CN218263626U - 一种施工现场管理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路施工领域，尤其涉及一种施工现场管理机器人。提供一种能够在夜间提供光源，并且能够调节照射方向和角度的施工现场管理机器人。一种施工现场管理机器人，包括有机座、机器人检测组件、移动轮、摆动杆和探照机构，机座顶部连接有机器人检测组件，机座底部转动式连接有四个移动轮，机座左右两部的上侧均转动式连接有摆动杆，机器人检测组件上设有探照机构。本实用新型通过调节环状固定架的位置，达到对探照灯的照射方向和高度进行调节的效果，从而使得现场施工人员在夜间施工作业时，能够减少额外光源的使用，降低电力消耗成本。

Description

一种施工现场管理机器人

技术领域

本实用新型涉及道路施工领域，尤其涉及一种施工现场管理机器人。

背景技术

在高速公路进行现场作业施工时，为了尽可能地保障施工人员地安全，解决管理里程长、施工现场点位多、监控管理覆盖率较低的情况，会使用施工现场管理机器人来对每个施工现场进行管理，现有的施工现场管理机器人，由运动底座和一系列检测组件构成，除了对施工现场的人员进行安全施工检测之外，还能对来往车辆进行提示，但是现有的施工现场机器人，在夜间作业时，缺乏自身的照明设备，施工现场需要额外的光源照射，以保证夜间施工的进行。

因此，现在研发一种能够在夜间提供光源，并且能够调节照射方向和角度的施工现场管理机器人。

实用新型内容

为了克服现有装置在夜间作业时，缺乏自身的照明设备的缺点，本实用新型的技术问题为：提供一种能够在夜间提供光源，并且能够调节照射方向和角度的施工现场管理机器人。

技术方案如下：一种施工现场管理机器人，包括有机座、机器人检测组件、移动轮、摆动杆和探照机构，机座顶部连接有机器人检测组件，机座底部转动式连接有四个移动轮，机座左右两部的上侧均转动式连接有摆动杆，机器人检测组件上设有用于提供夜间照明，便于人们夜间作业的探照机构。

可选地，探照机构包括有环状固定架、螺杆、调节螺母、阻挡块和探照灯，机器人检测组件上滑动并转动式连接有环状固定架，环状固定架前部螺纹式连接有螺杆，螺杆上螺纹式连接有调节螺母，环状固定架后部上侧连接有两个阻挡块，环状固定架后部上侧转动式连接有探照灯，通过转动调节螺母能够使得环状固定架不再夹紧，人们此时可以转动或者滑动环状固定架，从而对探照灯的照射方向和角度进行调整。

可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有限位架、滑动板、接触架、弹簧、滚轮和引导架，机座底部连接有限位架，限位架左右两部均滑动式连接有滑动板，滑动板上远离机座的一侧均滑动式连接有接触架，接触架与滑动板之间均连接有两根弹簧，弹簧均绕在接触架上，弹簧的顶端均与接触架连接，弹簧的底端均与滑动板连接，接触架下部均转动式连接有滚轮，限位架前后两部的下侧均通过螺栓连接有引导架，向远离机座的一侧拉动接触架，会带动滑动板均向相互远离的一侧滑动，此时引导架均会对滚轮进行引导，从而在弹簧的作用下，接触架均会向下滑动并与地面接触。

可选地，移动轮上均设计有凹槽，用于提高移动轮与地面接触的摩擦力，防止移动轮移动过程中打滑空转。

可选地，阻挡块呈外扩状态分布，能够对探照灯的偏转角度进行限制，同时能够提供足够的偏转空间，避免探照灯的灯光向前侧照射，影响车辆行驶。

可选地，引导架远离机座的一部分均为向下倾斜的设计，便于引导滚轮缓慢地向下运动。

有益效果是：1、本实用新型通过调节环状固定架的位置，达到对探照灯的照射方向和高度进行调节的效果，从而使得现场施工人员在夜间施工作业时，能够减少额外光源的使用，降低电力消耗成本。

2、本实用新型通过接触架与地面接触，从而对移动轮进行限制，避免机器人在工作状态下时进行移动，提高了机器人的放置稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型探照机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型固定机构的第一种剖面立体结构示意图。

图4为本实用新型固定机构的第二种剖面立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1_机座，2_机器人检测组件，3_移动轮，4_摆动杆，5_探照机构，51_环状固定架，52_螺杆，53_调节螺母，54_阻挡块，55_探照灯，6_固定机构，61_限位架，62_滑动板，63_接触架，64_弹簧，65_滚轮，66_引导架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

实施例1

一种施工现场管理机器人，如图1所示，包括有机座1、机器人检测组件2、移动轮3、摆动杆4和探照机构5，机座1顶部连接有机器人检测组件2，机器人检测组件2用于对施工现场的工人进行规范性检测，机座1底部转动式连接有四个移动轮3，移动轮3上均设计有凹槽，用于提高移动轮3与地面接触的摩擦力，防止移动轮3移动过程中打滑空转，机座1左右两部的上侧均转动式连接有摆动杆4，摆动杆4用于套放标识旗帜，机器人检测组件2上设有用于提供夜间照明，便于人们夜间作业的探照机构5。

如图1和图2所示，探照机构5包括有环状固定架51、螺杆52、调节螺母53、阻挡块54和探照灯55，机器人检测组件2上滑动并转动式连接有环状固定架51，环状固定架51前部螺纹式连接有螺杆52，螺杆52上螺纹式连接有调节螺母53，螺杆52和调节螺母53之间配合能够使得环状固定架51夹紧，从而使得环状固定架51不再能够滑动和转动，环状固定架51后部上侧连接有两个阻挡块54，环状固定架51后部上侧转动式连接有探照灯55，探照灯55能够在夜间对施工现场进行照射，提供充足的夜间照明，阻挡块54呈外扩状态分布，能够对探照灯55的偏转角度进行限制，同时能够提供足够的偏转空间，避免探照灯55的灯光向前侧照射，影响车辆行驶。

施工现场管理机器人一般用于代替人工，对施工现场的人员进行规范性检测，同时能够为过往车辆进行提示，在使用施工现场管理机器人时，首先需要通过推动机座1使得移动轮3均开始转动，从而将机器人推动到指定检测地点，然后启动机器人检测组件2，开始对施工现场进行检测，检查施工人员是否根据要求进行安全施工，同时将套有警示表示的摆动杆4均向远离机器人检测组件2的一侧转动展开，对施工道路进行阻挡，起到提示的作用，当夜间施工作业时，可以根据施工位置，启动探照灯55，然后转动调节螺母53，使得螺杆52与调节螺母53之间松开接触，从而会使得环状固定架51不再处于夹紧受力的状态，此时人们可以转动环状固定架51对探照灯55的照射方向进行调节，在转动调节环状固定架51的时候，阻挡块54均会对环状固定架51的转动角度进行限制，当阻挡块54接触到机器人检测组件2时，表明环状固定架51已经转动到极限，无法继续转动，之后向上抬升环状固定架51，对探照灯55的高度进行调整，最后转动探照灯55，对探照灯55的照射角度进行调节，当所有的步骤都调节完毕后，反向转动调节螺母53，从而在调节螺母53和螺杆52的配合下，能够使得环状固定架51开始夹紧机器人检测组件2，从而达到固定环状固定架51的效果，此时施工现场管理机器人便能够在夜间为施工现场提供一定的光源，便于施工人员夜间作业，当作业结束后，转动调节螺母53，使得螺杆52与调节螺母53之间松开接触，从而会使得环状固定架51不再处于夹紧受力的状态，之后人们需要将环状固定架51先转动复位，然后向下推动环状固定架51复位，之后反向转动调节螺母53，使得环状固定架51夹紧固定，紧接着转动探照灯55复位，并将探照灯55关闭，之后将摆动件均向靠近机器人检测组件2的一侧转动复位，最后关闭机器人检测组件2即可，综上所述，通过调节环状固定架51的位置，达到对探照灯55的照射方向和高度进行调节的效果，从而使得现场施工人员在夜间施工作业时，能够减少额外光源的使用，降低电力消耗成本。

如图1、图3和图4所示，还包括有固定机构6，固定机构6包括有限位架61、滑动板62、接触架63、弹簧64、滚轮65和引导架66，机座1底部连接有限位架61，限位架61左右两部均滑动式连接有滑动板62，滑动板62上远离机座1的一侧均滑动式连接有接触架63，接触架63均能够与地面进行接触，从而提高机器人在现场放置时的稳定性，接触架63与滑动板62之间均连接有两根弹簧64，弹簧64均绕在接触架63上，弹簧64的顶端均与接触架63连接，弹簧64的底端均与滑动板62连接，接触架63下部均转动式连接有滚轮65，限位架61前后两部的下侧均通过螺栓连接有引导架66，滚轮65均能够在引导架66上滚动，引导架66远离机座1的一部分均为向下倾斜的设计，便于引导滚轮65缓慢地向下运动。

在施工现场管理机器人进入工作状态时，为了提高机器人的放置稳定性，需要对移动轮3进行一定的限制，从而避免移动轮3转动带动机器人移动，在机器人运动至指定位置后，施工人员需要将接触架63均向远离机座1的一侧拉动，从而使得滑动板62均向远离机座1的一侧滑动，此时滚轮65均会沿着引导架66的斜面开始缓慢的向下运动，初始状态下，弹簧64均处于受力拉伸的状态，随着滚轮65开始逐渐向下运动，在弹簧64的作用下，接触架63均会开始缓慢的向下滑动，直到滑动板62均滑动至极限位置时，滚轮65将不再继续沿着引导架66运动，此时在弹簧64的作用下，接触架63与地面接触，增强机器人的放置稳定性，从而达到对移动轮3的限制效果，当机器人工作结束后，通过将接触架63均向靠近机座1的一侧推动，会使得滑动板62均向靠近机座1的一侧滑动复位，从而导致滚轮65开始在引导架66的引导下向上运动，进而使得接触架63均开始向上滑动复位，弹簧64均开始受力拉伸，此时接触架63均不再与地面接触，移动轮3失去限制，可以再次辅助机器人进行移动，综上所述，通过接触架63与地面接触，从而对移动轮3进行限制，避免机器人在工作状态下时进行移动，提高了机器人的放置稳定性。

虽然已经参照示例性实施例描述了本实用新型，但是应理解本实用新型不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种施工现场管理机器人，其特征是，包括有机座(1)、机器人检测组件(2)、移动轮(3)、摆动杆(4)和探照机构(5)，机座(1)顶部连接有机器人检测组件(2)，机座(1)底部转动式连接有四个移动轮(3)，机座(1)左右两部的上侧均转动式连接有摆动杆(4)，机器人检测组件(2)上设有用于提供夜间照明，便于人们夜间作业的探照机构(5)。

2.按照权利要求1所述的一种施工现场管理机器人，其特征是，探照机构(5)包括有环状固定架(51)、螺杆(52)、调节螺母(53)、阻挡块(54)和探照灯(55)，机器人检测组件(2)上滑动并转动式连接有环状固定架(51)，环状固定架(51)前部螺纹式连接有螺杆(52)，螺杆(52)上螺纹式连接有调节螺母(53)，环状固定架(51)后部上侧连接有两个阻挡块(54)，环状固定架(51)后部上侧转动式连接有探照灯(55)，通过转动调节螺母(53)能够使得环状固定架(51)不再夹紧，人们此时可以转动或者滑动环状固定架(51)，从而对探照灯(55)的照射方向和角度进行调整。

3.按照权利要求2所述的一种施工现场管理机器人，其特征是，还包括有固定机构(6)，固定机构(6)包括有限位架(61)、滑动板(62)、接触架(63)、弹簧(64)、滚轮(65)和引导架(66)，机座(1)底部连接有限位架(61)，限位架(61)左右两部均滑动式连接有滑动板(62)，滑动板(62)上远离机座(1)的一侧均滑动式连接有接触架(63)，接触架(63)与滑动板(62)之间均连接有两根弹簧(64)，弹簧(64)均绕在接触架(63)上，弹簧(64)的顶端均与接触架(63)连接，弹簧(64)的底端均与滑动板(62)连接，接触架(63)下部均转动式连接有滚轮(65)，限位架(61)前后两部的下侧均通过螺栓连接有引导架(66)，向远离机座(1)的一侧拉动接触架(63)，会带动滑动板(62)均向相互远离的一侧滑动，此时引导架(66)均会对滚轮(65)进行引导，从而在弹簧(64)的作用下，接触架(63)均会向下滑动并与地面接触。

4.按照权利要求1所述的一种施工现场管理机器人，其特征是，移动轮(3)上均设计有凹槽，用于提高移动轮(3)与地面接触的摩擦力，防止移动轮(3)移动过程中打滑空转。

5.按照权利要求2所述的一种施工现场管理机器人，其特征是，阻挡块(54)呈外扩状态分布，能够对探照灯(55)的偏转角度进行限制，同时能够提供足够的偏转空间，避免探照灯(55)的灯光向前侧照射，影响车辆行驶。

6.按照权利要求3所述的一种施工现场管理机器人，其特征是，引导架(66)远离机座(1)的一部分均为向下倾斜的设计，便于引导滚轮(65)缓慢地向下运动。

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