CN210254135U - 一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，具体涉及牵引设备技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有固定架，所述固定架一侧固定设有承重板，所述承重板底部设有调节牵引机构；所述调节牵引机构包括电动滑轨，所述电动滑轨与承重板固定连接。本实用新型通过设置调节牵引机构，使得固定辊与物料接触时具有一定的弹性固定效果，保证物料的运输效果的同时，避免了挤压过度对物料产生损伤，可以根据需要对物料的牵引方向进行调节，电动滑轨通过液压杆带动各个固定壳进行水平调节，可以在牵引过程中对辊的间距进行控制，方便实对不同尺寸的物料进行牵引，增加牵引方式，提升牵引效果。

Description

一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机。

背景技术

铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆上用于牵引的电机。

专利申请公布号CN204251035U的实用新型专利公开了一种三辊牵引机，一个主动包胶轮，一个大从动钢轮，一个小从动钢轮，两个大从动钢轮气缸，两个小从动钢轮气缸，一个摇摆格栅柱，一个摇摆偏心轮，一个摇摆电机，一个机架；两个大从动钢轮气缸分别连接于大从动钢轮两端，用于推动大从动钢轮接触或分离主动包胶轮；两个小从动钢轮气缸分别连接于小从动钢轮两端，用于推动小从动钢轮接触或分离主动包胶轮；摇摆电机带动摇摆偏心轮实现摇摆格栅柱进行往复运动。设备运行时，提供气压，使大从动钢轮气缸和小从动钢轮气缸分别推动大从动钢轮和小从动钢轮压紧料条，以保证料条在三个滚轴的切面之间运行；设备停止时，释放气压，三个滚轴之间出现间隙，料条能够被抽出。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用在使用过程中不能对物料的牵引方向进行调节，同时不能根据需要在牵引过程中对辊的间距进行控制，使用方式单一，牵引效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，通过设置调节牵引机构，使得固定辊与物料接触时具有一定的弹性固定效果，保证物料的运输效果的同时，避免了挤压过度对物料产生损伤，从而可以调节各个固定壳的水平高度，可以根据需要对物料的牵引方向进行调节，电动滑轨通过液压杆带动各个固定壳进行水平调节，可以在牵引过程中对辊的间距进行控制，方便实对不同尺寸的物料进行牵引，增加牵引方式，提升牵引效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，包括底座，所述底座顶部固定设有固定架，所述固定架一侧固定设有承重板，所述承重板底部设有调节牵引机构；

所述调节牵引机构包括电动滑轨，所述电动滑轨与承重板固定连接，所述电动滑轨底部固定设有液压杆，所述液压杆底部设有固定壳，所述液压杆输出轴与固定壳固定连接，所述固定壳内壁设有贯穿槽，所述贯穿槽内侧顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有滑筒，所述电动伸缩杆输出轴与滑筒固定连接，所述滑筒内部固定设有加压弹簧，所述加压弹簧底部设有滑柱，所述滑柱底部固定设有滑块，所述贯穿槽内部两侧均设有定位滑槽，所述滑块前侧面固定设有固定辊，所述固定辊底部设有驱动辊，所述驱动辊背面固定设有转轴，所述转轴背面设有伺服电机。

在一个优选地实施方式中，所述液压杆数量设置为三个，所述固定壳底部设有定位机构，所述定位机构包括定位滑杆，所述定位滑杆与固定壳固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述定位滑杆外侧套接设有定位筒，所述定位滑杆与定位筒滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述定位筒底部固定设有横向定位套，所述横向定位套内壁固定设有滚珠。

在一个优选地实施方式中，所述横向定位套内部设有导向杆，所述横向定位套与导向杆滑动连接，所述导向杆与固定架固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述底座底部固定设有万向轮，所述万向轮数量设置为四个。

在一个优选地实施方式中，所述滑块与定位滑槽滑动连接，所述驱动辊与固定壳内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述转轴贯穿固定壳且延伸至外部，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置调节牵引机构，使用时，打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动驱动辊进行旋转，之后打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动滑筒通过滑柱带动滑块在定位滑槽内部滑动，从而对滑块的升降轨迹进行限定，滑块在定位滑槽内部滑动时，滑块带动固定辊进行升降，之后将物料放置到驱动辊和固定辊之间，从而对物料进行牵引输送至，固定辊与物料接触时产生一定挤压力，之后固定辊通过滑块带动滑柱在滑筒内部滑动，滑柱对加压弹簧进行一定的挤压，使得固定辊与物料接触时具有一定的弹性固定效果，保证物料的运输效果的同时，避免了挤压过度对物料产生损伤，之后打开液压杆，液压杆带动固定壳进行升降，从而可以调节各个固定壳的水平高度，可以根据需要对物料的牵引方向进行调节，打开电动滑轨，电动滑轨通过液压杆带动各个固定壳进行水平调节，从而可以调节各个固定辊和驱动辊之间的间距，同时可以在牵引过程中对辊的间距进行控制，方便实对不同尺寸的物料进行牵引，增加牵引方式，提升牵引效果；

2、通过设置定位机构，固定壳升降运动时，固定壳带动定位滑杆在定位筒内部进行滑动，从而对固定壳的升降轨迹进行限定，固定壳水平运动时，固定壳通过定位滑杆和定位筒带动横向定位套在导向杆外侧滑动，横向定位套内壁设有的滚珠提高了横向定位套在导向杆外侧的滑动效率，从而对固定壳的水平运动轨迹进行限定，有效的保证了固定壳运动时的稳定性，提升轨迹的固定效果，防止牵引过程中发生晃动情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图4为本实用新型的图1中B部局部结构示意图。

图5为本实用新型的定位滑杆和定位筒立体示意图。

附图标记为：1底座、2固定架、3承重板、4调节牵引机构、5电动滑轨、6液压杆、7固定壳、8贯穿槽、9电动伸缩杆、10滑筒、11加压弹簧、12滑柱、13滑块、14定位滑槽、15固定辊、16驱动辊、17转轴、18伺服电机、19定位机构、20定位滑杆、21定位筒、22横向定位套、23滚珠、24导向杆、25万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，包括底座1，所述底座1顶部固定设有固定架2，所述固定架2一侧固定设有承重板3，所述承重板3底部设有调节牵引机构4；

所述调节牵引机构4包括电动滑轨5，所述电动滑轨5与承重板3固定连接，所述电动滑轨5底部固定设有液压杆6，所述液压杆6底部设有固定壳7，所述液压杆6输出轴与固定壳7固定连接，所述固定壳7内壁设有贯穿槽8，所述贯穿槽8内侧顶部固定设有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9底部设有滑筒10，所述电动伸缩杆9输出轴与滑筒10固定连接，所述滑筒10内部固定设有加压弹簧11，所述加压弹簧11底部设有滑柱12，所述滑柱12底部固定设有滑块13，所述贯穿槽8内部两侧均设有定位滑槽14，所述滑块13前侧面固定设有固定辊15，所述固定辊15底部设有驱动辊16，所述驱动辊16背面固定设有转轴17，所述转轴17背面设有伺服电机18；

所述底座1底部固定设有万向轮25，所述万向轮25数量设置为四个；

所述滑块13与定位滑槽14滑动连接，所述驱动辊16与固定壳7内壁固定连接；

所述转轴17贯穿固定壳7且延伸至外部，所述伺服电机18输出轴与转轴17固定连接。

实施方式具体为：使用时，打开伺服电机18，伺服电机18通过转轴17带动驱动辊16进行旋转，之后打开电动伸缩杆9，电动伸缩杆9推动滑筒10通过滑柱12带动滑块13在定位滑槽14内部滑动，从而对滑块13的升降轨迹进行限定，滑块13在定位滑槽14内部滑动时，滑块13带动固定辊15进行升降，之后将物料放置到驱动辊16和固定辊15之间，从而对物料进行牵引输送至，固定辊15与物料接触时产生一定挤压力，之后固定辊15通过滑块13带动滑柱12在滑筒10内部滑动，滑柱12对加压弹簧11进行一定的挤压，使得固定辊15与物料接触时具有一定的弹性固定效果，保证物料的运输效果的同时，避免了挤压过度对物料产生损伤，之后打开液压杆6，液压杆6带动固定壳7进行升降，从而可以调节各个固定壳7的水平高度，可以根据需要对物料的牵引方向进行调节，打开电动滑轨5，电动滑轨5通过液压杆6带动各个固定壳7进行水平调节，从而可以调节各个固定辊15和驱动辊16之间的间距，同时可以在牵引过程中对辊的间距进行控制，方便实对不同尺寸的物料进行牵引，增加牵引方式，提升牵引效果。

如附图4所示的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，还包括定位机构19，所述定位机构19设置在固定壳7底部，所述定位机构19包括定位滑杆20，所述定位滑杆20与固定壳7固定连接；

所述定位滑杆20外侧套接设有定位筒21，所述定位滑杆20与定位筒21滑动连接；

所述定位筒21底部固定设有横向定位套22，所述横向定位套22内壁固定设有滚珠23；

所述横向定位套22内部设有导向杆24，所述横向定位套22与导向杆24滑动连接，所述导向杆24与固定架2固定连接；

实施方式具体为：固定壳7升降运动时，固定壳7带动定位滑杆20在定位筒21内部进行滑动，从而对固定壳7的升降轨迹进行限定，固定壳7水平运动时，固定壳7通过定位滑杆20和定位筒21带动横向定位套22在导向杆24外侧滑动，横向定位套22内壁设有的滚珠23提高了横向定位套22在导向杆24外侧的滑动效率，从而对固定壳7的水平运动轨迹进行限定，有效的保证了固定壳7运动时的稳定性，提升轨迹的固定效果，防止牵引过程中发生晃动情况。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，通过设置调节牵引机构4，使用时，打开伺服电机18，伺服电机18通过转轴17带动驱动辊16进行旋转，之后打开电动伸缩杆9，电动伸缩杆9推动滑筒10通过滑柱12带动滑块13在定位滑槽14内部滑动，从而对滑块13的升降轨迹进行限定，滑块13在定位滑槽14内部滑动时，滑块13带动固定辊15进行升降，之后将物料放置到驱动辊16和固定辊15之间，从而对物料进行牵引输送至，固定辊15与物料接触时产生一定挤压力，之后固定辊15通过滑块13带动滑柱12在滑筒10内部滑动，滑柱12对加压弹簧11进行一定的挤压，使得固定辊15与物料接触时具有一定的弹性固定效果，保证物料的运输效果的同时，避免了挤压过度对物料产生损伤，之后打开液压杆6，液压杆6带动固定壳7进行升降，从而可以调节各个固定壳7的水平高度，可以根据需要对物料的牵引方向进行调节，打开电动滑轨5，电动滑轨5通过液压杆6带动各个固定壳7进行水平调节，从而可以调节各个固定辊15和驱动辊16之间的间距，同时可以在牵引过程中对辊的间距进行控制，方便实对不同尺寸的物料进行牵引，增加牵引方式，提升牵引效果；

参照说明书附图4，通过设置定位机构19，固定壳7升降运动时，固定壳7带动定位滑杆20在定位筒21内部进行滑动，从而对固定壳7的升降轨迹进行限定，固定壳7水平运动时，固定壳7通过定位滑杆20和定位筒21带动横向定位套22在导向杆24外侧滑动，横向定位套22内壁设有的滚珠23提高了横向定位套22在导向杆24外侧的滑动效率，从而对固定壳7的水平运动轨迹进行限定，有效的保证了固定壳7运动时的稳定性，提升轨迹的固定效果，防止牵引过程中发生晃动情况。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定设有固定架（2），所述固定架（2）一侧固定设有承重板（3），所述承重板（3）底部设有调节牵引机构（4）；

所述调节牵引机构（4）包括电动滑轨（5），所述电动滑轨（5）与承重板（3）固定连接，所述电动滑轨（5）底部固定设有液压杆（6），所述液压杆（6）底部设有固定壳（7），所述液压杆（6）输出轴与固定壳（7）固定连接，所述固定壳（7）内壁设有贯穿槽（8），所述贯穿槽（8）内侧顶部固定设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）底部设有滑筒（10），所述电动伸缩杆（9）输出轴与滑筒（10）固定连接，所述滑筒（10）内部固定设有加压弹簧（11），所述加压弹簧（11）底部设有滑柱（12），所述滑柱（12）底部固定设有滑块（13），所述贯穿槽（8）内部两侧均设有定位滑槽（14），所述滑块（13）前侧面固定设有固定辊（15），所述固定辊（15）底部设有驱动辊（16），所述驱动辊（16）背面固定设有转轴（17），所述转轴（17）背面设有伺服电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述液压杆（6）数量设置为三个，所述固定壳（7）底部设有定位机构（19），所述定位机构（19）包括定位滑杆（20），所述定位滑杆（20）与固定壳（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述定位滑杆（20）外侧套接设有定位筒（21），所述定位滑杆（20）与定位筒（21）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述定位筒（21）底部固定设有横向定位套（22），所述横向定位套（22）内壁固定设有滚珠（23）。

5.根据权利要求4所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述横向定位套（22）内部设有导向杆（24），所述横向定位套（22）与导向杆（24）滑动连接，所述导向杆（24）与固定架（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述底座（1）底部固定设有万向轮（25），所述万向轮（25）数量设置为四个。

7.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述滑块（13）与定位滑槽（14）滑动连接，所述驱动辊（16）与固定壳（7）内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用多调节式辊牵引机，其特征在于：所述转轴（17）贯穿固定壳（7）且延伸至外部，所述伺服电机（18）输出轴与转轴（17）固定连接。

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