CN115319595B

CN115319595B - 一种不锈钢钢锭打磨设备

Info

Publication number: CN115319595B
Application number: CN202211245553.4A
Authority: CN
Inventors: 张凌; 周广美
Original assignee: Xinghua Guangfu Metal Product Co ltd
Current assignee: Xinghua Guangfu Metal Product Co ltd
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2023-03-31
Anticipated expiration: 2042-10-12
Also published as: CN115319595A

Abstract

本发明公开了一种不锈钢钢锭打磨设备，属于钢锭打磨技术领域，包括放置在地面的壳体装置，壳体装置上设置有夹持装置，壳体装置用于为其他装置提供安装基础，夹持装置用于夹持需要进行打磨的钢锭，并带着需要打磨的钢锭移动，壳体装置上设置有打磨装置，打磨装置使用打磨轮对钢锭进行打磨，壳体装置上设置有晃动装置，晃动装置用于控制钢锭左右小范围晃动使得打磨更充分。在打磨时，通过推板的移动，可将砂轮下压，使得砂轮充分接触到钢锭，对钢锭表面进行打磨，打磨完成之后，砂轮将自动离开钢锭表面，避免在钢锭回到初始位置的过程中造成二次擦伤，在钢锭进行打磨的移动过程中，推板在摇晃装置的作用下可左右晃动，使得打磨更充分。

Description

一种不锈钢钢锭打磨设备

技术领域

本发明涉及钢锭打磨技术领域，特别涉及一种不锈钢钢锭打磨设备。

背景技术

钢锭是指把熔炼的钢水浇入模型,冷却凝固而成的钢块,是制造各种钢材的原料，由于钢锭长时间露天放置后，钢锭表面会与空气和水发生氧化反应出现锈蚀情况，一般需要人工除锈后才能投入使用，钢锭表面除锈较为简单，也已经存在种类繁多的除锈装置。但在现有技术中，对于不锈钢的钢锭表面打磨往往需要花费较长的时间，对于其打磨的设备要求也较高，在普遍的钢锭打磨中，通过人工打磨的方式还是较为常见，需要对各种尺寸钢锭打磨除锈时，不仅延长了除锈装置的打磨时间，还增加了操作人员的劳动力。

公开号为CN112847026A的中国发明专利公开了一种不锈钢钢锭打磨设备，包括定位装置、工作台、转动装置、打磨装置。在定位装置上固定安装了工作台、在端部固定安装了转动装置，打磨装置安装在中间位置。通过定位装置上的三种里程的气缸来调节和定位，通过定位夹具来固定每一个需要打磨的钢锭。通过工作台上的V型槽来辅助固定较大体积的钢锭，通过提升电缸带动工作平台进行高度的调整。通过转动装置上的驱动带动端部打磨棒进行钢锭端部的打磨，转动轴进行角度的调整。通过打磨装置上的电机带动小带轮、皮带和大带轮，从而带动大齿轮、小齿轮进行力的传递，组成了传动系统，最终带动左右对称安装的打磨头进行钢锭的打磨。但是该现有技术结构复杂，使用不便，效率低，且打磨的方式较单一。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢钢锭打磨设备，包括放置在地面的壳体装置，所述的壳体装置包括底座，底座上固定安装有护罩，底座底部安装有地脚，底座上固定安装有电缸架，所述的壳体装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括推板和钢锭，推板与底座滑动安装，所述的壳体装置用于为其他装置提供安装基础，所述的夹持装置用于夹持需要进行打磨的钢锭，并带着需要打磨的钢锭移动，所述的壳体装置上设置有打磨装置，打磨装置包括固定柱和打磨轮，固定柱与底座固定安装，所述的打磨装置使用打磨轮对钢锭进行打磨，所述的壳体装置上设置有晃动装置，晃动装置包括扭轴，扭轴与护罩转动安装，所述的晃动装置用于控制钢锭左右小范围晃动使得打磨更充分。

进一步的，所述的打磨装置包括滑动安装在固定柱上的外套，外套和底座之间固定安装有挤压弹簧，外套上固定安装有电机架，电机架上固定安装有双轴电机，双轴电机的输出端上固定安装有传动轮，外套上转动安装有打磨传动轮和打磨轮，打磨传动轮和传动轮外缠绕有传动带，外套上固定安装有外管，外管内滑动安装有内管，内管上固定安装有碰撞块，内管和内弹簧之间固定安装有内弹簧。

进一步的，所述的碰撞块上下表面均为圆弧面。

通过打磨轮对钢锭进行打磨，当夹持装置与碰撞块接触时会将碰撞块下压从而带动外管下降，从而带动外套下降，挤压弹簧被挤压，此时打磨轮开始与钢锭接触，进行打磨，打磨完成后，外套在挤压弹簧的作用下复位，夹持装置返程过程中，夹持装置会将碰撞块顶起，此时碰撞块上升，带动内管上升，内弹簧被挤压，此时夹持装置从碰撞块下方通过，钢锭不再与打磨轮接触。

进一步的，所述的夹持装置包括固定安装在推板上的定位块，推板上放置有钢锭，推板上滑动安装有活动板，活动板下方固定安装有底滑动块，底滑动块与推板滑动安装，活动板里设置有内落位，活动板内通过螺纹安装有丝杆，丝杆上固定安装有丝杆扭，丝杆上转动安装有推块板，推块板上转动安装有连杆，连杆上转动安装有夹板架，夹板架下方转动安装有滑块，滑块与活动板滑动安装，夹板架上固定安装有夹板，推板底部固定安装有凸块，凸块上滑动安装有推条，推条与推板滑动安装，推条上固定安装有推条块，电缸架上固定安装有电缸，电缸顶部和推条块固定安装，凸块上固定安装有碰撞斜块，推条顶部固定安装有伸出条，伸出条上滑动安装有连接柱，连接柱上固定安装有棘齿条，棘齿条与伸出条之间固定安装有小弹簧。

进一步的，所述的推板与碰撞块接触的两个面均为圆弧面。

进一步的，所述的棘齿条上设置有棘齿。

通过拧动丝杆扭转动丝杆，从而带动推块板在活动板内滑动，从而带动滑块滑动，带动夹板架和夹板向内夹持钢锭，实现钢锭的夹持动作，通过定位块来限定钢锭的极限位置，活动板能在推板上滑动，来适应不同长度的钢锭，电缸伸长带动推条沿着底座上的长孔滑动，从而带动推板带着钢锭向打磨轮的方向滑动，当推板与碰撞块接触时，将碰撞块下压从而带动外管下降，从而带动外套下降，挤压弹簧被挤压，此时打磨轮开始与钢锭接触，进行打磨，打磨完成后，外套在挤压弹簧的作用下复位，返程过程中，推板会将碰撞块顶起，此时碰撞块上升，带动内管上升，内弹簧被挤压，此时推板从碰撞块下方通过，钢锭不再与打磨轮接触。

进一步的，所述的晃动装置包括固定安装在扭轴端部的复位扭，扭轴另一端固定安装有锥齿轮，底座内转动安装有竖轴，竖轴上固定安装有底锥齿轮、齿轮和棘轮，锥齿轮与底锥齿轮啮合，底座内滑动安装有上滑动块和下滑动块，上滑动块上固定安装有上异型条，下滑动块上固定安装有下异型条，上滑动块和下异型条与底座滑动安装，下异型条上固定安装有齿条块，上异型条上固定安装有齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮与齿条块啮合。

进一步的，所述的推板带着钢锭滑动到棘齿条与棘轮接触时，棘轮与棘齿条开始啮合。

在推板的运动过程中，碰撞斜块与上异型条碰撞时，碰撞斜块会带着推板相对于推条发生小幅度滑动，随后碰撞斜块与下异型条接触，同理碰撞斜块会带着推板相对于推条发生小幅度滑动，以此类推，推板会在下异型条和上异型条的作用下，沿着底座做左右摆动的滑动，使得钢锭得到更充分的打磨，当棘齿条与棘轮接触后，棘齿条带动棘轮单向转动，带动齿条和齿条块向外滑动，从而带动上异型条和下异型条向外滑动，使得碰撞斜块回程过程中，不会碰到下异型条和上异型条，回程时，

实现单向转动，棘齿条回退过程中，会挤压小弹簧，而不会拨动棘轮，当钢锭回到初始位置后，手动转动复位扭，将上异型条和下异型条进行复位。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明在打磨时，通过推板的移动，可将砂轮下压，使得砂轮充分接触到钢锭，对钢锭表面进行打磨，且可适应不同长度的钢锭以及一定高度、宽度范围内的钢锭；（2）本发明在打磨完成之后，砂轮将自动离开钢锭表面，使砂轮不再接触钢锭，避免在钢锭回到初始位置的过程中造成二次擦伤；（3）本发明在钢锭进行打磨的移动过程中，推板在摇晃装置的作用下可左右晃动，带动钢锭在前进的过程中左右摆动，使得打磨更充分。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体内部结构示意图。

图3为本发明壳体装置结构示意图（第一角度）。

图4为本发明壳体装置结构示意图（第二角度）。

图5为本发明打磨装置结构示意图。

图6为图5中A处的局部剖面结构示意图。

图7为图5中B处的局部结构示意图。

图8为本发明夹持装置结构示意图。

图9为本发明夹持装置底部结构示意图。

图10为图9中C处的局部结构示意图。

图11为本发明夹持装置推板结构示意图。

图12为本发明夹持装置推块与推条位置示意图。

图13为本发明活动板位置示意图。

图14为本发明晃动装置结构示意图。

图15为本发明异型齿条与底座相对位置示意图。

图16为本发明夹持装置与晃动装置相对位置示意图。

附图标号：101-护罩；102-底座；103-地脚；104-电缸架；201-电机架；202-双轴电机；203-传动轮；204-传动带；205-固定柱；206-挤压弹簧；207-打磨传动轮；208-打磨轮；209-外套；210-外管；211-内管；212-碰撞块；213-内弹簧；301-推板；302-定位块；303-钢锭；304-夹板；305-夹板架；306-滑块；307-活动板；308-丝杆；309-丝杆扭；310-连杆；311-推块板；312-推条；313-凸块；314-电缸；315-推条块；316-碰撞斜块；317-伸出条；318-小弹簧；319-连接柱；320-棘齿条；321-底滑动块；401-复位扭；402-扭轴；403-锥齿轮；404-底锥齿轮；405-竖轴；406-齿轮；407-棘轮；408-齿条；409-上异型条；410-上滑动块；411-齿条块；412-下异型条；413-下滑动块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种不锈钢钢锭打磨设备，包括放置在地面的壳体装置，壳体装置包括底座102，底座102上固定安装有护罩101，底座102底部安装有地脚103，底座102上固定安装有电缸架104，壳体装置上设置有夹持装置，夹持装置包括推板301和钢锭303，推板301与底座102滑动安装，壳体装置用于为其他装置提供安装基础，夹持装置用于夹持需要进行打磨的钢锭303，并带着需要打磨的钢锭303移动，壳体装置上设置有打磨装置，打磨装置包括固定柱205和打磨轮208，固定柱205与底座102固定安装，打磨装置使用打磨轮208对钢锭303进行打磨，壳体装置上设置有晃动装置，晃动装置包括扭轴402，扭轴402与护罩101转动安装，晃动装置用于控制钢锭303左右小范围晃动使得打磨更充分。

如图5、图6所示，打磨装置包括滑动安装在固定柱205上的外套209，外套209和底座102之间固定安装有挤压弹簧206，外套209上固定安装有电机架201，电机架201上固定安装有双轴电机202，双轴电机202的输出端上固定安装有传动轮203，外套209上转动安装有打磨传动轮207和打磨轮208，打磨传动轮207和传动轮203外缠绕有传动带204，外套209上固定安装有外管210，外管210内滑动安装有内管211，内管211上固定安装有碰撞块212，内管211和内弹簧213之间固定安装有内弹簧213。

如图7所示，碰撞块212上下表面均为圆弧面。

通过打磨轮208对钢锭进行打磨，当夹持装置与碰撞块212接触时会将碰撞块212下压从而带动外管210下降，从而带动外套209下降，挤压弹簧206被挤压，此时打磨轮208开始与钢锭接触，双轴电机202转动，带动打磨轮208转动，进行打磨，打磨完成后，外套209在挤压弹簧206的作用下复位，夹持装置返程过程中，夹持装置会将碰撞块212顶起，此时碰撞块212上升，带动内管211上升，内弹簧213被挤压，此时夹持装置从碰撞块212下方通过，钢锭303不再与打磨轮208接触。

如图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，夹持装置包括固定安装在推板301上的定位块302，推板301上放置有钢锭303，推板301上滑动安装有活动板307，活动板307下方固定安装有底滑动块321，底滑动块321与推板301滑动安装，活动板307里设置有内螺纹，活动板307内通过螺纹安装有丝杆308，丝杆308上固定安装有丝杆扭309，丝杆308上转动安装有推块板311，推块板311上转动安装有连杆310，连杆310上转动安装有夹板架305，夹板架305下方转动安装有滑块306，滑块306与活动板307滑动安装，夹板架305上固定安装有夹板304，推板301底部固定安装有凸块313，凸块313上滑动安装有推条312，推条312与推板301滑动安装，推条312上固定安装有推条块315，电缸架104上固定安装有电缸314，电缸314顶部和推条块315固定安装，凸块313上固定安装有碰撞斜块316，推条312顶部固定安装有伸出条317，伸出条317上滑动安装有连接柱319，连接柱319上固定安装有棘齿条320，棘齿条320与伸出条317之间固定安装有小弹簧318。

如图11所示，推板301与碰撞块212接触的两个面均为圆弧面。

如图10所示，棘齿条320上设置有棘齿。

通过拧动丝杆扭309转动丝杆308，从而带动推块板311在活动板307内滑动，从而带动滑块306滑动，带动夹板架305和夹板304向内夹持钢锭303，实现钢锭303的夹持动作，通过定位块302来限定钢锭303的极限位置，活动板307能在推板301上滑动，来适应不同长度的钢锭303，电缸314伸长带动推条312沿着底座102上的长孔滑动，从而带动推板301带着钢锭303向打磨轮208的方向滑动，当推板301与碰撞块212接触时，将碰撞块212下压从而带动外管210下降，从而带动外套209下降，挤压弹簧206被挤压，此时打磨轮208开始与钢锭303接触，进行打磨，打磨完成后，外套209在挤压弹簧206的作用下复位，电缸314收回过程中，推板301会将碰撞块212顶起，此时碰撞块212上升，带动内管211上升，内弹簧213被挤压，此时推板301从碰撞块212下方通过，钢锭303不再与打磨轮208接触。

如图14、图15所示，晃动装置包括固定安装在扭轴402端部的复位扭401，扭轴402另一端固定安装有锥齿轮403，底座102内转动安装有竖轴405，竖轴405上固定安装有底锥齿轮404、齿轮406和棘轮407，锥齿轮403与底锥齿轮404啮合，底座102内滑动安装有上滑动块410和下滑动块413，上滑动块410上固定安装有上异型条409，下滑动块413上固定安装有下异型条412，上滑动块410和下异型条412与底座102滑动安装，下异型条412上固定安装有齿条块411，上异型条409上固定安装有齿条408，齿轮406与齿条408啮合，齿轮406与齿条块411啮合。

如图2、图16所示，推板301带着钢锭303滑动到棘齿条320与棘轮407接触时，棘轮407与棘齿条320开始啮合。

在推板301的运动过程中，碰撞斜块316与上异型条409碰撞时，碰撞斜块316会带着推板301相对于推条312发生小幅度滑动，随后碰撞斜块316与下异型条412接触，同理碰撞斜块316会带着推板301相对于推条312发生小幅度滑动，以此类推，推板301会在下异型条412和上异型条409的作用下，沿着底座102做左右摆动的滑动，使得钢锭303得到更充分的打磨，当棘齿条320与棘轮407接触后，棘齿条320带动棘轮407单向转动，带动齿条408和齿条块411向外滑动，从而带动上异型条409和下异型条412向外滑动，使得碰撞斜块316回程过程中，不会碰到下异型条412和上异型条409，回程时，棘轮407只能实现单向转动，棘齿条320回退过程中，会挤压小弹簧318，而不会拨动棘轮407，当钢锭303回到初始位置后，手动转动复位扭401，将上异型条409和下异型条412进行复位。

本发明公开的一种不锈钢钢锭打磨设备的工作原理为：将钢锭303放置在推板301上，通过定位块302来定位，通过拧动丝杆扭309转动丝杆308，从而带动推块板311在活动板307内滑动，从而带动滑块306滑动，带动夹板架305和夹板304向内夹持钢锭303，实现钢锭303的夹持动作，通过定位块302来限定钢锭303的极限位置，活动板307能在推板301上滑动，来适应不同长度的钢锭303，电缸314伸长带动推条312沿着底座102上的长孔滑动，从而带动推板301带着钢锭303向打磨轮208的方向滑动，当推板301与碰撞块212接触时，将碰撞块212下压从而带动外管210下降，从而带动外套209下降，挤压弹簧206被挤压，此时打磨轮208开始与钢锭303接触，双轴电机202转动，带动打磨轮208转动，对钢锭303进行打磨，打磨完成后，外套209在挤压弹簧206的作用下复位，电缸314收回过程中，推板301会将碰撞块212顶起，此时碰撞块212上升，带动内管211上升，内弹簧213被挤压，此时推板301从碰撞块212下方通过，钢锭303不再与打磨轮208接触。当在推板301的运动过程中，碰撞斜块316与上异型条409碰撞时，碰撞斜块316会带着推板301相对于推条312发生小幅度滑动，随后碰撞斜块316与下异型条412接触，同理碰撞斜块316会带着推板301相对于推条312发生小幅度滑动，以此类推，推板301会在下异型条412和上异型条409的作用下，沿着底座102做左右摆动的滑动，使得钢锭303得到更充分的打磨，当棘齿条320与棘轮407接触后，棘齿条320带动棘轮407单向转动，带动齿条408和齿条块411向外滑动，从而带动上异型条409和下异型条412向外滑动，使得碰撞斜块316回程过程中，不会碰到下异型条412和上异型条409，回程时，棘轮407只能实现单向转动，棘齿条320回退过程中，会挤压小弹簧318，而不会拨动棘轮407，当钢锭303回到初始位置后，手动转动复位扭401，将上异型条409和下异型条412进行复位。

Claims

1.一种不锈钢钢锭打磨设备，包括放置在地面的壳体装置，其特征在于：所述的壳体装置包括底座（102），底座（102）上固定安装有护罩（101），底座（102）底部安装有地脚（103），底座（102）上固定安装有电缸架（104），所述的壳体装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括推板（301）和钢锭（303），推板（301）与底座（102）滑动安装，所述的壳体装置用于为其他装置提供安装基础，所述的夹持装置用于夹持需要进行打磨的钢锭（303），并带着需要打磨的钢锭（303）移动，所述的壳体装置上设置有打磨装置，打磨装置包括固定柱（205）和打磨轮（208），固定柱（205）与底座（102）固定安装，所述的打磨装置使用打磨轮（208）对钢锭（303）进行打磨，所述的壳体装置上设置有晃动装置，晃动装置包括扭轴（402），扭轴（402）与护罩（101）转动安装，所述的晃动装置用于控制钢锭（303）左右小范围晃动，使得打磨更充分；

所述的打磨装置包括滑动安装在固定柱（205）上的外套（209），外套（209）和底座（102）之间固定安装有挤压弹簧（206），外套（209）上固定安装有电机架（201），电机架（201）上固定安装有双轴电机（202），双轴电机（202）的输出端上固定安装有传动轮（203），外套（209）上转动安装有打磨传动轮（207）和打磨轮（208），打磨传动轮（207）和传动轮（203）外缠绕有传动带（204），外套（209）上固定安装有外管（210），外管（210）内滑动安装有内管（211），内管（211）上固定安装有碰撞块（212），内管（211）和内弹簧（213）之间固定安装有内弹簧（213）；

所述的夹持装置包括固定安装在推板（301）上的定位块（302），推板（301）上放置有钢锭（303），推板（301）上滑动安装有活动板（307），活动板（307）下方固定安装有底滑动块（321），底滑动块（321）与推板（301）滑动安装，活动板（307）里设置有内螺纹，活动板（307）内通过螺纹安装有丝杆（308），丝杆（308）上固定安装有丝杆扭（309），丝杆（308）上转动安装有推块板（311），推块板（311）上转动安装有连杆（310），连杆（310）上转动安装有夹板架（305），夹板架（305）下方转动安装有滑块（306），滑块（306）与活动板（307）滑动安装，夹板架（305）上固定安装有夹板（304），推板（301）底部固定安装有凸块（313），凸块（313）上滑动安装有推条（312），推条（312）与推板（301）滑动安装，推条（312）上固定安装有推条块（315），电缸架（104）上固定安装有电缸（314），电缸（314）顶部和推条块（315）固定安装，凸块（313）上固定安装有碰撞斜块（316），推条（312）顶部固定安装有伸出条（317），伸出条（317）上滑动安装有连接柱（319），连接柱（319）上固定安装有棘齿条（320），棘齿条（320）与伸出条（317）之间固定安装有小弹簧（318）；

所述的晃动装置包括固定安装在扭轴（402）端部的复位扭（401），扭轴（402）另一端固定安装有锥齿轮（403），底座（102）内转动安装有竖轴（405），竖轴（405）上固定安装有底锥齿轮（404）、齿轮（406）和棘轮（407），锥齿轮（403）与底锥齿轮（404）啮合，底座（102）内滑动安装有上滑动块（410）和下滑动块（413），上滑动块（410）上固定安装有上异型条（409），下滑动块（413）上固定安装有下异型条（412），上滑动块（410）和下异型条（412）与底座（102）滑动安装，下异型条（412）上固定安装有齿条块（411），上异型条（409）上固定安装有齿条（408），齿轮（406）与齿条（408）啮合，齿轮（406）与齿条块（411）啮合；

所述的推板（301）带着钢锭（303）滑动到棘齿条（320）与棘轮（407）接触时，棘轮（407）与棘齿条（320）开始啮合。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢锭打磨设备，其特征在于：所述的碰撞块（212）上下表面均为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢锭打磨设备，其特征在于：所述的推板（301）与碰撞块（212）接触的两个面均为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢锭打磨设备，其特征在于：所述的棘齿条（320）上设置有棘齿。