CN115321215B - 一种基于深度感应的防溢料装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于深度感应的防溢料装车装置，包括流化介质漂浮型深度感应机构、双向双驱型流化发生机构、防堆积车厢组件和滚筒驱动机构。本发明属于深度反馈装置技术领域，具体是指一种基于深度感应的防溢料装车装置；本发明为了提高骨料的流动性，本发明创造性地提出了双向双驱型流化发生机构，通过从物料底部进行持续的翻滚，提高和保持小颗粒物料的流动性，一方面能够使物料的顶部摊平、方便反馈深度，另一方面能够使空心浮球本体从物料里浮出，始终处于物料的上表面，在没有任何光电位置传感器的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了反馈满载状态的技术效果。

Description

一种基于深度感应的防溢料装车装置

技术领域

本发明属于深度反馈装置技术领域，具体是指一种基于深度感应的防溢料装车装置。

背景技术

骨料是制作复合材料的原材料，一般为小颗粒状，一般通过厢式货车运输，由于骨料具有类似沙子一样的流动性，因此为了省力、省功，一般通过顶部灌装的方式（通过设置在车厢上部的管道将骨料输送到车厢中）上料，这种方式虽然具有较大的综合优势，但是仍然具备一些未解决的问题。

A：由于上料管和车厢的位置相对恒定，而骨料又不具备液体这么强的流动性，因此在上料管的正下方会存在一个高于其余部位的料堆，影响操作人员对装载量的判断；

B：即使通过外部刮板能够将物料的表面摊平，但是由于车厢边缘高于物料表面，操作人员在地面上也无法观察到是否满载；

C：箱式货车的底部一般是纯平的，在底部内侧容易堆积物料，这时如果不使用泵站驱动的液压系统将车厢倾斜，就需要人工进去将物料铲出。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种具有自动摊平功能的、能够在满载时进行视觉提示，方便地面上人员观察的、并且还能自动清除内侧堆积的物料的基于深度感应的防溢料装车装置；为了提高骨料的流动性，本发明创造性地提出了双向双驱型流化发生机构，通过从物料底部进行持续的翻滚，提高和保持小颗粒物料的流动性，一方面能够使物料的顶部摊平、方便反馈深度，另一方面能够使空心浮球本体从物料里浮出，并且始终处于物料的上表面，在没有任何光电位置传感器的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了反馈满载状态的技术效果。

不仅如此，本发明还可以通过双向双驱型流化发生机构的反向转动，能够将堆积在车厢本体内的物料排出，在避免物料堆积。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于深度感应的防溢料装车装置，包括流化介质漂浮型深度感应机构、双向双驱型流化发生机构、防堆积车厢组件和滚筒驱动机构，所述流化介质漂浮型深度感应机构设于防堆积车厢组件的内壁上，通过流化介质漂浮型深度感应机构能够在通过空心浮球本体在流动骨料中的上浮，感应流动骨料的深度，并且在骨料深度达到一定程度时从顶部冒出，起到警示作用，所述双向双驱型流化发生机构阵列设于防堆积车厢组件的底部，双向双驱型流化发生机构在正转的时候能够使骨料翻腾、使小颗粒的骨料流动起来，实现流化的效果，双向双驱型流化发生机构在反转的时候能够将空心底板圆形槽中的物料输送到车厢本体的外部，防止物料在底部堆积，所述滚筒驱动机构设于防堆积车厢组件的外壁上，通过滚筒驱动机构能够驱动双向双驱型流化发生机构运动。

进一步地，所述流化介质漂浮型深度感应机构包括防塞式纵向升降组件和骨料深度感应浮球组件，所述防塞式纵向升降组件设于防堆积车厢组件上，所述骨料深度感应浮球组件设于防塞式纵向升降组件上。

作为优选地，所述防塞式纵向升降组件包括纵向宽幅导轨、底部限位板、纵向滚珠滑块和端部挡尘件，所述纵向宽幅导轨固接于防堆积车厢组件的内壁上，所述纵向宽幅导轨的两侧对称设有导轨侧面凹槽，所述底部限位板固接于纵向宽幅导轨的底部，所述纵向滚珠滑块卡合滑动设于纵向宽幅导轨上，纵向滚珠滑块为低密度材质，所述端部挡尘件对称设于纵向滚珠滑块的两端，所述端部挡尘件上设有U形挡尘件骨架，所述端部挡尘件通过U形挡尘件骨架固接于纵向滚珠滑块的端面上，所述端部挡尘件在U形挡尘件骨架的内侧还对称设有高硬度丝状刮板，所述高硬度丝状刮板位于导轨侧面凹槽中。

作为本发明的进一步优选，所述高硬度丝状刮板的末端轮廓与导轨侧面凹槽的轮廓相应，所述高硬度丝状刮板具有阻挡物料进入纵向宽幅导轨和纵向滚珠滑块的配合部位的作用，通过高硬度丝状刮板对导轨侧面凹槽的阻挡，能够有效地防止小颗粒的骨料进入纵向宽幅导轨和纵向滚珠滑块的间隙中，具有防止纵向滚珠滑块卡死的作用。

作为本发明的进一步优选，所述骨料深度感应浮球组件包括浮球底座和空心浮球本体，所述浮球底座固接于纵向滚珠滑块的侧面，所述浮球底座上设有圆盘支座，所述空心浮球本体上设有浮球底部基盘，所述空心浮球本体通过浮球底部基盘设于圆盘支座上，空心浮球本体的内部为中空腔体，空心浮球本体和纵向滚珠滑块的整体密度远小于骨料的密度，在骨料流动的过程中能够浮于骨料的表面。

其中，所述空心浮球本体为硬塑料材质，所述空心浮球本体可以为红色等容易注意的颜色。

进一步地，所述双向双驱型流化发生机构包括滚筒限位架、中心驱动轴和中空式双向螺旋绞龙，所述滚筒限位架卡合设于防堆积车厢组件中，所述滚筒限位架上设有限位架外环，所述滚筒限位架在限位架外环上设有外环倒角，所述滚筒限位架上还设有限位架内环，所述中心驱动轴转动设于限位架内环中，所述中空式双向螺旋绞龙上设有绞龙中心套筒，所述中空式双向螺旋绞龙通过绞龙中心套筒卡合设于中心驱动轴上，所述中空式双向螺旋绞龙的外圈设有窄边式螺旋绞龙，所述绞龙中心套筒和窄边式螺旋绞龙之间设置有阵列分布的绞龙连接肋板，通过绞龙连接肋板之间的镂空，能够降低中空式双向螺旋绞龙在旋转时骨料对车厢本体的撞击力，从而降低对车厢本体的强度要求，通过窄边式螺旋绞龙和空心底板圆形槽之间的配合，能够将沉积在空心底板圆形槽中的物料自动输出，防止物料在车厢本体内部堆积。

进一步地，所述防堆积车厢组件包括车厢本体、升降式尾门和底部防堆积底板，所述升降式尾门滑动设于车厢本体上，所述底部防堆积底板设于车厢本体的底部，所述底部防堆积底板上阵列设有空心底板圆形槽，所述底部防堆积底板在空心底板圆形槽的两侧设有空心底板斜坡部，空心底板斜坡部具有防堆积的作用。

作为优选地，所述纵向宽幅导轨固接于车厢本体的内壁上，所述滚筒限位架通过限位架外环卡合设于空心底板圆形槽中。

进一步地，所述滚筒驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设于防堆积车厢组件上，所述传动组件设于中心驱动轴上；所述驱动组件包括电机支架和驱动电机，所述电机支架固接于车厢本体的外壁上，所述电机支架上设有支架中心孔，所述驱动电机设于电机支架上，所述驱动电机的输出轴位于支架中心孔中。

作为优选地，所述传动组件包括驱动皮带轮、从动皮带轮和传动皮带，所述驱动皮带轮卡合设于中心驱动轴的中间一组上，所述驱动电机的输出轴和中心驱动轴的中间一组连接，所述从动皮带轮卡合设于中心驱动轴的侧面两组上，所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间通过传动皮带连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过流化介质漂浮型深度感应机构能够在通过空心浮球本体在流动骨料中的上浮，感应流动骨料的深度，并且在骨料深度达到一定程度时从顶部冒出，起到警示作用；

（2）双向双驱型流化发生机构在正转的时候能够使骨料翻腾、使小颗粒的骨料流动起来，实现流化的效果，双向双驱型流化发生机构在反转的时候能够将空心底板圆形槽中的物料输送到车厢本体的外部，防止物料在底部堆积；

（3）通过高硬度丝状刮板对导轨侧面凹槽的阻挡，能够有效地防止小颗粒的骨料进入纵向宽幅导轨和纵向滚珠滑块的间隙中，具有防止纵向滚珠滑块卡死的作用；

（4）空心浮球本体的内部为中空腔体，空心浮球本体和纵向滚珠滑块的整体密度远小于骨料的密度，在骨料流动的过程中能够浮于骨料的表面；

（5）通过绞龙连接肋板之间的镂空，能够降低中空式双向螺旋绞龙在旋转时骨料对车厢本体的撞击力，从而降低对车厢本体的强度要求，通过窄边式螺旋绞龙和空心底板圆形槽之间的配合，能够将沉积在空心底板圆形槽中的物料自动输出，防止物料在车厢本体内部堆积。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的立体图；

图2为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的主视图；

图3为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的左视图；

图5为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的流化介质漂浮型深度感应机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的双向双驱型流化发生机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的防堆积车厢组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于深度感应的防溢料装车装置的滚筒驱动机构的结构示意图；

图11为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、流化介质漂浮型深度感应机构，2、双向双驱型流化发生机构，3、防堆积车厢组件，4、滚筒驱动机构，5、防塞式纵向升降组件，6、骨料深度感应浮球组件，7、纵向宽幅导轨，8、底部限位板，9、纵向滚珠滑块，10、端部挡尘件，11、浮球底座，12、空心浮球本体，13、导轨侧面凹槽，14、U形挡尘件骨架，15、高硬度丝状刮板，16、圆盘支座，17、浮球底部基盘，18、滚筒限位架，19、中心驱动轴，20、中空式双向螺旋绞龙，21、限位架外环，22、外环倒角，23、限位架内环，24、绞龙中心套筒，25、窄边式螺旋绞龙，26、绞龙连接肋板，27、车厢本体，28、升降式尾门，29、底部防堆积底板，30、空心底板圆形槽，31、空心底板斜坡部，32、驱动组件，33、传动组件，34、电机支架，35、驱动电机，36、驱动皮带轮，37、从动皮带轮，38、传动皮带，39、支架中心孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图4所示，本发明提出了一种基于深度感应的防溢料装车装置，包括流化介质漂浮型深度感应机构1、双向双驱型流化发生机构2、防堆积车厢组件3和滚筒驱动机构4，流化介质漂浮型深度感应机构1设于防堆积车厢组件3的内壁上，通过流化介质漂浮型深度感应机构1能够在通过空心浮球本体12在流动骨料中的上浮，感应流动骨料的深度，并且在骨料深度达到一定程度时从顶部冒出，起到警示作用，双向双驱型流化发生机构2阵列设于防堆积车厢组件3的底部，双向双驱型流化发生机构2在正转的时候能够使骨料翻腾、使小颗粒的骨料流动起来，实现流化的效果，双向双驱型流化发生机构2在反转的时候能够将空心底板圆形槽30中的物料输送到车厢本体27的外部，防止物料在底部堆积，滚筒驱动机构4设于防堆积车厢组件3的外壁上，通过滚筒驱动机构4能够驱动双向双驱型流化发生机构2运动。

如图1、图2、图9所示，防堆积车厢组件3包括车厢本体27、升降式尾门28和底部防堆积底板29，升降式尾门28滑动设于车厢本体27上，底部防堆积底板29设于车厢本体27的底部，底部防堆积底板29上阵列设有空心底板圆形槽30，底部防堆积底板29在空心底板圆形槽30的两侧设有空心底板斜坡部31，空心底板斜坡部31具有防堆积的作用；纵向宽幅导轨7固接于车厢本体27的内壁上，滚筒限位架18通过限位架外环21卡合设于空心底板圆形槽30中。

如图3、图4、图10所示，滚筒驱动机构4包括驱动组件32和传动组件33，驱动组件32设于防堆积车厢组件3上，传动组件33设于中心驱动轴19上；驱动组件32包括电机支架34和驱动电机35，电机支架34固接于车厢本体27的外壁上，电机支架34上设有支架中心孔39，驱动电机35设于电机支架34上，驱动电机35的输出轴位于支架中心孔39中；传动组件33包括驱动皮带轮36、从动皮带轮37和传动皮带38，驱动皮带轮36卡合设于中心驱动轴19的中间一组上，驱动电机35的输出轴和中心驱动轴19的中间一组连接，从动皮带轮37卡合设于中心驱动轴19的侧面两组上，驱动皮带轮36和从动皮带轮37之间通过传动皮带38连接。

如图1、图3、图5、图8、图11所示，双向双驱型流化发生机构2包括滚筒限位架18、中心驱动轴19和中空式双向螺旋绞龙20，滚筒限位架18卡合设于防堆积车厢组件3中，滚筒限位架18上设有限位架外环21，滚筒限位架18在限位架外环21上设有外环倒角22，滚筒限位架18上还设有限位架内环23，中心驱动轴19转动设于限位架内环23中，中空式双向螺旋绞龙20上设有绞龙中心套筒24，中空式双向螺旋绞龙20通过绞龙中心套筒24卡合设于中心驱动轴19上，中空式双向螺旋绞龙20的外圈设有窄边式螺旋绞龙25，绞龙中心套筒24和窄边式螺旋绞龙25之间设置有阵列分布的绞龙连接肋板26，通过绞龙连接肋板26之间的镂空，能够降低中空式双向螺旋绞龙20在旋转时骨料对车厢本体27的撞击力，从而降低对车厢本体27的强度要求，通过窄边式螺旋绞龙25和空心底板圆形槽30之间的配合，能够将沉积在空心底板圆形槽30中的物料自动输出，防止物料在车厢本体27内部堆积。

如图1、图6、图7、图12、图13所示，流化介质漂浮型深度感应机构1包括防塞式纵向升降组件5和骨料深度感应浮球组件6，防塞式纵向升降组件5设于防堆积车厢组件3上，骨料深度感应浮球组件6设于防塞式纵向升降组件5上；防塞式纵向升降组件5包括纵向宽幅导轨7、底部限位板8、纵向滚珠滑块9和端部挡尘件10，纵向宽幅导轨7固接于防堆积车厢组件3的内壁上，纵向宽幅导轨7的两侧对称设有导轨侧面凹槽13，底部限位板8固接于纵向宽幅导轨7的底部，纵向滚珠滑块9卡合滑动设于纵向宽幅导轨7上，纵向滚珠滑块9为低密度材质，端部挡尘件10对称设于纵向滚珠滑块9的两端，端部挡尘件10上设有U形挡尘件骨架14，端部挡尘件10通过U形挡尘件骨架14固接于纵向滚珠滑块9的端面上，端部挡尘件10在U形挡尘件骨架14的内侧还对称设有高硬度丝状刮板15，高硬度丝状刮板15位于导轨侧面凹槽13中；高硬度丝状刮板15的末端轮廓与导轨侧面凹槽13的轮廓相应，高硬度丝状刮板15具有阻挡物料进入纵向宽幅导轨7和纵向滚珠滑块9的配合部位的作用，通过高硬度丝状刮板15对导轨侧面凹槽13的阻挡，能够有效地防止小颗粒的骨料进入纵向宽幅导轨7和纵向滚珠滑块9的间隙中，具有防止纵向滚珠滑块9卡死的作用；骨料深度感应浮球组件6包括浮球底座11和空心浮球本体12，浮球底座11固接于纵向滚珠滑块9的侧面，浮球底座11上设有圆盘支座16，空心浮球本体12上设有浮球底部基盘17，空心浮球本体12通过浮球底部基盘17设于圆盘支座16上，空心浮球本体12的内部为中空腔体，空心浮球本体12和纵向滚珠滑块9的整体密度远小于骨料的密度，在骨料流动的过程中能够浮于骨料的表面；空心浮球本体12为硬塑料材质，空心浮球本体12可以为红色等容易注意的颜色。

具体使用时，首先用户需要将升降式尾门28关闭，然后通过顶部的下料管，持续向车厢本体27中灌入小颗粒的骨料；

然后启动驱动电机35，当驱动电机35带着中间一组双向双驱型流化发生机构2旋转时，能够在传动组件33的传动作用下带着两侧的双向双驱型流化发生机构2同步旋转，此时中空式双向螺旋绞龙20正转（即将骨料输送向远离升降式尾门28的方向），此时小颗粒的骨料在中空式双向螺旋绞龙20的搅动下呈流动状态，一方面能够防止骨料的顶部出现堆积、导致顶面不平整，另一方面还能为空心浮球本体12的上升提供条件；

当骨料高于空心浮球本体12、并且呈流动状态的时候，由于空心浮球本体12以及与其连接的纵向滚珠滑块9的密度远小于骨料，因此纵向滚珠滑块9会在空心浮球本体12的带动下上升，空心浮球本体12则始终属于骨料的上表面；

在纵向滚珠滑块9上升的过程中，通过高硬度丝状刮板15能够排开运动方向上的骨料，防止小颗粒骨料进入纵向宽幅导轨7和纵向滚珠滑块9之间的缝隙中、造成卡止；

当操作人员站在地面上能够看到空心浮球本体12时，表示骨料已经装载满，可以停止上料；

在需要卸料的时候，首先将升降式尾门28打开，大部分的骨料能够自然从车厢本体27和升降式尾门28之间下落，少量的骨料堆积在车厢本体27的里面无法自然流出，此时反向驱动中空式双向螺旋绞龙20，即可将空心底板圆形槽30中堆积的骨料卸下。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于深度感应的防溢料装车装置，其特征在于：包括流化介质漂浮型深度感应机构（1）、双向双驱型流化发生机构（2）、防堆积车厢组件（3）和滚筒驱动机构（4），所述流化介质漂浮型深度感应机构（1）设于防堆积车厢组件（3）的内壁上，所述双向双驱型流化发生机构（2）阵列设于防堆积车厢组件（3）的底部，所述双向双驱型流化发生机构（2）在正转的时候能够使骨料翻腾、使小颗粒的骨料流动起来，实现流化的效果，所述滚筒驱动机构（4）设于防堆积车厢组件（3）的外壁上；所述流化介质漂浮型深度感应机构（1）包括防塞式纵向升降组件（5）和骨料深度感应浮球组件（6），所述防塞式纵向升降组件（5）设于防堆积车厢组件（3）上，所述骨料深度感应浮球组件（6）设于防塞式纵向升降组件（5）上；

所述防塞式纵向升降组件（5）包括纵向宽幅导轨（7）、底部限位板（8）、纵向滚珠滑块（9）和端部挡尘件（10），所述纵向宽幅导轨（7）固接于防堆积车厢组件（3）的内壁上，所述纵向宽幅导轨（7）的两侧对称设有导轨侧面凹槽（13），所述底部限位板（8）固接于纵向宽幅导轨（7）的底部，所述纵向滚珠滑块（9）卡合滑动设于纵向宽幅导轨（7）上，所述端部挡尘件（10）对称设于纵向滚珠滑块（9）的两端，所述端部挡尘件（10）上设有U形挡尘件骨架（14），所述端部挡尘件（10）通过U形挡尘件骨架（14）固接于纵向滚珠滑块（9）的端面上，所述端部挡尘件（10）在U形挡尘件骨架（14）的内侧还对称设有高硬度丝状刮板（15），所述高硬度丝状刮板（15）位于导轨侧面凹槽（13）中；

所述高硬度丝状刮板（15）的末端轮廓与导轨侧面凹槽（13）的轮廓相应，所述高硬度丝状刮板（15）具有阻挡物料进入纵向宽幅导轨（7）和纵向滚珠滑块（9）的配合部位的作用；

所述骨料深度感应浮球组件（6）包括浮球底座（11）和空心浮球本体（12），所述浮球底座（11）固接于纵向滚珠滑块（9）的侧面，所述浮球底座（11）上设有圆盘支座（16），所述空心浮球本体（12）上设有浮球底部基盘（17），所述空心浮球本体（12）通过浮球底部基盘（17）设于圆盘支座（16）上；

所述双向双驱型流化发生机构（2）包括滚筒限位架（18）、中心驱动轴（19）和中空式双向螺旋绞龙（20），所述滚筒限位架（18）卡合设于防堆积车厢组件（3）中，所述滚筒限位架（18）上设有限位架外环（21），所述滚筒限位架（18）在限位架外环（21）上设有外环倒角（22），所述滚筒限位架（18）上还设有限位架内环（23），所述中心驱动轴（19）转动设于限位架内环（23）中，所述中空式双向螺旋绞龙（20）上设有绞龙中心套筒（24），所述中空式双向螺旋绞龙（20）通过绞龙中心套筒（24）卡合设于中心驱动轴（19）上，所述中空式双向螺旋绞龙（20）的外圈设有窄边式螺旋绞龙（25），所述绞龙中心套筒（24）和窄边式螺旋绞龙（25）之间设置有阵列分布的绞龙连接肋板（26）；

所述空心浮球本体（12）为硬塑料材质；

中空式双向螺旋绞龙（20）正转时，小颗粒的骨料在中空式双向螺旋绞龙（20）的搅动下呈流动状态，一方面能够防止骨料的顶部出现堆积、导致顶面不平整，另一方面还能为空心浮球本体（12）的上升提供条件；

当骨料高于空心浮球本体（12）、并且呈流动状态的时候，由于空心浮球本体（12）以及与其连接的纵向滚珠滑块（9）的密度小于骨料，因此纵向滚珠滑块（9）会在空心浮球本体（12）的带动下上升，空心浮球本体（12）则始终属于骨料的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度感应的防溢料装车装置，其特征在于：所述防堆积车厢组件（3）包括车厢本体（27）、升降式尾门（28）和底部防堆积底板（29），所述升降式尾门（28）滑动设于车厢本体（27）上，所述底部防堆积底板（29）设于车厢本体（27）的底部，所述底部防堆积底板（29）上阵列设有空心底板圆形槽（30），所述底部防堆积底板（29）在空心底板圆形槽（30）的两侧设有空心底板斜坡部（31）。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度感应的防溢料装车装置，其特征在于：所述纵向宽幅导轨（7）固接于车厢本体（27）的内壁上，所述滚筒限位架（18）通过限位架外环（21）卡合设于空心底板圆形槽（30）中。

4.根据权利要求3所述的一种基于深度感应的防溢料装车装置，其特征在于：所述滚筒驱动机构（4）包括驱动组件（32）和传动组件（33），所述驱动组件（32）设于防堆积车厢组件（3）上，所述传动组件（33）设于中心驱动轴（19）上；所述驱动组件（32）包括电机支架（34）和驱动电机（35），所述电机支架（34）固接于车厢本体（27）的外壁上，所述电机支架（34）上设有支架中心孔（39），所述驱动电机（35）设于电机支架（34）上，所述驱动电机（35）的输出轴位于支架中心孔（39）中。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度感应的防溢料装车装置，其特征在于：所述传动组件（33）包括驱动皮带轮（36）、从动皮带轮（37）和传动皮带（38），所述驱动皮带轮（36）卡合设于中心驱动轴（19）的中间一组上，所述驱动电机（35）的输出轴和中心驱动轴（19）的中间一组连接，所述从动皮带轮（37）卡合设于中心驱动轴（19）的侧面两组上，所述驱动皮带轮（36）和从动皮带轮（37）之间通过传动皮带（38）连接。

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