JP2021521010A - 金属製品を加工する機械およびその方法 - Google Patents

Abstract

横長の金属製品を加工するための機械であって、金属製品（Ｐ）の少なくとも１つを送り方向（Ｚ）に供給する引抜き装置（１１）と、送り方向（Ｚ）に整列された加工装置（４１）とを備える。引抜き装置（１１）は、送り方向（Ｚ）に関して互いに対向する第１の引抜きユニット（１２）および第２の引抜きユニット（１３）を備える。第１の引抜きユニット（１２）および第２の引抜きユニット（１３）は、それらの間に、送り方向（Ｚ）において少なくとも１つの金属製品（Ｐ）のための引抜きチャネル（１９）を画定する。引抜きチャネル（１９）は、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）のために、複数の固定インサート（２１）によって画定される平面を有し、供給装置（４８）は引抜き装置（１１）の上流に存在する。そのような機械を使って金属製品を加工する方法も開示される。

Description

本発明は、ほんの一例として、建築業におけるブラケットや類似のまたは同等の付属品を製造するための金属製品の曲げおよび／または成形などの金属製品を加工する機械およびその方法に関する。ここおよび以下の説明において、用語「金属製品」は、ブラケットを意図した金属製品を意味し、その他には、有利には、建設業に限定されないが、クランプ要素、接続要素または接合要素を意味する。金属製品は、棒、断面棒、丸片、補強丸片、棒などから得ることができる。

建築業に必要なさまざまなタイプのブラケットを得るのに適した機械が知られているが、それだけではない。
そのような機械は、一般に、引抜き装置（ｄｒａｗｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ）と、例えば、曲げ装置を含むことができる加工装置とを含む。

加工装置は、必要な作業を実行するために、引抜き装置の下流に配置され、引抜き装置と位置合わせされることが知られている。
引抜き装置は手動または自動で供給することができ、一般に線状の金属製品を移動させるのに適している。

金属製品は、名目上は円形の断面を有しているが、正方形または略正方形の断面を有することもできる。
金属製品は圧延によって得られることが知られており、また、それらがどのように作られるかに応じて、金属製品の表面形状構成が軸線に対して実質的に平行であることも知られている。

特定の製造方法では、金属製品は軸線に沿って巻く形状構成を有している。
引抜き装置は、加工される、所望の長さの金属製品を加工装置に向けて制御された方法で前進させる。

通常、引抜き装置と加工装置との間には切断ユニットが存在する。
引抜き装置は、一般に、少なくとも一対の対向するローラーからなり、そのうちの少なくとも一方は、金属製品を加工装置に向けて送るようにモーターで駆動される。

金属製品は、多くの場合、予めの処理、たとえば、圧延、延伸、または押し出しによって発生した内部応力を有していることも知られている。
内部の機械的応力は、その後の金属製品の加工、たとえば単純な曲げ加工まで潜在していることがある。

このような製品において、上記の工程中にしばしば発生する問題の１つは、金属製品の制御されない不必要な変形であり、一方では管理上の問題を引き起こし、他方では目的に適さない完成品をもたらす。

これらの欠点を克服するために、直列に配置された２つ以上の引抜き装置を含む金属製品を加工する機械が作られている。
いくつかの引抜き装置の組み合わせにより、金属製品の引抜きをより細かく制御することができる。また、金属製品の望ましくない変形を抑制することもできる。

ただし、これらの解決策は加工機械をより複雑にし、管理と制御の問題を引き起こす。
さらに、この解決策は、必要な装置の数が多くなり、正しい調整と制御を必要とするため、特に費用がかかることになる。

さらに、そのような変形の発生を回避するために、ローラーを使用する引抜き装置は、金属製品に高い保持圧力を加えるのに適している。
保持動作により、たとえば、金属製品のねじれを抑制できると同時に、金属製品の断面が理論的な断面と異なる場合でも確実に引抜きできることが期待される。

キャタピラシステムを使用する引抜き装置の場合、軌道間の圧力は必ずしも十分ではない。
しかしながら、高い保持圧力は金属製品に表面損傷を引き起こす可能性があることが知られている。さらに、高い保持圧力は常に適切な引抜きを保証できるわけではない。

また、２つの金属製品が一緒に加工される場合、高圧であっても２つの金属製品の均一かつ同一であって同時の供給を保証できないことも知られている。

本発明の１つの目的は、寸法および形状の揃った質の高い最終製品を得ることができる金属製品を加工する機械を提供することである。
本発明の別の目的は、効率の良い、金属製品を加工する機械を提供することである。

本発明の別の目的は、２つの金属製品を同時に加工できるようにすることである。
本発明の別の目的は、機械を単純化することである。
本発明の別の目的は、制御および管理が簡単な金属製品を加工する機械を提供することである。

本発明の別の目的は、加工される金属製品に損傷を与えない加工機械を提供することである。
本発明の別の目的はまた、金属製品を加工して、最も広い範囲の建設製品を得ることを可能にすることである。

本発明の別の目的は、完成または半完成の段階で、大幅に減少した後端（ｔａｉｌ ｅｎｄ）を有する金属製品を加工できるようにすることである。
本発明によれば、ブラケットの末端が３ｃｍ〜１０ｃｍ、有利には４ｃｍ〜７ｃｍ、より有利には約５ｃｍになるように金属製品を加工することも可能である。

出願人は、最新技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具体化した。

本発明は、独立請求項に記載され特徴付けられており、従属請求項では、本発明の他の特徴または主要な発明思想の変形を記載している。
上記の目的に従って、横長の（ｏｂｌｏｎｇ）金属製品を加工する機械は、金属製品の少なくとも１つを送り方向に供給するように構成された引抜き装置と、加工装置とを備える。

加工装置には、有利には少なくとも１つの円筒形の垂直壁を有するコントラスト要素と、曲げ要素とを備えた曲げ装置が配置された作業面が設けられている。
作業装置は、引抜き装置の下流に配置され、送り方向に整列している。

引抜き装置は、送り方向に関して互いに反対側に位置する第１の引抜きユニットおよび第２の引抜きユニットを備える。
加工機械はまた、引抜き装置を動かすための少なくとも１つの駆動部材を含む。

第１の引抜きユニットおよび第２の引抜きユニットは、その間に、送り方向において、少なくとも１つの金属製品のための引抜きチャネルを画定する。
引抜きチャネルは、少なくとも１つの金属製品に対して、複数の固定インサートによって画定された展開する平面（ｌｙｉｎｇ ｐｌａｎｅ）を有しており、この平面はコントラスト要素の円筒形の垂直壁に実質的に接し、かつ、作業面と密着している。

金属製品を供給する装置は、場合によっては、引抜き装置の上流に配置してもよい。
本発明の一態様によれば、加工機械は、引抜きチャネルの出口に、引抜きチャネルの展開する平面に実質的に直交する平面上で有利に調整可能なガイド手段を有し、その後に主切断ユニットおよび曲げ装置が続く。

引抜き装置は、作業面に対して送り方向に直交する方向に調整可能な少なくとも１つの位置を有し、その結果、少なくとも１つの金属製品の位置が作業面と一致する。
一実施形態によれば、第１の引抜きユニットおよび第２の引抜きユニットはそれぞれ、第１のホイールおよび第２のホイールと、第１のホイールと第２のホイールとの間の閉リングに巻かれたチェーンとを備える。

引抜きチャネルは、対向する複数の上部固定インサートおよび下部固定インサートを含む。
下部固定インサートは扁平な横方向座部（ｆｌａｔ ｔｒａｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｔｉｎｇ）を有しており、複数の整列された横方向扁平座部は、少なくとも１つの金属製品の垂直位置を規定するために、少なくとも１つの金属製品の展開する平面を構成する。

上部固定インサートは、横方向の輪郭（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｐｒｏｆｉｌｅ）が丸いため、送り方向に平行な引抜きチャネルの長手方向中心軸に向かって、および下部固定インサートに向かって、金属製品に逆推力が加えられる。

変形実施形態によれば、第１の引抜きユニットおよび第２の引抜きユニットは、送り方向に整列された複数の引抜きホイールを有する。
引抜きホイールは、引抜きチャネルの高さを画定するために調整可能である。引抜きチャネルは、少なくとも１つの金属製品の垂直方向の位置を画定する横方向座部によって下部に、かつ、丸みのある横方向の輪郭によって上部に画成される。

本発明の別の態様によれば、引抜き装置の上流には、少なくとも１つの金属製品の頭部側または後部側での突き合わせを都度行うように構成された二次切断ユニットがある。
二次切断ユニットは双動式であり、２つの上側切断刃と２つの下側切断刃からなる対向する切断手段を含み、一方の対は上下で、少なくとも１つ金属製品の先端を切断するように構成されており、もう一方の対は金属製品の後端を切断するように構成されている。

本発明の別の態様によれば、主切断ユニットからの出口には、分岐部からなる案内および保持手段がある。
案内および保持手段は同じ平面上にあり、自律的であり、有利には調整可能であり、曲げ装置と直接協働する。

案内および保持手段は、曲げ装置のコントラスト要素の中心の近くに達する延長部を備えた輪郭を有する。
コントラスト要素は、回転軸を有する円筒部分と、回転軸に近い平坦部分とを有し、平坦部分は、案内および保持手段に面している。

コントラスト要素と直接協働する第１の分岐部は、作業面に実質的に直交し、コントラスト要素の円筒形の垂直壁に実質的に接し、コントラスト要素の平坦部分と協働する壁を有する。

第１の分岐部の作業面に実質的に直交する壁に面する部分において、他の分岐部は、推力が下向きに第１の分岐部に向かって加えられるように、第１の分岐部に向いている延長部を有する。

案内および保持手段ならびに少なくともコントラスト要素は、作業状態と非干渉状態との間で、作業面に対して後退するように移動可能である。
分岐部は互いに向き合い、そして、少なくとも曲げ作業中に少なくとも１つの金属製品のクランプ（ｃｌａｍｐ）および軸方向の位置決めを可能にする把持位置から、少なくとも１つの金属製品が移動できるように解放およびガイド位置まで通過するために、互いに調整可能な距離で配置される。

本発明の一態様によれば、案内および保持手段の輪郭は、コントラスト要素の方向に減少し、送り方向に実質的に末広がりの形状を有する。
本発明の別の態様によれば、少なくとも上部固定インサートには、少なくとも１つの金属製品のために、側面から中央部分に向かって細くなるテーパ部分によって画定される把持溝が設けられる。把持溝の中央部分は、傾斜した側面と、それらの間に配置された丸みを帯びた輪郭によって画定された座部とで構成されている。

本発明の別の態様によれば、上部固定インサートおよび下部固定インサートは、固定リンクと横方向に協働する。
固定リンクは、チェーンを支持および位置決めし、チェーンは、第１の引抜きユニットおよび第２の引抜きユニットのコントラスト体上を摺動する。

コントラスト体の少なくとも１つは、弾性要素によってそれぞれの支持体と弾性的に協働する。
本発明は、上記の加工機械を使用する少なくとも１つの金属製品を加工する方法にも関する。

特に、金属製品に最後の曲げを行う場合、後続の金属製品を使用して、先行する金属製品を曲げ装置に対応して軸方向に位置決めし、案内および保持手段を駆動して、少なくとも一時的に曲げ中のコントラスト要素としても動作させる。

本発明の一態様によれば、案内および保持手段および／または曲げ装置と干渉する位置で少なくとも１つの曲げを有する少なくとも１つの金属製品を後退させるために、案内および保持手段ならびに曲げ装置を下げることで、金属製品を主切断ユニットの近くに位置するまで後退させることができる。

さらに、４ｃｍ〜７ｃｍの最終曲げを含む端部セグメントを有する金属製品で成形製品を作るために、案内および保持手段と曲げ装置が作業面から後退した後、主要な切断ユニットが介入して、成形製品を金属製品から分離する前に、金属製品を後退させる。

本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

本発明による金属製品を加工する機械の概略図である。 図１の細部の拡大概略図である。 図２の細部の概略断面図である。 図２の構成要素の斜視図である。 図４の正面図である。 図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。 図１の加工機械で金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１の加工機械で金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１の加工機械で金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１の加工機械で金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図２の変形例である。 図１１の細部の断面図である。 図１１の構成要素の斜視図である。 図１１の別の構成要素の斜視図である。 図１１の変形例による金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１１の変形例による金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１１の変形例による金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１１の変形例による金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１１の変形例による金属製品を加工するための一連の操作工程を示す。 図１６〜図１９の加工装置の概略側面図を示す。 図１６〜図１９の加工装置の概略側面図を示す。

理解を容易にするために、可能な場合、同じ参照番号を使用して、図面内の同一の共通要素を識別している。１つの実施形態の要素および特性は、さらに明確にすることなく他の実施形態に都合よく組み込むことができることが理解される。

非限定的な例として提供される本発明のいくつかの実施形態によれば、横長の金属製品を加工する機械は、全体として参照番号１０で示されている。
加工機械１０は、金属製品Ｐの少なくとも１つを送り方向Ｚへ供給するように構成された少なくとも１つの引抜き装置１１と、引抜き装置１１の下流に配置され、送り方向Ｚに整列した加工装置４１とを備える。

加工装置４１は作業面４１ａを備え、その作業面には、コントラスト要素４３と、曲げ要素４４であって、曲げ要素４４の周りで少なくとも１つの金属製品の曲げを決定するためにコントラスト要素４３に対して移動可能な曲げ要素４４とを備えた曲げ装置４２がある。

図１５〜１９に示される実施形態によれば、コントラスト要素４３は、作業面４１ａに直交する回転軸を備えた少なくとも１つの円筒垂直壁を有する円筒部分を有し、その円筒部分に対して曲げ要素４４は回転して、金属製品Ｐに所望の曲げを決定することができる。

コントラスト要素４３はまた、回転軸の付近に平坦な垂直部分を有する。
加工装置４１の作業面４１ａは、水平、準垂直、または垂直とすることができる。
好ましくは、加工装置４１の作業面４１ａは、約３０°〜約５０°で傾斜し、通常は約４５°で傾斜し（図２０および図２１）、重力によって、作製したばかりの成形要素の排出を促進する。

引抜き装置１１は、送り方向Ｚに関して互いに反対側にある第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３と、それらを移動させる少なくとも１つの駆動部材１７とを備える。

第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３は互いに平行であり、それらの間に、送り方向Ｚにおいて、少なくとも１つの金属製品Ｐのための引抜きチャネル１９を画定する。

引抜きチャネル１９は、少なくとも１つの金属製品Ｐに対して、複数の固定インサート２１によって画定され、コントラスト装置４３の円筒状垂直壁に実質的に接し、作業平面４１ａと密着する、展開する平面（ｌｙｉｎｇ ｐｌａｎｅ）を有する。

引抜きチャネル１９は、金属製品Ｐの複数の部分と一致した幅を有することができる。
好ましい実施形態に示されるように、引抜き装置１１の上流に金属製品Ｐの供給装置４８があってもよい。

本発明の一態様によれば、加工機械１０は、引抜きチャネル１９からの出口に、引抜きチャネル１９の展開する平面に実質的に直交する平面上で有利に調整可能なガイド手段３９を有し、その後に、少なくとも１つの金属製品Ｐを所望の寸法に切断するように構成された主切断ユニット４５と、曲げ装置４２とが続く。

主切断ユニット４５は切断刃４６を備え、優先的な解決手段によれば、切断刃４６の少なくとも一方が他方に対して可動であり、金属製品Ｐを切断する。
主切断ユニット４５の出口には、案内および保持手段４７が同一平面上に位置し、自律性があり、有利には調整可能であり、曲げ装置４２と直接に協働して、金属製品Ｐに所望の曲げを施すことができる。

案内および保持手段４７はまた、ガイド手段３９と協働して、加工工程中に金属製品Ｐを所望の位置に正確に位置決めする。
案内および保持手段４７は、曲げ装置４２のコントラスト要素４３の中心の近くに達する延長部を備えた輪郭を有する。

案内および保持手段４７は、コントラスト要素４３の中心に向かって送り方向Ｚに細長い輪郭を有することで、少なくとも１つの金属製品Ｐを保持すること、およびその端部を曲げることも可能にする。

特に、案内および保持手段４７は、加工装置４１の作業面４１ａと実質的に平行している。
案内および保持手段４７の輪郭は、有利には、コントラスト要素４３の方向に減少し、送り方向Ｚに実質的に末広がりの形状を有する。

これにより、少なくとも曲げ工程中に、案内および保持手段４７の重量とかさを減らすことができる。
案内および保持手段４７は、少なくとも曲げ作業中に少なくとも１つの金属製品Ｐのクランプおよび軸方向の位置決めを可能にする把持位置から、例えば少なくとも１つの金属製品Ｐを引抜き装置１１と共に移動させる、少なくとも１つの金属製品Ｐの解放位置まで通過するために、互いに向き合い、かつ、互いに調整可能な距離で配置された一対の分岐部６０、６１を含んでいる。

この目的のために、分岐部６０、６１の少なくとも１つは、送り方向Ｚに直交する方向に可動である。
図１５〜図１９で示されている実施例によれば、分岐部６０は可動であり、分岐部６１は固定されている。しかしながら、分岐部６０が固定可能であり、分岐部６１が移動可能であること、または両方が移動可能であることは除外されない。

図２０および図２１に示されている構成では、分岐部６１は固定されており、作業面４１ａが傾斜している場合、重力により、その上に載る傾向がある少なくとも１つの金属製品Ｐの支持体として機能するように構成される。

この目的のために、分岐部６１は、作業平面４１ａに対して実質的に直角であり、コントラスト要素４３の円筒形の垂直壁に実質的に接して、その平坦部分と協働する壁を備えている。

分岐部６１の作業面４１ａに実質的に直交する壁に面する部分において、可動分岐部６０は、推力が下向きに分岐部６１に向かって加えられるように、分岐部６０に向いている延長部を有する。

この解決手段は、２つの金属製品Ｐの場合に特に有用である。
この構成により、少なくとも１つの金属製品Ｐは常にコントラスト要素４３と位置合わせされ、それにより極めて正確な曲げを得ることができる。

案内および保持手段４７は、交換型または調整型であってもよいため、金属製品Ｐの寸法および数に合わせることができる。
分岐部６０、６１は、送り方向Ｚの方向に細長い輪郭を有し、この輪郭はコントラスト要素４３の方向に減少している。例として、分岐部６０、６１は、三角形の基部を有するプリズム形状であってもよい。

これにより、曲げ要素４４がより大きな角度でコントラスト要素４３の周りを回転することが可能になり、したがって、約１８０°の角度まで曲げを生成することができる。
分岐部６０、６１は、使用中にコントラスト要素４３から可能な限り最小の距離に配置される端部６４、６５を有する。特に、分岐部６０、６１の端部６４、６５は、コントラスト要素４３の平坦な部分に面している。

案内および保持手段４７のこの構成により、金属製品Ｐの、約５ｃｍまでの非常に小さい後端を有する部分にも曲げを形成することができる。
このように、金属製品Ｐの無駄を削減し、生産性を向上させるとともに、目的に合わない最終製品の製造を回避することができる。

案内および保持手段４７は、例えば、以下でより詳細に説明されるように、成形片を後退させる工程中に、金属製品Ｐの移動を妨げないように、突出した作業状態と引っ込んだ非干渉状態との間で作業面４１ａに対して可動式に後退可能である。

曲げ装置４２は、代替的に、作動状態および非干渉状態を有することもできる。
特に、コントラスト要素４３は、案内および保持手段４７と調和するかまたは調和しない方法で作業状態および非干渉状態をできる限り有するように固定または適合し得る。

コントラスト要素４３の構造により、案内および保持手段４７の分岐部６０、６１は、それぞれの端部６４、６５をコントラスト要素４３の中心のごく近くに到達させることができ、したがって、少なくとも１つの金属製品Ｐの後端をコントラスト要素４３の中心から望ましい最小距離まで案内することができる。

この場合、少なくとも１つの金属製品Ｐの後端は、引抜き装置１１によってもはや移動させられないので、出願人は、以下により詳細に示されるように、少なくとも１つの金属製品Ｐを送り、位置決めする方法を完成させた。

ここで説明する実施形態によれば、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３は、キャタピラ型であり、有利には、これに限定されないが、単一の垂直面または副垂直面に配置される。

上方に配置された第１の引抜きユニット１２は、送り方向Ｚに対して直交する方向に移動可能な支持スライダ２８上に設置される。
下方に位置する第２の引抜きユニット１３は、固定支持構造３０上に設置され、第１の引抜きユニット１２と向かい合う。

支持スライダ２８は、第２の引抜きユニット１３に対して支持スライダ２８を支持および位置決めする位置決めおよび調整手段２７と関連付けられている。
位置決めおよび調整手段２７は、送り方向Ｚに直交する方向において、第１の引抜きユニット１２を第２の引抜きユニット１３に向けて／第２の引抜きユニット１３から離れる方向に移動させて、これらの引抜きユニットの間に少なくとも１つの金属製品Ｐのための引抜きチャネル１９を画定し、そこで引抜き処理を行う。

本発明の可能な解決策によれば、位置決めおよび調整手段２７は、線形アクチュエータ、ねじジャッキ、電気アクチュエータ、オイルダイナミックアクチュエータ、または他のタイプのものを含むことができる。

図２および図１１に例として示されている解決策では、支持構造３０は有利には固定され、支持スライダ２８は有利には位置決めおよび調整手段２７と関連付けられる。
位置決めおよび調整手段２７は、例として、第２の引抜きユニット１３に対する第１の引抜きユニット１２の正しい位置を定め、同時に金属製品Ｐに所望の圧力を付与するアクチュエータジャック２７ａを備える。

アクチュエータジャック２７ａはガイド２９と協働し、ガイド２９上を第１の引抜きユニット１２の支持スライダ２８が摺動する。
引抜きチャネル１９は、対向する複数の固定インサート２１によって画成される。

引抜きチャネル１９は、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３によってそれぞれ移動させられる、対向する複数の上部固定インサート２１ａおよび下部固定インサート２１ｂによって画成される。

下部固定インサート２１ｂは、少なくとも１つの扁平な横方向座部２６ｂを有しており、整列した複数の横方向座部２６ｂは、少なくとも１つの金属製品Ｐの展開する平面を構成して少なくとも１つの金属製品Ｐの垂直位置を規定する。

上部固定インサート２１ａは、金属製品Ｐ上に引抜きチャネル１９の長手方向中心軸に向かって、および下部固定インサート２１ｂに向かって逆推力が加えられるように、丸みのある横方向の輪郭を有するセンタリングおよびクランプ手段を有する。

引抜きチャネル１９では、上部固定インサート２１ａは下部固定インサート２１ｂに面していてもよい。
図２および図１１に示す好ましい変形例に従って、上部固定インサート２１ａおよび下部固定インサート２１ｂは、面変形、線形変形、または他の変形を生じさせることなく金属製品Ｐの引抜き効果を向上させるために、送り方向Ｚに所望の値だけオフセットされる。

２つ以上の金属製品Ｐの場合、上部固定インサート２１ａの輪郭は、例えば、引抜きチャネルの中心に向かって送り方向Ｚに対して横断する方向に金属製品Ｐに推力を与えるものである。

引抜きチャネル１９は、金属製品Ｐの長手方向部分に所望の保持作用を生じさせるように構成され、その作用は、金属製品Ｐの線形性を維持し、あらゆる状況で正しい送り動作を保証することを可能にする。

ここで説明する実施形態によれば、第１引抜きユニット１２および第２引抜きユニット１３はそれぞれ、互いに離れた第１ホイール１４と第２ホイール１５、および第１ホイール１４と第２ホイール１５との間の閉リングに巻かれたチェーン１６を備える。

チェーン１６はそれぞれ、第１のホイール１４と第２のホイール１５との間に構成された少なくとも１つの第１の戻りセグメント１８を形成する。
両方のチェーン１６の第１の戻りセグメント１８は平行であり、送り方向Ｚにおいて向かい合っており、これらの第１の戻りセグメント１８の間に少なくとも１つの金属製品Ｐのための引抜きチャネル１９を画定する。

第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３はまた、チェーン１６の引張手段４０を備えてもよく、正しい引抜き動作を保証するとともに、これらユニットの組立、分解および保守を容易にすることができる。

コントラスト体３１は、第１の引抜きユニット１２または第２の引抜きユニット１３の少なくともいずれか一方に、有利には両方に関連付けられて、金属製品Ｐに押圧作用を及ぼし、金属製品Ｐが正しく引抜きされることを保証する。

コントラスト体３１は、少なくとも引抜き動作の全長を有利に覆う。
引抜き動作の長さは、戻りセグメント１８、したがって、少なくとも１つの金属製品Ｐに引抜き作用を及ぼすチェーンセグメント１６の長さとして意図されている。

例としてここに提供された場合において、コントラスト体３１は、支持スライダ２８と、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３のそれぞれの支持構造３０と安定して関連付けられる支持体３２と協働する。

金属製品Ｐが一定の断面を有さない場合、コントラスト体３１と支持体３２との間に、金属製品Ｐに弾性推力を与えるために提供される弾性要素３４があってもよい。
弾性要素３４は、例えば、弾性体３６、１つ以上のばね３５、または弾性体３６と１つ以上のばね３５との組み合わせなど、任意のタイプのものであってもよい。

ここに記載された実施形態によれば、排他的ではないが有利には、駆動部材１７は、２つのチェーン１６の動きを決定する。
変形例によれば、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３は、独立しているが調整された複数の駆動部材１７によって、または単一の駆動部材１７によって駆動することができる。

第１のホイール１４または第２のホイール１５は、チェーン１６を所望の速度で直線的に前進させるために、チェーン１６上での所望の引抜き動作を保証するように装備されている。

図２および図１１に示す例では、各チェーン１６は、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３の第１のホイール１４および第２のホイール１５とそれぞれ協働する協調リンク要素２０によって形成される。

例としてここで与えられた解決策では、チェーン１６は、チェーン１６の展開に沿って、互いに隣接して設置された固定インサート２１を備え、その輪郭は、少なくとも１つの金属製品Ｐに対して把持動作を行う引抜きチャネル１９を画定するように構成されている。

この場合、各固定インサート２１は、チェーン１６の少なくとも２つの連続するリンク要素２０に一体的に取り付けられる。
チェーン１６は、ピン６７によって支持および戻りリンク６３と相互に接続されたリング状の一連のリンク要素２０ａ、２０ｂを備える。

リンク要素２０ａ、２０ｂはそれぞれ、ピン６７によって連結された外部リンク５６ａおよび内部リンク５６ｂを含み、外部リンク５６ａおよび内部リンク５６ｂと同軸にローラー５５が配置されている。

チェーン１６は、固定リンク６６によって支持および位置決めされる。このために、チェーン１６のリンク要素２０ａ、２０ｂは、それらが支持および戻りリンク６３に接続されている側とは反対側で、ピン６７によって固定リンク６６に接続されている。

固定インサート２１は、固定リンク６６と横方向に協働する。このために、固定リンク６６は、それぞれの固定インサート２１を支持および位置決めする。
固定リンク６６は、取り付け手段５７によって固定インサート２１に安定して接続される。このようにして、チェーン１６によって固定インサート２１を移動させることが可能である。

チェーン１６は、コントラスト体３１上で摺動可能である。特に、チェーン１６のローラー５５は、コントラスト体３１上を摺動するように構成され、コントラスト体３１は、この場合、弾性要素３４によって支持体３２と協働する。

コントラスト体３１は複数の摺動要素５９を支持および位置決めし、複数の摺動要素５９上を外部リンク５６ａおよび固定リンク６６が摺動するように構成されている。
ここで説明する実施形態によれば、各固定インサート２１は、チェーン１６との接続のための取り付け部分２２（図４〜図６、図１３〜図１４）を備えることができる。

取り付け部分２２は、固定リンク６６のための支持面を形成する。
取り付け部分２２は、純粋に例として、ねじ、ピン、リベット、釘などの取り付け手段５７との結合のためにねじが切られた穴を備えることができる。

固定インサート２１は、基部面２４を備え、その一部は、少なくとも１つの金属製品Ｐと協働し、引抜きチャネル１９の一部を形成する。
少なくとも上部固定インサート２１ａには、少なくとも１つの金属製品Ｐの一部がその都度配置される基部面２４上に形成された把持溝２３が設けられている。

把持溝２３は、使用中、送り方向Ｚに平行である長手方向軸Ｘに沿って、固定インサート２１の長さ全体にわたって延びる。
把持溝２３は、有利には、両側から中央部分２６に向かって狭くなる２つのテーパ部分２５によって画定される。

有利には、このテーパ部分は、基部面２４の長手方向および横断方向の両方にある。
中央部分２６は、平坦な部分を形成することができ、すなわち、接続縁、または接続曲線さえも形成することができる。

テーパ部分２５は平坦な面を有することができ、また、湾曲面を有することもでき、または曲線によって形成することもできる。
中央部分２６の形状は、把持溝２３の断面の狭小化を可能にし、このことは、少なくとも１つの金属製品Ｐに及ぼされる把持および保持効率を増大させることを可能にする。

このために、中央部分２６は、２つの傾斜した側部２６ａと、それらの間に配置された座部２６ｂとを備える。
下部固定インサート２１ｂの座部２６ｂは、送り方向Ｚに対する金属製品Ｐの正しい位置を規定する。

２つ以上の金属製品Ｐが供給される場合、座部２６ｂは、例えば、それら金属製品Ｐを垂直に正しく配置する。
１つまたは複数の金属製品Ｐの場合、上部インサート２１ａの座部２６ｂは、金属製品Ｐが中央に向かって押され、金属製品Ｐのすべてが側方接触して配置され、そこで引抜き中にクランプされるようになっている。

引抜き装置１１は、作業面４１ａに対して送り方向Ｚに直交する方向に調整可能な少なくとも１つの位置を有し、それにより、少なくとも１つの金属製品Ｐの位置は作業面４１ａと一致する。

下部固定インサート２１ｂの複数の座部２６ｂによって形成される少なくとも１つの金属製品Ｐの展開する平面は、コントラスト要素４３の垂直壁に対して正しく配置されなければならず、その結果、少なくとも１つの金属製品Ｐは垂直壁に接するコントラスト要素４３に到達する。

したがって、展開する平面は、コントラスト要素４３の垂直壁に実質的に接している。
いずれの場合にも、引抜きが必要な金属製品Ｐの数のために、引抜きチャネル１９の横方向の位置決めは、金属製品Ｐの位置決めも曲げ装置４２の作業面４１ａと一致していなければならないという事実を考慮に入れる。これにより、少なくとも１つの金属製品Ｐが、コントラスト要素４３の垂直壁に実質的に接したままである作業面４１ａと協働する。

上部固定インサート２１ａが下部固定インサート２１ｂに面するとき、これらの中央部分２６は、引抜きチャネル１９の断面の狭小部を形成する。
この領域において、少なくとも１つの金属製品Ｐは、その金属製品Ｐの正しい引抜きのための把持を確実にするような所望の圧力を受ける。

図３〜図６に示す第１の実施形態によれば、引抜き装置１１は、単一の金属製品Ｐを送り方向Ｚに送るように構成されている。
この場合、上部固定インサート２１ａと下部固定インサート２１ｂは、必ずしも必要ではないが、有利には同じである。

金属製品Ｐは、引抜きチャネル１９に沿って移動し、上部固定インサート２１ａおよび下部固定インサート２１ｂの傾斜した側部２６ａと常に接触し、傾斜した側部２６ａは、その都度引抜きチャネル１９を画定する。

座部２６ｂは、側部２６ａとの接触を促進するために、金属製品Ｐの横方向寸法よりも可能な限り小さい接続半径を有する丸みのある輪郭を有することができる。
図１４に示す第２の実施形態によれば、引抜き装置１１は、２つの金属製品Ｐを一緒に送り方向Ｚに送るように構成されている。

この場合、固定インサート２１のテーパ部分２５および中央部分２６の形状は、２つの金属製品Ｐを接触させる、または実質的に接触させるように構成される。
この場合、上部固定インサート２１ａと下部固定インサート２１ｂは有利には異なる。

上部固定インサート２１ａは、側部２６ａとの接触を促進するように、２つの対になった金属製品Ｐの横方向寸法と一致する丸い輪郭を有する座部２６ｂを有する。
この場合、金属製品Ｐは、対になって進行するようになされ、一方が他方に対して押し出されて進行し、同じ速度で進行するようになされる。

下側固定インサート２１ｂは、平坦な部分によって、有利には２つの金属製品Ｐが載る直線状の縁部によって画定される座部２６ｂを有する。
固定インサート２１ｂの座部２６ｂの寸法は、供給される２つの金属製品Ｐが確実に支持されるように適切でなければならない。

使用中、２つの金属製品Ｐは、上部固定インサート２１ａの傾斜面２６ａと常に接触し、下部固定インサート２１ｂの座部２６ｂ上に位置する引抜きチャネル１９に沿って供給される。

このようにして、２つの金属製品Ｐは並んで前進し、上部固定インサート２１ａの傾斜面２６ａとの接触によって生じる抑制反応によって、互いに押し合うことができる。
本明細書で説明する実施形態によれば、テーパ部分２５は、長手方向軸Ｘに対して、１０°〜４５°、好ましくは１５°〜３０°の第１の傾斜角度だけ傾斜している。

図５および図１３に示す解決手段によると、把持溝２３は、８０°〜１５０°（好ましくは９０°〜１２０°）からなる発散角βを有するように形成され、長手方向軸Ｘに直交し、かつ、長手方向軸Ｘに直交する面にある、中心軸に対して対称である。

第２の実施形態によれば、２つの金属製品Ｐが供給される場合、発散角βは、１つの金属製品Ｐのみが供給される場合よりも大きい。
ここで説明する実施形態によれば、テーパ部分２５の形状は、引抜き装置１１への入口および引抜き装置１１からの出口の領域において、固定インサート２１と少なくとも１つの金属製品Ｐとの干渉を防止する。

チェーン１６のリンク要素２０および／または固定インサート２１は、第１の戻りセグメント１８に対応して、使用中に、それらの表面のうちの１つがベース表面２４の反対側にあり、コントラスト体３１上に静止して、少なくとも１つの金属製品Ｐに対して圧力を加える。

第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３のチェーン１６は、第１のホイール１４と第２のホイール１５との間に位置し、かつ、第１の戻りセグメント１８の反対側にある第２の戻りセグメント３３を備えることができる。

ここで説明する実施形態は、キャタピラタイプの引抜き装置１１に言及しているが、上述の加工装置４１、特に案内および保持手段４７は、当業者に既知の任意のタイプの引抜き装置とともに動作するように構成される。

第１引抜きユニット１２および第２引抜きユニット１３は、送り方向Ｚに整列された複数の引抜きホイールを有することができる。
引抜きホイールは、引抜きチャネル１９の高さを規定するように調整可能であり得る。

引抜きチャネル１９は、金属製品Ｐの垂直方向の位置決めを規定する座部２６ｂによって下部に規定され、丸い横方向の輪郭によって上部に規定され得る。
図１に示す第１の実施形態によれば、加工機械１０は、引抜き装置１１の上流に配置され、かつ、都度金属製品Ｐを引抜き装置１１に供給するように構成された供給装置４８を備えることができる。

供給装置４８は、金属製品Ｐの少なくとも１つの支持台４９および金属製品Ｐの取出し装置５０を備えることができる。
供給装置４８はまた、取り出された金属製品Ｐを引抜き装置１１に送る送り装置５１を備える。

送り装置５１は、金属製品Ｐを受け取り、引抜き装置１１まで送り方向Ｚに移送するように構成された、少なくとも一対の対向する引抜きローラー５２を備えることができる。
図１５〜図１９に示される第２の実施形態によれば、加工機械１０は、引抜き装置１１の上流に配置された、図示されていない既知の供給装置を備えることができる。

引抜き装置１１の上流には二次切断ユニット５３があり、その都度、金属製品Ｐの頭部の位置または後部の位置での突き合わせを行うように構成されている。
二次切断ユニット５３は、金属製品Ｐの先端と後端を正確に切断できるように構成されている。

二次切断ユニット５３は、双動式であり、２つの上部切断刃５３ａ、５３ｂと、２つの下部切断刃５３ｃ、５３ｄからなる対向する切断手段を含み、そのうちの少なくとも１つは金属製品Ｐを突き合わせるために可動である。

上部切断刃５３ｂおよび下部切断刃５３ｄは、少なくとも１つの金属製品Ｐの先端を切断するように構成されている。
上部切断刃５３ａおよび下部切断刃５３ｃは、金属製品Ｐの後端を切断するように構成されている。

２つの端部の重要性は、本発明による方法で説明される。
特に、例えば図１９の例のように、金属製品Ｐが次の金属製品Ｐによって所望の値だけ押し出されることが望まれる場合、切断が重要になる。

これは、送り方向Ｚへの金属製品Ｐの均一な送りを保証するためと、同じ長さの金属製品Ｐを一緒に加工して、異なる不均一な曲げを回避するために重要である。
ここで説明する実施形態によれば、加工機械１０は、引抜き装置１１の上流に少なくとも１つの導入部材３７（図２）を含み、引抜き装置１１の下流には、制御するために設けられたガイド手段３９（図２および図１１）を含み、場合によっては、少なくとも１つの金属製品Ｐの引抜き装置１１から加工装置４１への移動を調整する。

有利には、ガイド手段３９は、金属製品Ｐの寸法に関して調整可能である。
本発明の可能な解決策によれば、加工機械１０は、少なくとも１つの金属製品Ｐの少なくとも先端および後端を検出し、その結果、作業機械１０の部品の作動モードを決定するように構成された少なくとも１つの検出器５４を備える。

検出器５４は、引抜き装置１１の直接上流に、または引抜き装置１１と供給装置４８との間に、または引抜き装置１１の下流に設置することができる。
本発明の可能な解決策によれば、引抜き装置１１は、供給装置４８、検出器５４、引抜き装置１１、加工装置４１に接続された図示しない制御および管理ユニットを備え、様々な装置の作動モードを管理および命令し、少なくとも１つの金属製品Ｐで実行される動作の順序を決定する。

加工機械１０は、所定の長さ、例えば５ｍ〜２４ｍの長さからなる部分の形態で金属製品Ｐを加工処理するように構成することができる。
ほんの一例として、図７〜図１０は、本発明による加工機械１０の機能の動作順序を示す。

特に、図７に示すように、第１の金属製品Ｐは、引抜き装置１１により加工装置４１に向けて移動させられる。
この操作工程の間、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３は、互いに向かって押圧されて、使用中にそれらを通過する金属製品Ｐに圧力を加える。

第１の戻りセグメント１８を介して加えられる圧力は、例えば曲げ装置４２によって実行される曲げ操作中に、金属製品Ｐ自体の回転を防止する。
さらに、金属製品Ｐに対する第１の戻りセグメント１８の圧力は、駆動部材１７が非作動である場合、金属製品Ｐをクランプすることを可能にし、それが、例えば、曲げ装置４２によって誘発される引抜き作用により、金属製品Ｐが軸方向に前進することを防止する。

曲げが行われている間、案内および保持手段４７で金属製品Ｐをクランプしてその位置を拘束することも可能である。
図７において参照符号「Ｅ」で示す金属製品Ｐの後端は、引抜き装置１１内にあり、第２の金属製品Ｐは、取出し装置５０によって既に取り出され始めている。特に、取出し装置５０は、第２の金属製品Ｐを支持台４９から取り出し、送り装置５１へ供給する。

送り装置５１は、図面で符号「Ｈ」で示される第２の金属製品Ｐの先端を引抜き装置１１に向けて移動させる。
第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３は、引抜きチャネル１９の通路断面の寸法を大きくし、第２の金属製品の挿入を可能にするために互いに離間させられる（図８）。

第１の引抜きユニット１２と第２の引抜きユニット１３とが相互に離間する前に、案内および保持手段４７が作動して、第１の金属製品Ｐをクランプし、第１の金属製品Ｐ自体が回転すること、または送り方向Ｚにおいてその角度位置を保てなくなることを防ぐ。

第２の金属製品Ｐの先端Ｈが第１の金属製品Ｐの後端Ｅに接触または近接しているとき（図９）、引抜き装置１１が閉じられる。すなわち、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニットがそれぞれの第１の戻りセグメント１８で、第１および第２の金属製品Ｐの両方をクランプする。

この状態では、案内および保持手段４７が停止し、引抜き装置１１を駆動して両金属製品Ｐを加工装置４１に向けて送り出すことができる。
特に、第１の金属製品Ｐの後端Ｅが引抜き装置１１から出ると、すなわち、第１の戻りセグメント１８によって把持されなくなると、第１の金属製品Ｐは、第２の金属製品Ｐの先端Ｈによって加えられる推力によって送り方向Ｚに送られる。

第２の金属製品Ｐは、第１引抜きユニット１２および第２引抜きユニット１３を駆動することにより移動する。
先端Ｈによって加えられる推力は、加工処理を完了させ、ガイド手段３９から金属製品Ｐを排出することを可能にする。

ガイド手段３９は、金属製品Ｐを加工装置４１に向かって移動するように案内することを可能にし、したがって、第１の金属製品Ｐの後端Ｅと第２の金属製品Ｐの先端Ｈとの間の相互接触を保証する。

図１５〜図１９を参照すると、加工機械１０のいくつかの動作順序が、図１１〜図１４に示される実施形態に従って示されている。これにより、加工機械１０は２つの金属製品Ｐを一緒に加工することができる。

この場合、引抜き装置１１に金属製品Ｐを供給する前に、二次切断ユニット５３で金属製品Ｐを突き合わせる工程を行うことが有利である。このために、二次切断ユニット５３は、少なくとも１つの金属製品Ｐの先端および／または後端の突き合わせを都度実行する。

後端の突き合わせ工程（図１６）では、第１引抜きユニット１２と第２引抜きユニット１３とを互いに近づけて押圧し、二次切断ユニット５３の上部切断刃５３ｂ５３ｂおよび下部切断刃５３ｄで金属製品Ｐの後端を切断する。

これは、本発明による特定の操作方法において有用かつ必要である寸法に切断された後端を得ることを可能にする。
先端の突き合わせ工程（図１７）では、第１引抜きユニット１２と第２引抜きユニット１３を互いに近づけて押圧し、次の金属製品Ｐの先端を二次切断ユニット５３の上部切断刃５３ｂ５３ｂおよび下部切断刃５３ｄで切断する。

どちらか一方の切断手段を使用することで、所望の長さの金属製品Ｐを取得し、先端および／または後端表面を使用できるようにして、別の可能な後続または先行する金属製品Ｐと協働することができる。

特に、後続の金属製品Ｐの先端による推力により、先行する金属製品Ｐを正確に位置決めして加工を完了することができる。
金属製品Ｐの最後の曲げを行う必要がある場合、後続の金属製品Ｐを使用して、先行する金属製品Ｐを曲げ装置４２に対応して軸方向に位置決めし、案内および保持手段４７が、曲げ時のコントラスト要素としても少なくとも一時的に機能するように駆動される。

図１５に示される本発明の一態様によれば、案内および保持手段４７および／または曲げ装置４２と干渉する位置において少なくとも１つの曲げを有する少なくとも１つの金属製品Ｐを後退させるために、案内および保持手段４７および曲げ装置４２が下降し、主切断ユニット４５に近接するまで金属製品Ｐを後退させることができる。

さらに、約４ｃｍ〜約７ｃｍの最後の曲げの末端セグメントを有する金属製品Ｐで成形製品を作るために、案内および保持手段４７および曲げ装置４２が作業面から取り除かれた後で、主切断ユニット４５が介入して、製造されたばかりの成形製品を金属製品Ｐから分離する前に、金属製品Ｐは後退させられる。

図１８は、図１７を参照して上述したものと同様の加工工程を示す。
図１９は、先行する金属製品Ｐが引抜き装置１１の戻りセグメント１８から出ると、後続の金属製品Ｐの先端Ｈによって加えられる押出し工程を示し、このことによって、先行する金属製品Ｐの加工を完了させることができる。

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、前述のように金属製品Ｐを加工するために加工機械１０に部品の修正および／または追加を行うことができることは明らかである。

例えば、引抜き装置１１は、複数の金属製品Ｐを送り方向Ｚに並べて引抜くように構成することができる。
第１の変形実施形態によれば、引抜き装置１１は、上記で定義されたように、対応する第２の引抜きユニット１３と協働する複数の第１の引抜きユニット１２を備えることができる。第１引抜きユニット１２は、送り方向Ｚに直交する方向に並べて置くことができる。同様に、第２引抜きユニット１３は、送り方向Ｚに直交する方向に並べて置くことができる。この場合、第１の引抜きユニットおよび対応する第２の引抜きユニットのチェーンの各対は、それぞれの金属製品Ｐの通過のためにそれぞれの引抜きチャネル１９を画定することができる。

第２の変形実施形態によれば、引抜き装置１１は、単一の第１の引抜きユニット１２および対応する第２の引抜きユニット１３を備えることができ、第１の引抜きユニット１２および第２の引抜きユニット１３のチェーン１６に関連する固定インサート２１には、金属製品Ｐを収納可能な複数の把持溝２３が並んで配置されている。

本発明はいくつかの特定の例を参照して説明してきたが、当業者は確かに、請求項に記載されたような特性を有し、かつ、したがって、すべてが請求項によって定義される保護範囲に含まれる、金属製品を加工するための加工機械１０の多くの他の同等の形態を達成できるはずであることも明らかである。

以下の請求項では、括弧内の参照符号の唯一の目的は、読みやすくすることであり、特定の請求項で請求された保護範囲に関する制限要因と見なすべきではない。

Claims (20)

1. 横長の金属製品を加工するための機械であって、金属製品（Ｐ）の少なくとも１つを送り方向（Ｚ）に供給するように構成された引抜き装置（１１）と、作業面（４１ａ）を備えた加工装置（４１）とを備えており、曲げ装置（４２）にはコントラスト要素（４３）が設けられ、有利には、少なくとも１つの円筒形の垂直壁と、引抜き装置（１１）の下流に配置されて送り方向（Ｚ）に整列している曲げ装置（４４）とを有しており、引抜き装置（１１）は、送り方向（Ｚ）に関して互いに反対側に位置する第１の引抜きユニット（１２）および第２の引抜きユニット（１３）と、引抜き装置（１１）を移動させるための少なくとも１つの駆動部材（１７）とを備えており、第１の引抜きユニット（１２）および第２の引抜きユニット（１３）がそれらの間に、送り方向（Ｚ）に、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の引抜きチャネル（１９）を画定する、機械において、
   引抜きチャネル（１９）からの出口に、ガイド手段（３９）であって、有利には、引抜きチャネル（１９）の展開する平面に実質的に直交する平面上で調整可能であり、その後に主切断ユニット（４５）および曲げ装置（４２）が続く、ガイド手段（３９）を備えることを特徴とする、機械。
2. 前記引抜きチャネル（１９）が、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）のために、複数の固定インサート（２１）によって規定され、前記コントラスト要素（４３）の円筒形の垂直壁に実質的に接し、作業面（４１ａ）と密着する展開する面を有しており、供給装置（４８）は可能な限り引抜き装置（１１）の上流に位置することを特徴とする、請求項１に記載の機械。
3. 前記少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の位置が、作業面（４１ａ）と密着するように、前記引抜き装置（１１）が、作業面（４１ａ）に対して送り方向（Ｚ）に直交する方向に調整可能な少なくとも１つの位置を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載の機械。
4. 前記第１の引抜きユニット（１２）および前記第２の引抜きユニット（１３）がそれぞれ、第１のホイール（１４）と、第２のホイール（１５）と、第１のホイールと第２のホイールとの間の閉リングに巻かれたチェーンとを備えており、前記引抜きチャネル（１９）が、対向する複数の上部固定インサート（２１ａ）および下部固定インサート（２１ｂ）によって画定される、前記装置において、
   前記下部固定インサート（２１ｂ）が、少なくとも１つの扁平な横方向座部（２６ｂ）を有しており、その横方向横座部（２６ｂ）の整列した複数が、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の展開する平面を構成して少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の垂直位置を規定し、前記上部固定インサート（２１ａ）が、前記金属製品（Ｐ）に、前記引抜きチャネル（１９）の中心長手軸および前記下部固定インサート（２１ｂ）に向かって逆推力が加えられるように、丸みのある横方向の輪郭を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械。
5. 前記第１の引抜きユニット（１２）および前記第２の引抜きユニット（１３）が、送り方向（Ｚ）に整列された複数の引抜きホイールを有しており、前記引抜きホイールが、前記引抜きチャネル（１９）の高さを規定するように調整可能であり、前記引抜きチャネル（１９）が、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の垂直位置を規定する前記座部（２６ｂ）によって下部で規定され、丸みのある横方向の輪郭によって上部で規定されることを特徴とする、請求項１または請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。
6. 前記引抜き装置（１１）の上流に、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の頭部方向または後部方向の突き合わせを都度行うように構成された二次切断ユニット（５３）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械。
7. 前記二次切断ユニット（５３）が双動式であり、２つの上部切断刃（５３ａ、５３ｂ）と、２つの下部切断刃（５３ｃ、５３ｄ）からなる対向する切断手段を含み、上部切断刃（５３ｂ）および下部切断刃（５３ｄ）が、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の先端を切断するように構成され、前記上部切断刃（５３ａ）および前記下部切断刃（５３ｃ）が、前記金属製品（Ｐ）の後端を切断するように構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の機械。
8. 前記主切断ユニット（４５）からの出口に、分岐部（６０、６１）からなる案内および保持手段（４７）があり、案内および保持手段（４７）が、同じ平面上にあり、自律的で有利に調整可能であり、前記曲げ装置（４２）と直接協働し、前記曲げ装置のコントラスト要素（４３）の中心の近傍に到達する延長部を有する輪郭を有しており、前記コントラスト要素（４３）が、回転軸を有する円筒部分と、前記回転軸に近接する平坦部分とを有し、前記平坦部分が、案内および保持手段（４７）に面していることを特徴とする、請求項１または請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械。
9. 前記コントラスト要素（４３）と直接協働する前記分岐部（６１）が、前記作業面（４１ａ）に実質的に直交し、かつ、前記コントラスト要素（４３）の平坦部分と協働する該コントラスト要素（４３）の円筒形の垂直壁に実質的に接する壁を有することを特徴とする、請求項８に記載の機械。
10. 前記分岐（６０）が、前記分岐（６１）の作業面（４１ａ）に実質的に直交する壁に面する部分において、推力が下向きに前記分岐（６１）に向かって加えられるように、前記分岐（６１）に向かう延長部を有することを特徴とする、請求項８または９に記載の機械。
11. 前記案内および保持手段（４７）ならびに少なくとも前記コントラスト要素（４３）が、作業状態と非干渉状態との間で、作業面に対して後退するように移動可能であることを特徴とする、請求項８、９または１０に記載の機械。
12. 前記分岐部（６０、６１）が互いに向き合い、少なくとも曲げ作業中の少なくとも１つの金属製品（Ｐ）のクランプおよび軸方向の位置決めを可能にする把持位置から、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）を移動させるためにその解放および案内位置まで通過させるために、互いに対して調整可能な距離に配置されていることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の機械。
13. 前記案内および保持手段（４７）の輪郭が、前記コントラスト要素（４３）の方向に減少し、送り方向（Ｚ）に実質的に末広がりの形状を有することを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の機械。
14. 少なくとも前記上部固定インサート（２１ａ）には、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）のために、側面から中央部分（２６）に向かって狭くなるテーパ部分（２５）によって形成される把持溝（２３）が設けられており、把持溝（２３）の中央部分（２６）が、傾斜面（２６ａ）と、その間に位置する前記丸みのある輪郭によって画定される前記座部（２６ｂ）とを含むことを特徴とする、請求項４〜１３のいずれか一項に記載の機械。
15. 前記上部固定インサート（２１ａ）および前記下部固定インサート（２１ｂ）が固定リンク（６６）と横方向に協働し、前記固定リンク（６６）が前記チェーン（１６）を支持および位置決めし、前記チェーン（１６）が、前記第１の引抜きユニット（１２）および前記第２の引抜きユニット（１３）のコントラスト体（３１）上を摺動可能であることを特徴とする、請求項４〜１４のいずれか一項に記載の機械。
16. 前記コントラスト体（３１）の少なくとも１つが、弾性要素（３４）によってそれぞれの支持体（３２）と弾性的に協働することを特徴とする、請求項１５に記載の機械。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の機械を用いて少なくとも１つの金属製品（Ｐ）を加工する方法であって、最後の曲げが金属製品（Ｐ）に対して行われるとき、曲げ装置（４２）に対応して前の金属製品（Ｐ）を軸方向に位置決めするために次の金属製品（Ｐ）を使用し、案内および保持手段（４７）を駆動して、曲げの間に、少なくとも一時的にコントラスト要素としても機能させることを特徴とする、方法。
18. 前記案内および保持手段（４７）、または前記ガイド手段、あるいはこれら両方と干渉する位置に少なくとも１つの曲げを有する少なくとも１つの金属製品（Ｐ）を後退させるために、前記案内および保持手段（４７）ならびに前記曲げ装置（４２）を下げて、主切断ユニット（４５）の近くまで前記金属製品（Ｐ）を後退させることを可能にすることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
19. 二次切断ユニット（５３）が、その都度、少なくとも１つの金属製品（Ｐ）の頭部側または後端側の突き合わせを行うことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の方法。
20. ４ｃｍ〜７ｃｍの最終曲げを含む端部セグメントを有する金属製品（Ｐ）で成形製品を作るために、前記案内および保持手段（４７）および前記曲げ装置（４２）が作業面から取り除かれた後、主切断ユニットが介入して、成形製品を金属製品（Ｐ）から分離する前に、金属製品（Ｐ）を後退させることを特徴とする、請求項１７、１８または１９に記載の方法。

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