CN112833091A - 具有滑动目标和相关联的传感器的轴承 - Google Patents

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Abstract

轴承包括能够相对于彼此同心地旋转的第一圈(10)和第二圈(12)，至少一个环形槽(50)形成在所述第二圈(12)上并且朝向所述第一圈(10)取向。所述轴承还包括：至少一个目标元件(52)，接合在所述第二圈的槽(50)内，且能够在所述槽内在圆周方向上自由地滑动，所述目标元件(52)突出到形成在所述第一圈(10)上的孔(54)中，使得当所述第二圈旋转且所述第一圈固定时所述第一圈阻止所述目标元件旋转，以及至少一个传感器(24)，安装在所述第一圈上并且面对所述目标元件(52)以检测所述目标元件的轴向位置。

Description

具有滑动目标和相关联的传感器的轴承
技术领域
本发明涉及轴承领域。
本发明尤其是涉及大直径滚动轴承的领域，大直径滚动轴承能够适应轴向载荷和径向载荷，并且具有绕着在轴向方向上延伸的旋转轴线同心地配置的内圈和外圈。
背景技术
这种大直径滚动轴承可以用于例如隧道掘进机、采矿机或风力涡轮机中。
大直径滚动轴承包括两个同心的内圈和外圈以及配置在内圈与外圈之间的至少两列滚动元件，诸如滚子。这种滚动轴承通常在轴向和径向上均被加载，往往被加载相对大的载荷。在这种情况下，参考定向滚子轴承(orientation roller bearing)或回转滚子轴承(slewing roller bearing)。
由于重载荷，滚动轴承的部件(更特别地是滚动元件的滚道)磨损。圈和滚动元件的磨损导致初始轴承间隙的显著增加。超过特定值的磨损可能会导致严重的轴承故障。
通过间隙增加(引起圈的相对轴向和径向位移)来测量轴承的磨损有助于预测轴承的剩余寿命。
这种不希望的运动影响轴承和应用的正确功能，存在轴承圈接触和碰撞的风险。附接到轴承圈的其他元件也可能碰撞。
当轴承磨损时更换轴承是常见的。这种维护干预是昂贵的，尤其是因为机器或设施需要停机。因此，期望在轴承圈之间产生任何接触之前及时地执行这种维护干预，但也不要太早。
为了在轴承的使用寿命期间监测轴承状况，在专利申请FR-A1-3041396中公开的滚动轴承包括固定到内圈的环形磁性目标(/靶)以及安装在外圈上并且面对磁性目标的传感器。由此，可以检测内圈与外圈之间的轴向相对运动和角相对运动。
然而，这需要将环形磁性目标安装在可能有几米直径的内圈上。
还可以参考专利US-B2-10041545中公开并且包括编码器的滚动轴承，该编码器设置有以平坦方式抵靠外圈附接的磁性条带部分(magnetic strip portion)并且与固定到内圈的传感器配合。
然而，利用这种配置，无法在不考虑圈的旋转位置的情况下测量内圈与外圈之间的轴向相对运动，而只有在外圈处于磁性条带部分位于内圈的传感器前方的旋转位置时才能测量内圈与外圈之间的轴向相对运动。
发明内容
本发明的一个目的在于克服这些缺点。
本发明涉及一种轴承，所述轴承包括能够相对于彼此同心地旋转的第一圈和第二圈。
根据总体特征，至少一个环形槽形成在所述第二圈上并且朝向(orientedtowards)所述第一圈取向。
根据另一总体特征，所述轴承还包括至少一个目标元件(/靶元件)(targetelement)，所述至少一个目标元件接合在所述第二圈的槽内，且能够在所述槽内在圆周方向上相对于所述第二圈自由地滑动。所述目标元件突出到形成在所述第一圈上的孔中，使得当所述第二圈旋转且所述第一圈固定时所述第一圈阻止所述目标元件旋转。
所述轴承还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器安装在所述第一圈上并且面对所述目标元件以检测所述目标元件的轴向位置。所述目标元件在轴向方向上相对于所述第二圈固定。在所述目标元件与所述第一圈的孔的壁之间设置有轴向间隙。
由于本发明，可以精确地检测圈(第一圈和第二圈)之间的轴向相对位移，而无论圈的旋转位置如何。事实上是通过所述传感器来检测在轴向上与所述第二圈一起运动的滑动目标(/滑动靶)(gliding target)的轴向位置。此外，不需要在圈的一个圈上安装环形的磁性目标(/磁性靶)。可以在相关联的圈上容易地加工供目标元件接合的槽。
有利地，所述目标元件(/靶元件)设置有目标(/靶)(target)，所述目标具有在轴向方向上编码的轨道(track)并且面对所述传感器。所述目标元件还可以设置有目标保持件(/靶保持件)(target holder)，所述目标保持件接合在所述第二圈的槽内并且支撑所述目标(/靶)。
在一个实施方式中，所述传感器的纵向轴线垂直于所述轴承的轴线。
有利地，所述传感器布置在所述第一圈的孔内。所述孔可以从所述第一圈的在径向上面对所述第二圈的轴向圆柱形表面径向地延伸，并且于在径向上位于与所述第二圈相对的一侧的相对的轴向圆柱形表面上敞开。因此，所述传感器可以以简单的方式插入到所述通孔中并且配置在其最终位置。所述第一圈还可以包括密封所述孔的塞子(plug)。
优选地，所述传感器被保持在距所述目标元件的固定距离处。
在一个实施方式中，所述传感器与所述目标元件在径向上接触。所述轴承还可以包括预应力元件，所述预应力元件布置在所述第一圈与所述传感器之间，以保持所述传感器与所述目标元件之间的接触。所述预应力元件在所述传感器上施加永久力，以确保所述传感器与所述目标元件的径向接触，尤其是在圈(第一圈和第二圈)(rings)之间产生相对径向位移的情况下。所述预应力元件可以包括弹簧。
在另一实施方式中，所述传感器在径向上与所述目标元件间隔开。在这种情况下，所述传感器在径向上面对所述目标元件，而不接触。
在特别的实施方式中，所述轴承还可以包括导轨(guideway)、滑动架、附加传感器以及预应力元件，所述导轨固定在所述第一圈的孔内，所述滑动架安装在所述导轨上、能够在径向上相对于第一导轨运动，并且所述传感器固定到所述滑动架上，所述附加传感器布置在所述滑动架与所述导轨中的一者上并且适于检测所述滑动架相对于所述导轨的轴向位置，所述预应力元件用于保持目标元件与槽之间的径向接触。在这个特别的实施方式中，所述传感器与所述目标元件径向接触。所述预应力元件可以在径向上布置在所述导轨与所述滑动架之间。
因此，还可以利用支撑所述传感器的滑动架相对于所述导轨的径向位置来检测圈(第一圈和第二圈)之间的径向相对位移。
在一个实施方式中，所述轴承还包括配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的滚道之间的至少一列滚动元件。
所述轴承还可以包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和所述第二密封件布置在所述第一圈与所述第二圈之间并且一起界定封闭的滚动空间，滚动元件的列、所述传感器和所述目标元件被容纳在所述封闭的滚动空间内部。
在一个实施方式中，所述轴承可以包括至少一个附加密封件，所述至少一个附加密封件位于所述封闭的滚动空间内部并且与所述第一密封件和所述第二密封件中的一者一起界定封闭的检测空间，所述封闭的检测空间内部通向所述槽。
在一个实施方式中，所述轴承包括配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的径向滚道之间的至少一列轴向滚动元件以及配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的轴向滚道之间的至少一列径向滚动元件，所述第二圈包括突出的鼻部(nose)，所述突出的鼻部接合到所述第一圈的环形槽中并且在径向上从所述第二圈的轴向圆柱形表面突出，所述槽形成到所述轴向圆柱形表面上。
术语“轴向滚动元件”被理解为是指适于适应轴向载荷的滚动元件，而术语“径向滚动元件”被理解为是指适于适应径向载荷的滚动元件。
所述第二圈的鼻部还可以设置有在轴向上界定所述轴向圆柱形表面的两个背对的径向侧面(/侧翼)(flank)，所述径向侧面中的一个至少部分地界定所述第二圈的径向滚道。
在一个实施方式中，所述轴承包括分别配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的径向滚道之间的至少两列轴向滚动元件，所述至少两列轴向滚动元件在轴向上布置在所述第二圈的鼻部的两侧。
在一个实施方式中，所述传感器可以是磁性传感器、感应传感器或光学传感器。
附图说明
通过研究以非限制性示例的方式给出并且由附图示出的具体实施方式的详细描述，将更好地理解本发明及其优点，在附图上：
-图1是根据本发明的第一示例的滚动轴承的局部截面，
-图2是图1的细节图，以及
-图3是根据本发明的第二示例的滚动轴承的局部截面。
具体实施方式
如图1示出的滚动轴承是包括第一圈10和第二圈12的大直径滚动轴承。在示出的示例中，第一圈10是外圈，而第二圈12是内圈。在该示例中，内圈12是旋转的圈，外圈10是非旋转的圈。滚动轴承可以例如用于隧道掘进机、风力涡轮机或使用大直径滚动轴承的任何其他应用中。
外圈10和内圈12是同心的并且在轴向上沿着在轴向方向上延伸的轴承旋转轴线X-X'延伸。圈10、12是实心型的(solid type)。
外圈10形成为分体式圈并且包括在轴向方向上相对于彼此堆叠的第一圈14和第二圈16。外圈的第一圈14和第二圈16中的每个圈设置有多个对齐通孔(未示出)，以通过装配螺栓进行接合。
在示出的示例中，滚动轴承包括配置在外圈10与内圈12之间以形成轴向推力的两列轴向滚子18、20，以及配置在外圈10与内圈12之间以形成径向推力的一列径向滚子22。
如稍后将描述的，滚动轴承还包括用于检测外圈10和内圈12之间的轴向相对位移的传感器24。在示出的示例中，传感器24安装在外圈10上。
一列中的滚子18、20、22彼此相同。每个滚子18、20、22包括圆柱形外滚动表面和界定该外滚动表面的两个背对的前端表面。每个滚子22的旋转轴线平行于轴承的轴线X-X'并且垂直于每个滚子18、20的轴线。在示出的示例中，滚子18的轴向长度大于滚子20的轴向长度。作为另一种选择，滚子18的轴向长度可以小于或可以等于滚子20的轴向长度。
滚子18在轴向上配置在分别形成在内圈12和外圈10上的环形径向滚道26、28之间。每个径向滚道26、28在截面中具有与滚子18的滚动表面接触的直的内部轮廓。滚道26、28在轴向方向上彼此面对。
滚子20在轴向上配置在分别形成在内圈12和外圈10上的环形径向滚道30、32之间。每个径向滚道30、32在截面中具有与滚子20的滚动表面接触的直的内部轮廓。滚道30、32在轴向上彼此面对。滚子18、20的列在轴向方向上彼此间隔开。
滚子22在径向上配置在分别形成在内圈12和外圈10上的环形轴向滚道34、36之间。每个轴向滚道34、36在截面中具有与滚子22的滚动表面接触的直的内部轮廓。滚道34、36在径向方向上彼此面对。滚子22的列相对于滚子18、20的列在径向上向外错开(/偏移)。滚子22的列在轴向上位于滚子18的列与滚子20的列之间。
外圈10包括在径向方向上向内朝向内圈12敞开的环形槽38。外圈10包括阶梯形内圆柱形表面或孔10a，槽38由阶梯形内圆柱形表面或孔10a形成。外圈10还包括与孔10a在径向上相对(/背对)的外圆柱形表面10b。外圈10还包括两个背对的径向前表面10c、10d，径向前表面10c、10d在轴向上界定所述圈的孔10a和外表面10b。
内圈12包括接合到外圈的环形槽38中的环形的突出的鼻部40。鼻部40在径向上向外延伸。
内圈12包括内圆柱形孔12a和与孔12a在径向上相对的阶梯形外圆柱形表面12b。在示出的示例中，内圈的孔12a设置有齿轮齿(未标示)。内圈12还包括两个背对的径向前表面12c、12d，径向前表面12c、12d在轴向上界定孔12a和外圆柱形表面12b。突出的鼻部40在径向上从外圆柱形表面12b突出。
滚子18、20的列在轴向上配置在内圈的鼻部40与外圈的槽38之间。滚子18、20的列布置在内圈的鼻部40的两侧。径向滚道26位于鼻部40上并且位于内圈的阶梯形外圆柱形表面12b的径向部分上。作为另一种选择，径向滚道26可以完全位于鼻部40上。径向滚道30位于鼻部40上。径向滚道28、32位于外圈的槽38上。
更确切地，鼻部40的第一径向侧面(/侧翼)部分地界定用于滚子18的径向滚道26。槽38的在轴向上面对鼻部40的第一径向侧面的第一径向侧面界定用于滚子18的径向滚道28。鼻部40的第二侧面和槽38的面对的第二侧面分别界定用于滚子20的径向滚道30、32。鼻部40的背对的第一侧面和第二侧面在轴向上界定所述鼻部。类似地，槽38的相对的第一侧面和第二侧面在轴向上界定所述槽。鼻部40的第一侧面和第二侧面中的每个在径向上从内圈的外圆柱形表面12b延伸。
滚子22的列在径向上配置在内圈的鼻部40与外圈的槽38之间。轴向滚道34、36分别位于鼻部40和槽38上。鼻部40的外圆柱形表面界定轴向滚道34。鼻部40的所述外圆柱形表面和外圆柱形表面12b在径向上错开。结果，轴向滚道34和外圆柱形表面12b也在径向上错开。鼻部40的外圆柱形表面在轴向上在所述鼻部的背对的径向侧面之间延伸。
槽38的轴向底部界定轴向滚道36。在示出的示例中，环形狭槽(annular slot)41形成在槽38的底部中并且界定轴向滚道36。轴向滚道36在径向上面对鼻部40的其上形成轴向滚道34的外圆柱形表面。
在示出的示例中，内圈12被制成一体件。作为另一种选择，内圈12可以在轴向方向上被分成固定在一起的至少两个单独的部分。在另一变型中，鼻部40可以与内圈的主部分分开制造。
如前所述，外圈10在轴向方向上被分成两个单独的部分，即，第一圈14和第二圈16。第一圈14和第二圈16一起界定槽38。径向滚道28位于第一圈14上，并且径向滚道32位于外圈的第二圈16上。
滚动轴承还在两侧包括环形密封件42、44，环形密封件42、44安装在内圈12上并且设置为封闭存在于圈10、12之间的径向空间。该径向空间限定在外圈的孔10a与内圈的外圆柱形表面12b和鼻部40的外表面之间。
封闭空间46限定在内圈12和外圈14与密封件42、44之间，滚动元件18、20和22的列以及传感器24被容纳在封闭空间46中。
每个密封件42、44安装到形成在内圈的外圆柱形表面12b上的槽(未标示)中并且与外圈10接触。密封件42与外圈的径向前表面10c接触。密封件44在轴向上在滚子18的列附近接触外圈的孔10a。作为另一种选择，可以为密封件42、44中的至少一个提供相反的配置，使所述密封件安装在外圈10上并且与内圈12摩擦接触。
如前所述，传感器24设置为检测外圈10与内圈12之间的轴向相对位移。为此，在内圈12上还形成环形槽50，并且滚动轴承设置有接合在所述槽50内的滑动的目标元件(/靶元件)52。在该示例中，传感器24与目标元件52在径向上接触。
在示出的示例中，槽50形成在内圈的外圆柱形表面12b上。槽50在径向上从外圆柱形表面12b向内延伸。槽50在轴向上由两个环形侧边缘或侧壁50a、50b界定。侧壁50a、50b在轴向上彼此面对。侧壁50a、50b在轴向上彼此间隔开。槽50还包括连接到侧壁50a、50b的环形底部50c。内圈的外圆柱形表面12b和槽的底部50c在径向上错开(/偏移)。
在示出的示例中，槽的侧壁50a、50b在径向上延伸，并且底部50c在轴向上延伸。槽50具有矩形的截面。作为另一种选择，槽50可以具有其他形状的截面，例如V形截面。在这种情况下，槽的侧壁50a、50b倾斜地延伸，并且槽可以设置有或不设置有底部50c。作为另一种选择，槽可以包括连接到一个或两个径向侧壁的环形的锥形底部。
目标元件52接合在槽50内并且突出到形成在外圈10上的孔54中。目标元件52与槽的底部50c在径向上接触。目标元件52不是环形的。目标元件52在圆周方向上具有限制的尺寸。例如，目标元件52可以在10°至30°之间的角部分上延伸。
目标元件52在轴向方向上相对于内圈12固定。换句话说，目标元件52在轴向上与内圈12一起运动。在示出的示例中，目标元件52在轴向上被槽的壁50a、50b阻挡。
目标元件52能够在槽50内相对于内圈12自由地旋转运动。换句话说，目标元件52能够在槽50内在圆周方向上滑动(glide)，并且在轴向方向上固定到内圈12，以与内圈12一起平移(translation)。
如前所述，目标元件52突出到外圈的孔54中。目标元件52在径向上突出到孔54中。孔54在径向上面对内圈的槽50。
如在图2上更清楚地示出的，在目标元件52与孔54的内壁之间设置有第一轴向间隙56和第二轴向间隙58。第一轴向间隙56和第二轴向间隙58在轴向上设置在目标元件52的两侧。因此，目标元件52的突出到孔54中的部分的轴向尺寸小于所述孔的其内定位有目标元件的所述部分的部分的轴向尺寸。
孔54的尺寸和形状适于接纳目标元件52并且在内圈12相对于外圈10旋转时阻止所述目标元件旋转。孔54在尺寸上大于目标元件52的突出到所述孔中的部分的轴向尺寸和周向尺寸。
目标元件52设置有接合在内圈的槽52内的目标保持件(/靶保持件)60，以及安装在所述目标保持件上并且在径向上与传感器24接触的目标(靶)62。
目标保持件60突出到外圈的孔54中。目标保持件60在轴向上被槽的壁50a、50b阻挡。目标保持件60在径向上与槽的底部50c接触。目标保持件60具有平行六面体形式。目标保持件60可以由金属或塑料制成。
在示出的示例中，目标62位于外圈的孔54内。在此，目标26安装在目标保持件60的外表面上。目标62通过任何适当的方式固定到目标保持件60。目标62具有在轴向方向上编码且在径向上朝向传感器24取向的轨道(track)。
例如，目标62是磁性型的并且包括正负交替的极。在这种情况下，目标62的轨道在轴向方向上由连续的正极和负极磁性地编码。
外圈的孔54从孔10a延伸并且在外表面10b(图1)上敞开(/开口)。传感器24位于孔54内。在示出的示例中，传感器24完全位于孔54内。作为另一种选择，传感器24可以在径向上突出到设置在外圈10与内圈12之间的径向空间中。优选地，通孔54的形状与传感器24的形状互补。
在示出的示例中，孔54包括第一部分(未标示)和第二部分(未标示)，第一部分从孔10a延伸并且目标元件52突出到第一部分中，第二部分在径向上从第一部分延伸并且具有减小的尺寸。传感器24安装在孔54的第二部分内并且在径向上突出到所述孔的第一部分内。作为另一种选择，孔54可以包括单个部分。
外圈10还包括塞子(plug)64，塞子64封闭并密封孔54。塞子64在径向上位于通孔54中。塞子64通过任何适当的方式(例如通过压配合)固定在通孔54内部。塞子64与外圈的外圆柱形表面10b(图1)齐平。
滚动轴承还包括在径向上介于塞子64与传感器24之间的弹簧66。弹簧66在传感器24上施加径向预应力永久力，以确保传感器24与目标元件52之间的恒定接触。弹簧66还确保保持槽的底部50c与目标元件52之间的接触。
弹簧66用作预应力元件。弹簧66的第一端部支承抵靠塞子64，并且相对的第二端部支承抵靠传感器24。在示出的示例中，弹簧66是压缩弹簧。作为另一种选择，可以提供其他预应力元件以在传感器24上施加永久力，例如，其他预应力元件为弹性垫片，诸如蝶形垫片(Belleville washer)。
传感器24包括安装在外圈的通孔54内部的传感器主体70。传感器主体70通过任何适当的方式(例如通过压配合)固定在通孔54内部。传感器主体70在径向上与目标元件52接触，即与目标62接触。传感器24可以是线性绝对值传感器(linear absolute sensor)。
在公开的示例中，传感器24还包括用于传输感测数据的输出连接线缆72，输出连接线缆72相对于传感器主体70向外延伸。输出线缆72在径向上向外延伸。塞子64设置有能够使输出线缆72从中穿过的通孔(未标示)。输出线缆72将传感器24连接到滚动轴承的控制单元(未示出)，以传输感测到的测量值。作为另一种选择，在无线传感器的情况下，传感器24可以没有这种输出线缆。
传感器的传感器主体70具有在径向上延伸的纵向轴线74。轴线74还形成传感器24的纵向轴线。轴线74垂直于滚动轴承的轴线X-X'(图1)。轴线74垂直于目标元件的目标62的轨道。
传感器24能够检测由目标元件的目标62产生的磁场。例如，传感器24可以是例如霍尔效应传感器。
如前所述，在该示例中，内圈12旋转，而外圈10保持静止。在内圈12的旋转期间，外圈的孔54的壁阻止目标元件52旋转。因此，内圈12相对于目标元件52和外圈10旋转。
当内圈12相对于外圈发生轴向位移时，这导致目标元件52相对于传感器24发生对应的轴向位移，这由传感器24检测到。
事实上，传感器24发射与目标元件的目标62的轨道的磁性编码对应的信号。连接到传感器的控制单元计算内圈12相对于外圈10的轴向位移的对应值。
设置在目标元件52与孔54的内壁之间的轴向间隙56、58能够在内圈12在轴向上运动时避免所述目标元件与外圈10之间的轴向接触。
再次参照图1，在示出的示例中，滚动轴承还包括设置在由密封件42、44界定的封闭空间46内部的附加密封件80。密封件80在轴向上位于密封件42附近。密封件80在轴向上布置在密封件42与轴向滚子20的列之间。在示出的示例中，密封件80安装到形成在内圈的外圆柱形表面12b上的槽(未标示)中，并且与外圈10接触。密封件80在孔54附近与外圈的孔10a接触。作为另一种选择，密封件80可以安装在外圈14上并且与内圈12摩擦接触。
密封件80在径向上在外圈10与内圈12之间，与密封件42一起界定封闭的检测空间(未标示)，检测空间的内部通向内圈的槽50和外圈的孔54。只有槽50、孔54、目标元件52和传感器24位于检测空间的内部。在检测空间的内部不存在滚子列。这降低诸如脂(/油脂)、灰尘、水的污染物到达传感器24的风险。
图3示出的示例与第一示例的主要不同在于目标元件52具有另一设计。在此，目标元件的目标保持件60具有T形截面。
在该示例中，目标保持件60在径向上抵接孔54的径向肩部，该径向肩部被预见用于在径向上将目标元件52保持在所述孔的内部。在此，在内圈12相对于外圈10产生径向位移的情况下，在目标保持件60与槽的底部50c之间设置有径向间隙(未标示)。
在该示例中，目标元件的目标62也具有在轴向方向上编码且在径向上朝向传感器24取向的轨道。目标62可以是磁性型的并且传感器24可以是线性绝对值传感器。在该示例中，在目标62与传感器24之间设置有微小的径向间隙。作为另一种选择，目标62可以在径向上与传感器24接触。
类似于第一示例，当内圈12旋转时，外圈的孔54的壁阻止目标元件52旋转。因此，内圈12相对于目标元件52和外圈10旋转。
当内圈12相对于外圈发生轴向位移时，这导致目标元件52相对于传感器24发生对应的轴向位移，这被所述传感器检测到。
在示出的示例中，槽50形成在内圈的在轴向上位于轴向滚子20的列与密封件42之间的外圆柱形表面12b上。作为另一种选择，根据滚动轴承的设计，可以在外圆柱形表面12b的另一区域上设置槽50，或者在内圈的鼻部40的其上形成轴向滚道34的外圆柱形表面上设置槽50。在这后一种情况下，传感器24在轴向上位于径向滚子22的列与轴向滚子20或18的列之间。
在示出的示例中，目标元件的目标62和传感器24使用磁性技术。作为另一种选择，目标元件和传感器可以使用任何其他适合的技术，例如光学技术。
或者，如前所述，在这些示出的示例中，滚动轴承的第一圈是固定的外圈10，而第二圈是旋转的内圈12。
作为替代方案，可以提供相反的配置，使第一圈形成固定的内圈并且第二圈形成旋转的外圈。在这种情况下，槽50形成在外圈的轴向内圆柱形表面上，外圈的轴向内圆柱形表面形成所述外圈的孔，并且传感器24安装在内圈上。
在描述的示例中，滚动轴承设置有三列滚动元件。作为另一种选择，滚动轴承可以包括仅一列滚动元件，或两列滚动元件，或四列或更多列滚动元件。在示出的示例中，滚动元件是滚子。滚动轴承可以包括其他类型的滚动元件，例如球。在另一变型中，轴承还可以是不具有滚动元件的滑动轴承。

Claims (10)

1.一种轴承，包括能够相对于彼此同心地旋转的第一圈(10)和第二圈(12)，其特征在于，至少一个环形槽(50)形成在所述第二圈(12)上并且朝向所述第一圈(10)取向，所述轴承还包括：
-至少一个目标元件(52)，接合在所述第二圈的槽(50)内，且能够在所述槽内在圆周方向上自由地滑动，所述目标元件(52)突出到形成在所述第一圈(10)上的孔(54)中，使得当所述第二圈旋转且所述第一圈固定时所述第一圈阻止所述目标元件旋转，以及
-至少一个传感器(24)，安装在所述第一圈上并且面对所述目标元件(52)以检测所述目标元件的轴向位置，
-所述目标元件(52)在轴向方向上相对于所述第二圈固定，在所述目标元件(52)与所述第一圈的孔(54)的壁之间设置有轴向间隙(56、58)。
2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述目标元件(52)设置有目标(62)，所述目标(62)具有在轴向方向上编码的轨道并且面对所述传感器(24)。
3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述目标元件(52)还设置有目标保持件(60)，所述目标保持件(60)接合在所述第二圈的槽(50)内并且支撑所述目标(62)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述传感器的纵向轴线(74)垂直于所述轴承的轴线(X-X')。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述传感器(24)布置在所述第一圈的孔(54)内。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述第一圈的孔(54)在径向上从所述第一圈的在径向上面对所述第二圈的轴向圆柱形表面(10a)延伸，并且于在径向上位于与所述第二圈相对的一侧的相对的轴向圆柱形表面(10b)上敞开。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述传感器(24)与所述目标元件(52)在径向上接触。
8.根据权利要求7所述的轴承，其特征在于，所述轴承还包括预应力元件(66)，所述预应力元件(66)布置在所述第一圈(10)与所述传感器(24)之间，以保持所述传感器与所述目标元件(52)之间的接触。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述轴承还包括配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的滚道(28、26；36、34)之间的至少一列滚动元件(18；22)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述轴承包括配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的径向滚道(28、26)之间的至少一列轴向滚动元件(18)以及配置在设置于所述第一圈和所述第二圈上的轴向滚道(36、34)之间的至少一列径向滚动元件(22)，所述第二圈(12)包括突出的鼻部(40)，所述突出的鼻部(40)接合到所述第一圈的环形槽(38)中并且在径向上从所述第二圈的轴向圆柱形表面(12b)突出，所述槽(50)形成到所述轴向圆柱形表面(12b)上。
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