CN216943203U - 一种路缘石转运装置 - Google Patents

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凡昌元
陈远征
李正威
杨辉
穆庄庄
石磊
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Abstract

本实用新型涉及一种路缘石转运装置,路缘石转运装置包括车架、路缘石存放槽、路缘石夹取机构、升降驱动机构和水平驱动机构;车架包括底架、顶架和支撑立柱,路缘石存放槽沿前后方向移动装配在底架上,并排间隔设置有至少两个;路缘石夹取机构包括连接杆、夹臂,连接杆设置有两根,夹臂设有两个,两根连接杆的其中一端铰接连接且铰接位置连接有沿上下方向延伸的提拉杆,两根连接杆的另外一端分别与对应的夹臂铰接连接,两个夹臂交叉设置并且在交叉的位置相铰接;水平驱动机构安装在顶架上,与升降驱动机构传动连接,以驱动升降驱动机构左右方向移动。本实用新型能提高一次性路缘石的转运数量,无需全程人工搬运,提高了转运效率,降低了转运难度。

Description

一种路缘石转运装置
技术领域
本实用新型属于道路工程施工设备技术领域,尤其涉及一种路缘石转运装置。
背景技术
在公路工程施工中,一般路基段会在中央分隔带、路基边、人行道等位置设置路缘石,目前常用的路缘石一般都为花岗岩加工成型,一般尺寸较大,重量大,在路缘石安装时,目前比较常用的就是采用机械吊装或人工搬运,采用机械吊装费用高,容易造成资源浪费,人工搬运劳动强度大,效率低,使用人工数量多,不利于现场施工,而且尺寸较大的路缘石往往需要多人搬运,若配合不好,路缘石很容易砸伤人手,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种路缘石转运装置,以解决现有技术中路缘石转运困难、转运效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种路缘石转运装置,包括:
车架,包括底架、顶架和连接在顶架和底架之间呈矩形分布的支撑立柱,底架的底部安装有行走轮,定义底架的长度方向为左右方向,顶架的右端伸出支撑立柱外侧;
路缘石存放槽,沿前后方向移动装配在底架上,用于存放路缘石;
路缘石夹取机构,包括连接杆、夹臂,连接杆设置有两根,夹臂设有两个,两根连接杆的其中一端铰接连接且铰接位置连接有沿上下方向延伸的提拉杆,两根连接杆的另外一端分别与对应的夹臂铰接连接,两个夹臂交叉设置并且在交叉的位置相铰接;
升降驱动机构,升降驱动机构的驱动端与提拉杆连接;
水平驱动机构,安装在顶架上,与升降驱动机构传动连接,以驱动升降驱动机构左右方向移动。
上述技术方案的有益效果是:本实用新型的路缘石转运装置通过夹臂夹紧路缘石,在升降驱动机构的作用下,能够使路缘石进行上下移动,在水平驱动机构的作用下,能够将路缘石朝向车架内移动,并放置在路缘石存放槽内,一次性能够存放至少两个路缘石,即一次至少能够转运两块路缘石,提高了路缘石的转运效率,并且在路缘石转运到位时,可以直接操作升降驱动机构和水平驱动机构将路缘石从路缘石存放槽取出并放置在指定位置,也可以不再操作升降驱动机构和水平驱动机构,推动路缘石存放槽,使其内的路缘石水平移出,然后只需人工将路缘石搬下即可。本实用新型提高了路缘石的转运效率,路缘石转运更为便捷。
进一步的,水平驱动机构包括安装在顶架上的驱动电机和与驱动电机的输出轴传动连接的丝杠,丝杠的远离驱动电机的一端转动装配在顶架上,升降驱动机构包括与丝杠螺纹连接的滑块,顶架上还设有与丝杠平行且贯穿滑块的导向杆。
有益效果:丝杠与滑块之间形成丝杠螺母传动机构,传动更稳定,在导向杆的作用下不易使路缘石在移动时发生偏移。
进一步的,升降驱动机构还包括安装在滑块上的液压缸,液压缸的活塞杆连接有提拉块,提拉块与所述提拉杆连接。
有益效果:采用液压缸,结构简单,动作稳定。
进一步的,两个夹臂的用于夹紧路缘石的面上设置有防滑垫。
有益效果:提高夹臂与路缘石之间的摩擦力,避免路缘石转运过程中从夹臂上脱落而造成危险。
进一步的,所述底架上设有沿前后方向延伸的倒T形滑槽,路缘石存放槽的底部设有与倒T形滑槽滑动配合的倒T形块。
有益效果:便于路缘石存放槽的安装和移动。
进一步的,底架左侧的两根支撑立柱上连接有推杆。
有益效果:移动车架时,更方便更省力。
附图说明
图1是本实用新型的路缘石转运装置的结构示意图;
图2是本实用新型的路缘石转运装置的俯视图;
图3是本实用新型的路缘石转运装置在转运路缘石的示意图。
附图标记说明:1-底架,2-支撑立柱,3-顶架,4-行走轮,5-连接杆,6-夹臂,7-提拉杆,8-提拉块,9-液压缸,10-丝杠,11-导向杆,12-驱动电机,13-安装板,14-路缘石存放槽,15-倒T形滑槽,16-倒T形滑块,17-防滑垫,18-滑块,19-路缘石,20-活塞杆,21-推杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型的路缘石转运装置的具体实施例:
如图1、图2和图3所示,路缘石转运装置包括车架、路缘石存放槽14、路缘石夹取机构、升降驱动机构和水平驱动机构。
具体的,如图1和图3所示,车架包括底架1、顶架3和连接在顶架3和底架1之间呈矩形分布的四根支撑立柱2。其中,底架1的底部安装有四个行走轮4,四个行走轮4呈矩形分布。为便于描述,定义底架1的长度方向为左右方向,顶架3与底架1平行,并且顶架3的右端伸出支撑立柱2外。
底架1上设有沿前后方向延伸的倒T形滑槽15,路缘石存放槽14的底部设有与倒T形滑槽15滑动配合的倒T形块16,使路缘石存放槽14可以相对底架1沿前后方向滑动。如图3所示,路缘石存放槽14用于存放路缘石19,本实施例中,路缘石存放槽14在左右方向并排间隔设置有四个。
如图1和图3所示,路缘石夹取机构包括连接杆5和夹臂6。其中,连接杆5设置有两根,夹臂6设有两个。两根连接杆5的其中一端铰接连接且铰接位置连接有沿上下方向延伸的提拉杆7,提拉杆7的顶部连接有提拉块8。两根连接杆5的另外一端分别与对应的夹臂6铰接连接,夹臂6呈L形,包括斜臂段和竖直臂段,两个斜臂段交叉设置并且在交叉的位置相铰接,两个竖直臂段用于夹紧路缘石19。为减小路缘石19从两竖直臂段之间脱落的可能,本实施例中,在两个竖直臂段的用于夹紧路缘石19的面上设置有防滑垫17,提高了夹臂6与路缘石19之间的摩擦力。
如图1和图2所示,水平驱动机构包括安装在顶架3上的驱动电机12和与驱动电机12的输出轴通过联轴器传动连接的丝杠10。顶架3的左侧设有安装板13,驱动电机12安装在安装板13上。丝杠10的远离驱动电机12的一端通过轴承转动装配在顶架3上。升降驱动机构包括与丝杠10螺纹连接的滑块18和安装在滑块18上的液压缸9。顶架3上还设有与丝杠10平行且贯穿滑块18的导向杆11,以保证滑块18移动时不发生偏移。
液压缸18的活塞杆20与提拉块8连接,在活塞杆20向上收缩时,能够通过提拉块8拉动提拉杆7上移,进而驱使两个夹臂6相互靠近,以夹紧路缘石19。活塞杆20向下伸长时,可将夹臂6移动至路缘石19位置,此时向外拉动两个夹臂6即可使两个夹臂6位于路缘石19的两侧。为保证对路缘石19的夹持效果,本实施例中,在滑块18上沿前后方向设有两个液压缸9,同时设置两组路缘石夹取机构。
底架1左侧的两根支撑立柱2上连接有推杆21,转运人员通过推动推杆21即可推动整个车架移动。
本实用新型的路缘石转运装置的使用:通过推杆21将车架移动至路缘石位置,打开液压缸9,使夹臂6伸至路缘石位置,外拉两个夹臂6,使两个夹臂6分别位于路缘石19的两侧,然后使活塞杆20收回,使两个夹臂6夹紧路缘石19,直至路缘石19悬空,此时开启驱动电机12,在丝杠10的作用下,滑块18朝向路缘石存放槽14的方向移动,在移动至与路缘石存放槽14上下相对的位置时,启动液压缸9,将路缘石19放入到对应的路缘石存放槽14内。重复上述操作,将各个路缘石存放槽14内均放置路缘石19。然后转运人员推动推杆21,将路缘石19转运至安装位置。此时,既可以直接操作液压缸9和驱动电机12将各个路缘石19从路缘石存放槽15取出并放置在指定位置,也可以不再操作液压缸9和驱动电机12,而是推动路缘石存放槽15,使其连同其内的路缘石19水平移出,然后只需人工将路缘石搬下即可。
本实用新型一次性能够转运四块路缘石,提高了路缘石的转运效率,无需人工全程搬运路缘石,使路缘石转运更为便捷。
以上所述的本实用新型的实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包括在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种路缘石转运装置,其特征在于,包括:
车架,包括底架、顶架和连接在顶架和底架之间呈矩形分布的支撑立柱,底架的底部安装有行走轮,定义底架的长度方向为左右方向,顶架的右端伸出支撑立柱外侧;
路缘石存放槽,沿前后方向移动装配在底架上,沿左右方向并排间隔设置有至少两个,用于存放路缘石;
路缘石夹取机构,包括连接杆、夹臂,连接杆设置有两根,夹臂设有两个,两根连接杆的其中一端铰接连接且铰接位置连接有沿上下方向延伸的提拉杆,两根连接杆的另外一端分别与对应的夹臂铰接连接,两个夹臂交叉设置并且在交叉的位置相铰接;
升降驱动机构,升降驱动机构的驱动端与提拉杆连接;
水平驱动机构,安装在顶架上,与升降驱动机构传动连接,以驱动升降驱动机构左右方向移动。
2.根据权利要求1所述的路缘石转运装置,其特征在于,水平驱动机构包括安装在顶架上的驱动电机和与驱动电机的输出轴传动连接的丝杠,丝杠的远离驱动电机的一端转动装配在顶架上,升降驱动机构包括与丝杠螺纹连接的滑块,顶架上还设有与丝杠平行且贯穿滑块的导向杆。
3.根据权利要求1所述的路缘石转运装置,其特征在于,升降驱动机构还包括安装在滑块上的液压缸,液压缸的活塞杆连接有提拉块,提拉块与所述提拉杆连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的路缘石转运装置,其特征在于,两个夹臂的用于夹紧路缘石的面上设置有防滑垫。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的路缘石转运装置,其特征在于,所述底架上设有沿前后方向延伸的倒T形滑槽,路缘石存放槽的底部设有与倒T形滑槽滑动配合的倒T形块。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的路缘石转运装置,其特征在于,底架左侧的两根支撑立柱上连接有推杆。
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