CN206552010U - 一种定位器及具有该定位器的夹车道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位器及具有该定位器的夹车道，包括：前定位夹紧部和后定位夹紧部，对称设置在车轮停靠位置的前后两侧；导向定位夹紧辊轮装置，具有两组，对称设置在车轮停靠位置的左右两侧，用于定位摆正车轮；停车检测装置，用于检测车辆是否进入该定位器中。本实用新型提供的提供一种定位器，解决过去不能准确调整汽车位置的问题，并且对车胎摩擦小。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，特别是涉及一种定位器及具有该定位器的夹车道。
背景技术
电动车电池快速换电过程中需要将车体精确定位，以方便换取电池箱。
目前，为了使汽车的位置准确，引入了夹车道，夹车道主要是通过左右两块推板将汽车的位置调整到准确位置。传统的调整汽车位置的摆正器采用液压缸作为传动装置，由于是采用两个以上的液压缸分别对推板做功，因此不能准确判断两块推板是否做功一样，只能凭肉眼判断汽车的纵向轴线是否与基准线一致，因此存在一定的主观性，不利于获得较为精确的位置。同时，调节比较费时，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位器、夹车道和快换系统，解决过去不能准确调整汽车位置的问题。
本实用新型的一种定位器，包括：
前定位夹紧部和后定位夹紧部，对称设置在车轮停靠位置的前后两侧；
导向定位夹紧辊轮装置，具有两组，对称设置在车轮停靠位置的左右两侧，用于定位摆正车轮；
停车检测装置，用于检测车辆是否进入该定位器中。
优选地，停车检测装置设置在前定位夹紧部和/或后定位夹紧部上。
优选地，所述前定位夹紧部和后定位夹紧部靠近车轮的一侧具有向车轮外侧倾斜的斜面，所述斜面的下方安装有安装板，所述前定位夹紧部和后定位夹紧部具有容纳所述安装板和停车检测装置的腔体，所述停车检测装置设置在所述安装板上。
优选地，所述停车检测装置包括：探测部，安装在所述安装板和斜面上，具有露出所述斜面的端部，所述端部用于探测车辆的车轮；检测器，设置在所述安装板的下方，位于所述探测部的另一端，用于检测车辆行驶的信号。
优选地，所述探测部为轴杆，所述检测器为传感器，所述轴杆贯穿所述斜面和安装板，露出斜面的一端与车轮接触，另一端穿过所述安装板，与所述传感器相邻设置。
优选地，停车检测装置还包括弹性件和限位件，所述弹性件安装在所述轴杆位于斜面和安装板之间的部位，所述限位件安装在轴杆靠近斜面和/或安装板的端部。
优选地，所述弹性件为弹簧。
优选地，所述限位件为卡簧或卡环，安装在位于斜面和安装板同一侧的轴杆表面，用于将轴杆限位在所述安装板和斜面上。
优选地，所述导向定位夹紧辊轮装置具有向车轮外侧倾斜的斜面，所述斜面上安装有多个可自由转动的辊轮。
本实用新型还包括一种夹车道，包括：
安装平台，提供安装基座；
导引定位装置，安装在安装平台车辆驶入的初始位置，用于导引电动汽车驶入夹车道；
还包括前述的任一定位器，设置在车辆停车位置时前轮的停靠处。
本实用新型的优点在于，提供一种定位器、夹车道，通过采用停车检测装置对车的前后左右进行精确定位，位于车轮左右两侧的导向滚轮使车轮在定位过程中导向顺畅，减小车胎和机构的摩擦。
附图说明
图1是本实用新型快换系统的结构示意图；
图2是本实用新型夹车道的结构示意图；
图3a是本实用新型定位器结构示意图；
图3b是图3a的侧视图；
图3c是图3a导向定位夹紧辊轮装置的正视图；
图4是本实用新型定位器中停车检测装置安装在后定位夹紧部下时结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、电池转运装置102、换电移动平台103和夹车道106。
该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。
该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给电池转运装置102，同时可由电池转运装置102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。
该电池转运装置102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入电池架101，同时由电池架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该电池转运装置102通过轨道实现相对电池架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。
该夹车道106用于将电动汽车105调整到准确的位置，方便换电移动平台103将待充电池取下，同时也方便换电移动平台103将替换电池装入电动汽车105。
电池架、电池转运装置和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。而增加了夹车道的快换系统，电池更换时，只要电动汽车停在夹车道上，电动汽车被自动摆正为准确位置，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。
如图2所示,本实用新型的一种夹车道，包括：安装平台1、地滚装置、定位器3、导引定位装置5、限位辊轮装置6；定位器3设置在安装平台1上车辆前车轮停靠处，地滚装置设置在安装平台上非定位器3安装处的其余三个车轮停靠处；导引定位装置5设置在安装平台1上车辆后轮停靠处的地滚装置外侧。该地滚装置、定位器、导引定位装置、限位辊轮装置可通过螺钉安装在安装平台表面。
地滚装置包括：第一地滚装置2和第二地滚装置4；第一地滚装置2设置在安装平台1上车辆另一个前轮停靠处；第二地滚装置4设置在安装平台1上车辆后轮停靠处。
限位辊轮装置6具有两组，分别设置在第一地滚装置2与第二地滚装置4之间，以及定位器3与第二地滚装置4之间，该两组限位辊轮装置分别安装在安装平台1和移动平台7上，移动平台7可设置在换电移动平台上。此外，安装平台1上铺设有底板8，以使安装平台1表面平整。底板8可以为整体一块，但为了方便安装最好分为多块分别安装。本实施例中底板8为花纹钢板。
如图3a、3b、3c所示，定位器3包括：前定位夹紧部31、后定位夹紧部32、导向定位夹紧辊轮装置33和停车检测装置35；前定位夹紧部31和后定位夹紧部32对称设置在车轮停靠位置的前后两侧，用于定位预定车轮；导向定位夹紧辊轮装置33具有两组，对称设置在车轮停靠位置的左右两侧，用于定位摆正车轮；停车检测装置35设置在前定位夹紧部31和/或后定位夹紧部32上，用于检测车辆是否进入该定位器中。本实施例中停车检测装置35设置在前定位夹紧部31和后定位夹紧部32上，这样使定位器3起到最好的定位检测效果。在其他实施方式中，该停车检测装置也可实施在导向定位夹紧辊轮装置、安装平台上。
为了车辆驶入顺畅，前定位夹紧部31和后定位夹紧部32最好具有供车轮驶入及驶出停靠点的斜坡或弧面。前定位夹紧部31和后定位夹紧部32靠近车轮的一侧具有向车轮外侧倾斜的斜面3121，斜面的下方安装有安装板3122，前定位夹紧部31和后定位夹紧部32具有容纳安装板3122和停车检测装置的腔体，停车检测装置35设置在安装板3122上。
导向定位夹紧辊轮装置33具有向车轮外侧倾斜的斜面，斜面上安装有多个可自由转动的辊轮34，辊轮34可自由转动，使车轮移动顺畅，减少定位器3对车辆车轮的磨损。
如图4所示，停车检测装置35包括：探测部351，贯穿安装板3122和斜面3121，具有露出斜面的端部，端部用于探测车辆的车轮；检测器352，设置在安装板的下方，位于探测部351的另一端，用于检测车辆行驶的信号。
本实施例中，探测部351为轴杆，检测器352为传感器，轴杆贯穿斜面3121和安装板3122，露出斜面3121的一端与车轮接触，另一端穿过安装板3122，与传感器352相邻设置。
停车检测装置35还包括弹簧353，套在轴杆位于斜面3121和安装板3122之间的部位，该弹簧353被斜面和安装板挤压限位，位于斜面下方的轴杆表面还具有卡簧或卡环，位于斜面3121和弹簧353之间，防止轴杆从安装板3122一端脱落，该停车检测装置35还包括卡簧354，安装在轴杆穿过安装板3122的一端，用于将轴杆限位在安装板和斜面上，防止轴杆从斜面一端脱落。当车轮停靠到定位器中时，轴杆压缩弹簧353使轴杆的另一端接触到传感器的感应面3521，以触动传感器感应车辆的停靠。在其它实施方式中，也可用凸块或环状挡圈代替卡簧。
,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位器，其特征在于，包括：
前定位夹紧部和后定位夹紧部，对称设置在车轮停靠位置的前后两侧；
导向定位夹紧辊轮装置，具有两组，对称设置在车轮停靠位置的左右两侧，用于定位摆正车轮；
停车检测装置，用于检测车辆是否进入该定位器中。
2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述停车检测装置设置在所述前定位夹紧部和/或后定位夹紧部上。
3.根据权利要求2所述的定位器，其特征在于，所述前定位夹紧部和后定位夹紧部靠近车轮的一侧具有向车轮外侧倾斜的斜面，所述斜面的下方安装有安装板，所述前定位夹紧部和后定位夹紧部具有容纳所述安装板和停车检测装置的腔体，所述停车检测装置设置在所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的定位器，其特征在于，所述停车检测装置包括：探测部，安装在所述安装板和斜面上，具有露出所述斜面的端部；检测器，设置在所述安装板的下方，位于所述探测部的另一端。
5.根据权利要求4所述的定位器，其特征在于，所述探测部为轴杆，所述检测器为传感器，所述轴杆贯穿所述斜面和安装板，露出斜面的一端与车轮接触，另一端穿过所述安装板，与所述传感器相邻设置。
6.根据权利要求5所述的定位器，其特征在于，所述停车检测装置还包括弹性件和限位件，所述弹性件安装在所述轴杆位于斜面和安装板之间的部位，所述限位件安装在轴杆靠近斜面和/或安装板的端部。
7.根据权利要求6所述的定位器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.根据权利要求6所述的定位器，其特征在于，所述限位件为卡簧或卡环，安装在位于斜面和安装板同一侧的轴杆表面，用于将轴杆限位在所述安装板和斜面上。
9.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述导向定位夹紧辊轮装置具有向车轮外侧倾斜的斜面，所述斜面上安装有多个可自由转动的辊轮。
10.一种夹车道，其特征在于，包括：
安装平台，提供安装基座；
导引定位装置，安装在安装平台上车辆驶入的初始位置，用于导引电动汽车驶入夹车道；
还包括如权利要求1-9所述的任一定位器，设置在车辆前轮的停靠处。
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| CN201720091325.4U CN206552010U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种定位器及具有该定位器的夹车道 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110001451A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-12 | 安徽工业大学 | 一种电动汽车自动更换电池的方法 |
| CN113715867A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-30 | 青岛中车四方轨道车辆有限公司 | 液压止轴控制装置 |
| WO2023041083A1 (zh) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 位置确定装置、载车平台及换电站 |
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