CN115338032A - 一种磁选设备自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁选设备自动控制系统，涉及磁选机技术领域，其包括磁选机、控制机构和浓度检测机构，所述磁选机包括机架、磁力滚筒和槽体；所述槽体上设置有矿浆进口、精选矿出口和尾矿出口，所述精选矿出口和尾矿出口均与矿浆进口连通；所述浓度检测机构包括第一浓度检测仪，控制机构包括主控模块、存储模块和第一判断模块，存储模块输出端与所述主控模块的输入端连接，第一浓度检测仪与主控模块的输入端连接，主控模块的输出端与第一判断模块的输入端连接，第一判断模块与所述主控模块连接。通过设置浓度检测机构，可以使得矿浆实际浓度与磁力滚筒的磁力大小始终相对应，进而提高矿浆的实际分选效果。

Description

一种磁选设备自动控制系统

技术领域

本申请涉及磁选机技术领域，尤其是涉及一种磁选设备自动控制系统。

背景技术

磁选机是在产业界使用最广泛的、通用性高的机种之一，适用于具有磁性差异物质的分离。磁选机广泛应用于矿业、木材业、窑业、化学、食品等行业。而就对于矿业而言，磁选机适用于粒度五十毫米以下的锰矿、磁铁矿、磁黄铁矿、焙烧矿、钛铁矿、赤褐铁矿等物料的湿式或者干式磁选，也用于煤、非金属矿、建材等物料的除铁作业。

通常情况下，对矿石的精选一般都会采用湿式磁选机，湿式磁选机的工作过程为使一定浓度的矿浆进入到磁选机内，通过磁选机的磁选功能，把磁性物料和非磁性物料进行分离的过程。在磁选过程中，矿浆浓度的大小对磁选效果有很大的影响。

磁选机矿浆浓度大小指的是分级机溢流浓度的大小，一般矿浆浓度过大，会造成分选浓度过高，精矿颗粒很容易被较细的脉石矿物覆盖或包裹住，分选不开，进而严重影响精矿质量。如果矿浆浓度过小，不仅分选浓度过低，还会增加流速，缩短选别时间，将一些本来有机会分选上来的细小磁性颗粒落入尾矿中，因此降低回收率。

实际工作过程中，矿浆在输送过程中，当输送距离较长时，容易形成分层现象，使得进入磁选机的矿浆浓度与初始设定浓度不一致，浓度不同时，所需的磁选力理论上也应该进行相应的调整，减少对磁选质量的影响。但是目前磁选机在工作过程中，磁力大小基本不会随矿浆浓度等级进行调整，一般均会按照矿浆初始浓度设置的磁力大小运行，进而在磁选机筛选过程中容易出现矿浆磁选效果不佳的问题。

发明内容

为了使进入磁选机的矿浆实际浓度等级与所需磁选机磁力大小保持对应，提高磁选机工作过程矿浆的磁选效果，本申请提供了一种磁选设备自动控制系统。

本申请提供了一种磁选设备自动控制系统，采用如下的技术方案：

一种磁选设备自动控制系统，包括磁选机、控制机构和浓度检测机构，所述磁选机包括机架、磁力滚筒、控制磁力滚筒磁力大小的磁力控制器、槽体和用于把磁力滚筒上筛选出的磁性物质落料到精选矿出口的卸料装置，所述磁力滚筒、所述槽体和所述卸料装置均设置在所述机架上；所述槽体上设置有矿浆进口、精选矿出口、尾矿出口和分选腔，所述分选腔进口与所述矿浆进口连通，所述分选腔出口与所述精选矿出口和尾矿出口连通；所述浓度检测机构包括对分选腔矿浆进行搅拌的搅拌组件和用于检测分选腔出口处矿浆浓度的第一浓度检测仪，所述控制机构包括主控模块、存储模块和第一判断模块，所述存储模块输出端与所述主控模块的输入端连接，所述第一浓度检测仪与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第一判断模块的输入端连接，所述第一判断模块的输出端与所述磁力控制器输出端连接，所述磁力控制器输入端与所述主控模块连接。

通过采用上述技术方案，磁选机在工作前，需要操作人员事先把常用的矿浆浓度等级和相对应的磁力滚筒所需提供的磁力参数提前输入到存储模块中。当矿浆从矿浆进口进入磁选机时，矿浆会通过分选腔，此时运行搅拌组件，使搅拌组件对分选腔中的矿浆进行搅拌，使得分选腔的矿浆上下混合均匀，同时第一浓度检测仪对混合均匀后的分选腔矿浆进行浓度检测，并将检测到的矿浆浓度信号反馈给主控模块，第一判断模块通过主控模块读取分选腔内的矿浆浓度，然后与存储模块中存储的数据进行对比判断，随后第一判断模块将分选腔内的矿浆浓度与存储器中存储的浓度等级参数对比，判断出分选腔内矿浆浓度所对应的存储器中存储的浓度等级，进而判断出对应浓度等级匹配的磁力滚筒的磁力大小，然后第一判断模块控制磁力控制器运行，使磁力滚筒按照相应浓度等级对应的磁力运行；此时分选腔的矿浆与磁力滚筒接触，使得矿浆中的磁性矿粒在磁场力作用下被吸在磁力滚筒的表面上，随磁力滚筒一起转动；在转动过程中，混合在磁性矿粒中的非磁性颗粒被分选出来，从尾矿出口进入到尾矿区；同时使卸料装置运行，磁性矿粒被磁力滚筒带至弱磁场区，此时在卸料装置的作用下，使磁力矿粒从精矿口进入到精矿区，完成对矿浆的磁性工作，实现精矿和尾矿的分选。

因为在分选腔中设置了搅拌组件，可以使得分选腔的矿浆浓度更加均匀，使得矿浆与磁力滚筒表面接触更加均匀，进而有利于提高矿浆的磁选效果；另外对分选腔的矿浆进行搅拌，把矿浆搅拌成“松散”状态并多次涌向磁力转筒表面，使得分选腔内的矿浆保持了较高的流动动能和较高的液面高度，进一步提高了矿浆的选别效果。通过在分选腔内设置第一浓度检测仪，因为分选腔内的矿浆充分搅拌过，且直接与磁力滚筒表面接触，测量此处的矿浆浓度精准度比较高，矿浆浓度测量精准度高可以匹配更精准的浓度等级，进而使第一判断模块从主控模块中提取更加精准的磁力值，使得磁力滚筒表面接触的矿浆的实际浓度等级与磁力滚筒的磁力大小始终相对应，进而提高了矿浆的实际分选效果。

同时，当磁选机需要筛选的矿浆变换批次时，此时矿浆的浓度等级一般都会发生变化，当矿浆变化的浓度等级在磁力可调范围允许的情况下，只需根据第一浓度检测仪检测分选腔的矿浆浓度值，便可以使磁力滚筒的磁力值自动调整到与不同批次不同浓度等级的矿浆所对应的磁力大小，操作方便简单，还明显提升了磁选机的可使用性。

可选的，所述浓度检测机构还包括用于检测尾矿浓度的第二浓度检测仪，所述第二浓度检测仪与所述主控模块连接；所述控制机构还包括第二判断模块和第一报警模，所述第二判断模块的输入端与所述主控模块连接，输出端与所述第一报警模块连接。

通过采用上述技术方案，当矿浆通过磁力滚筒时，此时第二浓度检测仪实时监测尾矿浓度，并将信号实时反馈给主控模块，第一判断模块通过主控模块读取尾矿浓度，并判断尾矿浓度是否符合尾矿浓度等级，如果第二浓度检测仪监测值符合尾矿浓度等级，则磁选机就正常运行；如果第二浓度检测仪监测值不符合尾矿浓度等级，则判断模块控制第一报警模块报警，及时提醒操作人员关闭磁选机。通过设置第二浓度检测仪，可以通过实时监测尾矿浓度来及时判断磁力滚筒产生的磁力大小是否满足矿浆筛分质量要求；除此之外，在磁选机进行前期准备工作时，可以根据不同尾矿品味要求，来筛选出不同浓度的矿浆达到不同尾矿质量时所对应的磁力滚筒磁力大小，方便了磁选机对不同浓度矿浆分选工艺参数的优化；另外，在磁性设备正常运行过程中，当磁力滚筒内部磁铁出现故障造成磁力衰退的情况时，此时筛选后的尾矿浓度会出现相应的变化，此时通过第一报警器报警，可以及时提醒操作人员，磁力滚筒磁力出现了问题，需要及时停止磁选机工作，对磁力滚筒进行检修，排出故障后，在重新运行磁选机；这样可以减少磁选机在磁力滚筒磁力不满足要求的情况下工作的时间，进而减少不合格尾矿和不合格精矿的产量，减少矿浆筛选过程生产的损失。

可选的，还包括给水机构，所述给水机构包括给水管道和供水泵，所述给水管道一端与所述矿浆进口连通，另一端与所述供水泵连通；所述控制机构还包括第三判断模块，所述第三判断模块输入端与所述主控模块连接，输出端与所述供水泵电信号连接。

通过采用上述技术方案，第三判断模块警戒值设定为矿浆运行进行磁选的最高浓度值；正常情况下，矿浆从矿浆进口进入磁选机时，第一浓度检测仪检测需要进行磁选的矿浆浓度，并反馈到主控模块，第三判断模块通过主控模块读取到矿浆浓度值，当矿浆进口处的矿浆浓度值大于第三判断模块预设的警戒值时，此时第三判断模块控制供水泵打开，通过给水管道对进入到磁选机的矿浆进行稀释，使得从矿浆进口进入到磁选机内的矿浆满足磁选浓度要求，使得磁力滚筒对矿浆进行顺利筛分。如此设置，当需要筛分的矿浆浓度值太高或太低不能满足磁选机分选要求时，可以使矿浆在矿浆进口处得到稀释，重新满足要求后进入磁选机，如此操作，在不改变上序矿浆稀释环节参数的前提下，可以自动对矿浆浓度的二次调节，操作方便简单，同时扩大了磁选机分选的矿浆浓度的范围。

可选的，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却气管和制冷机，所述冷却气管设置在所述磁力滚筒的正上方，且所述冷却气管的出气口正对所述磁力滚筒不与矿浆接触的一面，所述冷却气管的进气口与所述制冷机连通；所述控制机构还包括用于检测磁力滚筒表面温度的温度传感器和第四判断模块，所述温度传感器与所述主控模块连接，所述第四判断模块输入端与所述主控模块连接，输出端与所述制冷机电信号连接。

通过采用上述技术方案，因为磁力滚筒在工作过程中，当矿浆温度过高、工作环境温度过高或磁选机长时间运行时，此时磁力滚筒表面温度也会升高，因为磁力滚筒内部设置有电磁铁，电磁铁长时间运行过程中也会散热，当磁力滚筒温度升高到一定值时，电磁铁的磁力会逐渐减低，进而使磁力滚筒的磁力降低，从而影响矿浆的磁选效果；通过设置温度传感器，当磁选机在正常工作时，可以实时监测磁力滚筒表面的温度，并将该温度值反馈给主控模块，第四判断模块设置有警戒值，磁力滚筒在该警戒值以下运行，不会影响磁力滚筒的磁力大小；第四判断模块通过主控模块读取磁力滚筒表面的温度值，并将该数值与第四判断模块的警戒值进行对比，当磁力滚筒表面的温度值大于第四判断模块的警戒值时，此时第四判断模块控制制冷机运行，使得冷空气通过冷却气管吹到磁力滚筒表面，对磁力滚筒进行风冷降温。当磁力滚筒表面温度降至第四判断模块警戒值以下时，此时停止制冷机工作。如此循环，可以使磁力滚筒始终在温度警戒值以下运行，进而满足矿浆分选所需的磁力要求，从而提高矿浆的磁选的效果。

可选的，所述卸料装置包括卸料水管、卸料水箱、控制卸料水管出水量的流量阀，所述卸料水管位于所述精选矿出口上方，且卸料水管的出水方向正对磁力滚筒表面，所述卸料水管通过流量阀与所述卸料水箱连通；所述流量阀与所述第一判断模块输出端电信号连接。

通过采用上述技术方案，当矿浆浓度变化时，此时磁力滚筒的磁力会相应变化，进而使精矿在磁力滚筒上的吸附力大小发生变化，相应的卸料水流量也需要发生变化；尤其是当磁力滚筒上的磁力相应增大时，此时卸料水流量必须相应加大，不然会出现卸料不彻底的现象，影响尾矿和精矿的品味。在磁选机工作前，先在存储模块中提前存入不同浓度等级相对应的卸料流量数值，在磁选机工作过程中，流量传感器实时监测卸料水管的流量大小，并反馈信号给主控模块，第一判断模块通过主控模块读取卸料水管流量大小，然后与存储模块中存储的数据进行对比判断，使得第一判断模块控制流量阀动作，进而使卸料水管根据磁选机实际分选的矿浆浓度等级来调整卸料用水量。如此设置，使得卸料水管流量可以随矿浆浓度不同而进行调节，在满足磁力滚筒卸料彻底的前提下，还节约了卸料用水量，实现了节能。

可选的，控制机构还包括用于检测尾矿出口流量的流量计和第二报警模块，所述流量计与所述主控模块输入端连接，所述第二报警模块与所述主控模块输出端连接。

通过采用上述技术方案，在磁选机正常工作过程中，流量计实时监测尾矿出口处的流量，并反馈信号给主控模块，当尾矿出口出现局部堵塞时，此时尾矿出口处的流量会减少，当流量值小于预设值时，此时主控模块控制第二报警器报警，提醒操作人员及时对尾矿出口处进行清理和疏通，使得矿浆磁选正常进行，进而提高矿浆的处理效率。

可选的，所述控制机构还包括用于检测电磁铁输入电流的检测模块，所述检测模块输入端与所述磁力控制器输入端连接，所述检测模块的输出端与第一报警模块连接。

通过采用上述技术方案，当磁选机工作时，此时检测模块实时监测磁力控制器的输入电流，正常工况下，磁力控制器的输入电流是不变的，进而使得输出电流能准确按照矿浆浓度要求进行调节，最终使得磁力滚筒上产生的磁力大小满足当前矿浆浓度要求；但是当主电路发生故障造成电流波动时，此时第一报警模块监测到磁力控制器的输入电流发生了变化，第一报警模块运行，并报警。如此设置，当设备电路发生变化或波动时，此时说明磁力控制器的输出电流会发生变化，进而使得磁力滚筒上产生的磁力与实际需要调节的磁力大小不一致，通过第一报警模块报警，可以提醒工作人员及时停止磁选机运行，如此操作，可以减少矿浆在磁力滚筒磁力不满足要求的情况下通过的量，进而减少对精选矿和尾矿筛选质量的影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过在分选腔内设置第一浓度检测仪，因为分选腔内的矿浆充分搅拌过，且直接与磁力滚筒表面接触，测量此处的矿浆浓度精准度比较高，矿浆测量浓度精准度高可以匹配出更加精准的浓度等级，进而使第一判断模块从主控模块中匹配出更加精准对应的磁力值，使得与磁力滚筒表面接触的实际矿浆的浓度等级与磁力滚筒的磁力大小始终相对应，进而提高了矿浆的实际分选效果。

2.通过设置第二浓度检测仪和第一报警模块，当磁力滚筒内部磁铁出现故障造成磁力衰退的情况时，此时第一报警器会报警，及时提醒操作人员磁力滚筒磁力出现了问题，需要及时停止磁选机工作，减少了不合格尾矿和不合格精矿的产量，进而减少矿浆筛选过程生产的损失。

3.通过设置冷却机构、温度传感器和第四判断模块，当磁力滚筒表面温度高于设定值时，可以及时对磁力滚筒表面进行冷却，使得磁力滚筒始终在温度警戒值一下运行，提高了磁力滚筒磁力的稳定性，进而提高了矿浆磁选的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1的侧视图；

图4是本申请实施例的控制系统图。

附图标记说明：100、磁选机；110、机架；120、磁力滚筒；130、槽体；1301、矿浆进口；1302、精选矿出口；1303、尾矿出口；1304、分选腔；140、卸料装置；141、卸料水管；1411、出水孔；142、卸料水箱；143、流量阀；200、给水机构；210、给水管道；2101、给水孔；220、供水泵；300、冷却机构；310、冷却气管；3101、出气口；320、制冷机；400、控制机构；410、流量剂；420、温度传感器；500、浓度检测机构；510、第一浓度检测仪；520、第二浓度检测仪；530、搅拌组件；531、搅拌叶片；532、减速电机。

具体实施方式

以下结合图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种磁选设备自动控制系统：其包括磁选机100、给水机构200、冷却机构300、控制机构400和浓度检测机构500，所述磁选机100包括机架110和磁力滚筒120，所述磁力滚筒120转动设置在机架110上，所述给水机构200和冷却机构300均设置在所述机架110上，且均与所述控制机构400电信号连接，所述浓度检测机构500与所述控制机构400电信号连接。当矿浆需要进行磁选，进入磁选机100时，此时控制机构400开始运行，使得浓度检测机构500检测矿浆浓度，通过控制机构400控制磁力滚筒120产生相对应的磁力，以便对矿浆产生良好的磁选效果；同时控制机构400控制给水机构200和冷却机构300的运行，使得进入磁选机100的矿浆浓度满足磁选要求，冷却机构300可以使磁力滚筒120始终在设定的温度值以下运行，使得磁力滚筒120的磁力值稳定，进而提高矿浆的磁选效果，满足精矿和尾矿的产出品味。

参照图1-图3，磁选机100还包括槽体130，槽体130上开设有矿浆进口1301、精选矿出口1302和尾矿出口1303，且精选矿出口1302和尾矿出口1303均与矿浆进口1301连通，精选矿出口1302与矿浆进口1301相对设置，尾矿出口1303设置在精选矿出口1302和矿浆进口1301之间，且位于所述槽体130的正下方；磁力滚筒120设置在槽体130的正上方，且槽体130不与磁力滚筒120表面接触；槽体130下方还设置有分选腔1304，分选腔1304进口与矿浆进口1301连通，所述分选腔1304出口与所述精选矿出口1302和尾矿出口1303连通；磁选机100还包括控制磁力滚筒120磁力大小的磁力控制器。

参照图1-图3，磁选机100还包括卸料装置140，卸料装置140包括卸料水管141、卸料水箱142、控制卸料水管141出水量的流量阀143，卸料水管141沿磁力滚筒120轴向设置，且不与磁力滚筒120表面接触，卸料水管141上开设有多个出水孔1411，出水孔1411的出水方向正对磁力滚筒120表面，且出水孔1411位于精选矿出口1302的正上方，流量阀143安装在卸料水管141的进口处，且卸料水箱142通过流量阀143与卸料水管141的进口连通。

参照图1-图3，还包括给水机构200，给水机构200包括给水管道210和供水泵220，给水管道210设置在矿浆进口1301处，给水管道210上开设有多个给水孔2101，给水孔2101出水方向正对矿浆进口1301，给水管道210进口与供水泵220连通。

参照图1-图3，还包括冷却机构300，冷却机构300包括冷却气管310和制冷机320，冷却气管310上开设有多个出气口3101，且出气口3101位于磁力滚筒120的正上方，与磁力滚筒120表面不接触，冷却气管310通过螺栓连接在机架110上，冷却气管310的进气口与制冷机320连通。

参照图1-图3，浓度检测机构500包括搅拌组件530，搅拌组件530包括叶片和用于驱动搅拌叶片531转动的驱动件，本申请中驱动件可以是任意能驱动搅拌叶片531回转的装置，本实施例中，驱动件为减速电机532。减速电机532通过螺栓固定在机架110上，减速电机532的输出轴通过联轴器与搅拌叶片531同轴转动连接，且旋转叶片位于分选腔1304内，旋转叶片轴向方向与磁力滚筒120回转轴心平行。

参照图1-图3，浓度检测机构500还包括第一浓度检测仪510和第二浓度检测仪520，第一浓度检测仪510设置在分选腔1304内，通过螺栓连接在槽体130侧壁上；第二浓度检测仪520设置在尾矿出口1303处，通过螺栓连接在槽体130上。

当矿浆需要进行磁选时，矿浆从矿浆进口1301流入分选腔1304内，此时运行减速电机532，减速电机532带动旋转叶片转动，使得旋转叶片对分选腔1304内的矿浆进行搅拌，第一浓度检测仪510对分选腔1304内的矿浆浓度进行检测，同时运行磁力滚筒120，使得搅拌后的矿浆在分选腔1304与磁力滚筒120接触；对分选腔1304的矿浆进行搅拌，把矿浆搅拌成“松散”状态并多次涌向磁力转筒表面，使得分选腔1304内的矿浆保持了较高的流动动能和较高的液面高度，提高矿浆的选别效果，改善选别指标；随后矿浆中的磁性矿粒在磁场力作用下被吸在磁力滚筒120的表面上，随磁力滚筒120一起转动，在转动过程中，混合在磁性矿粒中的非磁性颗粒被分选出来，从尾矿出口1303进入到尾矿区；磁性矿粒被磁力滚筒120带至弱磁场区，此时打开流量阀143，使卸料水箱142中的水进入卸料水管141，卸料水管141中的水通过出水孔1411喷射在磁力滚筒120表面上，在水流冲击作用下，使磁性矿粒从磁力滚筒120上脱落，从精矿出口进入到精矿区，完成对矿浆的磁性筛选工作，实现精矿和尾矿的分选。在磁力滚筒120正常工作过程中，如果磁力滚筒120表面温度较高时，此时使制冷机320运行，通过冷却气管310将冷空气喷射到磁力滚筒120的表面，对磁力滚筒120表面进行降温。如此设置，可以使磁力滚筒120始终在温度警戒值以下运行，进而满足矿浆分选所需的磁力要求，从而提高矿浆的磁选的效果。

参照图4，控制机构400包括主控模块、存储模块、第一判断模块、检测模块和第一报警模块；存储模块输出端与主控模块的输入端连接，第一浓度检测仪510与主控模块的输入端连接，主控模块的输出端与第一判断模块的输入端连接，第一判断模块的输出端与磁力控制器输出端连接，磁力控制器输入端与检测模块连接，检测模块的输入端与主控模块连接，第一报警模块的输入端与检测模块输出端连接，流量阀143与第一判断模块的输出端连接，减速电机532与主控模块电信号连接。

参照图4，控制机构400还包括第二判断模块，第二判断模块的输入端与主控模块连接，输出端与第一报警模块连接，第二浓度检测仪520与主控模块输入端连接。

参照图4，控制机构400还包括第三判断模块，第三判断模块输入端与主控模块连接，输出端与供水泵220电信号连接。

参照图4，控制机构400还包括用于检测磁力滚筒120表面温度的温度传感器420和第四判断模块，温度传感器420与主控模块输入端连接，第四判断模块输入端与主控模块输出端连接，第四判断模块的输出端与制冷机320电信号连接。

参照图4，控制机构400还包括用于检测尾矿出口1303流量的流量计和第二报警模块，流量计与主控模块输入端连接，第二报警模块与主控模块输出端连接。

本申请实施例一种磁选设备自动控制系统的实施原理为：

当矿浆需要进行磁选时，磁选机100在工作前，需要操作人员事先把常用的矿浆浓度等级、相对应的磁力滚筒120所需提供的磁力大小和卸料所需的流量等参数提前输入到存储模块中。当矿浆从矿浆进口1301进入磁选机100时，矿浆会通过分选腔1304，此时运行减速电机532，减速电机532带动旋转叶片旋转，对分选腔1304内的矿浆进行搅拌，使得分选腔1304的矿浆搅拌更加均匀，同时第一浓度检测仪510对混合均匀后的分选腔1304矿浆进行浓度检测，并将检测到的矿浆浓度信号反馈给主控模块，第一判断模块通过主控模块读取分选腔1304内的矿浆浓度，然后与存储模块中存储的数据进行对比判断，随后第一判断模块将分选腔1304内的矿浆浓度与存储器中存储的浓度等级参数对比，判断出分选腔1304内矿浆浓度所对应的存储器中存储的浓度等级，进而判断出对应浓度等级匹配的磁力滚筒120的磁力大小，然后第一判断模块控制磁力控制器运行，使磁力滚筒120按照相应浓度等级对应的磁力运行；此时分选腔1304的矿浆与磁力滚筒120接触，使得矿浆中的磁性矿粒在磁场力作用下被吸在磁力滚筒120的表面上，随磁力滚筒120一起转动；在转动过程中，混合在磁性矿粒中的非磁性颗粒被分选出来，从尾矿出口1303进入到尾矿区。

通过在矿浆进口1301处设置第一浓度检测仪510，可以实时检测进入磁选机100矿浆的实际浓度，通过主控模块和第一判断模块对磁力滚筒120的磁力进行实时调节，使得矿浆实际浓度与磁力滚筒120的磁力大小始终相对应，进而提高矿浆的实际分选效果。

在矿浆进入到矿浆进口1301时，此时第三判断模块会通过主控模块读取到矿浆浓度值，当矿浆进口1301处的矿浆浓度值大于第三判断模块预设的警戒值时，此时第三判断模块控制供水泵220打开，通过给水管道210对进入到磁选机100的矿浆进行稀释，使得从矿浆进口1301进入到磁选机100内的矿浆满足磁选浓度要求，使得磁力滚筒120对矿浆进行顺利筛分。如此设置，当需要筛分的矿浆浓度因为上述稀释处理不当，使得矿浆浓度不能满足磁选要求时，可以使矿浆在矿浆进口1301处得到稀释，重新满足要求后进入磁选机100，如此操作，实现了在不改变上序矿浆稀释环节的前提下，自动对矿浆浓度的二次调节，操作方便简单。

在磁力滚筒120转动过程中，同时磁性矿粒被磁力滚筒120带至弱磁场区，此时第一判断模块从主控模块中选择对应的卸料管中的流量，控制流量阀143运行，进而使卸料水管141按照实际所需流量给磁力滚筒120供水。使卸料水管141中的水通过出水孔1411喷射在磁力滚筒120表面上，在水流冲击作用下，使磁性矿粒从磁力滚筒120上脱落，从精矿出口进入到精矿区，完成对矿浆的磁性筛选工作，实现精矿和尾矿的分选。如此设置，实现了卸料水管141流量随磁力滚筒120磁力大小实时调节，在实现磁力滚筒120卸料彻底的前提下，还节约了卸料用水量，实现了节能。在分选过程中，主控模块控制减速电机532运行，进而带动搅拌叶片531旋转，对分选腔1304的矿浆进行搅拌，把矿浆搅拌成“松散”状态并多次涌向磁力转筒表面，使得分选腔1304内的矿浆保持了较高的流动动能和较高的液面高度，提高矿浆的选别效果，改善选别指标；同时还能降低分选腔1304局部堵塞的概率，提高了矿浆的处理效率。

在磁力滚筒120正常工作过程中，温度传感器420可以实时监测磁力滚筒120表面的温度，并将该温度值反馈给主控模块，第四判断模块设置有警戒值，磁力滚筒120在该警戒值以下运行，不会影响磁力滚筒120的磁力大小；第四判断模块通过主控模块读取磁力滚筒120表面的温度值，对将该读取数值与第四判断模块的警戒值进行对比，当磁力滚筒120表面的温度值大于第四判断模块的警戒值时，此时第四判断模块控制制冷机320运行，使得冷空气通过冷却气管310上的出气口3101吹到磁力滚筒120表面，对磁力滚筒120进行风冷降温。当磁力滚筒120表面温度降至第四判断模块警戒值以下时，此时停止制冷机320工作。如此循环，可以实现磁力滚筒120运行温度不会对磁力造成影响，进而提高了矿浆磁选的效果。

在磁选机100正常工作过程中，此时流量计实时监测尾矿出口1303处的流量大小，并将信号反馈给主控模块，当尾矿出口1303出现局部堵塞时，此时尾矿口处的流量会减少，当流量值减少到预设值时，此时主控模块控制第二报警器报警，提醒操作人员及时对尾矿出口1303处进行清理和疏通，使得矿浆磁选正常进行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：包括磁选机（100）、控制机构（400）和浓度检测机构（500），所述磁选机（100）包括机架（110）、磁力滚筒（120）、控制磁力滚筒（120）磁力大小的磁力控制器、槽体（130）和用于把磁力滚筒（120）上筛选出的磁性物质落料到精选矿出口（1302）的卸料装置（140），所述磁力滚筒（120）、所述槽体（130）和所述卸料装置（140）均设置在所述机架（110）上；所述槽体（130）上设置有矿浆进口（1301）、精选矿出口（1302）、尾矿出口（1303）和分选腔（1304），所述分选腔（1304）进口与所述矿浆进口（1301）连通，所述分选腔（1304）出口与所述精选矿出口（1302）和尾矿出口（1303）连通；所述浓度检测机构（500）包括对分选腔（1304）矿浆进行搅拌的搅拌组件（530）和用于检测分选腔（1304）出口处矿浆浓度的第一浓度检测仪（510），所述控制机构（400）包括主控模块、存储模块和第一判断模块，所述存储模块输出端与所述主控模块的输入端连接，所述第一浓度检测仪（510）与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第一判断模块的输入端连接，所述第一判断模块的输出端与所述磁力控制器输出端连接，所述磁力控制器输入端与所述主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：所述浓度检测机构（500）还包括用于检测尾矿浓度的第二浓度检测仪（520），所述第二浓度检测仪（520）与所述主控模块连接；所述控制机构（400）还包括第二判断模块和第一报警模，所述第二判断模块的输入端与所述主控模块连接，输出端与所述第一报警模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：还包括给水机构（200），所述给水机构（200）包括给水管道（210）和供水泵（220），所述给水管道（210）一端与所述矿浆进口（1301）连通，另一端与所述供水泵（220）连通；所述控制机构（400）还包括第三判断模块，所述第三判断模块输入端与所述主控模块连接，输出端与所述供水泵（220）电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：还包括冷却机构（300），所述冷却机构（300）包括冷却气管（310）和制冷机（320），所述冷却气管（310）设置在所述磁力滚筒（120）的正上方，且所述冷却气管（310）的出气口（3101）正对所述磁力滚筒（120）不与矿浆接触的一面，所述冷却气管（310）的进气口与所述制冷机（320）连通；所述控制机构（400）还包括用于检测磁力滚筒（120）表面温度的温度传感器（420）和第四判断模块，所述温度传感器（420）与所述主控模块连接，所述第四判断模块输入端与所述主控模块连接，输出端与所述制冷机（320）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：所述卸料装置（140）包括卸料水管（141）、卸料水箱（142）和控制卸料水管（141）出水量的流量阀（143），所述卸料水管（141）位于所述精选矿出口（1302）上方，且卸料水管（141）的出水方向正对磁力滚筒（120）表面，所述卸料水管（141）通过流量阀（143）与所述卸料水箱（142）连通；所述流量阀（143）与所述第一判断模块输出端电信号连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：控制机构（400）还包括用于检测尾矿出口（1303）流量的流量计和第二报警模块，所述流量计与所述主控模块输入端连接，所述第二报警模块与所述主控模块输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁选设备自动控制系统，其特征在于：所述控制机构（400）还包括用于检测电磁铁输入电流的检测模块，所述检测模块输入端与所述磁力控制器输入端连接，所述检测模块的输出端与第一报警模块连接。

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