CN211784293U - 一种共享单车的故障自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动检测系统，尤其涉及一种共享单车的故障自动检测系统。本实用新型的技术问题是如何提供一种能快速发现共享单车缺失部位、在使用前就完成安全性能检测的共享单车的故障自动检测系统。一种共享单车的故障自动检测系统，包括有主控模块、电子屏幕控制模块、三维激光扫描模块、机械设备运行模块、制动性能检测模块、电源模块等，主控模块对传输过来的信号进行逻辑判别，电子屏幕控制模块位于地面层服务亭，由一块电子显示屏组成，用于顾客及管理人员对系统输入取车、还车信号；顾客扫描电子显示屏上的二维码完成付费；本实用新型达到了快速发现共享单车缺失部位、在使用前就完成安全性能检测的效果。

Description

一种共享单车的故障自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测系统，尤其涉及一种共享单车的故障自动检测系统。

背景技术

随着共享经济热潮的逐步褪去，某些地区共享单车堆积如山，占用大量的城市空间，影响道路交通及城市发展，成为城市市容市貌的污点。同时，近年来，共享单车交通事故频发，刹车失灵、零件损坏及各种瑕疵不仅仅是导致共享单车使用品质大幅降低，同时存在严重的安全隐患。单车的维修养护单纯的通过人工完成，不仅费时费力，效率低下，大大增加了共享单车运营成本，不利于共享单车的持续发展。此种情况下，改善共享单车储存及检修的思考愈发迫切。

国内投入使用的地下共享单车停车场趋向于规模化、智能化，但除储存共享单车外并未有其他功能。传统单车的检测多是通过人工获取单车故障信息，少部分采用摄像头检测轮胎的使用情况，一部分单车故障检测平台采用的方法为将实时采集的单车使用数据和预先生成的检测模型数据进行对比。现阶段，国内将共享单车的储存和检测功能相结合的停车场较少。

相关专利如“共享单车地下自动停车场”中，使用者在存取车区交付后，单车直接被运输到封闭区域存放。由于该停车场除存储自行车的功能外，无其他附加功能，使得用户取用的共享单车质量不一。

相关专利如“一种共享单车的故障检测方法及平台”，通过采集待检测共享单车的实时使用数据，并与预先生成的检测模型对比，判断所述待检测单车的状态是否为故障状态。采用这种检测方法具有一定的危险性，倘若使用者偶然开到一辆介于故障与不故障之间状态的单车，在行驶中由于使用者的操作不当，加剧了单车的损害程度，检测平台实时检测后判定其转变为故障单车，可是使用者因正在使用故障单车，无法及时停车，而存在一定危险性。因此，对于共享单车安全性能的检测，应在使用者使用前就完成，保证使用者的安全性。

相关专利如“共享单车维护检修装置”中，利用车把、车座和在共享单车附近若干个摄像头组成的系统，对共享单车的损耗进行视频分析。但由于装置中的摄像头成本高、分析速度慢且容易损坏，造成了检修效率低下不利于流水作业的问题，而且由于共享单车损坏程度和位置不同，视频分析软件难以开发。

相关专利如“共享单车维护检修装置”中，利用转动电机单元和压力传感器采用转动踏板的方式检测共享单车的制动性能，成本高且难以模拟驾驶员在路上的驾驶情况。

因此，需要设计一种能快速发现共享单车缺失部位、在使用前就完成安全性能检测的共享单车的故障自动检测系统。

实用新型内容

为了克服检测平台无法快速检测判定故障单车，使用者使用故障单车，无法及时停车，存在一定危险性的缺点，因此，本实用新型的技术问题是：提供一种能快速发现共享单车缺失部位、在使用前就完成安全性能检测的共享单车的故障自动检测系统。

本实用新型的技术实施方案为：一种共享单车的故障自动检测系统，包括有主控模块，所述主控模块对传输过来的信号进行逻辑判别；电子屏幕控制模块，所述电子屏幕控制模块位于地面层服务亭，由一块电子显示屏组成，用于顾客及管理人员对系统输入取车、还车信号；顾客扫描电子显示屏上的二维码完成付费；三维激光扫描模块，所述三维激光扫描模块包括激光门和后台三维建模软件，激光门用于进行共享单车全面扫描，数据传输至后台三维建模软件进行实体建模；机械设备运行模块，所述机械设备运行模块包括有中心轴本体、中心轴机械臂、传送台和轮轨，所述传送台通过升降链结构安装于中心轴本体上，所述传送台用以将车辆从地上层传送至负一层，同时也将完成检测的自行车从负一层传送至停车区，所述轮轨位于传送台上、负一层检测区域内以及负一层楼顶，传送台和检测区域内的轮轨用于固定车身，限制自行车的行驶路径，所述中心轴机械臂位于中心轴本体上，所述中心轴机械臂为可伸缩机械臂，跟随传送台上下，用于夹住传送台上自行车的前车轮，固定车身，且准确将自行车车轮推上负一层检测区的轮轨上；制动性能检测模块，所述制动性能检测模块位于负一层检测区内，所述制动性能检测模块包括有安装架、手抓式机械臂、按压式机械臂和制动性能检测装置，所述手抓式机械臂和按压式机械臂通过安装架滑动式安装于负一层楼顶对应的轨道内，所述手抓式机械臂数量为2个，分别用于固定两个车把手，负一层楼顶的轮轨用于限制手抓式机械臂和按压式机械臂的运行范围，使手抓式机械臂顺利抓到待测自行车的车把手，且检测时分别夹紧手刹，所述按压式机械臂数量为1个，按压式机械臂位于车座垫上方，用于施加压力模拟人坐在上面的情况；所述制动性能检测装置安装于负一层地面，所述制动性能检测装置包括有转毂、编码器、电磁制动器、电磁离合器和调速电机，所述编码器安装于转毂右侧；所述电磁制动器安装于转毂左侧；所述电磁离合器位于所述电磁制动器左侧；所述调速电机位于所述电磁离合器左侧；所述转毂由调速电机提供动力，制动性能检测模块工作时，自行车车轮位于转毂上面；电源模块，所述电源模块用于整个系统提供运行必要的电能。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有信息收集模块，系统在检测区检测出问题的车辆的故障数据上传到信息收集模块，方便后期检修人员确定损坏或确定需要维护的地方。

有益效果：本实用新型达到了快速发现共享单车缺失部位、在使用前就完成安全性能检测的效果，在实现便捷存取自行车的同时，所述故障检测技术可以进一步区分安全自行车和故障自行车，并对故障自行车进行集中的存放和管理，减少人工运维成本和提高单车安全性。

附图说明

图1为本实用新型的模块示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型动性能检测模块的机械结构示意图。

图4为本实用新型的部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的流程示意图。

其中：1…主控模块，2…电子屏幕控制模块，21…地面层服务亭，22…电子显示屏，3…三维激光扫描模块，31…激光门，4…机械设备运行模块，41…中心轴本体，42…中心轴机械臂，43…传送台，44…轮轨，5…制动性能检测模块，51…安装架，52…手抓式机械臂，53…按压式机械臂，54…制动性能检测装置，501…转毂，502…编码器，503…电磁制动器，504…电磁离合器，505…调速电机，6…电源模块，7…信息收集模块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种共享单车的故障自动检测系统，如图1-5所示，包括有主控模块1、电子屏幕控制模块2、三维激光扫描模块3、机械设备运行模块4、制动性能检测模块5和电源模块6；主控模块1，所述主控模块1对传输过来的信号进行逻辑判别；电子屏幕控制模块2，所述电子屏幕控制模块2位于地面层服务亭21，由一块电子显示屏22组成，用于顾客及管理人员对系统输入取车、还车信号；顾客扫描电子显示屏22上的二维码完成付费；三维激光扫描模块3，所述三维激光扫描模块3包括激光门31和后台三维建模软件，激光门31用于进行共享单车全面扫描，数据传输至后台三维建模软件进行实体建模；机械设备运行模块4，所述机械设备运行模块4包括有中心轴本体41、中心轴机械臂42、传送台43和轮轨44，所述传送台43通过升降链结构安装于中心轴本体41上，所述传送台43用以将车辆从地上层传送至负一层，同时也将完成检测的自行车从负一层传送至停车区，所述轮轨44位于传送台43上、负一层检测区域内以及负一层楼顶，传送台43和检测区域内的轮轨44用于固定车身，限制自行车的行驶路径，所述中心轴机械臂42位于中心轴本体41上，所述中心轴机械臂42为可伸缩机械臂，跟随传送台43上下，用于夹住传送台43上自行车的前车轮，固定车身，且准确将自行车车轮推上负一层检测区的轮轨44上；制动性能检测模块5，所述制动性能检测模块5位于负一层检测区内，所述制动性能检测模块 5包括有安装架51、手抓式机械臂52、按压式机械臂53和制动性能检测装置 54，所述手抓式机械臂52和按压式机械臂53通过安装架51滑动式安装于负一层楼顶对应的轨道内，所述手抓式机械臂52数量为2个，分别用于固定两个车把手，负一层楼顶的轮轨44用于限制手抓式机械臂52和按压式机械臂53的运行范围，使手抓式机械臂52顺利抓到待测自行车的车把手，且检测时分别夹紧手刹，所述按压式机械臂53数量为1个，按压式机械臂53位于车座垫上方，用于施加压力模拟人坐在上面的情况；所述制动性能检测装置54安装于负一层地面，所述制动性能检测装置54包括有转毂501、编码器502、电磁制动器503、电磁离合器504和调速电机505，所述编码器502安装于转毂501右侧；所述电磁制动器503安装于转毂501左侧；所述电磁离合器504位于所述电磁制动器 503左侧；所述调速电机505位于所述电磁离合器504左侧；所述转毂501由调速电机505提供动力，制动性能检测模块5工作时，自行车车轮位于转毂501 上面；电源模块6，所述电源模块6用于整个系统提供运行必要的电能。

顾客将共享单车投入固定基站，完成付费还车并将共享单车推上传送台43 轮轨44后，中心轴机械臂42感应到前方有车自动抓住自行车前轮固定，顾客扫描电子显示屏22上的二维码完成付费，还车人离开。付费完成后，传送台43 带着自行车下降到负一层，下降到位后，中心轴机械臂42伸长，推动自行车沿着轮轨44后退进入三维激光扫描区域检测，若检测出车辆缺少零部件或车头与车把手角度过大，则制动性能检测装置54不启动，中心轴机械臂42将自行车拉回传送台43，传送台43下降将自行车送入停车场待人工检修区。

若激光扫描检测结果没问题，中心轴机械臂42继续推动自行车沿着轮轨44 后退，直到自行车后轮移动到转毂501上，中心轴机械臂42停止伸长，同时制动辅助机械臂向下运动，直到两个手抓式机械臂52触碰到车把手停止向下运动，手爪闭合抓紧两个把手，而按压式机械臂53触碰到坐垫后继续向下施加681N 的力。固定好自行车后，中心轴机械臂42缩回最短状态，制动检测装置运行，转毂501开始转动，达到规定速度时，转毂501断电停止加速，手抓式机械臂 52按下车闸制动，当转毂501停止转动时，编码器502记录下整个制动过程转毂501转过的角度，折合计算出该车后轮的制动距离。检测完后轮，制动辅助机械臂沿着轨道后移，拉着自行车后退，直到自行车前轮位于转毂501上，开始检测前轮制动性能，得出数据。检测完后，按压式机械臂53复位，制动辅助机械臂整体向前移动，拉着自行车回到制动检测前初始位置，中心轴机械臂42 伸长抓住自行车前轮，手抓式机械臂52松开复位。接着中心轴机械臂42将自行车拉回传送台43，若制动检测结果合格，传送台43下降将自行车送入存车区，若制动检测结果不合格，传送台43下降将自行车送入待人工检修区，送完后传送台43及中心轴机械臂42复位回到地面层。

还包括有信息收集模块7，系统在检测区检测出问题的车辆的故障数据上传到信息收集模块7，方便后期检修人员确定损坏或确定需要维护的地方。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (2)

1.一种共享单车的故障自动检测系统，其特征是，包括有：

主控模块（1），所述主控模块（1）对传输过来的信号进行逻辑判别；

电子屏幕控制模块（2），所述电子屏幕控制模块（2）位于地面层服务亭（21），由一块电子显示屏（22）组成，用于顾客及管理人员对系统输入取车信号和还车信号，且顾客扫描电子显示屏（22）上的二维码即可进行付费；

三维激光扫描模块（3），所述三维激光扫描模块（3）包括激光门（31）和后台三维建模软件，激光门（31）用于进行共享单车全面扫描，数据传输至后台三维建模软件进行实体建模；

机械设备运行模块（4），所述机械设备运行模块（4）包括有中心轴本体（41）、中心轴机械臂（42）、传送台（43）和轮轨（44），所述传送台（43）通过升降链结构安装于中心轴本体（41）上，所述传送台（43）用以将车辆从地上层传送至负一层，同时也将完成检测的自行车从负一层传送至停车区，所述轮轨（44）位于传送台（43）上、负一层检测区域内以及负一层楼顶，传送台（43）和检测区域内的轮轨（44）用于固定车身，限制自行车的行驶路径，所述中心轴机械臂（42）位于中心轴本体（41）上，所述中心轴机械臂（42）为可伸缩机械臂，跟随传送台（43）上下，用于夹住传送台（43）上自行车的前车轮，固定车身，且准确将自行车车轮推上负一层检测区的轮轨（44）上；

制动性能检测模块（5），所述制动性能检测模块（5）位于负一层检测区内，所述制动性能检测模块（5）包括有安装架（51）、手抓式机械臂（52）、按压式机械臂（53）和制动性能检测装置（54），所述手抓式机械臂（52）和按压式机械臂（53）通过安装架（51）滑动式安装于负一层楼顶对应的轨道内，所述手抓式机械臂（52）数量为2个，分别用于固定两个车把手，负一层楼顶的轮轨（44）用于限制手抓式机械臂（52）和按压式机械臂（53）的运行范围，使手抓式机械臂（52）顺利抓到待测自行车的车把手，且检测时分别夹紧手刹，所述按压式机械臂（53）数量为1个，按压式机械臂（53）位于车座垫上方，用于施加压力模拟人坐在上面的情况；所述制动性能检测装置（54）安装于负一层地面，所述制动性能检测装置（54）包括有转毂（501）、编码器（502）、电磁制动器（503）、电磁离合器（504）和调速电机（505），所述编码器（502）安装于转毂（501）右侧；所述电磁制动器（503）安装于转毂（501）左侧；所述电磁离合器（504）位于所述电磁制动器（503）左侧；所述调速电机（505）位于所述电磁离合器（504）左侧；所述转毂（501）由调速电机（505）提供动力，制动性能检测模块（5）工作时，自行车车轮位于转毂（501）上面；

电源模块（6），所述电源模块（6）用于整个系统提供运行必要的电能。

2.按照权利要求1所述的一种共享单车的故障自动检测系统，其特征是，还包括有信息收集模块（7），系统在检测区检测出问题的车辆的故障数据上传到信息收集模块（7），方便后期检修人员确定损坏或确定需要维护的地方。

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