CN210389628U - 一种混凝土管桩智能生产装置及使用该装置的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土管桩智能生产装置，包括智能送料装置，智能送料装置包括降阻单元和移动适应单元，降阻单元包括泵机、泵送管和控制器，泵送管内设有送料通道，送料通道的径向尺寸从靠近泵机一端向另一端逐渐变大；泵机经导线和控制器相连，控制器适于向泵机发送信号，以控制泵机向泵送管输送混凝土的效率；移动适应单元包括平台、至少两个称重传感器和控制器。本实用新型结构设计合理，对泵送管结构进行合理改进，其输送混凝土的内径采用不等径设计，减小泵送管与混凝土之间的摩擦力；而且模具的移动区别于传统的简单方式，能够根据模具内混凝土的注入量进行适应性调整移动，避免出现模具移动过慢导致泵送管堵塞的问题。

Description

一种混凝土管桩智能生产装置及使用该装置的生产线

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土管桩智能生产装置及使用该装置的生产线。

背景技术

目前，混凝土管桩在加工过程中需要通过泵送管向模具内部泵送喂料，泵送管开始泵料前需要插入模具内，开始送料后，模具需要根据混凝土的输送效率逐步后退，最终使模具内充满混凝土；但现有的泵送管基本采用普通材质钢管，其耐磨性差，在输送混凝土过程中容易受到磨损，一般使用不到两个月就会出现磨损过大而爆管的问题，在混凝土泵送过程中出现爆管直接导致混凝土爆开散落，影响施工环境，拖延加工进度，而且爆管后需要重新更换泵送管，对加工企业造成一定的成本损耗；而且当模具内部的混凝土塌落度不稳定时容易出现混凝土过干和流动性差的问题，尤其是现有的模具移动速度和规律是根据混凝土塌落度正常时设定的，模具的移动属于固定的“傻瓜式”移动，当混凝土塌落度不稳定时，模具的移动并不能作出适应性调整，而且现有泵送管的内孔都是等径设置的，随着模具内混凝土的逐渐累积会出现堵塞问题，直接导致泵送管无法疏通而报废，堵塞后也会增加泵机的载荷，容易损坏泵机，现有的混凝土泵送工作存在很多缺陷，在施工过程中需要多个操作员紧盯各个环节，随时准备处理突发问题，增加企业的劳动力成本，而且生产效率不高。

模具在完成送料后需要经过离心机成型，离心成型后需要将模具连同混凝土管桩投入到蒸养池中进行蒸汽养护，一般的蒸养池深度3米多、长度17米左右、宽度近3米左右，混凝土管桩的模具投入蒸养池或从蒸养池中取出都需要依靠起重机来吊运，虽然起重机适合进行垂直起吊，但是起重机需要驾驶员人工操作，驾驶员的技术能力和责任心都会对混凝土管桩模具的吊运造成影响，模具在吊运过程中容易因为降落速度过快而发生模具撞击的问题，导致新入池的模具内部混凝土管桩的损坏，模具也容易因撞击而发生变形，而且模具频繁的进出蒸养池都是靠起重机操作工手动操作的，操作工技术不熟练也经常发生模具摆动过大与蒸养池侧壁相撞而损坏蒸养池顶部的密封水槽，造成蒸汽泄漏，增加养护成本。现有的钢制池盖质量体积较大，有的重达6吨，频繁开盖合盖也会因操作失误发生碰撞变形，池盖变形后会出现闭合不严密而漏气的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种混凝土管桩智能生产装置及使用该装置的生产线，其结构设计合理，泵送管结构进行合理改进，其输送混凝土的内径采用不等径设计，减小泵送管与混凝土之间的摩擦力，有助于提高混凝土的流动性；而且模具的移动区别于传统的简单方式，能够根据模具内混凝土的注入量进行适应性调整移动，避免出现模具移动过慢导致泵送管堵塞的问题，同时能够控制好速度，避免出现模具移动过快导致桩体紧密度不足的问题，有效减少了混凝土泵送过程中的问题，提高生产效率；采用输送通道式养护结构，不需要建设多个蒸养池及其池盖，混凝土管桩不需要反复从传统养护池中吊运挪动，只需要跟随输送通道移动，能够合理且充分利用蒸汽进行养护，大大提高了养护效率，整个养护过程中混凝土管桩的钢模周转利用效率高，钢模投资也少，而且有效降低混凝土管桩在反复吊运过程中出现的损坏问题，有效减少蒸汽的散失浪费，节约养护成本，提高养护质量，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土管桩智能生产装置，包括：

智能送料装置，所述智能送料装置包括降阻单元和移动适应单元，所述降阻单元包括泵机、泵送管和控制器，所述泵送管内设有送料通道，所述送料通道的径向尺寸从靠近泵机一端向另一端逐渐变大；所述泵机经导线和控制器相连，所述控制器适于向泵机发送信号，以控制泵机向泵送管输送混凝土的效率；所述移动适应单元包括平台、至少两个称重传感器和所述控制器，所述称重传感器沿所述平台的顶面直线方向设置，所述称重传感器的顶部设有模具，所述平台的上方设有所述泵送管，所述称重传感器经导线和所述控制器相连，所述控制器经导线和所述平台的驱动机构相连；

所述模具适于所述泵送管延伸进入，所述称重传感器适于获取所述模具的空载质量和泵入混凝土后的实时质量，所述称重传感器将所述空载质量和所述实时质量传输至所述控制器，所述控制器适于计算并得出所述模具内部混凝土的轴向距离，所述控制器进而向所述平台的驱动机构发送信号，使所述平台沿所述模具轴向远离所述泵机移动

养护装置，所述养护装置包括输送通道和蒸汽养护单元，所述输送通道包括进料端和出料端，所述进料端在竖直方向位于其出料端的上方，使输送通道形成倾斜状态设置，所述输送通道适于将完成送料的所述模具从所述进料端移动至所述出料端，多个所述模具在所述输送通道上相互抵接设置；所述蒸汽养护单元包括密封腔，所述密封腔适于所述输送通道经过，所述密封腔和蒸汽输送装置相连，所述蒸汽输送装置将蒸汽输送至所述密封腔内。

优选的，所述泵送管包括管壁，所述管壁内设有耐磨陶瓷层，所述耐磨陶瓷层形成所述泵送管内的送料通道。

优选的，所述平台的驱动机构包括设置在所述平台底部的多个驱动轮，每个所述驱动轮的转轴外设有从动链轮，所述从动链轮之间经链条相连，所述链条和第一电机的主动链轮相连；所述第一电机经导线和所述控制器相连。

优选的，相邻所述称重传感器之间的所述平台顶面设有升降移动单元，所述升降移动单元适于向上顶起所述模具并使其沿垂直于所述平台位移的方向进行移动。

优选的，所述升降移动单元包括设置在所述称重传感器之间的移动小车，所述移动小车的顶部设有液压缸，所述液压缸的顶部设有和所述模具相抵接的顶升部；所述移动小车的滚轮经传动链轮和第二电机相连，所述第二电机和液压缸分别经导线与所述控制器相连。

优选的，所述输送通道的进料端和所述密封腔之间设有至少一个预热腔，所述预热腔和所述蒸汽输送装置相连，且所述预热腔和蒸汽循环装置相连，所述蒸汽循环装置将所述密封腔和所述输送通道出料端之间的蒸汽输送至所述预热腔内。

优选的，所述蒸汽输送装置包括设置在所述密封腔内的第一送气管，所述第一送气管和外部的蒸汽发生器相连，所述第一送气管延伸设置在所述密封腔和所述预热腔内；所述蒸汽循环装置包括设置在所述预热腔内的第二送气管，所述第二送气管和抽风机的出风口相连，所述抽风机的进风口连接在所述密封腔和所述输送通道出料端之间位置。

优选的，所述输送通道靠近其出料端上方位置设有降温腔，所述降温腔和所述密封腔相邻设置；所述抽风机的进风口经管路和所述降温腔相连，使所述密封腔进入所述降温腔的蒸汽沿所述第二送气管输送至所述预热腔。

优选的，所述输送通道的四周封闭设置，仅设有与外部相连通的进料端和出料端；所述输送通道沿进料端向出料端方向间隔设有多个密封装置，所述密封装置之间形成所述预热腔、密封腔和降温腔；

所述密封装置包括第一密封部和第二密封部，所述第一密封部包括设置在所述输送通道上方的柔性帘布，所述柔性帘布的顶端与所述输送通道内部空间的顶部相连，所述柔性帘布的底端与所述输送通道的模具相抵接设置；所述第二密封部包括溢水槽，其设置在所述模具的轴向两端与输送通道内部空间的内壁之间位置，所述溢水槽在竖直方向位于所述输送通道的上方，所述溢水槽经管路和水泵相连，所述水泵和蓄水池相连，所述蓄水池设置在所述输送通道的出料端下方，所述水泵适于将蓄水池中的水输送至所述溢水槽中，所述溢水槽中的水溢出形成水帘。

一种包括所述生产装置的生产线，该生产线包括管桩成型设备、养护装置和模具抓取装置；所述智能送料装置设置于所述管桩成型设备中，所述管桩成型设备还包括管桩离心装置，所述管桩离心装置包括离心机，所述模具抓取装置适于将完成送料后的模具抓取并移动至所述离心机位置，所述模具完成离心工序后，由所述模具抓取装置将所述模具抓取并移动至所述养护装置中输送通道的进料端，完成养护的模具从输送通道的出料端由所述模具抓取装置移走；

所述离心机包括主动轴和从动轴，所述主动轴和第三电机相连，所述离心机设有智能启停单元，所述智能启停单元包括模具检测单元、开机单元和停机单元；

所述模具检测单元包括第一检测件，所述第一检测件经导线和控制器相连，所述第一检测件设置在离心机的主动轴和从动轴的中间位置，所述模具设置到所述离心机的主动轴和从动轴上方位置后，所述第一检测件将所述模具的到位信号传输至所述控制器；

所述开机单元包括计时器，所述计时器经导线和所述控制器相连，所述计时器设置第一间隔时间，所述控制器接收所述第一检测件的信号后控制所述计时器开始计时，当所述计时器的第一间隔时间计时结束后，所述控制器控制所述第三电机动作；

所述停机单元包括所述计时器，所述计时器芯片第二间隔时间，所述第三电机开始工作后，所述计时器开始计时，当所述计时器的第二间隔时间计时结束后，所述控制器控制所述第三电机停止。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，泵送管结构进行合理改进，其输送混凝土的内径采用不等径设计，减小泵送管与混凝土之间的摩擦力，有助于提高混凝土的流动性；而且模具的移动区别于传统的简单方式，能够根据模具内混凝土的注入量进行适应性调整移动，避免出现模具移动过慢导致泵送管堵塞的问题，同时能够控制好速度，避免出现模具移动过快导致桩体紧密度不足的问题，有效减少了混凝土泵送过程中的问题，提高生产效率；采用输送通道式养护结构，不需要建设多个蒸养池及其池盖，混凝土管桩不需要反复从传统养护池中吊运挪动，只需要跟随输送通道移动，能够合理且充分利用蒸汽进行养护，大大提高了养护效率，整个养护过程中混凝土管桩的钢模周转利用效率高，钢模投资也少，而且有效降低混凝土管桩在反复吊运过程中出现的损坏问题，有效减少蒸汽的散失浪费，节约养护成本，提高养护质量。

附图说明

图1为本实用新型的送料部分的结构示意图。

图2为本实用新型的泵送管的局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型的离心机部分的结构示意图。

图4为本实用新型的离心机的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的养护装置的结构示意图。

图6为本实用新型的控制器的电气原理图。

图7为本实用新型的计时器的电气原理图。

图中，1、泵机；2、泵送管；201、管壁；202、耐磨陶瓷层；3、送料通道；4、平台；5、模具；6、称重传感器；7、第一电机；8、输送通道；9、进料端；10、出料端；11、密封腔；12、驱动轮；13、从动链轮；14、链条；15、主动链轮；16、轨道；17、移动小车；18、液压缸；19、传动链轮；20、第二电机；21、预热腔；22、第一送气管；23、蒸汽发生器；24、第二送气管；25、抽风机；26、降温腔；27、柔性帘布；28、溢水槽；29、水泵；30、蓄水池； 31、回流通道；32、离心机；33、主动轴；34、从动轴；35、第三电机；36、第二检测件；37、旋转机构；38、检测元件；39、安装块；40、铁块；41、固定座；42、滑槽；43、弹簧；44、电磁吸盘。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-7所示，一种混凝土管桩智能生产装置，包括智能送料装置和养护装置，智能送料装置包括降阻单元和移动适应单元，降阻单元包括泵机1、泵送管2和控制器，泵送管2内设有送料通道3，送料通道3的径向尺寸从靠近泵机1一端向另一端逐渐变大；泵机1经导线和控制器相连，控制器适于向泵机1发送信号，以控制泵机1向泵送管2输送混凝土的效率；移动适应单元包括平台4、至少两个称重传感器6和控制器，称重传感器6沿平台4的顶面直线方向设置，称重传感器6的顶部设有模具5，平台4的上方设有泵送管2，称重传感器6经导线和控制器相连，控制器经导线和平台4的驱动机构相连；模具5适于泵送管2延伸进入，称重传感器6适于获取模具5的空载质量和泵入混凝土后的实时质量，称重传感器6将空载质量和实时质量传输至控制器，控制器适于计算并得出模具5内部混凝土的轴向距离，控制器进而向平台4的驱动机构发送信号，使平台4沿模具5轴向远离泵机1移动；养护装置包括输送通道8和蒸汽养护单元，输送通道包括进料端9和出料端10，进料端9在竖直方向位于其出料端10的上方，使输送通道8形成倾斜状态设置，输送通道8 适于将完成送料的模具5从进料端9移动至出料端10，多个模具5在输送通道 8上相互抵接设置；蒸汽养护单元包括密封腔11，密封腔11适于输送通道8 经过，密封腔11和蒸汽输送装置相连，蒸汽输送装置将蒸汽输送至密封腔11 内。使用时，泵机1将混凝土送入泵送管2，混凝土经泵送管2进入模具5，因为泵送管2内送料通道3的独特设计，泵送管2的内径尺寸越靠近出料端越大，能够使混凝土在泵送管2内的流动阻力逐渐减小，相比泵送管2内送料通道3的等径设计，不容易出现混凝土堵塞，同时减少了混凝土对泵送管2内壁的摩擦力，减少磨损；而且通过称重传感器6能够实时获取模具5的整体重量，并传输至控制器中，在模具5移动至称重传感器6后，未开始泵送混凝土时，称重传感器6将模具5的初始重量传输至控制器并记录，当开始泵送后，混凝土逐渐充满模具5，称重传感器6获取的重量逐渐加大，控制器根据称重传感器6的实时重量减去模具5的初始重量，得到实时的混凝土重量-M，利用重量 -体积公式，M＝ρ*πr2*h，ρ为混凝土的密度，可以提前进行测量，r代表模具5内孔的半径尺寸(即混凝土预制桩产品的半径)，πr2代表模具5内孔的截面面积(即混凝土预制桩产品的底面面积)，r可以根据模具5的具体型号尺寸获得，h则代表模具的长度；利用上述公式，带入控制器测得的重量M，能够得到h的值，这代表了5模具内混凝土充满的长度，控制器因此可以控制驱动电机7带动平台4及模具5进行适应性移动，以准确配合混凝土的泵送量，免出现模具5移动过慢导致泵送管2堵塞的问题，同时能够控制好速度，避免出现模具5移动过快导致桩体紧密度不足的问题，有效减少了混凝土泵送过程中的问题，提高生产效率，而且不需要占用过多劳动力，节约了企业的生产成本；模具5内送料结束后，还要经过离心成型，使模具5内部的混凝土原料成型管桩，成型后将模具5连同混凝土管桩移动至养护装置进行蒸汽养护，模具5沿着输送通道1移动，在进入蒸汽养护单元之前，可以在输送通道1上进行静置养护，然后进入蒸汽养护单元的密封腔11进行蒸汽养护，整个过程不需要反复吊运模具5，只需要将模具5移动至输送通道8的进料端0，模具5随后沿着输送通道8移动，经过蒸汽养护单元的养护后，将模具5从输送通道8的出料端10即可，有效降低模具5内的混凝土管桩在反复吊运过程中出现的损坏问题，有效减少蒸汽的散失浪费，节约养护成本，提高养护质量。

可以理解的是，控制器可选用PLC控制器，购买使用方便。

在优选的实施例中，泵送管2包括管壁201，管壁201内设有耐磨陶瓷层 202，耐磨陶瓷层202形成泵送管2内的送料通道3。通过在管壁201内设置耐磨陶瓷层202，增加了送料通道3的耐磨性，避免混凝土在输送过程中与泵送管2内壁发生严重磨损。

在优选的实施例中，所述平台4的驱动机构包括设置在所述平台4底部的多个驱动轮12，每个驱动轮12的转轴外设有从动链轮13，从动链轮13之间经链条14相连，链条14和第一电机7的主动链轮15相连；所述第一电机7 经导线和所述控制器相连。使用时，控制器根据称重传感器6反馈的重量数据进行计算，得出模具5轴向的混凝土填充量，通过控制第一电机7转速，经主动链轮15带动从动链轮13转动，以带动驱动轮12转动，使平台4上的模具5得到适应性移动，能够配合泵送管2的混凝土输入量准确移动，避免模具5移动过慢堵塞泵送管2，移动过快影响预制桩的紧密度。

值得一提的是，所述平台4的下方设有轨道16，所述轨道16沿所述泵送管2的轴向相平行设置，所述平台4底部的驱动轮8和轨道16相配合，使所述平台4沿所述轨道16线性移动。使用时，使驱动轮8沿轨道16滑动更加准确，避免驱动轮8发生偏移后导致模具5位置变化，不会影响泵送管2的正常送料，使模具5的移动始终沿轴向，避免与泵送管2发生碰撞。

在优选的实施例中，相邻称重传感器6之间的平台4顶面设有升降移动单元，升降移动单元适于向上顶起模具5并使其沿垂直于平台4位移的方向进行移动。使用时，当模具5内混凝土充满后，现有技术一般采用吊车将模具5吊起运走，而本方案完全可以使用升降移动单元将模具5从称重传感器6位置顶起并移走至目标位置，不需要吊车反复操作，大大提高了模具的运转效率，节约生产成本。

在优选的实施例中，升降移动单元包括设置在称重传感器6之间的移动小车17，移动小车17的顶部设有液压缸18，液压缸18的顶部设有和模具5相抵接的顶升部；移动小车17的滚轮经传动链轮19和第二电机20相连，第二电机20和液压缸18分别经导线与控制器相连。使用时，控制器控制液压缸18 向上顶起模具5，使模具5从称重传感器6升起，然后通过控制第二电机20 实现移动小车17的横向运行，将模具5横移脱离平台4后运送至目标位置。

在优选的实施例中，输送通道8的进料端9和密封腔11之间设有至少一个预热腔21，预热腔21和蒸汽输送装置相连，且预热腔21和蒸汽循环装置相连，蒸汽循环装置将密封腔11和输送通道8出料端10之间的蒸汽输送至预热腔21内。使用时，蒸汽循环装置将密封腔11逸散出来的蒸汽进行收集利用，重新导入预热腔21内对模具5中的混凝土管桩进行升温预热，充分利用散失的蒸汽，提高养护效率和质量，而且能够避免逸散的蒸汽影响车间的工作环境。

在优选的实施例中，蒸汽输送装置包括设置在密封腔11内的第一送气管 22，第一送气管22和外部的蒸汽发生器23相连，第一送气管22延伸设置在密封腔11和预热腔21内；蒸汽循环装置包括设置在预热腔21内的第二送气管24，第二送气管24和抽风机25的出风口相连，抽风机25的进风口连接在密封腔11和输送通道8出料端10之间位置。

在优选的实施例中，输送通道8靠近其出料端10上方位置设有降温腔26，降温腔26和密封腔11相邻设置；抽风机25的进风口经管路和降温腔26相连，使密封腔11进入降温腔26的蒸汽沿第二送气管24输送至预热腔21。为了能够更好地收集从密封腔11逸散出的蒸汽，因此设置降温腔26，以形成相对密封的空间，避免蒸汽迅速发散到外部空气中，将抽风机25的进风口和降温腔 26相连，对密封腔11逸散到降温腔26的蒸汽进行有效收集。

在优选的实施例中，输送通道8的四周封闭设置，仅设有与外部相连通的进料端9和出料端10；输送通道8沿进料端9向出料端10方向间隔设有多个密封装置，密封装置之间形成预热腔21、密封腔11和降温腔26；

密封装置包括第一密封部和第二密封部，第一密封部包括设置在输送通道 8上方的柔性帘布27，柔性帘布27的顶端与输送通道8内部空间的顶部相连，柔性帘布27的底端与输送通道8的模具5相抵接设置；第二密封部包括溢水槽28，其设置在模具5的轴向两端与输送通道8内部空间的内壁之间位置，溢水槽28在竖直方向位于输送通道8的上方，溢水槽28经管路和水泵29相连，水泵29和蓄水池30相连，蓄水池30设置在输送通道8的出料端下方，水泵 29适于将蓄水池30中的水输送至溢水槽28中，溢水槽28中的水溢出形成水帘。使用时，柔性帘布27悬挂在相应位置，当模具5经过时，柔性帘布27的底部能够始终和模具5保持搭接状态，形成相对密封的隔离空间，即形成预热腔21、密封腔11和降温腔26；蓄水池10内的水通过水泵9输送至溢水槽8 中，溢水槽8中水满后溢出，水泵9持续注水会使溢水槽8下方形成水帘瀑布，有效阻隔蒸汽泄漏串区，当使用的水采用热水时，还能够对模具5内的混凝土管桩起到辅助预热的作用。

在优选的实施例中，输送通道8下方设有和蓄水池30相连的回流通道31，溢水槽28中溢出下落的水经回流通道31输送至蓄水池30中。能够反复循环利用水资源，节约水量。

一种包括生产装置的生产线，该生产线包括管桩成型设备、养护装置和模具抓取装置；智能送料装置设置于管桩成型设备中，管桩成型设备还包括管桩离心装置，管桩离心装置包括离心机32，模具抓取装置适于将完成送料后的模具5抓取并移动至离心机32位置，模具5完成离心工序后，由模具抓取装置将模具5抓取并移动至养护装置中输送通道8的进料端9，完成养护的模具5 从输送通道8的出料端10由模具抓取装置移走；

离心机32包括主动轴33和从动轴34，主动轴33和第三电机35相连，离心机32设有智能启停单元，智能启停单元包括模具检测单元、开机单元和停机单元；模具检测单元包括第一检测件，第一检测件经导线和控制器相连，第一检测件设置在离心机32的主动轴33和从动轴34的中间位置，模具5设置到离心机32的主动轴33和从动轴34上方位置后，第一检测件将模具5的到位信号传输至控制器；开机单元包括计时器，计时器经导线和控制器相连，计时器设置第一间隔时间，控制器接收第一检测件的信号后控制计时器开始计时，当计时器的第一间隔时间计时结束后，控制器控制第三电机35动作；停机单元包括计时器，计时器芯片第二间隔时间，第三电机开始工作后，计时器开始计时，当计时器的第二间隔时间计时结束后，控制器控制第三电机35停止。使用时，当模具5降落到离心机32后，第一检测件能够自动检测模具5的到位信号，向控制器传输信号，控制器控制计时器开始计时，计时器提前设定第一间隔时间，为模具5外缘的障碍物(如行车吊钩、行车夹具)预留撤离时间，当模具5外缘的障碍物撤离后，计时器的第一间隔时间计满，控制器控制离心机32的第三电机35工作，驱动模具5转动离心；第三电机35开始工作后，计时器再次自动计时，当第二间隔时间的计时结束后，控制器再次控制离心机 32的第三电机35停止工作，实现离心机32的自动停机。

可以理解的是，模具5抓取装置可以选用液压机械抓手，液压机械抓手跟随驱动机构移动，实现模具5的抓取和移动，驱动机构可以沿厂房内设置的轨道移动，方便进行控制和管理。

值得一提的是，计时器的型号为DS1302，在计时器上设有八个引脚，计时器的一号引脚与控制器上的VCC引脚相连，一号引脚通过电容C19接地设置，二号引脚和三号引脚上连接有第二晶振装置，四号引脚接地设置，五号引脚通过电阻R15与控制器上的VCC引脚相连，六号引脚通过电阻R1与控制器上的 VCC引脚相连，七号引脚与控制器上的I2C SCLK引脚相连，七号引脚通过电阻 R2与控制器上的VCC引脚相连，八号引脚连接有接地设置的电池BT1。

值得一提的是，开机单元还包括开机检测单元，开机检测单元包括第二检测件36，第二检测件36设置在旋转机构37顶部，第二检测件36在竖直方向位于模具5的上方，第二检测件36和旋转机构37分别经导线与控制器相连；当模具5到位后，旋转机构37使第二检测件36沿模具5上方的平面转动，以检测模具5外的障碍物所在位置状态。使用时，在离心机32开启之间还能够通过旋转机构37带动第二检测件36再次对模具5外缘的障碍物进行扫描检测，确保模具5外缘无障碍物后，控制器才会控制离心机32的第三电机35开始工作。

在优选的实施例中，第二检测件36包括对射型光电传感器，模具5的外侧设有多个检测点，检测点设有对射光电传感器的接收端，接收端和对射型光电传感器之间的光线传输具有不同角度，控制器控制旋转机构37转动至对应角度，使对射型光电传感器分别和接收端相对应进行检测；旋转机构37包括第四电机，第四电机经导线和控制器相连。使用时，控制器控制旋转机构根据预设数据分次转动至对应不同角度，每个角度使对射型光电传感器和其接收端相对应，以检测此光线中间位置是否存在障碍物，如果有障碍物，则对射型光电传感器向控制器传输信号，控制器会重新控制计时器计时，如果无障碍物，则控制器控制离心机的第三电机35开始工作。

在优选的实施例中，第一检测件包括检测元件38，检测元件38经导线和控制器相连，检测元件38设置在安装块39内，安装块39底部和铁块40相连，铁块40卡设在固定座41的滑槽42内，铁块40的底部和滑槽42底面之间设有弹簧43，滑槽42的底面设有电磁吸盘44，电磁吸盘44设置在弹簧43内部，且经导线和控制器相连。当模具5降落到离心机32后，模具5会触碰到检测元件38，检测元件38向控制器传输信号，控制器控制计时器芯片开始计时，并控制电磁吸盘44通电，电磁吸盘44会吸附安装块39底部的铁块40，同时挤压弹簧43，使检测元件38脱离模具5，避免后续模具5转动时损坏检测元件38。

在优选的实施例中，滑槽42包括第一段和第二段，第一段靠近滑槽42的槽口位置，且第一段的径向尺寸小于第二段的径向尺寸；安装块39设置在滑槽42的第一段内，铁块40设置在滑槽42的第二段内，铁块40的径向尺寸大于滑槽42第一段的径向尺寸，沿滑槽42的第二段移动。使用时，滑槽42的第一段能够对铁块40进行限位，确保安装块39始终位于滑槽42内，放置铁块40从滑槽42中脱离，保证第一检测件3的准确检测位置。

可以理解的是，检测元件38包括压力传感器或触碰开关，压力传感器或触碰开关经导线和控制器相连。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，包括：

智能送料装置，所述智能送料装置包括降阻单元和移动适应单元，所述降阻单元包括泵机、泵送管和控制器，所述泵送管内设有送料通道，所述送料通道的径向尺寸从靠近泵机一端向另一端逐渐变大；所述泵机经导线和控制器相连，所述控制器适于向泵机发送信号，以控制泵机向泵送管输送混凝土的效率；所述移动适应单元包括平台、至少两个称重传感器和所述控制器，所述称重传感器沿所述平台的顶面直线方向设置，所述称重传感器的顶部设有模具，所述平台的上方设有所述泵送管，所述称重传感器经导线和所述控制器相连，所述控制器经导线和所述平台的驱动机构相连；

所述模具适于所述泵送管延伸进入，所述称重传感器适于获取所述模具的空载质量和泵入混凝土后的实时质量，所述称重传感器将所述空载质量和所述实时质量传输至所述控制器，所述控制器适于计算并得出所述模具内部混凝土的轴向距离，所述控制器进而向所述平台的驱动机构发送信号，使所述平台沿所述模具轴向远离所述泵机移动

养护装置，所述养护装置包括输送通道和蒸汽养护单元，所述输送通道包括进料端和出料端，所述进料端在竖直方向位于其出料端的上方，使输送通道形成倾斜状态设置，所述输送通道适于将完成送料的所述模具从所述进料端移动至所述出料端，多个所述模具在所述输送通道上相互抵接设置；所述蒸汽养护单元包括密封腔，所述密封腔适于所述输送通道经过，所述密封腔和蒸汽输送装置相连，所述蒸汽输送装置将蒸汽输送至所述密封腔内。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述泵送管包括管壁，所述管壁内设有耐磨陶瓷层，所述耐磨陶瓷层形成所述泵送管内的送料通道。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述平台的驱动机构包括设置在所述平台底部的多个驱动轮，每个所述驱动轮的转轴外设有从动链轮，所述从动链轮之间经链条相连，所述链条和第一电机的主动链轮相连；所述第一电机经导线和所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，相邻所述称重传感器之间的所述平台顶面设有升降移动单元，所述升降移动单元适于向上顶起所述模具并使其沿垂直于所述平台位移的方向进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述升降移动单元包括设置在所述称重传感器之间的移动小车，所述移动小车的顶部设有液压缸，所述液压缸的顶部设有和所述模具相抵接的顶升部；所述移动小车的滚轮经传动链轮和第二电机相连，所述第二电机和液压缸分别经导线与所述控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述输送通道的进料端和所述密封腔之间设有至少一个预热腔，所述预热腔和所述蒸汽输送装置相连，且所述预热腔和蒸汽循环装置相连，所述蒸汽循环装置将所述密封腔和所述输送通道出料端之间的蒸汽输送至所述预热腔内。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述蒸汽输送装置包括设置在所述密封腔内的第一送气管，所述第一送气管和外部的蒸汽发生器相连，所述第一送气管延伸设置在所述密封腔和所述预热腔内；所述蒸汽循环装置包括设置在所述预热腔内的第二送气管，所述第二送气管和抽风机的出风口相连，所述抽风机的进风口连接在所述密封腔和所述输送通道出料端之间位置。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述输送通道靠近其出料端上方位置设有降温腔，所述降温腔和所述密封腔相邻设置；所述抽风机的进风口经管路和所述降温腔相连，使所述密封腔进入所述降温腔的蒸汽沿所述第二送气管输送至所述预热腔。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土管桩智能生产装置，其特征在于，所述输送通道的四周封闭设置，仅设有与外部相连通的进料端和出料端；所述输送通道沿进料端向出料端方向间隔设有多个密封装置，所述密封装置之间形成所述预热腔、密封腔和降温腔；

所述密封装置包括第一密封部和第二密封部，所述第一密封部包括设置在所述输送通道上方的柔性帘布，所述柔性帘布的顶端与所述输送通道内部空间的顶部相连，所述柔性帘布的底端与所述输送通道的模具相抵接设置；所述第二密封部包括溢水槽，其设置在所述模具的轴向两端与输送通道内部空间的内壁之间位置，所述溢水槽在竖直方向位于所述输送通道的上方，所述溢水槽经管路和水泵相连，所述水泵和蓄水池相连，所述蓄水池设置在所述输送通道的出料端下方，所述水泵适于将蓄水池中的水输送至所述溢水槽中，所述溢水槽中的水溢出形成水帘。

10.一种包括权利要求5至9任意一项所述生产装置的生产线，其特征在于，包括管桩成型设备、养护装置和模具抓取装置；所述智能送料装置设置于所述管桩成型设备中，所述管桩成型设备还包括管桩离心装置，所述管桩离心装置包括离心机，所述模具抓取装置适于将完成送料后的模具抓取并移动至所述离心机位置，所述模具完成离心工序后，由所述模具抓取装置将所述模具抓取并移动至所述养护装置中输送通道的进料端，完成养护的模具从输送通道的出料端由所述模具抓取装置移走；

所述离心机包括主动轴和从动轴，所述主动轴和第三电机相连，所述离心机设有智能启停单元，所述智能启停单元包括模具检测单元、开机单元和停机单元；

所述模具检测单元包括第一检测件，所述第一检测件经导线和控制器相连，所述第一检测件设置在离心机的主动轴和从动轴的中间位置，所述模具设置到所述离心机的主动轴和从动轴上方位置后，所述第一检测件将所述模具的到位信号传输至所述控制器；

所述开机单元包括计时器，所述计时器经导线和所述控制器相连，所述计时器设置第一间隔时间，所述控制器接收所述第一检测件的信号后控制所述计时器开始计时，当所述计时器的第一间隔时间计时结束后，所述控制器控制所述第三电机动作；

所述停机单元包括所述计时器，所述计时器芯片第二间隔时间，所述第三电机开始工作后，所述计时器开始计时，当所述计时器的第二间隔时间计时结束后，所述控制器控制所述第三电机停止。

Images