CN115321121A - 一种工业机器人印刷搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，通过多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。

Description

一种工业机器人印刷搬运系统

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业机器人印刷搬运系统。

背景技术

大型印刷品完成印刷后，需要借助到相应的搬运系统进行搬运操作，但是现有技术中，搬运工具直接将多个印刷品移动到单层的搬运平台上进行移动，难以在垂直方向上的多层空间中进行堆叠，否则印刷品相互之间会相互磨损，破坏印刷面的平整，另一方面，即使通过多个平板堆叠支撑，也会由于高度的问题增加了顶部平台上印刷品装卸的难度，尤其是对于一些金属或者瓷器表面的印刷工艺，就难以通过堆叠的方式进行放置，稳定性不足，缺少有效的连动组合结构来增强稳定性和牢固性，且装卸难度大大增减，降低装卸过程中的安全性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人印刷搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明稳定性高，降低了顶部物体的装卸难度，扩大了单次的搬运容量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，所述搬运组件的底端设置有底板，所述底板的表面安装有底部固定机构，所述顶板和底板之间设置有多个隔板，且顶板、底板和隔板之间均安装有支撑机构，所述支撑机构的中间位置安装有连接件，所述隔板的表面放置有中部托板，所述搬运组件的侧边均安装有搬运机器人。

进一步的，所述搬运组件的两端均安装有电动推杆，所述顶板和隔板的后端安装有挡块，且顶板、底板和隔板的表面均开设有滑槽，顶板、底板和隔板的前端均通过底部固定机构进行连接固定，所述支撑机构安装在顶板、底板和隔板的四角处位置，所述顶板和隔板的侧边开设有插接孔。

进一步的，所述顶板的两侧安装有顶部延伸板，所述底板的两侧安装有底部延伸板，且电动推杆的顶部通过螺丝与顶部延伸板的底端固定连接，所述电动推杆的底端与底部延伸板的表面固定连接。

进一步的，所述顶板、底板和隔板的侧边均相互对齐，所述电动推杆设置有多个，且每个电动推杆相互平行。

进一步的，所述底部固定机构包括底部托板和连接钢板，所述底部连接钢板的底端与底部托板的前端焊接为整体，所述连接钢板的表面安装有多个插接杆。

进一步的，所述插接杆插入到插接孔的内部，所述底部托板的底端与中部托板的底端均设置有滑块，且底部托板和中部托板通过滑块嵌装在滑槽的内部。

进一步的，所述支撑机构包括支撑基座和连接件，所述支撑基座的内部开设有升降通道，所述升降通道的侧边开设有限位槽，所述升降通道的两端内壁上分别开设有展开定位槽和压缩定位槽，所述连接件插入到升降通道的内部。

进一步的，每个所述连接件的两端均安装有独立的支撑基座，且该两个支撑基座以对称的形式安装在连接件的顶部和底部。

进一步的，所述连接件的中间部分设置有升降柱，所述连接件的顶端和底端均设置有限位板，所述限位板的表面安装有定位杆，所述升降柱的侧边设置有凸条。

进一步的，所述升降柱的直径与升降通道的内壁直径相同，所述凸条嵌装在限位槽的内部，所述定位杆插入到展开定位槽或者压缩定位槽的内部。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括轨道、搬运组件、中部托板、底部固定机构、底部延伸板、电动推杆、连接件、顶板、挡块、顶部延伸板、插接孔、支撑轮组件、底板、隔板、滑槽、支撑机构、底部托板、滑块、连接钢板、插接杆、升降柱、凸条、限位板、定位杆、支撑基座、升降通道、限位槽、展开定位槽、压缩定位槽、搬运机器人。

1.该工业机器人印刷搬运系统通过搬运机器人将搬运组件进行移动，多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，且在初始状态下每层隔板相互靠近，通过支撑机构和电动推杆相配合能够从上到下逐渐展开放置，后续卸货时能够从下到上逐一卸下，便于装卸操作，且能够放置更高，提高了单次的搬运量。

2.该工业机器人印刷搬运系统通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。

3.该工业机器人印刷搬运系统通过支撑机构中的连接件上下移动，实现了每层空间逐一展开的同时，利用多个定位杆和定位槽相配合，即可在展开或者压缩两种状态下均提供额外的连接定位功能，进一步提高了搬运时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种工业机器人印刷搬运系统的外形的结构示意图；

图2为本发明一种工业机器人印刷搬运系统搬运组件部分的结构示意图；

图3为本发明一种工业机器人印刷搬运系统底部固定机构部分的结构示意图；

图4为本发明一种工业机器人印刷搬运系统支撑机构部分的结构示意图；

图5为本发明一种工业机器人印刷搬运系统支撑机构部分的剖视图；

图中：1、轨道；2、搬运组件；3、中部托板；4、底部固定机构；5、底部延伸板；6、电动推杆；7、连接件；8、顶板；9、挡块；10、顶部延伸板；11、插接孔；12、支撑轮组件；13、底板；14、隔板；15、滑槽；16、支撑机构；17、底部托板；18、滑块；19、连接钢板；20、插接杆；21、升降柱；22、凸条；23、限位板；24、定位杆；25、支撑基座；26、升降通道；27、限位槽；28、展开定位槽；29、压缩定位槽；30、搬运机器人。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件2、支撑机构16、轨道1和底部固定机构4，所述搬运组件2安装在轨道1的顶部，所述搬运组件2的底端设置有支撑轮组件12，所述支撑轮组件12的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道1的凹槽内部，所述搬运组件2设置有多层结构，且搬运组件2的顶部设置有顶板8，所述搬运组件2的底端设置有底板13，所述底板13的表面安装有底部固定机构4，所述顶板8和底板13之间设置有多个隔板14，且顶板8、底板13和隔板14之间均安装有支撑机构16，所述支撑机构16的中间位置安装有连接件7，所述隔板14的表面放置有中部托板3，所述搬运组件2的侧边均安装有搬运机器人30，该工业机器人印刷搬运系统主要通过搬运机器人30将搬运组件2安装在预设好的轨道1上面，通过将印刷品放置在底板13或者隔板14的表面，即可借助底部的支撑轮组件12驱动整个搬运组件2沿着轨道1进行移动，利用轨道1将整个装置移动搬运到预设的目的地上，进行印刷品的装卸时，需要借助两侧的电动推杆6，通过电动推杆6拉动顶板8以及每个隔板14进行上下移动，即可将隔板14、顶板8和底板13之间的空间进行逐一展开，通过展开后即可将印刷品进行放置上去，并通过后续卸下后，将该每层空间进行压缩遮挡，以达到缩小占用空间的目的。

本实施例，所述搬运组件2的两端均安装有电动推杆6，所述顶板8和隔板14的后端安装有挡块9，且顶板8、底板13和隔板14的表面均开设有滑槽15，顶板8、底板13和隔板14的前端均通过底部固定机构4进行连接固定，所述支撑机构16安装在顶板8、底板13和隔板14的四角处位置，所述顶板8和隔板14的侧边开设有插接孔11，所述顶板8的两侧安装有顶部延伸板10，所述底板13的两侧安装有底部延伸板5，且电动推杆6的顶部通过螺丝与顶部延伸板10的底端固定连接，所述电动推杆6的底端与底部延伸板5的表面固定连接，所述顶板8、底板13和隔板14的侧边均相互对齐，所述电动推杆6设置有多个，且每个电动推杆6相互平行，通过多层结构的搬运组件2能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，且在初始状态下每层隔板14相互靠近，通过支撑机构16和电动推杆6相配合能够从上到下逐渐展开放置，后续卸货时能够从下到上逐一卸下，便于装卸操作，且能够放置更高，提高了单次的搬运量，使用时，在初始状态下将电动推杆6启动，向上将顶板8顶起，由于底板13位置固定，因此顶板8上述的过程中，首先带动顶板8上移，而每个隔板14均保持固定，因此顶板8和最顶部隔板14之间的支撑机构16展开，此时该层空间打开，即可将印刷品首先放置在该顶板8和最顶部隔板14之间的空间内，然后继续启动电动推杆6，直至顶板8和顶层隔板14之间展开到最大距离，即可触发顶层隔板14和第二层隔板14之间进行展开，从而对该空间放置第二个印刷件，通过该过程从上到下直至将每个空间均放置上印刷品即可，且每个印刷品均通过放置到托板上，再通过托板移动到隔板14或底板13上来实现。

本实施例，所述底部固定机构4包括底部托板17和连接钢板19，所述底部连接钢板19的底端与底部托板17的前端焊接为整体，所述连接钢板19的表面安装有多个插接杆20，所述插接杆20插入到插接孔11的内部，所述底部托板17的底端与中部托板3的底端均设置有滑块18，且底部托板17和中部托板3通过滑块18嵌装在滑槽15的内部，通过底部固定机构4将多个插接杆20与隔板14和顶板8进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板19进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡，将每层空间均放置完成后，底部托板17移动到位后，即可将每个插接杆20插入到隔板14和顶板8的插接孔11内，在插接杆20末端开设螺纹孔，即可从隔板14和顶板8的后端将每个插接杆20进行锁死固定，进而提高了整个装置的固定效果。

本实施例，所述支撑机构16包括支撑基座25和连接件7，所述支撑基座25的内部开设有升降通道26，所述升降通道26的侧边开设有限位槽27，所述升降通道26的两端内壁上分别开设有展开定位槽28和压缩定位槽29，所述连接件7插入到升降通道26的内部，每个所述连接件7的两端均安装有独立的支撑基座25，且该两个支撑基座25以对称的形式安装在连接件7的顶部和底部，通过支撑机构16中的连接件7上下移动，实现了每层空间逐一展开的同时，利用多个定位杆24和定位槽相配合，即可在展开或者压缩两种状态下均提供额外的连接定位功能，进一步提高了搬运时的稳定性，由于支撑基座25的内侧设置有升降通道26，因此连接件7两端的支撑基座25分离时，在一定范围内仍旧通过连接件7将两个支撑基座25进行连接，直至两个支撑基座25之间的间距超过了连接件7所能连接的最大距离，即可实现该支撑机构16所处的层数空间达到最大范围，以便于触发下一层的展开效果。

本实施例，所述连接件7的中间部分设置有升降柱21，所述连接件7的顶端和底端均设置有限位板23，所述限位板23的表面安装有定位杆24，所述升降柱21的侧边设置有凸条22，所述升降柱21的直径与升降通道26的内壁直径相同，所述凸条22嵌装在限位槽27的内部，所述定位杆24插入到展开定位槽28或者压缩定位槽29的内部，无论是展开或者压缩，定位柱均能够插入到展开定位槽28或者压缩定位槽29，当定位柱插入到该定位槽内后，即可提高了插接的稳定性，进而提高了后续搬运时的牢固程度，减轻该连接结构产生的不稳定状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，其特征在于：所述印刷搬运系统本体包括搬运组件(2)、支撑机构(16)、轨道(1)和底部固定机构(4)，所述搬运组件(2)安装在轨道(1)的顶部，所述搬运组件(2)的底端设置有支撑轮组件(12)，所述支撑轮组件(12)的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道(1)的凹槽内部，所述搬运组件(2)设置有多层结构，且搬运组件(2)的顶部设置有顶板(8)，所述搬运组件(2)的底端设置有底板(13)，所述底板(13)的表面安装有底部固定机构(4)，所述顶板(8)和底板(13)之间设置有多个隔板(14)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)之间均安装有支撑机构(16)，所述支撑机构(16)的中间位置安装有连接件(7)，所述隔板(14)的表面放置有中部托板(3)，所述搬运组件(2)的侧边均安装有搬运机器人(30)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述搬运组件(2)的两端均安装有电动推杆(6)，所述顶板(8)和隔板(14)的后端安装有挡块(9)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的表面均开设有滑槽(15)，顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的前端均通过底部固定机构(4)进行连接固定，所述顶板(8)和隔板(14)的侧边开设有插接孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)的两侧安装有顶部延伸板(10)，所述底板(13)的两侧安装有底部延伸板(5)，且电动推杆(6)的顶部通过螺丝与顶部延伸板(10)的底端固定连接，所述电动推杆(6)的底端与底部延伸板(5)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的侧边均相互对齐，所述电动推杆(6)设置有多个，且每个电动推杆(6)相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述底部固定机构(4)包括底部托板(17)和连接钢板(19)，所述底部连接钢板(19)的底端与底部托板(17)的前端焊接为整体，所述连接钢板(19)的表面安装有多个插接杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述插接杆(20)插入到插接孔(11)的内部，所述底部托板(17)的底端与中部托板(3)的底端均设置有滑块(18)，且底部托板(17)和中部托板(3)通过滑块(18)嵌装在滑槽(15)的内部。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述支撑机构(16)包括支撑基座(25)和连接件(7)，所述支撑基座(25)的内部开设有升降通道(26)，所述升降通道(26)的侧边开设有限位槽(27)，所述升降通道(26)的两端内壁上分别开设有展开定位槽(28)和压缩定位槽(29)，所述连接件(7)插入到升降通道(26)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：每个所述连接件(7)的两端均安装有独立的支撑基座(25)，且该两个支撑基座(25)以对称的形式安装在连接件(7)的顶部和底部。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述连接件(7)的中间部分设置有升降柱(21)，所述连接件(7)的顶端和底端均设置有限位板(23)，所述限位板(23)的表面安装有定位杆(24)，所述升降柱(21)的侧边设置有凸条(22)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述升降柱(21)的直径与升降通道(26)的内壁直径相同，所述凸条(22)嵌装在限位槽(27)的内部，所述定位杆(24)插入到展开定位槽(28)或者压缩定位槽(29)的内部。

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