CN115318872B - 一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工领域，具体是涉及一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，包括底座、第一弯卷组件、第二弯卷组件、定位组件、调节组件和运输组件，底座整体呈长方体状，第一弯卷组件和第二弯卷组件沿底座的长度方向均匀设置，第一弯卷组件和第二弯卷组件间隔设置，定位组件固定设置在底座上沿长度方向的一端，调节组件能够滑动的设置在定位组件中，调节组件的滑动方向与底座的高度方向平行，调节组件用于控制定位组件工作端的水平高度，运输组件固定设置在定位组件中，运输组件输出端的移动方向与底座的长度方向平行。本发明实现了无需工作人员每次上料时都进行汽车零件管材原料定位工作的功能，提高了整体的生产效率。

Description

一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，具体是涉及一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置。

背景技术

汽车管材作为汽车零件的一种，它的主要应用场所为发动机排气系统，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，对于一些排量比较大的车或者说一些运动型的汽车，因为他发动机功率和能耗比较大，在此期间产生的废弃物比较多，往往一根排气管不能完全解决问题，因此就会再安装一根排气管，这样做的好处在于能够迅速的帮助车辆清理尾气。现在常见的汽车零件管材是通过焊管机进行焊接制造的。

现在常见的焊管机是通过第一弯卷组件和第二弯卷组件配合使得平板卷成套筒状，随后通过焊接组件对上述零件的侧壁进行焊接工作使其侧壁无缝隙存在，但是该设备在使用过程中由于第一弯卷组件和第二弯卷组件的工作位置均处于中间位置，所以在进行平板搬运和上料工作中需要使其对准第一弯卷组件的工作端，否则会出现设备无法正常工作的情况出现，由此导致工作人员每次搬运原材料上料时需要花费较多的时间，从而影响整体的加工效率。

发明内容

针对上述问题，提供一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，通过定位组件使得汽车零件管材原料在垂直方向与第一弯卷组件工作端平行，调节组件使得汽车零件管材原料在水平方向与第一弯卷组件工作端平行，运输组件使得汽车零件原料可以稳定进入到第一弯卷组件工作端中。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，包括底座、固定设置在底座上的第一弯卷组件和固定设置在底座上的第二弯卷组件，还包括定位组件、调节组件和运输组件，底座整体呈长方体状，第一弯卷组件和第二弯卷组件的数量为若干个，第一弯卷组件和第二弯卷组件沿底座的长度方向均匀设置，第一弯卷组件和第二弯卷组件间隔设置，定位组件固定设置在底座上沿长度方向的一端，定位组件远离第一弯卷组件和第二弯卷组件设置，调节组件能够滑动的设置在定位组件中，调节组件的滑动方向与底座的高度方向平行，调节组件用于控制定位组件工作端的水平高度，运输组件固定设置在定位组件中，运输组件输出端的移动方向与底座的长度方向平行。

优选的，定位组件的数量为若干个，所有的定位组件均固定设置在底座上的同一端，所有的定位组件沿底座的长度方向均匀设置。

优选的，定位组件包括固定架、连接架、定位板和连杆，固定架的数量为两个，两个固定架沿底座的宽度方向均匀设置，每个固定架中滑动设置有一个调节组件，连接架的两端与两个固定架滑动连接，连接架的滑动方向与固定架的高度方向平行，运输组件固定设置在连接架上，调节组件处于连接架的下方，定位板整体呈“口”字型，定位板与连接架滑动连接，定位板的滑动方向与两个固定架的连线方向平行，定位板的数量为两个，连杆的一端与定位板铰接，连杆的另一端与调节组件铰接。

优选的，定位组件还包括第一弹簧，第一弹簧固定设置在固定架中，第一弹簧的轴线与固定架的高度方向平行，第一弹簧处于连接架的下方，第一弹簧贯穿调节组件。

优选的，定位组件还包括连接板，连接板与定位板活动连接，连接板处于定位板远离固定架的一端，连接板远离定位板的一端上固定设置有磁片。

优选的，连接板上能够旋转的设置有第一螺纹杆和第一导向杆，第一螺纹杆和第一导向杆的轴线平行，第一螺纹杆和第一导向杆均朝向远离磁片的方向延伸，第一螺纹杆与定位板螺纹连接，第一导向杆与定位板滑动连接。

优选的，调节组件包括第二螺纹杆、第二导向杆和螺纹滑块，第二螺纹杆能够旋转的设置在固定架中，第二螺纹杆的轴线与固定架的高度方向平行，第二导向杆能够旋转的设置在固定架中，第二导向杆的轴线与固定架的高度方向平行，螺纹滑块与第二螺纹杆螺纹连接，螺纹滑块与第二导向杆滑动连接，螺纹滑块处于连接架的下方，连杆与螺纹滑块铰接，螺纹滑块上开设有配合第一弹簧的通孔。

优选的，连接架的整体呈“口”字型，运输组件包括固定框、固定块、驱动电机和滚筒，固定框的数量为两个，固定框与连接架的端部固定连接，固定块与固定框滑动连接，固定框的滑动方向与固定架的高度方向平行，驱动电机与固定块固定连接，滚筒与驱动电机同轴传动连接，滚筒活动设置在连接架的内部，滚筒的轴线与两个固定架的连线平行。

优选的，运输组件还包括第二弹簧，第二弹簧固定设置在固定框和固定块之间，第二弹簧的轴线与固定架的高度方向平行，第二弹簧处于固定块的下方。

优选的，定位板上固定设置有限位螺栓，限位螺栓的轴线与底座的长度方向平行，连接架上开设有配合限位螺栓滑动的限位滑槽，限位滑槽的长度方向与两个固定架之间的连线平行。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过定位组件实现了汽车零件管材原料在垂直方向与第一弯卷组件工作端平行的功能，调节组件实现了汽车零件管材原料在水平方向与第一弯卷组件工作端平行的功能，运输组件实现了汽车零件原料可以稳定进入到第一弯卷组件工作端中的功能，从而使得无需工作人员每次上料时都进行汽车零件管材原料定位工作，提高了整体的生产效率。

附图说明

图1是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置的立体示意图；

图2是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置的主视图；

图3是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置的俯视图；

图4是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置的侧视图；

图5是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中定位组件的立体示意图；

图6是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中定位组件的立体分解示意图；

图7是定位组件中连接板的立体示意图；

图8是定位组件中定位板的立体示意图；

图9是定位组件中连接架的立体示意图；

图10是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中调节组件的立体示意图；

图11是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中调节组件的立体分解示意图；

图12是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中运输组件的立体示意图；

图13是一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置中运输组件的立体分解示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-第一弯卷组件；

3-第二弯卷组件；

4-定位组件；

41-固定架；

42-连接架；421-限位滑槽；

43-定位板；431-限位螺栓；

44-连杆；

45-第一弹簧；

46-连接板；461-磁片；462-第一螺纹杆；463-第一导向杆；

5-调节组件；

51-第二螺纹杆；

52-第二导向杆；

53-螺纹滑块；531-通孔；

6-运输组件；

61-固定框；

62-固定块；

63-驱动电机；

64-滚筒；

65-第二弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图13所示，一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，包括底座1、固定设置在底座1上的第一弯卷组件2和固定设置在底座1上的第二弯卷组件3，还包括定位组件4、调节组件5和运输组件6，底座1整体呈长方体状，第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的数量为若干个，第一弯卷组件2和第二弯卷组件3沿底座1的长度方向均匀设置，第一弯卷组件2和第二弯卷组件3间隔设置，定位组件4固定设置在底座1上沿长度方向的一端，定位组件4远离第一弯卷组件2和第二弯卷组件3设置，调节组件5能够滑动的设置在定位组件4中，调节组件5的滑动方向与底座1的高度方向平行，调节组件5用于控制定位组件4工作端的水平高度，运输组件6固定设置在定位组件4中，运输组件6输出端的移动方向与底座1的长度方向平行。

调节第一弯卷组件2和第二弯卷组件3，使得第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置，将平板放置在定位组件4上，使得平板在垂直平面上与第一弯卷组件2的工作端平行，随后操纵调节组件5，使得调节组件5带动定位组件4工作端沿垂直方向移动，此时平板在水平平面上与第一弯卷组件2的工作端平行，启动运输组件6使得此时的平板可以稳定的进入到第一弯卷组件2和第二弯卷组件3中，相比较于现有技术，本申请的定位组件4使得汽车零件管材原料在垂直方向与第一弯卷组件2工作端平行，调节组件5使得汽车零件管材原料在水平方向与第一弯卷组件2工作端平行，运输组件6使得汽车零件原料可以稳定进入到第一弯卷组件2工作端中，从而无需工作人员每次上料时都进行汽车零件管材原料定位工作，提高了整体的生产效率。

参见图1至图13所示：定位组件4的数量为若干个，所有的定位组件4均固定设置在底座1上的同一端，所有的定位组件4沿底座1的长度方向均匀设置。

将平板放置在定位组件4上，使得两个定位组件4的工作端均与汽车零件管材原料接触，此时运输组件6工作将汽车零件管材原料输送至第一弯卷组件2工作端中，这个过程中汽车零件管材原料将始终保持水平状态，相比较于现有技术，本申请的两个定位组件4提供了两个支撑点来保证汽车零件管材原料的运输状态，从而使得汽车零件管材原料在运输过程中可以保持水平状态。

参见图4至图6所示：定位组件4包括固定架41、连接架42、定位板43和连杆44，固定架41的数量为两个，两个固定架41沿底座1的宽度方向均匀设置，每个固定架41中滑动设置有一个调节组件5，连接架42的两端与两个固定架41滑动连接，连接架42的滑动方向与固定架41的高度方向平行，运输组件6固定设置在连接架42上，调节组件5处于连接架42的下方，定位板43整体呈“口”字型，定位板43与连接架42滑动连接，定位板43的滑动方向与两个固定架41的连线方向平行，定位板43的数量为两个，连杆44的一端与定位板43铰接，连杆44的另一端与调节组件5铰接。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置，此时将调节组件5的高度固定，控制整个连接架42沿垂直方向朝上移动，将汽车零件管材原料放置在连接架42上，此时汽车零件管材原料处于两个定位板43之间，此时控制汽车零件管材原料和连接架42沿垂直方向朝下移动，由于连杆44的存在和调节组件5固定，两个定位板43将相互靠近从而将汽车零件管材原料夹持住，此时汽车零件管材原料被固定在中间位置，汽车零件管材原料在垂直方向与第一弯卷组件2工作端平行，相比较于现有技术，本申请的连接架42、定位板43和连杆44使得通过上下滑动便可以使得汽车零件管材原料完成第一次定位，从而减少汽车零件管材原料进行定位所花费的时间。

参见图4至图6所示：定位组件4还包括第一弹簧45，第一弹簧45固定设置在固定架41中，第一弹簧45的轴线与固定架41的高度方向平行，第一弹簧45处于连接架42的下方，第一弹簧45贯穿调节组件5。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置并将调节组件5的高度固定，此时第一弹簧45处于伸长状态，连接架42处于最高点，将汽车零件管材原料放置在两个定位板43之间，此时按压汽车零件管材原料放置，汽车零件管材原料放置和连接架42将沿垂直方向朝下移动，此时第一弹簧45被压缩，汽车零件管材原料放置在垂直方向与第一弯卷组件2工作端平行，当此次汽车零件管材原料放置运输完毕，第一弹簧45解除压缩状态提供推力，连接架42沿垂直方向朝上移动，相比较于现有技术，本申请的第一弹簧45使得无需工作人员控制连接架42进行朝上移动的复位，从而减轻了工作人员的操作负担。

参见图4至图7所示：定位组件4还包括连接板46，连接板46与定位板43活动连接，连接板46处于定位板43远离固定架41的一端，连接板46远离定位板43的一端上固定设置有磁片461。

当第一弹簧45处于伸长状态时，将汽车零件管材原料放置在两个定位板43之间，此时按压汽车零件管材原料，汽车零件管材原料放置和连接架42将沿垂直方向朝下移动，第一弹簧45被压缩，两个连接板46将跟随两个定位板43的相互靠近从而进行相互靠近的移动，当两个连接板46贴合时磁片461发生磁力使得两个连接板46保持连接状态，此时工作人员释放汽车零件管材原料，第一弹簧45此时保持压缩状态，当汽车零件管材原料运输完毕后磁板提供的磁力无法抵抗第一弹簧45的弹力，两个定位板43相互远离，相比较于现有技术，本申请的连接板46使得汽车零件管材原料处于连接架42上时两个定位板43相互靠近的位置不会轻易改变，从而使得定位组件4完成定位后无需工作人员始终提供力。

参见图5至图7所示：连接板46上能够旋转的设置有第一螺纹杆462和第一导向杆463，第一螺纹杆462和第一导向杆463的轴线平行，第一螺纹杆462和第一导向杆463均朝向远离磁片461的方向延伸，第一螺纹杆462与定位板43螺纹连接，第一导向杆463与定位板43滑动连接。

当汽车零件管材原料的尺寸发生改变时，旋转第一螺纹杆462使得连接板46进行水平方向的移动，从而调节定位板43与连接板46之间的间距，从而保证两个定位板43与汽车零件管材原料贴合时两个连接板46将相互贴合，相比较于现有技术，本申请的第一螺纹杆462和第一导向杆463配合使得定位板43和连接板46之间的间距可以调节，从而使两个定位板43完成定位工作时之间的间距可以被调节。

参见图4至图9所示：调节组件5包括第二螺纹杆51、第二导向杆52和螺纹滑块53，第二螺纹杆51能够旋转的设置在固定架41中，第二螺纹杆51的轴线与固定架41的高度方向平行，第二导向杆52能够旋转的设置在固定架41中，第二导向杆52的轴线与固定架41的高度方向平行，螺纹滑块53与第二螺纹杆51螺纹连接，螺纹滑块53与第二导向杆52滑动连接，螺纹滑块53处于连接架42的下方，连杆44与螺纹滑块53铰接，螺纹滑块53上开设有配合第一弹簧45的通孔531。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置，将汽车零件管材原料放置在连接架42上并使其沿垂直方向朝下移动，当汽车零件管材原料处于与第一弯卷组件2工作端平行，此时旋转第二螺纹杆51使得螺纹滑块53沿垂直方向进行移动，从而使得螺纹滑块53与连接架42接触，这个过程中两个定位板43相互靠近并与汽车零件管材原料贴合，相比较于现有技术，本申请的第二螺纹杆51和螺纹滑块53配合使得汽车零件管材原料完成第二次定位，从而减少后续汽车零件管材原料进行定位所花费的时间。

参见图6、图10和图12所示：连接架42的整体呈“口”字型，运输组件6包括固定框61、固定块62、驱动电机63和滚筒64，固定框61的数量为两个，固定框61与连接架42的端部固定连接，固定块62与固定框61滑动连接，固定框61的滑动方向与固定架41的高度方向平行，驱动电机63与固定块62固定连接，滚筒64与驱动电机63同轴传动连接，滚筒64活动设置在连接架42的内部，滚筒64的轴线与两个固定架41的连线平行。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置并将调节组件5的高度固定，将汽车零件管材原料放置在两个定位板43之间，此时控制固定块62沿垂直方向朝下移动至连接架42内部，随后按压汽车零件管材原料带动连接架42沿垂直方向朝下移动至适当位置，此时控制固定块62沿垂直方向朝上移动解除汽车零件管材原料，启动驱动电机63使得滚筒64运输汽车零件管材原料，相比较于现有技术，本申请的固定框61、固定块62和滚筒64使得进行定位工作时运输组件6收纳进连接架42中，从而避免运输组件6和定位组件4之间出现冲突。

参见图6、图12和图13所示：运输组件6还包括第二弹簧65，第二弹簧65固定设置在固定框61和固定块62之间，第二弹簧65的轴线与固定架41的高度方向平行，第二弹簧65处于固定块62的下方。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置并将调节组件5的高度固定，将汽车零件管材原料放置在两个定位板43之间并按压，此时汽车零件管材原料将推动滚筒64垂直方向朝下移动，第二弹簧65被压缩，当定位板43完成汽车零件管材原料的定位工作后释放汽车零件管材原料，此时第二弹簧65解除压缩状态提供推力，固定块62带动滚筒64沿垂直方向朝上移动，相比较于现有技术，本申请的第二弹簧65使得无需另外控制滚筒64进行移动，从而减少工作人员的操作步骤。

参见图6、图12和图13所示：定位板43上固定设置有限位螺栓431，限位螺栓431的轴线与底座1的长度方向平行，连接架42上开设有配合限位螺栓431滑动的限位滑槽421，限位滑槽421的长度方向与两个固定架41之间的连线平行。

将第一弯卷组件2和第二弯卷组件3的工作端处于适当的位置并将调节组件5的高度固定，将汽车零件管材原料放置在两个定位板43之间并按压，第二弹簧65将随之进行压缩和伸长状态的变化，两个定位板43也将进行相互靠近或相互远离的移动，定位板43进行移动时由于限位螺栓431始终与限位滑槽421接触，滚筒64进行移动时将始终不会与定位板43接触，相比较于现有技术，本申请的限位螺栓431和限位滑槽421对定位板43的水平高度进行限定，从而避免滚筒64与定位板43之间发生冲突。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，包括底座（1）、固定设置在底座（1）上的第一弯卷组件（2）和固定设置在底座（1）上的第二弯卷组件（3），其特征在于，还包括定位组件（4）、调节组件（5）和运输组件（6）；

底座（1）整体呈长方体状，第一弯卷组件（2）和第二弯卷组件（3）的数量为若干个，第一弯卷组件（2）和第二弯卷组件（3）沿底座（1）的长度方向均匀设置，第一弯卷组件（2）和第二弯卷组件（3）间隔设置；定位组件（4）固定设置在底座（1）上沿长度方向的一端，定位组件（4）远离第一弯卷组件（2）和第二弯卷组件（3）设置；调节组件（5）能够滑动的设置在定位组件（4）中，调节组件（5）的滑动方向与底座（1）的高度方向平行，调节组件（5）用于控制定位组件（4）工作端的水平高度；运输组件（6）固定设置在定位组件（4）中，运输组件（6）输出端的移动方向与底座（1）的长度方向平行；

定位组件（4）包括固定架（41）、连接架（42）、定位板（43）和连杆（44）；

固定架（41）的数量为两个，两个固定架（41）沿底座（1）的宽度方向均匀设置，每个固定架（41）中滑动设置有一个调节组件（5），连接架（42）的两端与两个固定架（41）滑动连接，连接架（42）的滑动方向与固定架（41）的高度方向平行，运输组件（6）固定设置在连接架（42）上，调节组件（5）处于连接架（42）的下方，定位板（43）整体呈“口”字型，定位板（43）与连接架（42）滑动连接，定位板（43）的滑动方向与两个固定架（41）的连线方向平行，定位板（43）的数量为两个，连杆（44）的一端与定位板（43）铰接，连杆（44）的另一端与调节组件（5）铰接；定位组件（4）还包括第一弹簧（45）；第一弹簧（45）固定设置在固定架（41）中，第一弹簧（45）的轴线与固定架（41）的高度方向平行，第一弹簧（45）处于连接架（42）的下方，第一弹簧（45）贯穿调节组件（5）；定位组件（4）还包括连接板（46）；连接板（46）与定位板（43）活动连接，连接板（46）处于定位板（43）远离固定架（41）的一端，连接板（46）远离定位板（43）的一端上固定设置有磁片（461）；连接板（46）上能够旋转的设置有第一螺纹杆（462）和第一导向杆（463）；第一螺纹杆（462）和第一导向杆（463）的轴线平行，第一螺纹杆（462）和第一导向杆（463）均朝向远离磁片（461）的方向延伸，第一螺纹杆（462）与定位板（43）螺纹连接，第一导向杆（463）与定位板（43）滑动连接，定位板（43）上固定设置有限位螺栓（431）；

限位螺栓（431）的轴线与底座（1）的长度方向平行，连接架（42）上开设有配合限位螺栓（431）滑动的限位滑槽（421），限位滑槽（421）的长度方向与两个固定架（41）之间的连线平行。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，其特征在于，定位组件（4）的数量为若干个，所有的定位组件（4）均固定设置在底座（1）上的同一端，所有的定位组件（4）沿底座（1）的长度方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，其特征在于，调节组件（5）包括第二螺纹杆（51）、第二导向杆（52）和螺纹滑块（53）；

第二螺纹杆（51）能够旋转的设置在固定架（41）中，第二螺纹杆（51）的轴线与固定架（41）的高度方向平行，第二导向杆（52）能够旋转的设置在固定架（41）中，第二导向杆（52）的轴线与固定架（41）的高度方向平行，螺纹滑块（53）与第二螺纹杆（51）螺纹连接，螺纹滑块（53）与第二导向杆（52）滑动连接，螺纹滑块（53）处于连接架（42）的下方，连杆（44）与螺纹滑块（53）铰接，螺纹滑块（53）上开设有配合第一弹簧（45）的通孔（531）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，其特征在于，连接架（42）的整体呈“口”字型，运输组件（6）包括固定框（61）、固定块（62）、驱动电机（63）和滚筒（64）；

固定框（61）的数量为两个，固定框（61）与连接架（42）的端部固定连接，固定块（62）与固定框（61）滑动连接，固定框（61）的滑动方向与固定架（41）的高度方向平行，驱动电机（63）与固定块（62）固定连接，滚筒（64）与驱动电机（63）同轴传动连接，滚筒（64）活动设置在连接架（42）的内部，滚筒（64）的轴线与两个固定架（41）的连线平行。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件管材焊接设备的搬运装置，其特征在于，运输组件（6）还包括第二弹簧（65）；

第二弹簧（65）固定设置在固定框（61）和固定块（62）之间，第二弹簧（65）的轴线与固定架（41）的高度方向平行，第二弹簧（65）处于固定块（62）的下方。

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