CN218754661U - 一种气瓶滑移升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气瓶滑移升降机构，涉及气瓶转运的技术领域，其包括固定框架，固定框架上滑动连接有移动框架，移动框架的滑动方向与固定框架的长度延伸方向相同，移动框架上还滑动连接有用于装载气瓶的箱体，箱体沿移动框架的高度延伸方向滑移，固定框架上设有用于驱动移动框架滑移的驱动组件，移动框架上设有用于驱动箱体滑移的升降组件。本申请具有便捷取放气瓶，省时省力效果。

Description

一种气瓶滑移升降机构

技术领域

本申请涉及气瓶转运技术领域，尤其是涉及一种气瓶滑移升降机构。

背景技术

氧气瓶是用于辅助治疗因缺氧引起的呼吸系统疾病的供氧设备，主要应用于医院、急救站、疗养院、战地救护及各种缺氧环境。

目前，在一些海拔比较高、极度缺氧的地区，为了确保氧气供应充足，制氧车的应用越来越多，通过将车载一体式制氧机安装在移动车上，可随时随地现场供氧，制氧机主要包括依次连通的空气过滤单元、空气压缩单元、分子筛单元、储氧单元和供氧终端，其中储氧单元包括存储在箱体内的多个气瓶，氧气压缩装在气瓶内，气瓶的重量较大，并受环境影响，取放气瓶时，主要通过人力搬运。

针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：移动车要在海拔高、地形复杂的地区行驶，因此这类的移动车底盘距离地面较高，为人工取放气瓶带来较大障碍，对此需进一步改善。

实用新型内容

为了改善由于移动车底盘高，使得人工取放气瓶较为麻烦的问题，本申请提供一种气瓶滑移升降机构。

本申请提供的一种气瓶滑移升降机构，采用如下的技术方案：

一种气瓶滑移升降机构，包括固定框架，所述固定框架上滑动连接有移动框架，所述移动框架的滑动方向与所述固定框架的长度延伸方向相同，所述移动框架上还滑动连接有用于转载气瓶的箱体，所述箱体沿所述移动框架的高度延伸方向滑移，所述固定框架上设有用于驱动所述移动框架滑移的驱动组件，所述移动框架上设有用于驱动所述箱体滑移的升降组件。

通过采用上述技术方案，将箱体滑动连接在移动框架上，移动框架又滑动连接在固定框架上，固定框架安装在车体上，当需要更换、取放气瓶时，先控制驱动组件驱动移动框架沿固定框架的长度延伸方向滑移，逐步滑移处移动车的车体，然后再控制升降组件驱动箱体沿固定框架的高度延伸方向滑移，继而有效将装载有气瓶的箱体下降至一定距离，使得箱体与地面之间的间距满足更换、取放气瓶的最佳间距，后续操作起来方便、快捷。

可选的，所述移动框架通过滑移组件与所述固定框架滑动连接，所述滑移组件包括滑轮和滑轨，所述滑轮转动连接在所述固定框架靠近所述移动框架的侧壁上，所述滑轨固定连接在所述固定框架长度方向的两侧， 滑轨卡接在所述滑轮的凹槽内。

通过采用上述技术方案，当移动框架产生相对运动的趋势时，滑轨卡接在滑轮的凹槽内，滑轮相对滚动，使得移动框架有效沿直线位移，结构可靠。

可选的，所述驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定连接在所述固定框架上，且所述第一电机的输出轴与所述固定框架的长度方向平行，所述丝杆水平穿设在所述移动框架上，并与所述移动框架螺纹配合，所述第一电机的输出轴与所述丝杆同轴连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，从而使得第一电机带动丝杆转动，丝杆转动时与移动框架螺纹配合，继而使带动移动框架产生相对运动的趋势，这时，移动框架则沿着固定框架水平滑移，有效实现移动框架水平滑移的驱动，操作简单、结构牢靠。

可选的，所述移动框架上固设有支撑架，所述丝杆与所述支撑架螺纹配合，所述固定框架的顶部固设有限位板，所述限位板位于所述移动框架运动轨迹的末端，所述限位板上固设有压力感应器和控制器，所述压力感应器用于感应所述限位板与所述支撑架的抵接力，且所述压力感应器和所述控制器电连接，所述控制器又与所述第一电机电连接。

通过采用上述技术方案，通过丝杆与支撑架螺纹配合，有效实现移动框架的滑移，且当移动框架滑移出车体时，安装架的端面与限位板的端面相接触，这时，压力感应器感应到抵接力，将信号传递到控制器，控制器接收信号后又第一时间控制第一电机停止运转，有效避免移动框架滑移到位后，丝杆还持续转动，导致设备出现损坏的情况，增加设备使用稳定性。

可选的，所述丝杆远离所述第一电机的一端连接有第一转动手柄。

通过采用上述技术方案，若出现断电或需要微调移动框架时，通过转动第一转动手柄也可驱动丝杆转动，继而有效对移动框架的滑移驱动，结构简单、实用价值高。

可选的，所述升降组件包括扭矩传输件、第一收卷辊、第二收卷辊、第三收卷辊以及钢丝绳，所述扭矩传输件固定连接在所述移动框架上，所述第一收卷辊的任意一端与所述扭矩传输件的输出端固定连接，所述第二收卷辊转动连接在所述移动框架远离所述第一收卷辊的一端，且所述第一收卷辊和所述第二收卷辊共面且轴向平行设置，所述第三收卷辊转动连接在所述箱体顶部，所述第二收卷辊与所述第三收卷辊共面且轴向平行，所述钢丝绳一端固设在所述第一收卷辊上，另一端绕过所述第二收卷辊固定连接在所述第三收卷辊上。

通过采用上述技术方案，当移动框架滑移出车体后，再通过扭矩传输件驱动第一收卷辊转动，继而使得缠绕在第一收卷辊上的钢丝绳开始放线，这时在第二收卷辊的牵引下转变钢丝绳的放线角度，使得钢丝绳持续放线，钢丝绳拽动第三收卷辊，使得箱体开始下降滑移，逐步满足箱体距地面的最佳间距，操作简单，结构稳固。

可选的，所述箱体长度方向的两侧壁上固设有滑板，所述移动框架的两侧壁上固设有导向板，所述导向板的长度延伸方向与所述移动框架的高度延伸方向一致，所述导向板上沿其长度延伸方向还开设有导向槽，所述滑板卡接在所述导向槽内与所述滑板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当箱体向下滑移时滑板可以沿着导向槽滑移，有效对箱体起到导向牵引作用，使得箱体在滑移过程中，更稳定，减少出现晃动的情况，安全、可靠。

可选的，所述扭矩传输件包括第二电机和减速器，所述减速器设置为双输入轴减速器，所述减速器一端的输入轴与所述第二电机的输出轴固定连接，另一端的输入轴固定连接有手动转动部。

通过采用上述技术方案，将减速器设置为双输入轴减速器，使得在发生停电的情况下，通过手动转动部，可以继续驱动减速器运转，继而实现对箱体的升降驱动，结构稳定、操作方便。

可选的，所述手动转动部包括第一链轮、第二链轮、齿链以及第二转动手柄，所述第一链轮与所述减速器远离所述第二电机一端的输入轴固定连接，所述第二链轮固设在所述移动框架的顶部，且所述第一链轮的轴线与所述第二链轮的轴线平行，所述齿链连接在所述第一链轮与所述第二链轮之间，第二转动手柄固设在所述第二链轮的顶部。

通过采用上述技术方案，通过转动第二转动手柄可以在断电的情况下继续驱动减速器运行，结构简单、实用。

综上所述，本申请包括以下至少一种气瓶滑移升降机构有益技术效果：

1.通过将箱体安装在移动框架上，移动框架又安装在固定框架上，当需要更换、取放气瓶时，将移动框架沿固定框架的长度延伸方向滑移出现车体，然后再将箱体沿移动框架的高度延伸方向滑移，使得箱体靠近地面下降一定距离后，箱体到地面的间距满足取放气瓶的最佳距离，从而便于后续更换、取放气瓶，操作简单，省时省力；

2.通过设置的第一转动手柄和第二转动手柄，即使是出现了断电的情况，还可以通过使用第一转动手柄驱动丝杆转动，使用第二转动手柄驱动减速器转动，继而同样可实现移动框架的滑移和箱体的滑移，完成气瓶的更换、取放，方便实用。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于展示第二电机、减速器的整体结构；

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记：1、底板；2、箱体；20、滑板；21、导向板；210、导向槽；3、固定框架；30、安装架；31、滑轮；32、限位板；320、压力感应器；321、控制器；33、连接板；34、连接块；4、移动框架；40、支撑架；41、滑轨；42、第一支撑罩；43、第二支撑罩；5、第一电机；50、丝杆；500、第一转动手柄；6、第二电机；60、减速器；61、第一收卷辊；62、第二收卷辊；63、第三收卷辊；64、钢丝绳；7、第一链轮；70、第二链轮；71、齿链；710、第二转动手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种气瓶滑移升降机构,参照图1和图2，包括固定框架3，在固定框架3上还滑动连接有移动框架4，移动框架4的滑移方向与固定框架3的长度延伸方向相同，且固定框架3的长度尺寸要大于移动框架4的滑移距离，使得移动框架4在滑移的过程中不易出现滑落的情况，另还在移动框架4上滑动连接有装载有气瓶的箱体2，箱体2沿移动框架4的高度延伸方向滑移，固定框架3上设有用于驱动移动框架4滑移的驱动组件，移动框架4上设有用于驱动箱体2滑移的升降组件。

本实施例中通过螺栓将固定框架3的底梁与车体固定连接，即可有效将固定框架3安装在移动车的底板1上，在其他实施例中也可采用焊接等安装方式，需要更换、取放气瓶时，通过驱动组件驱动移动框架4在固定框架3上滑移，并朝向远离移动车的底板1的方向滑移，直至移动框架4带动箱体2滑移至地面的上方，然后再使用升降组件将驱动箱体2在移动框架4上滑移，并朝向靠近地面的方向滑移，直至箱体2与地面之间的间距满足取放气瓶的最佳间距，从而便于后续刚换、取放气瓶，十分方便。

另为了减少移动框架4的滑移阻力，移动框架4还通过滑移组件与固定框架3滑动连接，滑移组件包括滑轮31和滑轨41，滑轮31转动连接在固定框架3靠近移动框架4的两侧壁上，滑轮31的圆周面上带有凹槽，且滑轮31在固定框架3底梁和顶梁上设置至少有三个，而滑轨41固设在移动框架4的两侧，滑轨41卡接在滑轮31的凹槽内，从而当移动框架4在安装架30的带动下相对运动时，滑轮31相对滚动，滑轨41在滑轮31上滑移，继而使得移动框架4有效沿固定框架3直线滑移，结构可靠

参照图1和图2，本实施例中，设置的驱动组件包括第一电机5和丝杆50，固定框架3的顶部固设有安装架30，第一电机5通过螺栓连接在安装架30上，且第一电机5的输出轴与固定框架3的长度方向平行，丝杆50水平穿设在移动框架4上，并与移动框架4螺纹配合，第一电机5的输出轴与丝杆50同轴连接，从而启动第一电机5，即可带动丝杆50转动，进一步在丝杆50的驱动下，带动移动框架4相对滑移，有效实现对移动框架4的驱动，操作方便。

参照图1和图2，在移动框架4的顶部靠近安装架30连接有支撑架40，丝杆50穿过支撑架40，并通过与支撑 40螺纹配合，有效实现与移动框架4的连接，本实施例中，当移动框架4带动箱体2滑移远离移动车的底板1后，通过人工判断难以判断将第一电机5停止运转，因此，还在固定框架3的顶部固设有限位板32，限位板32位于移动框架4运动轨迹的末端，限位板32的长度延伸方向与固定框架3的宽度延伸方向一致，限位板32上固设有压力感应器320和控制器321，压力感应器320用于感应限位板32与支撑架40的抵接力，压力感应器320和控制器321电连接，控制器321又与第一电机5电连接；

继而当移动框架4沿固定框架3滑移至安装架30与限位板32相接触时，压力感应器320接收到信号，并将信号传递到控制器321，控制器321及时将第一电机5停止，避免出现第一电机5持续驱动丝杆50转动，出现设备损坏的情况，且当移动框架4需要复位时，在本实施例中通过直接人工启动第一电机5反转即可，其他实施例中也可以通过不同的方式控制。

参照图2和图3，本实施例中，设置的升降组件包括扭矩传输件和第一收卷辊61、第二收卷辊62以及钢丝绳64，扭矩传输件固设在移动框架4靠近第一电机5的一侧，第一收卷辊61通过支架转动连接在移动框架4上，且第一收卷辊61的任意一端与所述扭矩传输件的输出端固定连接,移动框架4的顶部与第一收卷辊61对齐连接有第一支撑罩42，第一支撑罩42的长度延伸方向与移动框架4的长度延伸方向一致，第二收卷辊62转动连接在第一支撑罩42远离第一收卷辊61的一端，且第二收卷辊62和第一收卷辊61共面且轴向平行，箱体2的底部固定连接有第二支撑罩43，在第二支撑罩43与第二收卷辊62对齐转动连接有第三收卷辊63，第二收卷辊62与第三收卷辊63共面且轴向平行，且钢丝绳64一端与第一收卷辊61固定连接，另一端绕过第二收卷辊62通过与第三收卷辊63固定连接，继而有效连接在箱体2上。

当移动框架4带动箱体2远离移动车的底板1后，再通过扭矩传输件驱动钢丝绳64保持放线状态，继而有效带动箱体2沿移动框架4向下滑移，直至将箱体2下放至距离地面最佳距离，即可停控扭矩传输件，实现气瓶的取放，而需要箱体2复位时，再驱动钢丝绳64收卷即可。

参照图2和图3，本实施例中，为了使得箱体2在升降时，减少出现晃动的情况，还在箱体2长度方向的两侧壁上固设有滑板20，滑板20设于箱体2的顶部，且长度延伸方向与箱体2的高度延伸方向一致，滑板20的横截面还呈十字设置，移动框架4的两侧壁上固设有导向板21，导向板21的长度延伸方向与移动框架4的高度延伸方向一致，导向板21上沿其长度延伸方向还开设有导向槽210，滑板20远离箱体2的一侧卡接在导向槽210内与滑板20滑动连接，继而当箱体2升降时，滑板20有效在导向槽210内滑移，增加箱体2滑移的稳定性，而滑板20板远离导向槽210的一侧则靠近箱体2延伸，有效增加与箱体2的连接面积，进一步提高箱体2的稳固性。

参照图1和图2，本实施例中，若出现断电或需要微调移动框架4时，为了保证气瓶可以正常取放，还在固定框架3的顶部靠近限位板32的端部横设有连接板33，连接板33的底部设有连接块34，丝杆50穿过支撑架40的一端转动连接在连接块34上，且丝杆50穿过连接块34连接有第一转动手柄500，断电后，通过转动第一转动手柄500同样可以驱动丝杆50转动，实现对移动框架4的滑移驱动；

进一步，设置的扭矩传输件包括第二电机6和减速器60,再将减速器60设置为双输入轴减速器，且双输入轴位于减速器两端，减速器60一端的输入轴与第二电机6的输出轴固定连接，另一端输入轴固设有手动转动部，断电后，通过手动转动部同样也可驱动减速器60运转，操作简单、实用。

设置的手动转动部则包括第一链轮7、第二链轮70、齿链71以及第二转动手柄710，第一链轮7与减速器60远离第二电机6一端的输入轴固定连接，第二链轮70固设在移动框架4的顶部，且第二链轮70的轴线与第一链轮7的轴线平行，而齿链71连接在第一链轮7和第二链轮70之间，第二转动手柄710固设在第二链轮70的顶部，使用时，通过转动第二转动手柄710也可驱动减速器60运转，且第二转动手柄710的安装位置也避免干扰安装架30的滑移，结构简单、方便。

本申请实施例一种气瓶滑移升降机构的实施原理为：取放气瓶时，通过启动第一电机5驱动丝杆50转动，滑轨41在滑轮31在滑移，使得移动框架4沿固定框架3水平滑移，直至移动框架4带动箱体2滑移至远离移动车的底板1部位后，再启动第二电机6，减速器60驱动第一收卷辊61转动，有效放线钢丝绳64，继而使得箱体2可沿移动框架4向下滑移，直至箱体2到地面的距离为最佳取放气瓶的距离，从而使得气瓶取放时十分便捷，省时省力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：包括固定框架（3），所述固定框架（3）上滑动连接有移动框架（4），所述移动框架（4）的滑动方向与所述固定框架（3）的长度延伸方向相同，所述移动框架（4）上还滑动连接有用于装载气瓶的箱体（2），所述箱体（2）沿所述移动框架（4）的高度延伸方向滑移，所述固定框架（3）上设有用于驱动所述移动框架（4）滑移的驱动组件，所述移动框架（4）上设有用于驱动所述箱体（2）滑移的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述移动框架（4）通过滑移组件与所述固定框架（3）滑动连接，所述滑移组件包括滑轮（31）和滑轨（41），所述滑轮（31）转动连接在所述固定框架（3）靠近所述移动框架（4）的侧壁上，所述滑轨（41）固定连接在所述固定框架（3）长度方向的两侧，所述滑轨（41）卡接在所述滑轮（31）的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机（5）和丝杆（50），所述第一电机（5）固定连接在所述固定框架（3）上，且所述第一电机（5）的输出轴与所述固定框架（3）的长度方向平行，所述丝杆（50）水平穿设在所述移动框架（4）上，并与所述移动框架（4）螺纹配合，所述第一电机（5）的输出轴与所述丝杆（50）同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述移动框架（4）上固设有支撑架（40），所述丝杆（50）与所述支撑架（40）螺纹配合，所述固定框架（3）的顶部固设有限位板（32），所述限位板（32）位于所述移动框架（4）运动轨迹的末端，所述限位板（32）上还固设有压力感应器（320）和控制器（321），所述压力感应器（320）用于感应所述限位板（32）与所述支撑架（40）的抵接力，且所述压力感应器（320）和所述控制器（321）电连接，所述控制器（321）又与所述第一电机（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述丝杆（50）远离所述第一电机（5）的一端连接有第一转动手柄（500）。

6.根据权利要求3所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述升降组件包括扭矩传输件、第一收卷辊（61）、第二收卷辊（62）、第三收卷辊（63）以及钢丝绳（64），所述扭矩传输件固定连接在所述移动框架（4）上，所述第一收卷辊（61）的任意一端与所述扭矩传输件的输出端固定连接，所述第二收卷辊（62）转动连接在所述移动框架（4）远离所述第一收卷辊（61）的一端，且所述第一收卷辊（61）和所述第二收卷辊（62）共面且轴向平行设置，所述第三收卷辊（63）转动连接在所述箱体（2）顶部，所述第二收卷辊（62）与所述第三收卷辊（63）共面且轴向平行，所述钢丝绳（64）一端固设在所述第一收卷辊（61）上，另一端绕过所述第二收卷辊（62）固定连接在所述第三收卷辊（63）上。

7.根据权利要求6所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述箱体（2）长度方向的两侧壁上固设有滑板（20），所述移动框架（4）的两侧壁上固设有导向板（21），所述导向板（21）的长度延伸方向与所述移动框架（4）的高度延伸方向一致，所述导向板（21）上沿其长度延伸方向还开设有导向槽（210），所述滑板（20）卡接在所述导向槽（210）内与所述滑板（20）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述扭矩传输件包括第二电机（6）和减速器（60），所述减速器（60）设置为双输入轴减速器，所述减速器（60）一端的输入轴与所述第二电机（6）的输出轴固定连接，另一端的输入轴连接有手动转动部。

9.根据权利要求8所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述手动转动部包括第一链轮（7）、第二链轮（70）、齿链（71）以及第二转动手柄（710），所述第一链轮（7）与所述减速器（60）远离所述第二电机（6）一端的输入轴固定连接，所述第二链轮（70）固设在所述移动框架（4）的顶部，且所述第一链轮（7）的轴线与所述第二链轮（70）的轴线平行，所述齿链（71）连接在所述第一链轮（7）与所述第二链轮（70）之间，第二转动手柄（710）固设在所述第二链轮（70）的顶部。

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