架远离存放平台的一侧，所述抓取组件沿车架的短边方向滑动连接在移动座上，所述移动组件设置在车架中并与移动座相连接，所述车架远离存放平台的一侧沿自身的长度方向开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，在需要对路缘石进行安装时，操作人员控制抓取组件抓取路缘石，使得路缘石堆放在对应的存放空间中，再使用调节组件对路缘石的位置进行调节，使得路缘石较为平整地堆放在存放平台上，操作人员再控制车辆本体移动至对应的施工路面时，使得安装孔与施工路面相对，此时操作人员再控制抓取组件抓取路缘石并将路缘石从安装孔移动至对应的施工路面上，在安装完一块路缘石后，操作人员控制车辆本体移动，同时移动组件启动并调节移动座的位置，抓取组件对另一块路缘石进行抓取，以便对路缘石进行安装。

优选的，所述车架中开设有移动腔，所述移动组件设置在移动腔中，所述车架上沿自身的长度方向开设有移动槽，所述移动槽与移动腔相连通，所述移动座滑动连接在移动腔中；

所述移动组件包括第一移动轮、第二移动轮和传动链，所述第一移动轮和第二移动轮均与移动腔的内壁转动连接，所述传动链绕设在第一移动轮和第二移动轮上并与第一移动轮和第二移动轮相啮合，所述移动腔的内壁设有连接座，所述连接座沿车架的长度方向开设有控制槽，所述控制槽中滑动连接有控制板，所述移动座延伸移动腔中并与控制板相连接，所述传动链上设有第一控制块，所述控制板上转动连接有第二控制块，所述第一控制块与第二控制块相抵触；

所述车架远离移动座的一侧设有相对设置的行走组件，相对设置的所述行走组件之间通过传动杆相连接，所述传动杆通过联动组件与第一移动轮相连接。

通过采用上述技术方案，在安装完一块路缘石后，操作人员启动行走组件，行走组件控制车辆本体移动，行走组件同时带动传动杆移动，传动杆带动联动组件启动，联动组件带动第一移动轮转动，第一移动轮转动并带动传动链和第二移动轮转动，传动链带动第二控制块移动，第二控制块与第一控制块相抵触并带动第二控制块移动，第二控制块移动带动控制板移动，控制板移动带动移动座移动，在移动座移动至下一块路缘石的位置时，行走组件启动，此时移动座停止移动，抓取组件即可对下一块路缘石进行抓取并将下一块路缘石安装至对应的施工路面上，减少了操作人员人工安装路缘石的步骤，从而提高了操作人员安装路缘石的效率。且在联动组件的作用下，实现了车辆本体移动的过程中同时带动移动座移动的步骤，在移动座移动至下一块路缘石的位置时，车辆本体停止移动，从而提高了操作人员安装路缘石的准确度。

优选的，所述移动腔的内壁设有限位杆，所述第一控制块带动所述第二控制块朝向限位杆移动，当所述第二控制块与限位杆接触时，所述第一控制块与第二控制块分离；

所述联动组件包括联动齿轮组和电磁控制组，所述车架远离移动座的一侧设有安装架，所述联动齿轮组设置在安装架上，所述联动齿轮组的一端与传动杆相连接、另一端与电磁控制组相连接，所述电磁控制组的一端与联动齿轮组相连接、另一端与第一移动轮相连接，当所述第一控制块与第二控制块分离时，所述电磁控制组控制第一移动轮与联动齿轮组分离。

通过采用上述技术方案，在抓取组件将存放平台上最后一块路缘石安装到施工路面上时，第一控制块与限位杆相抵触，行走组件继续移动，第二控制块继续移动并带动第二控制块转动，在第一控制块与第二控制块分离的过程中，第二控制块对限位杆施加压力，此时电磁控制组启动并使得第一移动轮与联动齿轮分离，操作人员再控制车辆本体移动至路缘石的堆放处再一次对路缘石进行搬运，在车辆本体继续移动的过程中，第二控制块停止移动，使得移动座不易继续随车辆本体的移动而移动。

优选的，所述移动座靠近车架的一侧的四角处均设有一个滑轮，各个所述滑轮均滚动连接在车架上。

通过采用上述技术方案，在移动座移动的过程中，滑轮在车架上滚动，在滑轮的作用下，使得移动座与车架之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了移动座与车架之间的摩擦力，方便在车辆本体移动的过程中同时带动移动座移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置调节组件和与存放平台相对设置的车架，两者相互配合，使得路缘石较为平整地堆放在存放平台上，且在调节组件的作用下，确定了相邻两块路缘石之间的距离，为操作人员后续使用搬运安装机构将路缘石安装到施工路上提供了便利，从而提高了操作人员安装路缘石的效率；

2.通过设置缓冲组件，在路缘石朝向车架移动的过程中，缓冲组件为路缘石提供导向，使得路缘石与车架的长度方向相平行，进一步提高了路缘石在存放平台上的平整度，从而进一步为操作人员使用搬运安装机构将路缘石安装到施工路面上提供了便利；

3.通过设置联动齿轮组和电磁控制组，联动齿轮组和电磁控制组相配合，实现了车辆本体移动的过程中移动座随之移动的功能，方便在移动座移动至与下一块路缘石相对时，车辆本体随之停止，以便搬运安装机构将路缘石移动至对应的施工路面上，从而进一步提高了操作人员安装路缘石的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于体现抓取组件与移动座位置关系的结构示意图；

图3是图1中A部的放大结构示意图；

图4是图2中B部的放大结构示意图；

图5是图1中C部的放大结构示意图；

图6是本申请实施例用于体现气弹簧与存放平台位置关系的结构示意图 ；

图7是本申请实施例用于体现联动组件与移动组件位置关系的结构示意图；

图8是本申请实施例用于体现移动组件与移动腔位置关系的结构示意图；

图9是图8中D部的放大结构示意图；

图10是图7中E部的放大结构示意图。

附图标记说明：1、车辆本体；11、车架；111、第一转轴；112、电动推杆；113、第一齿轮；114、安装孔；115、移动腔；116、移动槽；117、限位杆；2、搬运安装机构；21、移动座；22、抓取组件；221、移动板；222、卷绳机；223、连接板；224、抓取板；225、滚珠丝杠；226、拉绳；227、转动盘；228、双向油缸；23、移动组件；231、第一移动轮；232、第二移动轮；233、传动链；234、连接座；235、控制槽；236、控制板；237、第一控制块；238、第二控制块；239、限位块；3、存放机构；31、存放平台；32、调节组件；321、驱动件；3211、驱动电机；3212、螺纹杆；322、调节板；323、存放空间；33、控制组件；331、齿轮箱；332、传动齿轮组；3321、第一传动齿轮；3322、第二传动齿轮；333、连接齿轮；334、第二齿轮；35、传感组件；351、传感板；352、传感器；353、传感弹簧；36、气弹簧；37、转动辊；4、缓冲组件；41、缓冲架；411、缓冲槽；412、第二转轴；42、缓冲件；421、缓冲板；422、缓冲弹簧；5、行走组件；51、履带行走件；52、底盘；53、传动杆；6、联动组件；61、联动齿轮组；611、第一联动齿轮；612、第二联动齿轮；62、电磁控制组；621、伸缩杆；622、控制轮；623、控制弹簧；624、电磁板；63、安装架；64、控制腔；65、电磁铁；66、连接弹簧；67、第一中转齿轮；68、第二中转齿轮；69、红外传感器；7、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种路缘石辅助安装搬运装置。参照图1，一种路缘石辅助安装搬运装置，包括车辆本体1，车辆本体1上固定有车架11，车辆本体1远离车架11的一侧固定有行走组件5，车架11上设有用于移动路缘石的搬运安装机构2和用于存放路缘石的存放机构3，搬运安装机构2和存放机构3并排设置在车架11上，存放机构3包括存放平台31、调节组件32和控制组件33，车架11上沿自身的长度方向转动连接有第一转轴111，存放平台31同轴固定在第一转轴111上，调节组件32设置在车架11上并与存放平台31相对设置，控制组件33设置在车架11上并与第一转轴111相连接，且调节组件32与控制组件33相连接，车架11远离搬运安装机构2的一侧沿自身的长度方向开设有安装孔114。

操作人员使用行走组件5控制车辆本体1移动至路缘石堆放处，再启动搬运安装机构2，搬运安装机构2将路缘石放置在存放平台31上，此时调节组件32启动，调节组件32对路缘石进行规整，同时调节组件32带动控制住组件启动，控制组件33启动并带动存放平台31朝向远离车架11转动，在路缘石自身的重力作用下，路缘石朝向与存放平台31相对的车架11移动，同时调节组件32与路缘石相接触并对路缘石进行整理，使得路缘石较为平整地堆放在存放平台31上，以便搬运安装机构2将路缘石安装到对应的施工路面上。堆放完成后，操作人员使用行走组件5控制车辆本体1移动至施工路面处，使得安装孔114与施工路面相对，操作人员再控制搬运安装机构2将路缘石移动至安装孔114处，再将路缘石从安装孔114移动至施工路面上，以完成路缘石的安装，在调节组件32和与存放平台31相对的车架11的作用下，提高了路缘石堆放在存放平台31上的平整度，减少了操作人员人工调整的步骤，一方面提高了操作人员安装路缘石的安全性，另一方面提高了操作人员安装路缘石的效率。

参照图1和图2，搬运安装机构2包括移动座21、抓取组件22和移动组件23，车架11远离存放平台31的一侧沿自身的长度方向开设有移动槽116，移动座21滑动连接在移动槽116中，抓取组件22沿车架11的宽度方向往复移动在移动座21上，抓取组件22设置在移动座21远离车架11的一侧，车架11中开设有与移动槽116相连通的移动腔115，移动组件23设置在移动腔115中，移动腔115的内壁中固定有用于驱动移动组件23的移动电机；

抓取组件22包括移动板221、卷绳机222、连接板223和抓取板224，移动板221设置在移动座21远离车架11的一侧且沿车架11的宽度方向往复移动在移动座21上，移动座21沿车架11的宽度方向固定有滚珠丝杠225，滚珠丝杠225通过电机驱动，移动板221与滚珠丝杠225相连接，卷绳机222固定在移动板221远离车架11的一侧，卷绳机222上绕设有拉绳226，拉绳226穿过连接板223并与连接板223相连接，连接板223远离移动板221的一侧转动连接有转动盘227，转动盘227远离连接板223的一侧固定有双向油缸228，抓取板224设置为两个且分别固定在双向油缸228的两个输出端上。

操作人员控制车辆本体1移动至路缘石的堆放处，操作人员启动与滚珠丝杠225相对应的电机，滚珠丝杠225带动移动板221朝向路缘石的堆放处移动，卷绳机222启动使得拉绳226伸长，拉绳226控制转动盘227和抓取板224朝向路缘石移动，在抓取板224移动至与路缘石相对时，操作人员控制双向油缸228启动，双向油缸228控制抓取板224移动，操作人员再转动旋转盘，使得抓取板224与路缘石的长度方向相对，双向油缸228再控制抓取板224抓取路缘石，抓取完成后，卷绳机222收卷拉绳226，再路缘石位于存放平台31上方时，滚珠丝杠225带动移动板221移动至存放平台31正上方，此时双向油缸228再控制抓取板224松开路缘石，以将路缘石移动至存放品台上，操作人员再启动移动电机，移动电机为移动组件23提供动力并带动移动座21移动，以将更多的路缘石移动至存放平台31上。在将路缘石转移至存放平台31上后，操作人员再使用调节组件32和控制组件33控制存放平台31转动，各个路缘石在自身的重力作用下朝向车架11移动，同时调节组件32对路缘石进行规整，使得各个路缘石较为平整地堆放在存放平台31上，以便后续对路缘石进行安装，且减少了操作人工规整各个路缘石的步骤，提高了操作人员施工时的安全性， 同时提高了操作人员安装路缘石时的效率。

参照图1和图3，调节组件32包括驱动件321和若干块用于调节路缘石位置的调节板322，驱动件321固定在车架11上；

驱动件321包括驱动电机3211和螺纹杆3212，驱动电机3211固定在车架11上，螺纹杆3212的一端沿车架11的长度方向转动连接在车架11上、另一端与驱动电机3211的输出端同轴固定，各个调节板322均螺纹连接在螺纹杆3212上，且各个调节板322沿车架11的长度方向滑动连接在车架11上，相邻两个调节板322之间形成用于放置路缘石的存放空间323，且调节板322靠近存放平台31的一端设置为弧形；

存放平台31上沿车架11的长度方向设有若干根转动辊37，各根转动辊37均与存放平台31转动连接，

参照图2和图4，存放平台31远离车架11的一侧设有缓冲组件4，缓冲组件4包括若干组缓冲架41和缓冲件42，在本申请实施例中，缓冲架41设置为两个，缓冲架41固定在存放平台31上，且缓冲件42沿车架11的长度方向设置；缓冲件42包括缓冲板421和缓冲弹簧422，缓冲架41靠近与存放平台31相对的车架11的一侧开设有缓冲槽411，缓冲槽411中沿车架11的长度方向设有第二转轴412，第二转轴412转动连接在缓冲槽411中，且缓冲板421同轴固定在第二转轴412上，缓冲弹簧422套设在第二转轴412上，缓冲弹簧422的一端与缓冲板421相固定、另一端与缓冲槽411的内壁相固定。

参照图1和图3，控制组件33包括齿轮箱331、传动齿轮组332和连接齿轮333，齿轮箱331固在车架11上，传动齿轮组332包括第一传动齿轮3321和第二传动齿轮3322，第一传动齿轮3321同轴固定在驱动电机3211的输出端上，第二传动齿轮3322同轴固定在齿轮箱331的输入端上，第一传动齿轮3321和第二传动齿轮3322通过传动带相连接，车架11上沿竖直方向固定有电动推杆112，连接齿轮333转动连接在电动推杆112的输出端上，第一转轴111上同轴固定有第一齿轮113，第一齿轮113与连接齿轮333相啮合，齿轮箱331的输出端上同轴固定有第二齿轮334，第二齿轮334与连接齿轮333相啮合。

在操作人员将各块路缘石放置在存放平台31的转动辊37上，此时操作人员启动驱动电机3211，驱动电机3211带动第一传动齿轮3321转动，第一传动齿轮3321带动传动带转动，传动带控制第二传动齿轮3322转动，第二传动齿轮3322转动带动齿轮箱331转动，齿轮箱331带动第二齿轮334转动，第二齿轮334带动连接齿轮333转动，连接齿轮333带动第一齿轮113转动，第一齿轮113带动第一转轴111转动，第一转轴111带动存放平台31朝向远离车架11的方向转动，在转动辊37的作用下，使得路缘石与存放平台31之间滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了路缘石与存放平台31之间的摩擦力，方便路缘石在自身的重力作用下朝向调节板322的方向移动，且在齿轮箱331的作用下，加快了存放平台31转动的速度，从而加快了路缘石移动至存放空间323中的速度；

在路缘石与缓冲板421相抵触时，缓冲板421使得路缘石较为平整地堆放在存放平台31上，路缘石再对缓冲板421施加压力使得缓冲板421朝向与存放平台31相对的车架11转动，此时缓冲弹簧422处于压缩状态，在路缘石与缓冲板421分离时，在缓冲弹簧422回弹力的作用下，缓冲板421复位，以便后续继续为路缘石定位，方便路缘石较为平整地堆放在存放平台31上；

在经过两组缓冲板421的缓冲定位后，路缘石与调节板322接触，调节板322为路缘石提供导向，使得路缘石较为精准地移动至存放空间323中，驱动电机3211转动的同时，螺纹杆3212转动，螺纹杆3212转动并带动调节板322移动，调节板322移动并与路缘石接触，调节板322对路缘石进行规整，在调节板322和与存放平台31相对的车架11的作用下，提高了路缘石在存放平台31上的平整度，且在调节板322的作用下，确定了相邻两块路缘石之间的间距，方便后续搬运安装机构2直接将路缘石移动至施工路面上，减少了操作人员调节相邻两块路缘石之间距离的步骤，提高了操作人员后续安装路缘石的效率，且减少了操作人员人工调节路缘石在存放平台31上的位置的步骤，提高了操作人员转运路缘石时的安全性。

参照图1和图5，各个调节板322上均对应设置一组传感组件35，传感组件35包括传感板351和传感器352，传感板351转动连接在调节板322靠近存放平台31的一侧，传感器352嵌设在调节板322靠近传感板351的一侧，传感板351靠近调节板322的一侧通过传感弹簧353与传感器352相固定，传感器352在本申请实施例中设置为压敏传感器；

参照图1和图6，存放平台31靠近车架11的一侧若干根气弹簧36，各根气弹簧36并排设置在存放平台31与车架11之间，各根气弹簧36的输出端均与存放平台31转动连接、另一端均与车架11转动连接。

路缘石在自身的重力作用下朝向与存放平台31相对的车架11移动，此时气弹簧36处于拉伸状态，在路缘石与传感板351相接触时，路缘石带动传感板351转动，传感板351转动时，传感弹簧353处于压缩状态并将传感板351受到的压力传导至传感器352上，在各个传感器352上受到的压力相同时，完成对路缘石的规整，电动推杆112启动并带动连接齿轮333朝向靠近车架11的方向移动，此时连接齿轮333与第一齿轮113和第二齿轮334分离；在存放平台31和存放平台31上堆积的路缘石的作用下，存放平台31朝向靠近路缘石的方向转动，在各个气弹簧36的作用下，减缓了存放平台31复位的速度，使得路缘石在存放平台31复位的过程中不易发生位移，以便后续搬运安装机构2将路缘石安装至对应的施工路面上，从而进一步提高了操作人员安装路缘石的效率。

参照图7，行走组件5包括相对设置的两组履带行走件51、底盘52和发动机（图中未展出），两组履带行走件51的相对的主带轮之间通过传动杆53相连接，在履带行走件51的作用下，提高了车辆本体1的适用范围，方便车辆本体1在不同路况的路面上行走，提高了车辆本体1转移路缘石的稳定性；传动杆53穿过底盘52并与底盘52转动连接，传动杆53通过联动组件6与移动组件23相连接，底盘52中开设有空腔，发动机固定在空腔的内壁上并与两组履带行走件51相连接，底盘52与车架11远离移动座21的一侧相固定，传动杆53通过联动组件6与移动组件23相连接；

参照图7，移动组件23包括第一移动轮231、第二移动轮232和传动链233，第一移动轮231和第二移动轮232均与移动腔115的内壁转动连接，传动链233绕设在第一移动轮231和第二移动轮232上并与第一移动轮231和第二移动轮232相啮合；移动腔115的内壁沿车架11的长度方向固定有连接座234，连接座234沿车架11的长度方向开设有控制槽235，控制槽235中滑动连接有控制板236，移动座21延伸至移动腔115中并与控制板236相固定，且移动座21靠近车架11的一侧的四角处均滚动连接有滑轮7；

参照图8和图9，传动链233上固定有第一控制块237，控制板236上转动连接有第二控制块238，第一控制块237与第二控制块238相抵触，移动腔115的内壁上固定有限位杆117，第二控制块238上同轴固定有与限位杆117相配合的限位块239，限位块239设置在控制板236远离第二控制块238的一侧，且限位杆117上固定有定位传感器。

参照图7和图10，联动组件6包括联动齿轮组61和电磁控制组62，车架11远离移动座21的一侧固定安装架63，联动齿轮组61包括第一联动齿轮611和第二联动齿轮612，第一联动齿轮611同轴固定在传动杆53上，第二联动齿轮612转动连接在安装架63上，第一联动齿轮611与第二联动齿轮612之间通过联动带相连接，且第一联动齿轮611与第二联动齿轮612相啮合；

电磁控制组62包括伸缩杆621、控制轮622、控制弹簧623和电磁板624，第一移动轮231的转轴朝向靠近行走组件5的方向延伸至空腔中，第一移动轮231的转轴中开设有控制腔64，伸缩杆621沿竖直方向滑动连接在第一移动轮231的转轴中，且伸缩杆621延伸至控制腔64中，控制轮622同轴伸缩杆621位于控制腔64的一端上，控制腔64的内壁上开设有齿槽，控制轮622延伸至齿槽中并与齿槽相卡紧，且控制轮622可沿竖直方向在控制腔64中滑动，电磁板624固定在第一移动轮231的转轴位于控制腔64的一端上，伸缩杆621上同轴固定有与电磁板624相配合的电磁铁65，电磁铁65与电磁板624之间固定有连接弹簧66，伸缩杆621远离车架11的一端同轴固定有第一中转齿轮67，第二联动齿轮612的转轴上同轴固定有第二中转齿轮68，第二中转齿轮68与第一中转齿轮67相啮合。

参照图8，移动座21和调节板322远离存放平台31的一侧均固定有红外传感器69；

在操作人员控制车辆本体1移动至施工路面时，此时安装孔114与施工路面相对，操作人员启动电磁铁65，电磁铁65与电磁板624相吸，此时连接弹簧66处于压缩状态，操作人员启动发动机，发动机带动传动杆53转动，传动杆53带动第一联动齿轮611转动，第一联动齿轮611带动联动带和第二联动齿轮612转动，第二联动齿轮612带动第二中转齿轮68转动，第二中转齿轮68带动第一中转齿轮67转动，第一中转齿轮67带动伸缩杆621转动，伸缩杆621带动控制轮622转动，控制轮622与齿槽的内壁相抵触并带动第一移动轮231的转轴转动，第一移动轮231带动传动链233和第二移动轮232转动，传动链233带动第一控制块237移动，第一控制块237与第二控制块238抵触并带动第二控制块238移动，第二控制块238移动带动控制板236移动，控制板236移动带动移动座21移动，在移动座21上的红外传感器69与其中一个调节座的红外传感器69相对应时，发动机停止工作，此时操作人员使用搬运安装机构2将位于存放平台31上的路缘石移动至安装孔114处，并将路缘石从安装孔114移动至施工路面上，以完成路缘石的安装，实现了车辆本体1移动的过程中移动座21同时移动的功能，方便车辆本体1根据路缘石的尺寸移动至对应的位置，提高了在施工路面上安装路缘石的准确度，且可根据路缘石的尺寸起到随到随停的功能，进一步提高了操作人员安装路缘石的效率。

剩余的路缘石亦如上述步骤进行安装，在第一控制块237带动第二控制块238和控制板236移动的过程中，限位块239跟随控制板236朝向限位杆117移动，在限位块239与限位杆117相抵触时，限位杆117为限位杆117提供限位，第二控制块238继续移动并带动第一控制块237转动，在第一控制块237与第二控制块238分离时，电磁铁65断电，在连接弹簧66回弹力的作用下，伸缩杆621朝向远离车架11的方向移动，此时第一中转齿轮67与第二中转齿轮68分离，此时移动座21移动至与存放平台31上最后一块路缘石相对，操作人员再控制搬运安装机构2将最后一块路缘石安装到施工路面上，安装完成后，操作人员再启动发动机，使得车辆本体1重新移动至路缘石的堆放处，以重新装载路缘石，在电磁控制组62件33的作用下，使得存放平台31上的路缘石安装完成后，移动座21不易继续随车辆本体1的移动而移动，减少了资源的浪费。

本申请实施例一种路缘石辅助安装搬运装置的实施原理为：操作人员控制车辆本体1移动至路缘石的堆放处，在控制搬运安装机构2将路缘石移动至存放平台31上，再启动调节组件32，调节组件32带动控制组件33启动，控制组件33控制存放平台31朝向远离车架11的方向转动，使得路缘石在自身的重力作用下移动至存放空间323中，在路缘石移动的过程中，缓冲组件4对路缘石提供第一步归整，使得路缘石较为平整地进入存放空间323中，在调节组件32和与存放平台31相对的车架11的作用下，为路缘石提供第二步归整，进一步提高了路缘石在存放平台31上的平整度，减少了操作人员人工整理路缘石而发生意外的可能性，同时为后续搬运安装机构2将路缘石移动至施工路面上提供了便利，从而提高了操作人员安装路缘石的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：包括车辆本体(1)，所述车辆本体(1)上设有车架(11)，所述车架(11)上设有用于移动路缘石的搬运安装机构(2)和存放机构(3)，所述搬运安装机构(2)和存放机构(3)并排设置在车架(11)上；

所述存放机构(3)包括存放平台(31)、调节组件(32)和控制组件(33)，所述车架(11)上转动连接有第一转轴(111)，所述存放平台(31)同轴设置在第一转轴(111)上，所述调节组件(32)设置在车架(11)上并与存放平台(31)相对设置，所述控制组件(33)设置在车架(11)上并与第一转轴(111)相连接；

所述调节组件(32)包括驱动件(321)和若干块用于调节路缘石位置的调节板(322)，所述驱动件(321)沿车架(11)的长度方向设置在车架(11)上，所述驱动件(321)与控制组件(33)相连接，若干块所述调节板(322)均沿车架(11)的长度方向滑动连接在车架(11)上，若干块所述调节板(322)均与驱动件(321)相连接，相邻两块所述调节板(322)之间形成用于放置路缘石的存放空间(323)；

所述驱动件(321)包括驱动电机(3211)和螺纹杆(3212)，所述驱动电机(3211)设置在车架(11)上，所述螺纹杆(3212)的一端同轴设置在驱动电机(3211)的输出端上、另一端与车架(11)转动连接，所述螺纹杆(3212)沿车架(11)的长度方向设置在车架(11)上，若干块所述调节板(322)均螺纹连接在螺纹杆(3212)上；

所述控制组件(33)包括齿轮箱(331)、传动齿轮组(332)和连接齿轮(333)，所述齿轮箱(331)设置在车架(11)上，所述传动齿轮组(332)的一端与驱动电机(3211)的输出端同轴连接、另一端与齿轮箱(331)的输入端同轴连接，所述车架(11)上沿竖直方向设有电动推杆(112)，所述连接齿轮(333)转动连接在电动推杆(112)的输出端上，所述第一转轴(111)上同轴设有第一齿轮(113)，所述第一齿轮(113)与连接齿轮(333)相啮合，所述齿轮箱(331)的输出端上同轴设有第二齿轮(334)，所述第二齿轮(334)与连接齿轮(333)相啮合；

若干块所述调节板(322)上均设有用于控制电动推杆(112)的传感组件(35)；

所述传感组件(35)包括传感板(351)和传感器(352)，所述传感板(351)转动连接在调节板(322)靠近存放平台(31)的一侧，所述传感器(352)设置在调节板(322)靠近传感板(351)的一侧，所述传感板(351)与传感器(352)之间通过传感弹簧(353)相连接；

所述存放平台(31)上设有缓冲组件(4)；

所述缓冲组件(4)包括若干组缓冲架(41)和缓冲件(42)，若干组所述缓冲架(41)沿车架(11)的长度方向均匀设置在存放平台(31)远离车架(11)的一侧，各个所述缓冲架(41)靠近存放平台(31)的一侧均对应设置一组缓冲件(42)；

所述缓冲件(42)包括缓冲板(421)和缓冲弹簧(422)，所述缓冲架(41)靠近存放平台(31)的一侧开设有缓冲槽(411)，所述缓冲槽(411)中转动连接有第二转轴(412)，所述缓冲板(421)同轴设置在第二转轴(412)上，所述缓冲弹簧(422)的一端与缓冲板(421)相连接、另一端与缓冲槽(411)的内壁相连接；

所述存放平台(31)靠近车架(11)的一侧均匀设有若干根气弹簧(36)，若干根所述气弹簧(36)并排设置在存放平台(31)靠近车架(11)的一侧，各根所述气弹簧(36)的输出端均与存放平台(31)转动连接、远离输出端的一端均与车架(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：所述存放平台(31)上沿车架(11)的长度方向转动连接有若干根转动辊(37)，若干根所述转动辊(37)并排设置在存放平台(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：所述搬运安装机构(2)包括移动座(21)、抓取组件(22)和移动组件(23)，所述移动座(21)沿车架(11)的长度方向滑动连接在车架(11)上，所述移动座(21)设置在车架(11)远离存放平台(31)的一侧，所述抓取组件(22)沿车架(11)的短边方向滑动连接在移动座(21)上，所述移动组件(23)设置在车架(11)中并与移动座(21)相连接，所述车架(11)远离存放平台(31)的一侧沿自身的长度方向开设有安装孔(114)。

4.根据权利要求3所述的一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：所述车架(11)中开设有移动腔(115)，所述移动组件(23)设置在移动腔(115)中，所述车架(11)上沿自身的长度方向开设有移动槽(116)，所述移动槽(116)与移动腔(115)相连通，所述移动座(21)滑动连接在移动腔(115)中；

所述移动组件(23)包括第一移动轮(231)、第二移动轮(232)和传动链(233)，所述第一移动轮(231)和第二移动轮(232)均与移动腔(115)的内壁转动连接，所述传动链(233)绕设在第一移动轮(231)和第二移动轮(232)上并与第一移动轮(231)和第二移动轮(232)相啮合，所述移动腔(115)的内壁设有连接座(234)，所述连接座(234)沿车架(11)的长度方向开设有控制槽(235)，所述控制槽(235)中滑动连接有控制板(236)，所述移动座(21)延伸移动腔(115)中并与控制板(236)相连接，所述传动链(233)上设有第一控制块(237)，所述控制板(236)上转动连接有第二控制块(238)，所述第一控制块(237)与第二控制块(238)相抵触；

所述车架(11)远离移动座(21)的一侧设有相对设置的行走组件(5)，相对设置的所述行走组件(5)之间通过传动杆(53)相连接，所述传动杆(53)通过联动组件(6)与第一移动轮(231)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：所述移动腔(115)的内壁设有限位杆(117)，所述第二控制块(238)上同轴设有与限位杆(117)相配合的限位块(239)，所述限位块(239)设置在控制板(236)远离第二控制块(238)的一侧，所述第一控制块(237)带动所述第二控制块(238)朝向限位杆(117)移动，当所述限位块(239)与限位杆(117)接触时，所述第一控制块(237)与第二控制块(238)分离；

所述联动组件(6)包括联动齿轮组(61)和电磁控制组(62)，所述车架(11)远离移动座(21)的一侧设有安装架(63)，所述联动齿轮组(61)设置在安装架(63)上，所述联动齿轮组(61)的一端与传动杆(53)相连接、另一端与电磁控制组(62)相连接，所述电磁控制组(62)的一端与联动齿轮组(61)相连接、另一端与第一移动轮(231)相连接，当所述第一控制块(237)与第二控制块(238)分离时，所述电磁控制组(62)控制第一移动轮(231)与联动齿轮组(61)分离。

6.根据权利要求5所述的一种路缘石辅助安装搬运装置，其特征在于：所述移动座(21)靠近车架(11)的一侧的四角处均设有一个滑轮(7)，各个所述滑轮(7)均滚动连接在车架(11)上。