CN115315581A - 具有监测装置的滚动轴承 - Google Patents

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迈克尔·福克斯
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Abstract

本发明涉及一种滚动轴承，其具有两个轴承环(2、3)、在所述两个轴承环之间运行的滚动元件(4)以及用于检测所述轴承环(2、3)相对彼此的运动和/或位置的传感器(5)，其中，所述传感器(5)被固定在所述轴承环中的一者(3)上并且指向所述轴承环中的另一者(2)上的测量面(7)，其中，所述测量面(7)包括朝向所述传感器(5)突出的轮廓突起(8)和/或朝向所述传感器(5)开口的凹槽形或盲孔形的轮廓凹部(9)，所述轮廓突起和/或所述轮廓凹部影响所述传感器(5)的测量信号，并且所述轮廓突起和/或所述轮廓凹部的相对于所述传感器(5)的横向于传感器主信号方向的运动改变了所述传感器的所述测量信号。

Description

具有监测装置的滚动轴承
技术领域
本发明涉及通过具有非接触式传感器的监测装置来监测尤其是空心大型滚动轴承形式的滚动轴承。在此，本发明特别涉及具有两个轴承环、这两个轴承环之间运行的滚动元件以及用于检测轴承环相对彼此的运动和/或位置的传感器的滚动轴承，其中，传感器被固定在其中一个轴承环上并且指向另一轴承环上的测量面。
背景技术
大型滚动轴承可能具有一米以上或者甚至几米的直径，并且通常被构造为空心，使得内轴承环的中心孔保持为基本自由的并且不位于实心轴上。在此，有时可以通过一个或多个旋转驱动器使两个可相互旋转的同心轴承座圈相对彼此旋转，可以将多个滚动元件(例如，一个或多个轴向轴承和/或一个或多个径向轴承)布置在两个承座座圈之间的轴承间隙中，其中，其中一个轴承环例如设置有齿部，而另一轴承环支撑一个或多个驱动马达。至少一个轴承环可以通过通常以平行于轴承旋转轴线的方式布置的螺栓连接部连接到用于支撑轴承环的部件的连接凸缘。
这种大型滚动轴承被构造为单列或多列轴承，并具有诸如球体、滚柱、滚锥等各种滚动元件，并且用于起重机、挖掘机、露天采矿设备或风力涡轮机。
由于需要支撑较大的力和弯曲力矩，所述轴承环会发生扭曲和变形并且可以相对彼此倾斜，其中，高作用力也会产生相应的轴承磨损。
为了尽可能地限制或减少磨损，持久和可靠的润滑对于这种大型滚动轴承是很重要的，否则由于非常高的载荷以及伴随着诸如盐雾、大雨、灰尘和温度波动等环境影响的通常相当特殊的使用条带，滚道和滚动元件的损坏将相当快地发生。然而，由于通常相当低的旋转速度，因此难以进行均匀的润滑。大型滚动轴承的转速通常低于250rpm，其中，在许多应用情况中，轴承经常长时间完全静止或总是返回相同的位置，例如，风力涡轮机的转子叶片上的桨距角轴承就是这种情况，因为在此经常设定相同的桨距角。对于这种缓慢旋转和/或经常静止的大型滚动轴承，润滑剂难以均匀地分布在整个轴承上，并且特别地，高负荷的滚动元件和与其接合的滚道部分负荷很大。
例如，文献EP 20 92 204 B1示出了这种大型滚动轴承，其中，一个滚道具有凸起环，该凸起环接合在另一滚道的凹槽中并且由相对设置的轴向轴承和径向轴承支撑在该凹槽中。文献WO 2008/088 213 A2示出了类似的大型滚动轴承及其在船舶起重机的支撑桅杆上的安装情况。
为了随时了解逐渐磨损且/或能够及时计划诸如再润滑、更换滚动元件等维护和维修措施，通过监测装置来监测滚动轴承，该监测装置将确定指示磨损的轴承反应，例如轴承环相对彼此的轴向轴承运动或轴承环的倾斜运动，从而可以根据这种运动的存在或其程度推断出磨损状况。同时，了解旋转位置和/或转速和/或完成的转数或旋转角度也是有帮助的，因为例如完成的转数也可以形成可能磨损的指标，或者在特定的旋转角位置上的相对运动可以得出关于滚道损坏部分的结论。
从文献EP 15 28 356 B1中已知了一种用于监测大型滚动轴承的监测装置，其包括多个位移传感器以确定轴承环相对彼此的倾斜运动。在此，一个位移传感器检测例如为径向间隙变化形式的径向运动，而另一位移传感器检测以轴向间隙变化形式反映的轴向运动，以便从检测的径向运动和轴向运动确定轴承环相对彼此的倾斜度。所述传感器分别嵌入到其中一个轴承环的孔中，并且监测另一轴承环上的对置测量面，其中，所述传感器以无接触的方式确定传感器头部与对置测量面的距离。
从文献US 53 36 996 B中已知了一种监测装置，其除了确定轴承的径向和轴向磨损之外，还可以确定旋转方向和旋转速度。为此，将大量的磁性元件在圆周方向上分散地嵌入在旋转环的圆周面上，这些磁性元件可以由相对设置的霍尔传感器进行检测。在此，一方面，旋转方向和旋转速度由经过霍尔传感器的多个磁体确定。此外，轴向偏移由磁板和霍尔传感器之间的重叠确定。
迄今为止在实践中使用的监测装置通常非常昂贵且布线复杂。特别是，如果要使用多个传感器来检测径向运动和轴向运动，则不仅布线需要相当大的安装空间，而且传感器也需要相当大的安装空间。
同时，保护传感器系统免受外部影响和损坏是复杂的、昂贵的，但这是必要的，因为即使只有一个传感器发生故障，整个传感器系统通常也会发生故障。
同时，只有付出很大的努力才能实现高测量精度。例如，在测量倾斜表面以便能够确定轴向和径向运动的测量系统中，必须以高精度制造倾斜角度且该倾斜角度必须是已知的，否则极易出现公差误差。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的用于监测滚动轴承的监测装置以及一种改进的具有这种监测装置的滚动轴承，它们避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，本发明的目的是提供一种节省空间的、易于安装的而又准确的监测装置，即使在不利的使用情况下也能够可靠和精确地检测或确定轴承磨损和/或轴承变形和/或轴承旋转角度或轴承速度。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的滚动轴承来实现。有利的实施例是从属权利要求的主题。
因此，根据本发明的一个方面提出了在轴承环上以特定的方式形成由传感器以非接触的方式扫描的测量面，以便即使在轴承环相对彼此发生较小的位置偏移或运动的情况下，也能在响应信号中产生足够的、可精确识别的信号变化。这是基于以下考虑：在迄今为止进行的对光滑环形表面的扫描中，本身只能进行距离测量，或者必须使用特定的表面，尤其是磁化的表面，以实现足够的信号变化。根据本发明，其中一个轴承环上的被另一轴承环上的传感器指向的所述测量面包括朝向传感器突出的轮廓突起和/或槽形或盲孔形的轮廓凹部，该轮廓突起或轮廓凹部影响测量信号，且/或该轮廓突起或轮廓凹部相对于传感器的运动改变该传感器的测量信号。通过特殊设计的轮廓突起和/或嵌入到轴承环中的槽形或盲孔形的凹部，不仅可以检测传感器头与对置测量表面的距离或间隙宽度，而且还可以检测所述轮廓突起和/或轮廓凹部在横向于传感器的视角方向的方向上的位置和运动。
在此，有利地，所述轮廓突起和/或轮廓凹部不被成形为圆润的倒圆形状或轻微起伏或轻微呈波纹状，而是有棱角的，特别是棱角分明的，以便能够更简单和更精确地进行检测。
特别地，可以提供细长的窄条带作为轮廓突起，该条带从被传感器监测的轴承环形表面突出并以窄端面对准传感器，或朝向传感器突出。
作为这种薄壁交带的替代或补充，可以有利地在被传感器监测的轴承环形表面中沉陷或形成窄的凹槽和/或类似钻孔的孔，作为轮廓凹部，其中，所述凹槽或所述孔可被形成为其开口侧面向传感器并且其深处远离传感器。
有利地，突出或凹入的轮廓具有至少一个直线的或弧形的边缘，例如凹槽的纵向边缘或孔的边缘，这对扫描信号的期望影响有积极的作用。
特别地，所述轮廓突起和/或轮廓凹部被形成为使得当轮廓以横向于传感器的视角方向的方式经过传感器且/或当轮廓的位置以横向于传感器的视角方向的方式发生变化时，所述轮廓突起和/或轮廓凹部影响传感器信号并改变信号响应。传感器的视角方向是指扫描信号的主轴线，其中，可以特别地将传感器安装成使得所述视角方向以基本上垂直于轴承环的对置表面的方式进行指向。
原则上，所述轮廓突起和/或所述轮廓凹部可以由轴承环的材料材料同质地、一体地形成。例如，作为条带或脊条的形式的突起可以通过去除相邻表面区域而从环形表面中加工出来，或者也可以例如在锻造和/或铸造或其他加工步骤中以其他方式材料同质地模制在该环形表面上。类似地，例如可以将细长的窄测量凹槽铣削或车削在环形表面中，或者以其他方式插入其中，使得突出或凹入的轮廓的表面直接由轴承环的材料形成。
然而，替代地，突出或凹入的轮廓元件可以至少部分地由固定安装在轴承环上的单独轮廓元件形成。例如，脊条形薄片可以突出地安装在被传感器扫描的环形表面上，例如插入到狭缝中，使得从狭缝中突出的条带部分仍能朝向传感器突出。
原则上，这种单独轮廓元件可以由与轴承环相同的材料构成。然而，替代地，单独轮廓元件也可以由不同的材料制成。例如，所述轮廓元件可以是例如由不同于轴承环的合金制成的金属薄片，或者也可以是磁性元件。
然而，替代地或补充地，突出的和/或凹入的或嵌入的测量轮廓也可以由混合形式组成，该混合形式包括材料同质地、一体地形成在轴承环上的部分轮廓和由单独轮廓元件形成的部分轮廓。例如，可以在一系列盲孔附近设置固定在被传感器扫描的环形表面上的单独脊条突起，以便一方面能够检测轴承环的轴向位移，另一方面能够检测轴承环相对彼此的旋转位置和/或旋转角度和/或旋转速度。
特别地，突出的和/或开槽的测量轮廓还可以包括由不同材料制成的轮廓部分，这些轮廓部分以不同的方式改变测量信号。例如，凹入到被传感器扫描的环表面中的凹槽可以至少部分地填充有不同于环材料的材料，以便使用填充材料来产生不同于凹槽底部的扫描轮廓。有利地，可以选择环材料使得其可以至少部分地透过测量信号，从而针对一个扫描信号获得两个不同的信号响应。由环材料形成的凹槽轮廓影响测量信号，而且填充材料轮廓也影响测量信号。
如果使用这种不同的材料来形成不同的轮廓部分，则有利地由不同材料形成的表面轮廓彼此倾斜且/或相对于传感器视角方向设置成不同的角度。例如，可以用填充材料来填充具有V形或锯齿形横截面的凹槽，填充材料的表面基本上平行于轴承环上的环绕表面。因此，可以扫描凹槽的倾斜底部轮廓或壁轮廓，并且同时可以扫描垂直于传感器视角方向的填充材料轮廓。
然而，替代地或补充地，突出的轮廓也可以由不同的材料形成，例如通过粘合可由不同于轴承环的材料制成的测量轮廓条带。
可以以不同的方式形成突出的和/或凹入的测量轮廓，以便能够确定不同的轴承测量变量。
特别地，传感器和与其协作的测量轮廓可被配置为确定两个轴承环相对彼此的轴向位置。在大型滚动轴承的情况下，两个轴承环相对彼此的轴向位移通常是轴承磨损的可靠度量，这是因为轴向磨损主要是由高轴向力造成的，并且反映在轴承环在轴向方向上相对彼此的位移中。
为了能够精确地测量两个轴承环的轴向位置，传感器可以有利地监测或扫描另一轴承环的圆周面，其中，所述优选条带形或脊条形的轮廓突起可以设置在被扫描的圆周面上。替代地或补充地，也可以将窄的纵向凹槽设置在所述圆周面上。
特别地，圆周面上的轮廓突起可以形成径向地突出的脊条，该脊条可以在垂直于轴承旋转轴线的平面中延伸，其中，可以在轴承环的整个圆周上周向地形成所述脊条或突起。替代地，尤其在轴承是在特定位置(该位置例如是经常保持在特定桨距位置的转子叶片轴承的零点位置)有显著的操作时间(特别是，静止时间)的轴承的情况下，则仅在一个环段中形成轮廓突起也可以是足够的。
然而，作为这种在圆周方向上延伸、径向突出的脊条的替代或补充，也可以将凹槽加工到所述被扫描的圆周面中，该凹槽在所述圆周面中形成凹部并且以远离传感器的方式延伸到所述圆周面中。这种凹槽也可以在整个圆周面上周向地形成并且在径向平面中延伸。然而，替代地，仅在轴承环的一个扇区中形成一个这种凹槽可能就足够了。
然而，替代地或补充地，传感器或另一传感器以及与其配合的测量面的轮廓也可设置成用于确定两个轴承环相对彼此的径向运动。为了检测两个轴承环的这种径向运动或径向位置的变化，测量面可以形成轴向面，优选条带形的轮廓突起可以在该轴向面上轴向地突出，其中，这种轮廓突起可以以平行于圆柱面的方式延伸且/或可以在圆周方向上形成在轴向面上。
替代地或补充地，也可以将弧形弯曲的凹槽嵌入或加工到所述轴向面中，该凹槽可在圆周方向上延伸或以平行于圆柱面的方式形成。
扫描所述轴向面的传感器的主扫描方向或平行于旋转轴线的视角方向指向所述轴向面，以便能够检测圆弧形凹槽和/或圆弧形突起在径向方向上的横向位移。
因此，有利地，轮廓突起和/或轮廓凹部可设置在轴承环表面上，该轴承环表面本身以平行于且/或正切于位移检测的方式定向，使得突起和/或凹部以横向于传感器的视角方向的方式移动。因此，轴向位移是通过扫描圆周面或设置在圆周面上的轮廓突起和/或轮廓凹部来测量的，而径向位移是通过扫描轴向面或设置在轴向面上的轮廓突起和/或轮廓凹部来测量的，该轴向面在垂直于轴承旋转轴线的平面中延伸。
然而，替代地，原则上也可以例如通过测量传感器和圆周面之间的距离来测量径向位移，且/或通过测量传感器和轴向面之间的距离来确定轴向位移。这基本上是确定传感器和对置测量面之间的间隙尺寸。在此，有利地，也可以仅通过一个传感器来确定轴向位移和径向位移，例如通过监测对置轴承环上的圆周面的传感器来确定轴向位移和径向位移，该传感器一方面测量设置在圆周面上的轮廓突起和/或轮廓凹部的轴向位移，另一方面测量与所述圆周面或与设置在圆周面上的轮廓突起和/或轮廓凹部的径向距离以确定径向位移。
然而，作为在轴向方向和/或径向方向上测量轴承环相互彼此的相对运动的替代或补充，传感器和与其相互作用的测量面也可设置为测量两个轴承环相对彼此的旋转位置和/或旋转运动和/或旋转速度。为此，可以设置多个轮廓突起和/或轮廓凹部，它们在圆周方向上彼此间隔开地、前后或一个接一个地布置，使得在两个轴承环相对旋转时，所述轮廓突起和/或轮廓凹部依次经过传感器。
在此，所述轮廓突起和/或轮廓凹部可以有利地被设计在轴承环的被传感器扫描的圆周面中，尤其被设计在以垂直于轴承旋转轴线的方式延伸的公共平面中。
在此，用于确定旋转位置和/或旋转速度的轮廓突起可以以均匀的间隔彼此间隔开地布置，并且每个轮廓突起可以朝向旋转轴线径向地突出。在形成轮廓凹部时，这些例如作为狭缝或钻孔形式的凹部也可以以均匀的间隔布置并且径向地延伸。
有利地，传感器可以凹入到其中一个轴承环中，尤其完全地凹入到其中，使得通过轴承环的环绕主体来保护传感器免受诸如机械应力等外部影响。
在此，传感器可以在径向方向上安装在轴承环中，使得传感器的纵向轴线相对于轴承旋转轴线基本上径向地延伸。
然而，在本发明的替代的改进示例中，也可以将传感器以其传感器纵向轴线轴向地安装，使得所述传感器纵向轴线基本上以平行于轴承旋转轴线的方式延伸。根据传感器的安装方式，可以以最佳的方式利用轴承环中的可用空间。
在本发明的另一有利改进示例中，传感器可布置在所有滚动元件的一侧上，使得滚动元件仅布置在传感器的一侧上，而没有滚动元件位于传感器的相对侧上。
如果其中一个轴承环具有环形凸起，该环形凸起被容纳在另一轴承环的凹槽中并通过凸起环和凹槽之间的间隙中的滚动元件支撑，则传感器可布置在轴承环的没有形成凸起环且也没有形成容纳该凸起环的凹槽的区域，而是位于所述凸起环附近。
然而，在本发明的替代的改进示例中，传感器还可布置在滚动元件列之间，且/或监测滚动元件列之间的测量面。例如，传感器可布置在径向轴承列和轴向轴承列之间，并且监测位于轴向轴承列和径向轴承列之间的测量面。
原则上，传感器可被配置为以不同的方式工作。根据一有利实施例，可以设置感应式传感器来准确地检测轮廓突起和/或轮廓凹部及它们的位置。所述轮廓突起和/或轮廓凹部可以由导电性和/或铁磁性材料制成，以便被动地或主动地影响信号。
例如，可以设置金属脊条突起，以便当所述板形突起相对于传感器移动时影响感应式传感器的信号，这种情况总是发生在具有突起的轴承环相对于固定有传感器的轴承环移动时。替代地，例如铁磁性脊条板可以作为突起固定在轴承环上，以便在发生相应的相对运动时主动影响感应式传感器的测量信号。
然而，作为这种感应式传感器的替代方案，也可以设置另一传感器，例如超声波传感器、光电传感器或者甚至电容式传感器，以便精确地测量轮廓突起和/或轮廓凹部相对于传感器的准确位置。无论测量原理如何，传感器都有利地被设计为能够测量脊条形轮廓突起和/或狭缝形或孔形轮廓凹部的位置和/或运动。
附图说明
下文将基于优选的示例性实施例和相应附图更详细地说明本发明。
图1示出了空心大型滚动轴承，其轴承环通过两个轴向轴承列和一个径向轴承列相互支撑，其中为了测量两个轴承环的轴向偏移，将传感器径向地集成在一个轴承环中并且监测另一轴承环的对置测量面上的突起。
图2示出了类似于图1的大型滚动轴承的具有用于测量轴向偏移的传感器的大型滚动轴承，其中将对置测量面上的脊条形轮廓突起作为单独轮廓元件插入到被扫描的轴承环的圆周面中的狭缝中。
图3示出了类似于前两个附图的大型滚动轴承，其具有轴向地安装的传感器。
图4示出了具有传感器的大型滚动轴承的局部剖视图，该传感器扫描由不同材料制成的对置测量面并且由于由不同材料制成的不同轮廓部分而产生不同的信号响应。
图5示出了类似于图4的大型滚动轴承的局部剖视图，其中由两个单独的传感器扫描由不同材料制成的不同轮廓部分。
图6示出了具有两个传感器的大型滚动轴承的部分纵向剖视图和剖视图，这两个传感器扫描在圆周方向上间隔开的轮廓凹部和/或轮廓突起以测量轴承环相对彼此的旋转位置和旋转速度。
具体实施方式
附图所示的滚动轴承1可被构造为大型滚动轴承，其直径可以是一米或几米，并且可以是空心的。两个轴承环2和3可以相对彼此旋转并通过多个滚动元件列相互支撑，其中，可以设置有一个或多个轴向轴承列和一个或多个径向轴承列。
例如，如图1至图3所示，其中一个轴承环(例如，外轴承环2)可以具有朝向另一轴承环3(例如，内轴承环)突出的凸起环(Nasenring)10，该凸起环10接合在另一轴承环3的凹槽11中。滚动元件4可布置在凸起环10和凹槽11之间的间隙中，其中，例如可以设置两列轴向轴承12和13以及位于它们之间的一列径向轴承14，这些轴承列将凸起环10支撑在凹槽11上。
其中一个轴承环(例如，外轴承环2)可以设置有齿部15，未详细示出的驱动马达的驱动小齿轮可以与该齿部15啮合，以便旋转地驱动所述轴承环2。另一轴承环(例如，内轴承环3)可以垂直地固定在安装环境部件(Einbauumgebungsteil)上。所述驱动马达可以固定在内轴承环3或固定在内轴承环3上的安装环境的连接部件上，以便驱动齿部15。
两个轴承环2、3之间的轴承间隙可以通过合适的密封件16密封，其中，滚动元件4可以在密封件16之间的密封轴承间隙中运行。
如图1所示，传感器5固定在其中一个轴承环上，例如固定在内轴承环3或竖直轴承环3上，有利地，传感器5可以沉陷地布置在轴承环3的主体中，例如传感器5可以集成在相应的传感器容纳部中，使得传感器5被容纳，尤其被完全容纳在轴承环主体内或轴承环尺寸内。
作为图1和图2与图3的比较，传感器5可以径向地安装在轴承环3中，或者也可以轴向地容纳在轴承环3中，以便根据安装位置尽可能地利用可用空间，且/或根据要监测的对置测量面进行有利的布置。
如图1至3所示，传感器5可布置在所有滚动元件4的一侧，例如布置在所有滚动元件4的下方或者布置在所有滚动元件4的上方。有利地，传感器和/或与其相关的测量面7以远离密封件16的方式布置在轴承间隙内。
如图所示，传感器5的主测量方向或“视角方向”可以有利地指向或朝向另一轴承环2的对置测量面7，该测量面7可以有利地是另一轴承环2的圆周面。如果将传感器5固定在内轴承环3上，则测量面7可以是外轴承环2的内圆周面。
如图1至3所示，所述测量面7可以具有朝向传感器5突出的轮廓突起8，该轮廓突起可以从所述圆周面朝向传感器5径向地突出。
有利地，所述轮廓突起8可以形成突起条带，该突起条带在圆周方向上延伸并从圆周面朝向传感器5径向地突出。条带形轮廓突起8可以以与相对于轴承旋转轴线垂直地定向的平面平行的方式延伸。
如图1所示，所述轮廓突起8可以材料同质地、一体地加工到轴承环2的材料中，其中，例如可以在轮廓突起8的两侧去除轴承环2的材料，以使剩余的脊条(Steg)突出。
如图1所示，条带形突起8可以在两侧由圆周面的相邻部分中的凹陷和/或凹槽界定，以便使轮廓突起8从轴承环2的材料中突出得足够远，而在圆周面上只有有限的径向突起。
条带形轮廓突起8可以在轴承环2的整个圆周上延伸，或者如果一个扇区在传感器5的区域中通常是足够的(正如转子叶片的变桨轴承通常的情况)，则轮廓突起8可以仅在所述轴承环2的所述扇区上延伸。
然而，如图2所示，轮廓突起8也可以由插入到轴承环2的材料中的单独轮廓元件形成，其中，在这种情况下，轮廓突起8也可以是在圆周方向上延伸的窄条带，该条带朝向传感器5径向地突出，并且其窄端面面向传感器5。例如，可以将用于形成轮廓突起8的这种单独轮廓元件插入到已形成在轴承环2中的狭缝中，并且所述轮廓元件例如以薄片
Figure BDA0003792920460000111
的形式固定在其中。
例如，所述传感器5可以是能够精确测量轮廓突起8的位置的感应式传感器。当滚动轴承1发生轴向磨损时，如果轮廓突起8相对于传感器5的主视角方向横向地经过该传感器，则传感器信号发生变化。根据轮廓突起8的材料，它可以被动地或主动地影响信号。然而，所述传感器5也可以以不同的原理工作，例如传感器5是超声波传感器。
如图4所示，测量面7也可以设置有作为窄纵向凹槽形式的轮廓凹部9，该轮廓凹部9可以在轴承环2的圆周面上沿圆周方向延伸。
不论被设计为轮廓突起还是轮廓凹部，在此有利的是，在测量面7上形成的测量轮廓(轮廓突起和/或轮廓凹部的形式)具有两个轮廓部分，它们由不同材料制成且/或布置在不同地倾斜的平面中。在此，这些由不同材料制成且/或具有不同倾斜度的轮廓部分有利地与可以识别不同倾斜度和/或不同材料的传感器5一起工作。
如图4所示，例如可以将具有锯齿形或三角形横截面的凹槽设置为至少部分地填充有填充材料17的轮廓凹部9。在此，圆周凹槽的底部或轮廓凹部9的倾斜壁部提供一个信号响应，而填充材料17的以基本上垂直于传感器5的主视角方向的方式定向的表面产生另一信号响应。在此，所述填充材料17可以至少部分地设计为能够透过信号，以便能够扫描凹槽的下方轮廓。
如图5所示，也可以设置两个传感器5来分别地扫描由不同材料制成且/或以不同角度倾斜的轮廓部分9a和9b，以便能够从两个传感器的两个信号响应或传感器信号中确定两个轴承环2和3相对彼此的轴向和径向的位置和/或运动。
如图5所示，两个传感器5例如可以在圆周方向上相对彼此偏移地固定在轴承环3上，尤其集成在轴承环3中。另一轴承环2上的对置测量面7可以具有由不同材料制成且在圆周方向上交替的轮廓部分9a和9b，两个传感器5或其信号相应地对这这些轮廓部分作出反应，以便能够从信号特征中确定两个轴承环2和3的相对彼此的轴向位置和径向位置。
测量面7的轮廓部分9a和9b可以加工到轴承环2和3中，或者也可以附贴(例如，粘附)到轴承环2和3上。
图6示出了滚动轴承1的示例性实施例，其中，可以通过一个或多个传感器5来测量两个轴承环2和3相对彼此的旋转位置和/或旋转速度。
有利地，可以将在圆周方向上彼此间隔开且/或彼此前后布置的轮廓突起8和/或轮廓凹部9设置在其中一个轴承环(例如，外轴承环2)上，当轴承环2和3相对彼此旋转使得轮廓突起8和/或轮廓凹部9经过传感器5时，可以由相应的传感器5检测该轮廓突起8和/或轮廓凹部9。
在此，有利地，设置两组轮廓突起8和/或轮廓凹部9，它们例如可以布置在不同的平面中，例如布置在垂直于轴承旋转轴线且在轴向方向上彼此间隔开的两个径向平面中(参见图6)。
根据用于监测不同组的轮廓突起8和/或轮廓凹部9的两个传感器5的信息，可以准确地确定旋转位置和/或旋转速度。
例如，轮廓突起8可以是窄条带形突起，其在轴向方向上延伸并且可以从被轴承环3上的传感器5监测的轴承环2上的圆周面朝向所述传感器5突出。替代地或补充地，可以设置例如作为钻孔或狭缝形式的轮廓凹部9，这些轮廓凹部可以在轴向方向上延伸并且可以径向地加工到被扫描的轴承环2的圆周面中。
如图6的右半部所示，轮廓突起8和/或轮廓凹部9可以在圆周方向上彼此间隔开。
有利地，对传感器信号的变化进行转换，使得可以通过两个测量信号测量相对彼此的位置。因此，可以确定轴承环2和3相对彼此的旋转方向。
通过在圆周上仅发生一次的另一信号变化，也可以例如指示系统的零位。

Claims (19)

1.一种滚动轴承，其具有两个轴承环(2、3)、在所述两个轴承环之间运行的滚动元件(4)以及用于检测所述轴承环(2、3)相对彼此的运动和/或位置的传感器(5)，
其中，所述传感器(5)被固定在所述轴承环中的一个轴承环(3)上并且指向所述轴承环中的另一轴承环(2)上的测量面(7)，
其特征在于，所述测量面(7)包括朝向所述传感器(5)突出的轮廓突起(8)和/或朝向所述传感器(5)开口的凹槽形或盲孔形的轮廓凹部(9)，所述轮廓突起和/或所述轮廓凹部影响所述传感器(5)的测量信号，并且所述轮廓突起和/或所述轮廓凹部相对于所述传感器(5)的横向于所述传感器的主信号方向的运动改变所述传感器的所述测量信号。
2.根据前一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述轮廓突起(8)被设计为细长的窄条带的形式，所述条带的窄端面面向所述传感器(5)，并且从所述轴承环的被所述传感器扫描的表面朝向所述传感器(5)突出。
3.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述轮廓凹部(9)被设计为细长的窄凹槽的形式，所述凹槽的开口侧面向所述传感器(5)。
4.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)由所述轴承环(3)的材料材料同质地、一体地形成。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动轴承，其中，所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)至少部分地由固定地安装在所述轴承环(3)上的单独轮廓元件构成。
6.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)包括两个轮廓部分，所述两个轮廓部分由不同的材料制成并产生不同的传感器信号响应。
7.根据前一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述两个轮廓部分在朝向所述传感器(5)的方向上至少部分地上下叠置，其中，所述轮廓部分中的至少一个轮廓部分由至少部分地具有信号透过性的材料制成。
8.根据前两项权利要求中任一项所述的滚动轴承，其中，所述两个轮廓部分形成在不同地倾斜且/或相对于所述传感器的主信号方向不同地定位的平面中。
9.根据前两项权利要求中任一项所述的滚动轴承，其中，所述两个轮廓部分由形成在所述轴承环(3)中的凹槽的凹槽底部和/或凹槽壁部以及凹槽填充物的至少部分地封闭所述凹槽的表面形成。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)被设计为检测所述两个轮廓部分(9a、9b)，使得所述传感器(5)针对由不同材料制成且/或相对于所述传感器的主轴线具有不同倾斜角的所述两个轮廓部分(9a、9b)产生不同的信号响应。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的滚动轴承，其中，为所述两个轮廓部分(9a、9b)中的每一者单独地设置所述传感器(5)。
12.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)被设置为用于确定所述轴承环(2、3)相对彼此的轴向运动和/或轴向位置，其中，被所述传感器(5)扫描的所述测量面(7)是所述另一轴承环(3)的圆周面，其中，所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)沿所述圆周面延伸并且在径向方向上从所述圆周面突出/凹入到所述圆周面中。
13.根据前一项权利要求所述的滚动轴承，其中，设置在所述另一轴承环(5)上的被所述传感器(5)扫描的所述圆周面上的所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)在垂直于所述轴承的旋转轴线的平面中延伸。
14.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)被设置为用于确定所述轴承环(2、3)相对彼此的径向运动，其中，所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)形成在所述轴承环(3)的轴向面上并且在轴向方向上从所述轴向面突出/凹入到所述轴向面中。
15.根据前一项权利要求所述的滚动轴承，其中，形成在所述轴向面中的所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)沿围绕所述轴承的旋转轴线的圆柱面延伸。
16.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)被设置为用于确定所述两个轴承环(2、3)相对彼此的旋转角度和/或旋转速度，其中，所述测量面(7)在圆周方向上具有多个单独的所述轮廓突起(8)和/或所述轮廓凹部(9)。
17.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)布置在轴承环横截面内和/或轴承环安装空间内，特别地凹入到所述轴承环中的一个轴承环中。
18.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，仅设置有一个所述传感器(5)。
19.根据前述任一项权利要求所述的滚动轴承，其中，所述传感器(5)被设计为感应式传感器。
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