CN115320903B - 一种密封胶用灌装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种密封胶用灌装设备及其使用方法，涉及灌装混合设备技术领域，包括架体及呈矩阵状分布在架体上的多组罐体单元；架体包括两组侧架及设置在两组侧架间平行分布的多层支撑架，罐体单元转接在支撑架之间；罐体单元两端由封块封堵，两组封块之间固定有一组U形的搅拌框，侧挡的外壁上固定有一圈外齿圈，支撑架上穿设有转动轴一，转动轴一外连接有外齿轮一，外齿轮一对应啮合在相邻两层的外齿圈之间，侧架上架设连接有转动轴二，转动轴二外连接有外齿轮二，外齿轮二啮合在每层相邻两组的外齿圈之间，本发明采用多组小体积的罐体单元组合结构，不仅便于后续的维护以及批量化的加工生产，且可彻底消除内部搅拌死角的出现，搅拌成本亦较低。

Description

一种密封胶用灌装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，尤其是一种密封胶用灌装设备及其使用方法。

背景技术

密封胶是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂，其普遍粘度较大，且在温度较低时，还容易在储罐内出现凝固凝结的现象，故而，在灌装的过程中，还需要对于储罐内的密封胶时刻进行加热保温以及搅拌，但是在批量化灌装生产过程中，储罐一般设置的容量较大且为固定设置，而此类的储罐配备的搅拌装置多为竖直伸入到储罐内的搅拌杆结构，故而此类的搅拌方式中，尤其是针对在批量生产中大尺寸的储罐而言，由于大储罐为固定设置，即便采用搅拌杆进行时刻的搅拌操作，也依然很难彻底消除搅拌死角的出现，而一旦出现搅拌死角，则极易出现密封胶在罐体内不断凝固堆积的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种密封胶用灌装设备及其使用方法，在批量化生产中舍弃传统大尺寸储罐的使用，而采用多组小体积的罐体单元组合结构，且将此多组罐体单元呈矩形排列，由特制架体支撑，不仅能够确保可以具有相同储存容量的基础上，还不会增加过多的占地空间，且各个罐体单元独立分布，也便于后续的维护以及批量化的加工生产，且采用的搅拌方式为各个罐体单元自身转动的结构，从而可彻底消除内部搅拌死角的出现，且用以驱动旋转的驱动单元仅需一组即可，因此搅拌成本亦较低。

本发明提供了如下的技术方案：

一种密封胶用灌装设备，包括架体以及呈矩阵排列分布在架体上的多组罐体单元；

架体包括两组侧架以及设置在两组侧架之间平行分布的多层支撑架，任意相邻的两层支撑架之间设置有至少两对环形的转槽，每组罐体单元的环形侧壁外还设有对应在一对转槽中的两组转轨；

罐体单元的环形侧壁两端设有台阶形的侧挡，侧挡内圈转动连接有一组柱形封块，封块通过连接架与侧架固定相连，且封堵在罐体单元两端用于形成存储密封胶的内腔，两组封块之间还固定有一组U形的搅拌框，搅拌框的U形外壁与罐体单元的环形侧壁及侧挡内壁抵接贴合，当罐体单元旋转时，搅拌框随侧架、连接架、封块固定，故而可视为加强搅拌效果及将粘附在侧壁上的密封胶刮除用的刮板，且两端与封块之间也可通过螺栓进行可拆卸连接，从而也可便于后期对于搅拌框的维护更换，搅拌框的框内还架设有至少一组横挡，横挡的纵向截面为菱形，菱形的结构的拐角可提供搅拌时的分割力，即粘合度较高的密封胶在经过菱形的拐角处时，拐角的尖端可作为一种分切密封胶用的切刀，从而可降低搅拌的阻力，同时也可降低搅拌时的耗能；

侧挡的外壁上固定有一圈外齿圈，支撑架上穿设有转动轴一，转动轴一的两端通过带座轴承一架设在侧架上，转动轴一外连接有外齿轮一，外齿轮一对应啮合在相邻两层的外齿圈之间，用于实现层级间罐体单元的动力传输，侧架上还通过带座轴承二架设连接有转动轴二，转动轴二对应设置在每层相邻的两组罐体单元之间，其外连接有外齿轮二，外齿轮二啮合在每层相邻两组的外齿圈之间，用于实现每层相邻罐体单元之间的动力传输，侧架上安装有一组驱动电机，驱动电机的驱动端与一组转动轴一驱动相连，此时，当驱动电机驱动转动轴一逆时针旋转时，则可通过外齿轮一与相邻层的外齿圈的啮合，以及外齿轮二与相同层相邻外齿圈的啮合，实现其他外齿轮一和外齿轮二均为逆时针旋转，且所有罐体单元均为顺时针旋转；

罐体单元的内腔中伸入有一组进料管和一组出料管，进料管和出料管分置在两组封块上，且出料管的管口靠近搅拌框的底端设置。

优选的，横挡的中心设有中心孔，搅拌框的两端以及封块上设置有与中心孔对应的穿孔，中心孔内穿设有电加热管，电加热管的两端管线由两组封块上的穿孔中穿出。

优选的，搅拌框与封块之间的穿孔对接处还设置有密封隔离圈，故而，搅拌框的侧壁固定在封块与横挡之间时，密封隔离圈可用于避免密封胶由搅拌框与封块之间的连接间隙进入到穿孔，且由穿孔渗出。

优选的，架体包括还包括两组管架，一组管架上安装有进料集合管，另一组管架上安装有出料集合管，进料集合管用于与穿出连接架、侧架的各组罐体单元进料管连通，每组进料管上设置有电磁阀一，当电磁阀一开启，进料集合管的进液口输入原始料液且通过对应的进料管进入到罐体单元的内腔中，出料集合管用于与穿出连接架、侧架的各组罐体单元出料管连通，每组出料管上设置有电磁阀二，当电磁阀二开启，出料集合管用于汇集各组罐体单元出料管内的密封胶，出料集合管的出液口处连接有灌装管组，灌装管组可采用现有技术中的结构，一般包括有输送泵、灌装管道、电磁阀三和灌装嘴，灌装管道与出料集合管的出液口相连，其上依次设置有输送泵、电磁阀三和灌装嘴，且灌装筒置于灌装管组下方用于承接灌装管组的下料。

优选的，架体还包括辅助循环架，辅助循环架设有旁通集合管，旁通集合管通过对应的旁通支管连接对应的出料管，且每组旁通支管上还设置有电磁阀四，辅助循环架上安装有循环泵，循环泵的进料端连通旁通集合管，且其出料端通过循环管与进料集合管连通，且循环管上还设置有电磁阀五，以及泄空支管，泄空支管上设置有泄空阀，当一组罐体单元排空需要清理内腔时，可通过暂时关闭其他罐体单元的循环，即在关闭灌装中的电磁阀二以外的其他电磁阀二的基础上，同时暂时关闭电磁阀四，仅留一组连通需要清理内腔的罐体单元的电磁阀四，此时将电磁阀一关闭，也仅留一组需要清理内腔的罐体单元的电磁阀一，启动循环泵后，进料泵将清理液依次通过进料集合管、进料管注入到对应的罐体单元中，再次过程中，清理液可随着罐体单元的旋转对于内腔进行清理，且循环泵实现清理液的循环，且在循环多次后，可开启排空支管上的排空阀将清理液排出即可，进而再开启电磁阀一，进入新的原始料液。

优选的，每组横挡底端拐角处固定有多组沿横向直线形分布的纵挡，纵挡的横向截面为菱形，其底端与位于下方的横挡或搅拌框的底侧固定相连，纵挡辅助横挡设置可进一步加强搅拌的效果，即可以使得密封胶需要经过横挡和纵挡的双重分割才可通过，从而可加强搅拌混合的效果。

优选的，封块与侧挡之间还设置有用于加强密封的密封圈。

基于上述的一种密封胶用灌装设备，一种密封胶用灌装设备的使用方法，包括如下步骤：

S1进料：开启电磁阀一，启动进料泵将原始料液依次通过进料集合管、进料管注入到各组罐体单元中，以备批量化灌胶使用；

S2灌装：进料完成后，关闭电磁阀一，开启电磁阀三以及一组或多组电磁阀二，启动输送泵，对应出料管的罐体单元内的料液通过输送泵进入到灌装管道，进而由灌装嘴灌注到灌装筒中；

S3循环：在S2灌装过程中，罐体单元出管上的电磁阀二关闭，则对应的电磁阀四开启，同时开启对应进料管处的电磁阀一，循环泵启动且开启电磁阀五后，则实现料液在罐体单元内搅拌的同时也能够往返循环；

S4搅拌过程中的换料：当一组罐体单元料液排空，需要对其进行内腔清理换料时，则关闭其他罐体单元进料管处的电磁阀一、旁通支管处的电磁阀四，实现暂时关闭S3中其他罐体单元料液循环的目的，且仅留出一组电磁阀二开启以供灌装使用，确保打开需要清理内腔的罐体单元对应的电磁阀一，启动进料泵将清理液依次通过进料集合管、进料管注入到对应的罐体单元中，进而将需要清理内腔的罐体单元对应的旁通支管上的电磁阀四开启，实现清理液在循环管道内的循环，且在循环多次后，开启排空支管上的排空阀将清理液排出即可，进而再开启电磁阀一，进入新的原始料液。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种密封胶用灌装设备在批量化生产中，舍弃了传统大尺寸储罐的使用，而采用多组小体积的罐体单元组合结构，且将此多组罐体单元呈矩形排列，由特制架体支撑，不仅能够确保可以具有相同储存容量的基础上，还不会增加过多的占地空间，且各个罐体单元独立分布，也便于后续的维护以及批量化的加工生产，且采用的搅拌方式为各个罐体单元自身转动的结构，从而可彻底消除内部搅拌死角的出现，用以驱动旋转的驱动单元也仅需一组即可，因此搅拌成本亦较低；

2、在本发明中，通过增设有管道支路，还能够实现单组罐体单元独立供料，且其他罐体单元实现料液循环的同步操作，故而在设置了独立供料时，当供料时出现倒流污染，而污染物由管道反吸入罐体单元中时，仅会造成一组罐体单元内密封胶的报废，而不会造成全部料液的损失，同理，在进料时，通过给每个罐体单元单独进行进料，也可以实现料液质量的分级，即不同质量级别的料液或是不同配方的密封胶输入到不同的罐体单元中，当需要更换灌胶质量或是更换不同的密封胶灌装时，仅需要清空留存在原管道内的料液，即可进行不同料液的灌装；

3、同时在对于某个罐体单元进行清理，亦可在工作中进行，即，在关闭通入其他罐体单元的管道后，进液口清理液，而在循环管道上增设出液管，则打开出液管的阀门，即可实现工作中的单独罐体单元的清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例1中本发明的主视剖面结构示意图；

图2是罐体单元俯视的位置示意图；

图3是罐体单元侧视的位置示意图；

图4是一组罐体单元的主视剖面图；

图5是搅拌框的侧视剖面结构示意图；

图6是实施例2中本发明的主视剖面结构示意图；

图中的标记：1为罐体单元，2为侧架，3为支撑架，4为管架，5为辅助循环架，6为转动轴一，7为外齿轮一，8为转动轴二，9为外齿轮二，10为驱动电机，

11为转轨，12为侧挡，13为封块，14为搅拌框，15为横挡，16为纵挡，17为外齿圈，18为进料管，19为出料管，110为中心孔，111为穿孔，

41为进料集合管，42为出料集合管，43为连接架，44为电磁阀一，45为电磁阀二，46为输送泵，47为灌装管道，48为电磁阀三，49为灌装嘴，

51为旁通集合管，52为旁通支管，53为电磁阀四，54为循环泵，55为电磁阀五，56为泄空支管，57为泄空阀。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图5所示的一种密封胶用灌装设备，在本实施例中，包括架体以及呈矩阵排列分布在架体上的多组罐体单元1；

架体包括两组侧架2以及设置在两组侧架2之间平行分布的三层支撑架3，任意相邻的两层支撑架3之间设置有至少两对环形的转槽，每组罐体单元1的环形侧壁外还设有对应在一对转槽中的两组转轨11；

罐体单元1的环形侧壁两端设有台阶形的侧挡12，侧挡12内圈转动连接有一组柱形封块13，封块13通过连接架43与侧架2固定相连，且封堵在罐体单元1两端用于形成存储密封胶的内腔，两组封块13之间还固定有一组U形的搅拌框14，搅拌框14的U形外壁与罐体单元1的环形侧壁及侧挡12内壁抵接贴合，当罐体单元1旋转时，搅拌框14随侧架2、连接架43、封块13固定，故而可视为加强搅拌效果及将粘附在侧壁上的密封胶刮除用的刮板，且两端与封块13之间也可通过螺栓进行可拆卸连接，从而也可便于后期对于搅拌框14的维护更换，搅拌框14的框内还架设有两组横挡15，横挡15的纵向截面为菱形，菱形的结构的拐角可提供搅拌时的分割力，即粘合度较高的密封胶在经过菱形的拐角处时，拐角的尖端可作为一种分切密封胶用的切刀，从而可降低搅拌的阻力，同时也可降低搅拌时的耗能；

侧挡12的外壁上固定有一圈外齿圈17，支撑架3上穿设有转动轴一6，转动轴一6的两端通过带座轴承一架设在侧架2上，转动轴一6外连接有外齿轮一7，外齿轮一7对应啮合在相邻两层的外齿圈17之间，用于实现层级间罐体单元1的动力传输，侧架2上还通过带座轴承二架设连接有转动轴二8，转动轴二8对应设置在每层相邻的两组罐体单元1之间，其外连接有外齿轮二9，外齿轮二9啮合在每层相邻两组的外齿圈17之间，用于实现每层相邻罐体单元1之间的动力传输，侧架2上安装有一组驱动电机10，驱动电机10的驱动端与一组转动轴一6驱动相连，此时，当驱动电机10驱动转动轴一6逆时针旋转时，则可通过外齿轮一7与相邻层的外齿圈17的啮合，以及外齿轮二9与相同层相邻外齿圈17的啮合，实现其他外齿轮一7和外齿轮二9均为逆时针旋转，且所有罐体单元1均为顺时针旋转；

罐体单元1的内腔中伸入有一组进料管18和一组出料管19，进料管18和出料管19分置在两组封块13上，且出料管19的管口靠近搅拌框14的底端设置。

横挡15的中心设有中心孔110，搅拌框14的两端以及封块13上设置有与中心孔110对应的穿孔111，中心孔110内穿设有电加热管，电加热管的两端管线由两组封块13上的穿孔111中穿出。

搅拌框14与封块13之间的穿孔111对接处还设置有密封隔离圈，故而，搅拌框14的侧壁固定在封块13与横挡15之间时，密封隔离圈可用于避免密封胶由搅拌框14与封块13之间的连接间隙进入到穿孔111，且由穿孔111渗出。

架体包括还包括两组管架4，一组管架4上安装有进料集合管41，另一组管架4上安装有出料集合管42，进料集合管41用于与穿出连接架43、侧架2的各组罐体单元1进料管18连通，每组进料管18上设置有电磁阀一44，当电磁阀一44开启，进料集合管41的进液口输入原始料液且通过对应的进料管18进入到罐体单元1的内腔中，出料集合管42用于与穿出连接架43、侧架2的各组罐体单元1出料管19连通，每组出料管19上设置有电磁阀二45，当电磁阀二45开启，出料集合管42用于汇集各组罐体单元1出料管19内的密封胶，出料集合管42的出液口处连接有灌装管组，灌装管组可采用现有技术中的结构，一般包括有输送泵46、灌装管道47、电磁阀三48和灌装嘴49，灌装管道47与出料集合管42的出液口相连，其上依次设置有输送泵46、电磁阀三48和灌装嘴49，且灌装筒置于灌装管组下方用于承接灌装管组的下料。

每组横挡15底端拐角处固定有多组沿横向直线形分布的纵挡16，纵挡16的横向截面为菱形，其底端与位于下方的横挡15或搅拌框14的底侧固定相连，纵挡16辅助横挡15设置可进一步加强搅拌的效果，即可以使得密封胶需要经过横挡15和纵挡16的双重分割才可通过，从而可加强搅拌混合的效果。

封块13与侧挡12之间还设置有用于加强密封的密封圈。

实施例2

如图6所示的一种密封胶用灌装设备，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，架体还包括辅助循环架5，辅助循环架5设有旁通集合管51，旁通集合管51通过对应的旁通支管52连接对应的出料管19，且每组旁通支管52上还设置有电磁阀四53，辅助循环架5上安装有循环泵54，循环泵54的进料端连通旁通集合管51，且其出料端通过循环管与进料集合管41连通，且循环管上还设置有电磁阀五55，以及泄空支管56，泄空支管56上设置有泄空阀57，当一组罐体单元1排空需要清理内腔时，可通过暂时关闭其他罐体单元1的循环，即在关闭灌装中的电磁阀二45以外的其他电磁阀二45的基础上，同时暂时关闭电磁阀四53，仅留一组连通需要清理内腔的罐体单元1的电磁阀四53，此时将电磁阀一44关闭，也仅留一组需要清理内腔的罐体单元1的电磁阀一44，启动循环泵54后，进料泵将清理液依次通过进料集合管41、进料管18注入到对应的罐体单元1中，再次过程中，清理液可随着罐体单元1的旋转对于内腔进行清理，且循环泵54实现清理液的循环，且在循环多次后，可开启排空支管上的排空阀将清理液排出即可，进而再开启电磁阀一44，进入新的原始料液。

基于上述的一种密封胶用灌装设备，一种密封胶用灌装设备的使用方法，包括如下步骤：

S1进料：开启电磁阀一44，启动进料泵将原始料液依次通过进料集合管41、进料管18注入到各组罐体单元1中，以备批量化灌胶使用；

S2灌装：进料完成后，关闭电磁阀一44，开启电磁阀三48以及一组或多组电磁阀二45，启动输送泵46，对应出料管19的罐体单元1内的料液通过输送泵46进入到灌装管道47，进而由灌装嘴49灌注到灌装筒中；

S3循环：在S2灌装过程中，罐体单元1出管上的电磁阀二45关闭，则对应的电磁阀四53开启，同时开启对应进料管18处的电磁阀一44，循环泵54启动且开启电磁阀五55后，则实现料液在罐体单元1内搅拌的同时也能够往返循环；

S4搅拌过程中的换料：当一组罐体单元1料液排空，需要对其进行内腔清理换料时，则关闭其他罐体单元1进料管18处的电磁阀一44、旁通支管52处的电磁阀四53，实现暂时关闭S3中其他罐体单元1料液循环的目的，且仅留出一组电磁阀二45开启以供灌装使用，确保打开需要清理内腔的罐体单元1对应的电磁阀一44，启动进料泵将清理液依次通过进料集合管41、进料管18注入到对应的罐体单元1中，进而将需要清理内腔的罐体单元1对应的旁通支管52上的电磁阀四53开启，实现清理液在循环管道内的循环，且在循环多次后，开启排空支管上的排空阀将清理液排出即可，进而再开启电磁阀一44，进入新的原始料液。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种密封胶用灌装设备，其特征在于，包括架体以及呈矩阵排列分布在架体上的多组罐体单元（1）；

所述架体包括两组侧架（2）以及设置在两组侧架（2）之间平行分布的多层支撑架（3），任意相邻的两层支撑架（3）之间设置有至少两对环形的转槽，每组罐体单元（1）的环形侧壁外还设有对应在一对转槽中的两组转轨（11）；

所述罐体单元（1）的环形侧壁两端设有台阶形的侧挡（12），所述侧挡（12）内圈转接有一组柱形封块（13），所述封块（13）通过连接架（43）与侧架（2）固定相连，且封堵在罐体单元（1）两端用于形成存储密封胶的内腔，两组封块（13）之间还固定有一组U形的搅拌框（14），所述搅拌框（14）的U形外壁与罐体单元（1）的环形侧壁及侧挡（12）内壁抵接贴合，所述搅拌框（14）的框内还架设有至少一组横挡（15），所述横挡（15）的纵向截面为菱形；

所述侧挡（12）的外壁上固定有一圈外齿圈（17），所述支撑架（3）上穿设有转动轴一（6），转动轴一（6）的两端通过带座轴承一架设在侧架（2）上，所述转动轴一（6）外连接有外齿轮一（7），所述外齿轮一（7）对应啮合在相邻两层的外齿圈（17）之间，所述侧架（2）上还通过带座轴承二架设连接有转动轴二（8），所述转动轴二（8）对应设置在每层相邻的两组罐体单元（1）之间，其外连接有外齿轮二（9），所述外齿轮二（9）啮合在每层相邻两组的外齿圈（17）之间，所述侧架（2）上安装有一组驱动电机（10），所述驱动电机（10）的驱动端与一组转动轴一（6）驱动相连；

所述罐体单元（1）的内腔中伸入有一组进料管（18）和一组出料管（19），所述进料管（18）和出料管（19）分置在两组封块（13）上，且所述出料管（19）的管口靠近所述搅拌框（14）的底端设置；

所述架体包括还包括两组管架（4），一组管架（4）上安装有进料集合管（41），另一组管架（4）上安装有出料集合管（42），所述进料集合管（41）用于与穿出连接架（43）、侧架（2）的各组罐体单元（1）进料管（18）连通，每组进料管（18）上设置有电磁阀一（44），当电磁阀一（44）开启，所述进料集合管（41）的进液口输入原始料液且通过对应的进料管（18）进入到罐体单元（1）的内腔中，所述出料集合管（42）用于与穿出连接架（43）、侧架（2）的各组罐体单元（1）出料管（19）连通，每组出料管（19）上设置有电磁阀二（45），当电磁阀二（45）开启，所述出料集合管（42）用于汇集各组罐体单元（1）出料管（19）内的密封胶，所述出料集合管（42）的出液口处连接有灌装管组，且灌装筒置于灌装管组下方用于承接灌装管组的下料。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶用灌装设备，其特征在于，所述横挡（15）的中心设有中心孔（110），所述搅拌框（14）的两端以及封块（13）上设置有与所述中心孔（110）对应的穿孔（111），所述中心孔（110）内穿设有电加热管，电加热管的两端管线由两组封块（13）上的穿孔（111）中穿出。

3.根据权利要求2所述的一种密封胶用灌装设备，其特征在于，所述搅拌框（14）与封块（13）之间的穿孔（111）对接处还设置有密封隔离圈。

4.根据权利要求1所述的一种密封胶用灌装设备，其特征在于，所述架体还包括辅助循环架（5），所述辅助循环架（5）设有旁通集合管（51），所述旁通集合管（51）通过对应的旁通支管（52）连接对应的出料管（19），且每组旁通支管（52）上还设置有电磁阀四（53），辅助循环架（5）上安装有循环泵（54），所述循环泵（54）的进料端连通旁通集合管（51），且其出料端通过循环管与进料集合管（41）连通，且循环管上还设置有电磁阀五（55），以及泄空支管（56），所述泄空支管（56）上设置有泄空阀（57）。

5.根据权利要求1所述的一种密封胶用灌装设备，其特征在于，每组横挡（15）底端拐角处固定有多组沿横向直线形分布的纵挡（16），所述纵挡（16）的横向截面为菱形，其底端与位于下方的横挡（15）或搅拌框（14）的底侧固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种密封胶用灌装设备，其特征在于，所述封块（13）与侧挡（12）之间还设置有用于加强密封的密封圈。

7.一种基于权利要求1-6中任意一项所述的一种密封胶用灌装设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1进料：开启电磁阀一（44），启动进料泵将原始料液依次通过进料集合管（41）、进料管（18）注入到各组罐体单元（1）中，以备批量化灌胶使用；

S2灌装：进料完成后，关闭电磁阀一（44），开启电磁阀三（48）以及一组或多组电磁阀二（45），启动输送泵（46），对应出料管（19）的罐体单元（1）内的料液通过输送泵（46）进入到灌装管道（47），进而由灌装嘴（49）灌注到灌装筒中；

S3循环：在S2灌装过程中，罐体单元（1）出管上的电磁阀二（45）关闭，则对应的电磁阀四（53）开启，同时开启对应进料管（18）处的电磁阀一（44），循环泵（54）启动且开启电磁阀五（55）后，则实现料液在罐体单元（1）内搅拌的同时也能够往返循环；

S4搅拌过程中的换料：当一组罐体单元（1）料液排空，需要对其进行内腔清理换料时，则关闭其他罐体单元（1）进料管（18）处的电磁阀一（44）、旁通支管（52）处的电磁阀四（53），实现暂时关闭S3中其他罐体单元（1）料液循环的目的，且仅留出一组电磁阀二（45）开启以供灌装使用，确保打开需要清理内腔的罐体单元（1）对应的电磁阀一（44），启动进料泵将清理液依次通过进料集合管（41）、进料管（18）注入到对应的罐体单元（1）中，进而将需要清理内腔的罐体单元（1）对应的旁通支管（52）上的电磁阀四（53）开启，实现清理液在循环管道内的循环，且在循环多次后，开启排空支管上的排空阀将清理液排出即可，进而再开启电磁阀一（44），进入新的原始料液。

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