CN115335159A - 折弯机 - Google Patents

Abstract

一种用于折弯型材的折弯机包括具有折弯轴线的折弯工具，其中折弯工具具有形成折弯半径的至少一个折弯模板，并且包括能够围绕折弯轴线枢转的摆臂，其中摆臂具有与至少一个折弯模板配合来固定要被折弯的型材的至少一个夹爪，具有型材分离装置，其设置在工具支架上并且具有工具头，其中工具头具有分离设备和形成分离区的缺口，所述缺口延伸到工具头的边缘并形成开口，其中型材分离装置和要被分离的型材能够在型材的径向方向上相对于彼此移动，其中型材能够通过开口插入到缺口中并进入到分离区中。

Description

折弯机

技术领域

本发明涉及一种用于折弯细长型材、特别是圆管的折弯机。

背景技术

先前已知的折弯机(例如从申请人的DE202014104329U1获知的那些)包括具有折弯轴线的折弯工具，其中该折弯工具具有形成折弯半径的至少一个折弯模板以及能够围绕折弯轴线枢转的摆臂。摆臂具有与至少一个折弯模板配合来固定要被折弯的圆管的夹爪。

在折弯工序过程中，摆臂能够围绕折弯轴线枢转，其中夹爪根据折弯模板的折弯半径来折弯圆管。

在这些折弯机中，在冷成型工序中形成圆管。

通常，要被折弯的圆管可在折弯机中扭转，使得要被折弯的圆管可在不同的方向上形成。

所形成的圆管可因此具有通过多个折弯操作产生的相对复杂的形状。特别是在先前已知的折弯机的例子中，常常使用十分长的圆管，要通过其形成多个相同的折弯管部分，因此这些部分需要与折弯工序之后尚未被折弯的剩余管体分开。

管通常在折弯工具上游的位置处进行分割，使得完成的折弯管部分在需要在折弯工序期间保持管的一端处仍然具有平直的、未经折弯的部分。然而，这些平直管部分在由圆管制成的许多成品中是不需要的，因此它们需要在另外的加工步骤中与要生产的管分离。除了所述另外的加工步骤之外，要被分离的平直管部分还产生废料，这增加了生产折弯圆管的成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种折弯机，其能够在减少废料的情况下分离折弯管或型材。

根据本发明的折弯机由权利要求1的特征限定。

根据本发明的折弯机用于折弯细长型材、特别是圆管，其包括具有折弯轴线的折弯工具，其中折弯工具具有形成折弯半径的至少一个折弯模板。此外，该折弯机具有能够围绕折弯轴线枢转的摆臂，其中摆臂具有与至少一个折弯模板配合来固定要被折弯的型材的至少一个夹爪。

根据本发明的折弯机的特征在于设置在工具支架上并且具有工具头的型材分离装置，其中工具头具有分离设备和形成分离区的缺口，所述缺口延伸到工具头的边缘并形成开口，其中型材分离装置和要被分离的型材能够在型材的径向方向上相对于彼此移动，其中型材能够通过开口插入到缺口中并进入到分离区中。

通过提供包括工具头的型材分离装置，该工具头具有能够使型材借助于工具头与型材之间在型材的径向方向上的相对运动而插入到其中的缺口，工具头可在任何位置处接合型材。在型材已经被折弯的情况下，常常由于折弯形状而难以将它们分离。然而，在根据本发明的折弯机中，分离设备也可应用于已经折弯的型材，因为分离设备可在型材的径向方向上应用于型材。在根据本发明的折弯机中，分离设备朝向要被分离的型材移动或者要被分离的型材移动至分离设备并移入到缺口中。当然，这两种不同运动的组合也是可行的。

根据本发明的折弯机因此以有利的方式使几乎任何折弯形状的型材都能够在所需位置处进行分离，以使分离的折弯型材部分基本上不会或者仅产生少量的废料。

根据本发明的折弯机可用于折弯不同的细长型材，例如管、圆管、椭圆管或其他的非中空型材。

优选地，分离设备的分离区具有分离轴线，其中要被分离的型材在分离工序期间与分离轴线同轴设置。同时，缺口在工具头的径向方向上朝向工具头的边缘延伸，以形成径向开口。

优选地，提供的是型材分离装置的工具头能够在要被分离的型材的方向上借助于工具支架移动。此处，可以提供的是工具支架围绕至少一条轴线旋转地驱动工具头，从而使分离轴线的位置能够被改变。

优选地，工具支架被设计为机械臂。以这种方式，工具头可有利地在型材的方向上移动并且放置在其上。当将工具支架设计为机械臂时，尤其是能够使工具头在多条轴线上可调节地移动，使得工具头能够应用于要被分离的型材上的几乎任何位置。

根据本发明的折弯机还可具有型材引导装置，其在水平方向上将型材送至折弯工具，其中型材能够通过型材引导装置在垂直方向上移动。因此，型材引导装置可用于使要被分离的型材朝向型材分离装置移动。例如，型材引导装置还可用于使型材在垂直方向上移动，以在具有彼此重叠设置的多个折弯模板的折弯机中的另一个折弯模板处折弯型材。

因此，可通过结构简化的方式设计根据本发明的折弯机，因为例如设置在用于使型材在垂直方向上移动的多槽折弯机中的型材引导装置也可用于将折弯型材送至分离设备。

总体上，根据本发明的折弯机还可具有仅在水平方向上将型材送至折弯工具的型材引导装置，其中折弯工具可在垂直方向上移动，以将型材与对应的折弯模板彼此对齐。此处，型材分离装置可通过工具支架连接至折弯工具，使得型材分离装置可与折弯工具一起在垂直方向上移动。因此，型材分离装置可相对于型材进行移动。

可以提供的是工具支架设置在摆臂上。这能够在折弯型材上的不同位置处应用工具头或者将工具头设置在正确的角度，从而可在径向方向上将要被分离的型材引入到缺口中。

还可提供的是工具支架具有在水平方向上旋转地安装和/或可位移地安装工具头的承载装置。以这种方式，工具头能够以特别有利的方式相对于要被分离的型材对齐。

优选地，提供的是分离设备具有切割工具或移除工具。切割工具可用于执行对型材进行分离的切割方法步骤(DIN 8588)，从而在不需要排屑的情况下进行切割操作。这能够十分精确地生产所需的折弯型材，同时保持最少的废料。

移除工具可用于执行产生非机械式分离的移除方法步骤(DIN 8590)，这也不产生或仅产生少量的废料。例如，激光切割装置可用作移除工具。

在分离设备具有切割工具的根据本发明的折弯机的示例性实施方式中，可以提供的是切割工具是轨道切割装置。在轨道切割装置中针对切割工序围绕型材引导刀片，能够以特别有利的方式执行型材的分离。这种轨道切割装置可用于以有利的方式分离管，特别是圆管。

此处，可以提供的是轨道切割装置具有设置在刀具托架上的至少一个切割刀轮，其能够在切割工序期间围绕要被分离的型材被引导并且能够在要被分离的型材的径向方向上进行递送。以这种方式，可通过特别有利的方式分离型材。

可以提供的是通过控制器来执行至少一个切割刀轮的递送。因此，其是自动递送的，使得切割工序可以是全自动的。

在根据本发明的轨道切割装置中，可以提供的是切割工具托盘设置在工具头中，其中切割工具托盘具有在基础位置中与工具头的缺口对齐的第二缺口。至少一个刀具托架与切割刀轮一起设置在切割工具托盘中。在将型材引入到缺口和第二缺口中之后，切割工具托盘被旋转驱动并且切割刀轮在要被分离的型材的径向方向上进行递送。这允许以简单的方式配置所需的分离工序。

优选地，提供的是折弯机具有型材滑动装置，型材在折弯工序期间抵靠在其上，其中型材滑动装置在型材的纵向方向上设置在折弯工具的上游。型材滑动装置可在折弯工序期间在轴向方向上引导型材，并且例如还可以在轴向方向上移动。与型材滑动装置结合，也可以设置与型材滑动装置配合的折痕平整装置。

型材滑动装置可设置在型材引导装置与折弯工具之间。

在根据本发明的折弯机中，还可提供的是工具头在折弯工具的下游在型材滑动装置与折弯工具之间或者在型材滑动装置的上游在型材的馈送方向上接合型材。根据要被折弯的型材的构造，这些位置中的一个对于分离型材来说可以是有利的。

附图说明

下面参照单一的视图来更详细地描述本发明。

具体实施方式

附图示意性示出了例如用于折弯圆管100的折弯机1。附图所示的折弯机1是所谓的多槽折弯机。折弯机1具有形成折弯轴线5的折弯工具3。折弯工具3具有形成折弯半径的多个折弯模板7，所述折弯模板7彼此叠置。另外，设置有能够围绕折弯轴线5枢转的摆臂9，其上设置有与折弯模板7配合来固定要被折弯的圆管100的夹爪11。

型材分离装置15设置在工具支架13上，型材分离装置15包括具有分离设备19的工具头17。在图1所示的示例性实施方式中，型材分离装置15设置在摆臂9上并因此能够借助于摆臂9枢转。

分离设备19具有形成分离区的缺口21，所述缺口21延伸到工具头17的边缘。因此，形成了可在圆管100的径向方向上并且还在工具头17的径向方向上引入要被分离的圆管100的开口。

根据本发明的折弯机具有没有示出的型材引导装置，通过其圆管100可在垂直方向和水平方向上移动，例如双箭头所示。以这种方式，圆管100一方面可以设置在对应的折弯模板7中，并且另一方面还可以通过垂直运动而被引入到型材切割装置15的工具头17的缺口21中。在附图所示的示例性实施方式中，分离设备19被构造为轨道切割装置并且具有没有示出的刀具托架，其中设置在其上的切割刀轮在切割工序期间围绕要被分离的圆管100被引导并且可在要被分离的圆管的径向方向上进行递送。以这种方式，可以实现圆管100的无屑分离。

总体上，工具支架13可被构造为具有承载装置，通过其工具头17在水平方向上被旋转地安装和/或可位移地安装。

摆臂9、需要时工具支架13可用于使工具头17相对于圆管100对齐，从而在圆管100被引入到缺口21中并因此被引入到分离区中时在圆管100的所需位置处实现分离。

在附图所示的示例性实施方式中，型材分离装置15在折弯模板7的下游在管方向上接合圆管100并且在此处执行分离切割。然而，总体上，工具头17也可设置在圆管100上的不同位置处。

例如，折弯机1可具有在管的纵向方向上设置在折弯工具3的上游的型材滑动装置23，折痕平整装置25与其配合，并且工具头17可接合在型材滑动装置23与折弯工具3之间。

根据本发明的折弯机1和设置在其上的型材分离装置15可用于以特别有利的方式形成圆管100的折弯管部分，其中仅具有较少的或者没有废料。这能够特别经济地形成管部分。附图所示的根据本发明的折弯机1的构造具有的特别优势在于已经存在的型材引导装置用于将要被分离的圆管100垂直供应至型材分离装置15。

当然，工具头17也可在要被分离的圆管100的方向上借助于工具支架13来移动，例如将工具支架13设计为机械臂。

附图标记列表

1 折弯机

3 折弯工具

5 折弯轴线

7 折弯模板

9 摆臂

11 夹爪

13 工具支架

15 型材分离装置

17 工具头

19 分离设备

21 缺口

23 型材滑动装置

25 折痕平整装置

100 圆管

Claims (13)

1.一种用于折弯型材的折弯机(1)，其具有：具有折弯轴线(5)的折弯工具(3)，其中所述折弯工具(3)具有形成折弯半径的至少一个折弯模板(7)；以及能够围绕所述折弯轴线(5)枢转的摆臂(9)，其中所述摆臂(9)具有与所述至少一个折弯模板(7)配合来固定要被折弯的型材的至少一个夹爪(11)，

其特征在于，型材分离装置(13)设置在工具支架(13)上并且具有工具头(17)，其中所述工具头(17)具有分离设备(19)和形成分离区的缺口(21)，所述缺口延伸到所述工具头(17)的边缘并形成开口，其中所述型材分离装置(13)和要被分离的型材能够在所述型材的径向方向上相对于彼此移动，其中所述型材能够通过所述开口插入到所述缺口(21)中并进入到所述分离区中。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述型材分离装置(15)的所述工具头(17)能够借助于所述工具支架(13)朝向要被分离的型材移动。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)被设计为机械臂。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的折弯机，其特征在于，型材引导装置将型材送至所述折弯工具(3)，其中所述型材能够通过所述型材引导装置在垂直方向上移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)设置在所述摆臂(9)上。

6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)具有在水平方向上旋转地安装和/或可位移地安装工具头(17)的承载装置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述分离设备(19)具有切割工具或移除工具。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述移除工具是激光切割装置。

9.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述切割工具是轨道切割装置。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述轨道切割装置具有设置在刀具托架上的至少一个切割刀轮，其能够在切割工序期间围绕要被分离的型材被引导并且能够在要被分离的型材的径向方向上进行递送。

11.根据权利要求10所述的折弯机，其特征在于，通过控制器来执行所述至少一个切割刀轮的递送。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述型材在折弯工序期间抵靠在型材滑动装置(23)上，其中所述型材滑动装置(23)在所述型材的纵向方向上设置在所述折弯工具(3)的上游。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述工具头(17)在所述折弯工具(3)的下游在所述型材滑动装置(23)与所述折弯工具(3)之间或者在所述型材滑动装置(23)的上游在所述型材的馈送方向上接合所述型材。

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