CN115319640A - 一种抛光机取片方法 - Google Patents

Abstract

本发明通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次性取走或放入此组放置位中的三片片体，每次向抛光机放片盘放置玻璃工件时，取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。

Description

一种抛光机取片方法

技术领域

本发明涉及玻璃抛光机技术领域，具体为一种抛光机取片方法。

背景技术

玻璃抛光机是针对手机玻璃盖板或保护片抛边或弧边的设备，也可以叫抛光机。传统的玻璃抛光机用人工手动取放玻璃、玻璃定位精度不高、操作繁琐、占用劳动力成本高。

例如申请号为：CN201620934519.1的专利，所述全自动玻璃抛光机包括机架和安装在机架内部的磨盘组件、翻转组件、升降装置，所述翻转组件设置于磨盘组件的上方并通过升降装置上下移动，所述翻转装置包括电磁铁抱紧系统，该电磁铁抱紧系统安装在升降装置的导柱台上，所述机架其中一个转角立柱顶部设有机械手，该机械手的抓取系统的下方设有抓取平台，抓取平台通过横梁安装在机架上。该发明利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动完成。

上述发明的全自动玻璃抛光机的一个磨面有4个旋转盘，每个旋转盘放置9片待加工玻璃片，机械手每次只能吸取一片玻璃片，每个旋转盘要上料9次。机械手要重复36次，才能完成一个磨面个旋转盘的上料程序，全自动玻璃抛光机上下料的效率低下。

本发明的目的在于提供一种抛光机取片方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种抛光机取片方法，在抛光机放片盘的盘面设置不重叠的九个放置位，三个在同一条抛光机放片盘直径方向上的放置位为一组，所述抛光机放片盘的中心点将一组放置位中的一个放置位与另外两个放置位分隔，每组放置位旋转一百二十度后与另一组放置位的位置重叠；

取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转机构相对转动一百二十度，使得取放料机构的三个吸咐位能够与抛光机放片盘的三组放置位中任意一组的三个放置位的位置相对应，从而能够依次将三组放置位内的片体取走或放入。

一种上述抛光机取片方法用的取放料装置，包括抛光机放片盘、取放料机构；

所述抛光机放片盘的盘面设有不重叠的九个放置位，三个在同一条抛光机放片盘直径方向上的放置位为一组，所述抛光机放片盘的中心点将一组放置位中的一个放置位与另外两个放置位分隔，每组放置位旋转一百二十度后与另一组放置位的位置重叠；

所述取放料机构包括与一组放置位位置相对应的第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件、所述第三吸盘组件从左到右依次设置，且所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件的距离小于所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件的距离。

优选的，还包括用于调节所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右位置的间距调节装置。

优选的，所述间距调节装置包括第一驱动装置和导向装置，所述第一驱动装置为所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动提供动力，所述导向装置用于引导所述第二吸盘组件或第三吸盘组件左右移动。

一种用于上述任意一项的旋转机构，包括第二驱动装置、第一传动装置和限位装置；

所述第二驱动装置通过第一传动装置将带动所述抛光机放片盘转动，所述限位装置用于限制所述抛光机放片盘每次转动一百二十度。

优选的，所述第二驱动装置为旋转电机，所述第一传动装置为齿轮组，所述抛光机放片盘的下端固设有盘轴件，盘轴件的外壁通过轴承连接有轴承座，所述旋转电机设置在所述轴承座的外壁，所述齿轮组的两个齿轮分别设置在所述旋转电机的输出端和所述盘轴件的外壁。

优选的，所述盘轴件的下端设有旋转接头，所述旋转接头的另一端连接外部的真空负压管道，所述盘轴件为中空管体，所述盘轴件与所述抛光机放片盘内的真空通道相连通，所述抛光机放片盘内的真空通道与多个所述放置位连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次性取走或放入此组放置位中的三片片体，每次向抛光机放片盘放置玻璃工件时，取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的抛光机放片盘俯视图；

图3为本发明取放料机构取玻璃的结构示意图；

图4为本发明取放料机构放玻璃的的结构示意图；

图5为本发明第三吸盘组件位置固定的结构示意图；

图6为本发明实施例一的结构示意图；

图7为本发明实施例九的结构示意图；

图8为本发明设有间距调节装置的取放料机构的工作原理图；

图9为本发明的旋转机构工作原理图。

图中：1、抛光机放片盘；11、放置位；12、盘轴件；13、轴承座；14、旋转接头；2、翻转板；300、取放料机构；31、第一吸盘组件；32、第二吸盘组件；33、第三吸盘组件；4、间距调节装置；41、第一驱动装置；42、导向装置；5、基板；6、翻转机构；61、第三驱动装置；62、第二传动装置；71、第二驱动装置；72、第一传动装置；73、限位装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1、图2、图5，本发明提供一种抛光机取片方法用的取放料装置，包括抛光机放片盘1、翻转板2和取放料机构300；

所述抛光机放片盘1的盘面设有不重叠的九个放置位11，三个在同一条抛光机放片盘1直径方向上的放置位11为一组，所述抛光机放片盘1的中心点将一组放置位11中的一个放置位11与另外两个放置位11分隔，每组放置位11旋转一百二十度后与另一组放置位11的位置重叠；

所述取放料机构300包括与一组放置位11位置相对应的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33，所述第一吸盘组件31、所述第二吸盘组件32、所述第三吸盘组件33从左到右依次设置在所述翻转板2前端面，且所述第二吸盘组件32与所述第一吸盘组件31的距离小于所述第二吸盘组件32与所述第三吸盘组件33的距离。

上述实施例中，取放料机构300的第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距是固定不变的，为了上下料方便，玻璃抛光机上料架和下料架上三片玻璃工件的间距需要与第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距相对应，布置成不等间距。

本发明实施例一的取放料装置一次可以从上料架吸取三片玻璃工件，然后将三片玻璃工件同时放置到抛光机圆形放片盘(旋转盘)直径方向上的三个放置位11工位上，每次向抛光机放片盘1(旋转盘)放置玻璃工件时，取放料机构300和抛光机放片盘1能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘1上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，效率大大提高，显然在加工完成后放料时，取放料机构300也只需要采用上述方式操作三次即可将抛光机放片盘1上的九片玻璃工件防止到下料盘上。

实施例二

玻璃抛光机在进行取、放片的时候，抛光机放片盘1的盘面是呈水平状态，而玻璃抛光机上料架和下料架上的玻璃工件是竖直放置的，所以取放料机构300需要作九十度翻转。

请参考图1、图3、图4、图5、图6、图7，还包括基板5和翻转机构6，所述翻转板2铰接在所述基板5的前端，所述翻转机构6带动所述翻转板2以所述翻转板2与所述基板5铰接处为中心翻转。

更进一步的，所述翻转机构6包括第三驱动装置61和第二传动装置62，所述第三驱动装置61用于为所述翻转板2翻转提供动力，所述第二传动装置62用于将所述第三驱动装置61的动力传递至所述翻转板2。

实施例三

请参阅图5、图6，实施例二中的第三驱动装置61采用翻转气缸，翻转气缸的上端与基板5的上端铰接，翻转板2通过铰接轴与基板5的下端铰接；翻转板2的上端固定设置的摆臂与翻转气缸的活塞杆的下端铰接。

具体的，当翻转气缸的活塞杆伸缩时，通过摆臂(第二传动装置62)带动翻转板2和取放料机构300翻转，取放料机构300可以做九十度的旋转。

实施例四

实施例三中的第二传动装置62采用齿条齿轮机副，翻转气缸相对基板5固定，齿条齿轮副包括齿条和齿轮轴，翻转板2通过齿轮轴两端的轴颈与基板5的下端铰接，齿条齿轮副的齿条与翻转气缸活塞杆的下端连接。

实施例五

请着重参考图7、图8，还包括用于调节所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右位置的间距调节装置4。

本实施例五与实施例一的取放料机构300最主要区别是，增加了间距调节装置4，用于带动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动。

间距调节装置4用来移动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33，通过调节第二吸盘组件32与第三吸盘组件33的间距，以适应玻璃抛光机上料架上三片玻璃工件的间距和抛光机放片盘1同组的三个放置位11的距离。

实施例六

请着重参考图7、图8，所述间距调节装置4包括第一驱动装置41和导向装置42，所述第一驱动装置41为所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动提供动力，所述导向装置42用于引导所述第二吸盘组件32或第三吸盘组件33左右移动。

第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33均包括吸盘安装板和吸附盘，导向装置42则包括两根导轨，两根导轨上下对称设置，两根导轨依次贯穿固定在翻转板2前端面的第一吸盘组件31和第二吸盘组件32与最右侧的竖板连接固定，第三吸盘组件33的安装板则通过导轨导套副的导套滑动连接在两根导轨的外壁，第三吸盘组件33的安装板则通过第一驱动装置41驱动。

需要说明的是，吸附盘也可以采用吸板等其他效果相同的结构代替。

实施例七

将第三吸盘组件33的安装板与翻转板2和两根导轨相对固定，将第二吸盘组件32的安装板通过导轨导套副的导套与两根导轨滑动连接则，第二吸盘组件32的安装板则通过第一驱动装置41驱动，即可实施第二吸盘组件32的左右移动。

实施例八

第一驱动装置41包括气缸，气缸固定在翻转板2前端面，气缸的活塞杆与第三吸盘组件33或第二吸盘组件32的安装板连接。气缸位于两根导轨之间。气缸的活塞杆运动时，带动第二吸盘组件32或第三吸盘组件33沿导轨水平移动，以改变第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的间距。

通过调节第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的距离，使得第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距与抛光机放片盘1直径方向上的三个放置位11的间距相对；通过调节第三吸盘组件33与第二吸盘组件32的距离，使得第一吸盘组件31、第二吸盘组件32和第三吸盘组件33的间距与玻璃抛光机上料架上三片玻璃工件的间距相对应，这样上料架上的第二片和三片玻璃工件间的间距可以较小，或三片玻璃工件之前的间距完全相等，以减小上料架的横向尺寸。

实施例九

第一驱动装置41包括电机和丝杆螺母副，电机固定在翻转板2前端面，丝杆螺母副的螺母安装在第二吸盘组件32的安装板或第三吸盘组件33的安装板上。丝杆螺母副的丝杆与电机连接，丝杆螺母副位于两根导轨之间。

需要说明的是，在其它不同的实施方式中，间距调节装置4的第一驱动装置41还可以是其它多种形式，如电机驱动同步轮，同齿轮带动同步带做直线往复的直线运动机构；直线电机驱动的直线运动机构等；导向装置42也不限于导轨，也可以在翻转板2上设置燕尾槽配合第二吸盘组件32或第三吸盘组件33安装板后端设置的滑个，还可以是上下对称设置在翻转板2前端面的L形的限位板配合第二吸盘组件32或第三吸盘组件33安装板后端的滑板等。

实施例十

一种抛光机取片方法，在抛光机放片盘1的盘面设置不重叠的九个放置位11，三个在同一条抛光机放片盘1直径方向上的放置位11为一组，所述抛光机放片盘1的中心点将一组放置位11中的一个放置位11与另外两个放置位11分隔，每组放置位11旋转一百二十度后与另一组放置位11的位置重叠；

安装在移动机械臂上的取放料机构300包含三个吸咐位，三个吸附位分别与三个在同一条抛光机放片盘1直径方向上的放置位11一一对应，取放料机构300能够一次性取走或放入此组放置位11中的三片片体；

取放料机构300和抛光机放片盘1能够通过旋转装置相对转动一百二十度，使得取放料机构300的三个吸咐位能够与抛光机放片盘1的三组放置位11中任意一组的三个放置位11的位置相对应，从而能够依次将三组放置位11内的片体取走或放入。

实施例十一

请着重参考图9，一种用于上述任意一项的旋转机构，包括第二驱动装置71、第一传动装置72和限位装置73；

所述第二驱动装置71通过第一传动装置72将带动所述抛光机放片盘1转动，所述限位装置73用于限制所述抛光机放片盘1每次转动一百二十度。

所述第二驱动装置71为旋转电机，所述第一传动装置72为齿轮组，所述抛光机放片盘1的下端固设有盘轴件12，盘轴件12的外壁通过轴承连接有轴承座13，所述旋转电机设置在所述轴承座13的外壁，所述齿轮组的两个齿轮分别设置在所述旋转电机的输出端和所述盘轴件12的外壁。

所述盘轴件12的下端设有旋转接头14，所述旋转接头14的另一端连接外部的真空负压管道，所述盘轴件12为中空管体，所述盘轴件12与所述抛光机放片盘1内的真空通道相连通，所述抛光机放片盘1内的真空通道与多个所述放置位11连接。

具体的，轴承座13的上下两端设有两个轴承，盘轴件12安装在轴承座13里，与轴承的内圈相对固定，抛光机放片盘1固定在盘轴件12的上端；如此，抛光机放片盘1就可以转动了。

抛光机放片盘1内部设有负压吸气通道，负压吸气通道与每个放置位11的真空吸气孔联通；如此，玻璃工件就能够被吸咐在抛光机放片盘1盘面上，进行后续抛光；盘轴件12是空心的，这个空心的通孔，一端与抛光机放片盘1的真空通道相连通；另一端连接有一个旋转接头14，该旋转接头14连接到外部的真空负压管道；

盘轴件12上安装固定有一个齿轮；旋转电机固定在轴承座13外侧上，旋转电机的转轴装有一个齿轮与盘轴件12上的齿轮啮合，如此，旋转电机转动就能驱动抛光机放片盘1转动；旋转电机26使用绝对值伺服电机，就可以使料盘转动时停止在设定的位置；也可采用限位装置73使盘转动停止在设定的位置，包括安装传感器或旋转编码器，来感应抛光机放片盘1的实时位置，控制旋转电机将抛光机放片盘1停止在设定的位置。

需要说明的是，实施例十一中是驱动机构驱动抛光机放片盘1转动，以达到使得取放料机构300的三个吸咐位与抛光机放片盘1盘面的每组放置位11对应，还可将旋转机构设置在取放料机构300上端的机械臂上，第二驱动装置71通过第一传动装置72驱动机械臂带动取放料机构300进行旋转，并通过限位装置73保证每次旋转的角度为一百二十度，以达到取放料机构300与抛光机放片盘1盘面的每组放置位11的位置相对应，一样能达到相同的功能。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抛光机取放片方法，其特征在于：在抛光机放片盘(1)的盘面设置不重叠的九个放置位(11)，其中呈直线排列的三个放置位(11)设为一组；三组放置位围绕抛光机放片盘(1)的中心点旋转阵列排列；所述抛光机放片盘(1)的中心点将每组放置位中的一个放置位(11)与另外两个放置位(11)分隔；

旋转机构驱动取放料机构(300)或抛光机放片盘(1)其中一方相对于另一方相对转动，使取放料机构(300)的三个吸盘组件与抛光机放片盘(1)的每组放置位中的三个放置位(11)的位置相对应，从而能够依次将三组放置位内的九片片体取走或放入。

2.一种权利要求1所述的抛光机取片方法用的取放料装置，其特征在于：包括抛光机放片盘(1)和取放料机构(300)；

所述抛光机放片盘(1)的盘面设置不重叠的九个放置位(11)，其中呈直线排列的三个放置位(11)设为一组；三组放置位围绕抛光机放片盘(1)的中心点旋转阵列排列；所述抛光机放片盘(1)的中心点将每组放置位中的一个放置位(11)与另外两个放置位(11)分隔；

所述取放料机构(300)包括与一组放置位位置相对应的第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)和第三吸盘组件(33)，所述第一吸盘组件(31)、第二吸盘组件(32)、第三吸盘组件(33)依次设置，且所述第二吸盘组件(32)与所述第一吸盘组件(31)的距离小于所述第二吸盘组件(32)与所述第三吸盘组件(33)的距离。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：还包括用于调节所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)的间距调节装置(4)。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：所述间距调节装置(4)包括第一驱动装置(41)和导向装置(42)，所述第一驱动装置(41)为所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右移动提供动力，所述导向装置(42)用于引导所述第二吸盘组件(32)或第三吸盘组件(33)左右移动。

5.一种用于权利要求1-4中任意一项的旋转机构，其特征在于：包括第二驱动装置(71)、第一传动装置(72)和限位装置(73)；

所述第二驱动装置(71)通过第一传动装置(72)将带动所述抛光机放片盘(1)转动，所述限位装置(73)用于限制所述抛光机放片盘(1)每次转动一百二十度。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于：所述第二驱动装置(71)为旋转电机，所述第一传动装置(72)为齿轮组，所述抛光机放片盘(1)的下端固设有盘轴件(12)，盘轴件(12)的外壁通过轴承连接有轴承座(13)，所述旋转电机设置在所述轴承座(13)的外壁，所述齿轮组的两个齿轮分别设置在所述旋转电机的输出端和所述盘轴件(12)的外壁。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于：所述盘轴件(12)的下端设有旋转接头(14)，所述旋转接头(14)的另一端连接外部的真空负压管道，所述盘轴件(12)为中空管体，所述盘轴件(12)与所述抛光机放片盘(1)内的真空通道相连通，所述抛光机放片盘(1)内的真空通道与多个所述放置位(11)连接。

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