CN115299516A - 巧克力麦片成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开巧克力麦片成型成产线，尤其涉及巧克力麦片生产技术领域，为解决以解决现有的巧克力麦片生产效率低，难以满足生产所需的问题。第一往复输送机构安装于底架上，第一往复输送机构用于输送巧克力模板。烘烤装置用于对脱模后的巧克力模板干燥。混合装置用于巧克力与麦片的混合，得到巧克力麦片，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上。刮料装置用于刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片。冷却装置用于对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型。脱模装置用于将巧克力模板与巧克力麦片分离。烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置与脱模装置依次安装于底架上，本申请用于巧克力麦片的生产。

Description

巧克力麦片成型生产线

技术领域

本发明涉及巧克力麦片生产技术领域，尤其涉及巧克力麦片成型成产线。

背景技术

目前巧克力麦片作为饭后零食深受大家的喜爱，但关于巧克力麦片的成型生产线报道较少，现有的工厂成产巧克力麦片虽然有通过设备的协助，但大部分还是人工来进行巧克力麦片的生产操作，其效率低，难以满足生产所需。

发明内容

本申请的实施例提供一种巧克力麦片成型成产线，以解决现有的巧克力麦片生产效率低，难以满足生产所需的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种巧克力麦片成型生产线。该生产线包括底架、第一往复输送机构、烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置和脱模装置。第一往复输送机构安装于所述底架上，所述第一往复输送机构用于输送巧克力模板。所述烘烤装置用于对脱模后的巧克力模板干燥。所述混合装置用于巧克力与麦片的混合，得到巧克力麦片，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上。

所述刮料装置用于刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片。所述冷却装置用于对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型。所述脱模装置用于将巧克力模板与巧克力麦片分离。所述烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置与脱模装置依次安装于所述底架上，所述第一往复输送机构位于所述烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置与脱模装置下方。

本申请实施例提供的巧克力麦片成型生产线，首先向混合装置中加入巧克力与麦片进行混合，得到混合料(即巧克力麦片)，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上，巧克力模板通过底架上的第一往复输送机构输送至刮料装置的下方，刮料装置刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片，接着巧克力模板进入冷却装置进行冷却，从而对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型，然后进入脱模装置将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，实现脱模，脱模后的巧克力麦片进行收集、包装，而脱模后的巧克力模板通过第一往复输送机构输送至烘烤装置，从而对巧克力模板上的水分进行干燥，如上循环，最终解决现有的巧克力麦片生产效率低，难以满足生产所需的问题。

在一些实施例中，所述烘烤装置包括烘烤箱、第一气缸、烘烤板、风机和加热器。烘烤箱安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构上方。第一气缸安装于所述烘烤箱的顶部，所述第一气缸的伸缩端位于所述烘烤箱内。烘烤板安装于所述第一气缸的伸缩端，所述烘烤板上开设有多个安装孔。

风机安装于烘烤板上，并位于所述安装孔内。加热器安装于所述烘烤板上，并位于所述风机下方，所述风机用于将所述加热器产生的热量吹向所述第一往复输送机构上的巧克力模板。

在一些实施例中，所述混合装置包括混合组件、输料组件、撒料组件和刮料组件。混合组件安装于所述底架上，所述混合组件用于巧克力与麦片混合。输料组件安装于底架上，并位于所述混合组件的上方，所述输料组件用于向所述混合组件输送巧克力液与麦片。撒料组件安装于所述底架上，所述撒料组件用于接收所述混合组件排出的混合料，并将混合料撒至所述巧克力模板上。刮料组件安装于所述撒料组件远离所述混合组件的一侧，所述刮料组件用于刮除所述撒料组件上粘附的混合料。

在一些实施例中，所述混合组件包括混料槽、第一转动轴、第一电机和多个搅拌件。混料槽安装于所述底架上，所述混料槽用于接收所述输料组件输送的巧克力与麦片，所述混料槽沿所述巧克力模板传送方向延伸，所述混料槽靠近所述撒料组件的一端设有用于排出混合料的第一出料口。第一转动轴安装于所述混料槽内，并与所述混料槽转动连接。第一电机安装于所述混料槽上，所述第一电机用于驱动所述第一转动轴周向转动。多个搅拌件安装于所述第一转动轴的外周面上，所述多个搅拌件呈螺旋状分布在所述第一转动轴的外周面上，所述多个搅拌件用于搅拌混合巧克力与麦片，并将混合后的巧克力与麦片推向所述第一出料口排出。

在一些实施例中，所述撒料组件包括框架、两个第二转动轴、搅拌叶、第三转动轴、连接杆、筛板、安装板、第二气缸和限料板。框架安装于所述底架上。两个第二转动轴分别转动安装于所述框架内。搅拌叶安装于所述两个第二转动轴的外周面上。第三转动轴转动安装于所述框架内，所述第三转动轴位于所述两个第二转动轴之间。连接杆安装于所述第三转动轴上，所述连接杆呈U形。筛板安装于所述框架远离所述混料槽的一端底部，并位于距离所述混料槽最远的所述第二转动轴的下方。安装板安装于所述框架内，并位于任一所述第三转动轴与所述连接杆之间。所述第二气缸的固定端安装于所述安装板的顶部。所述第二气缸的伸缩端与所述限料板相连接。

在一些实施例中，所述刮料装置包括机架、滑动板、驱动机构、至少一个刮料板、第三气缸和支撑轴。机架安装于所述底架上，所述机架具有相对设置的第一侧面与第二侧面。滑动板的一端与所述第一侧面滑动连接，另一端与所述第二侧面滑动连接。驱动机构安装于所述第二侧面上，所述驱动机构用于驱动所述滑动板相对所述机架滑动。至少一个刮料板转动安装于所述滑动板的下端面。所述第三气缸的固定端安装于所述滑动板远离所述刮料板的端面上，所述第三气缸的伸缩端穿过所述滑动板向靠近所述刮料板延伸，所述第三气缸的伸缩端与所述刮料板铰接。支撑轴的一端安装于所述滑动板的下端面，另一端铰接于所述刮料板上。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第二电机、驱动轮、传动轮、传动带、第一夹持板和第二夹持板。第二电机安装于所述第二侧面上。驱动轮安装于所述第二电机的输出轴上。传动轮转动安装于所述第二侧面上，所述第二电机与所述传动轮分别位于所述第二侧面两侧。传动带绕设于所述驱动轮与所述传动轮上，所述第二电机驱动所述驱动轮转动以通过所述传动带驱动所述传动轮转动。第一夹持板安装于所述滑动板上。所述传动带位于所述第一夹持板与所述第二夹持板之间，所述第二夹持板与所述第一夹持板夹持固定所述传动带。

在一些实施例中，所述脱膜装置包括第二往复输送机构、传递机构、传送带和敲打机构。第二往复输送机构安装于所述底架上，所述第二往复输送机构位于所述第一往复输送机构上方，所述第二往复输送机构用于接收所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板。传递机构转动连接于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传递机构用于将所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板传递至所述第二往复输送机构上以及将所述第二往复输送机构脱料后的巧克力模板传递至所述第一往复输送机构上。传送带安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传送带的一端靠近所述传递机构的顶部，所述传送带用于输送所述巧克力模板上的巧克力麦片。敲打机构安装于所述底架上，并位于所述传送带上方，所述敲打机构用于敲打所述巧克力模板以使所述巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的所述巧克力模板通过所述第二往复输送机构输送至所述传递机构，并传递至所述第一往复输送机构上。

在一些实施例中，所述传递机构包括传动轴、第三电机、两个固定板、第三夹持板、两个承托板和固定轴。传动轴两端分别转动连接于所述底架的两侧，所述传动轴的轴线方向与所述巧克力模板的传送方向垂直。第三电机安装于所述底架上，所述第三电机与所述传动轴传动连接，所述第三电机用于驱动所述传动轴周向转动。两个固定板套设于所述传动轴上，所述两个固定板相对间隔设置，每个所述固定板的背侧面上安装有相对设置的两个第四气缸，所述两个第四气缸位于所述传动轴之间。

第三夹持板安装于位于所述两个固定板同一侧的所述两个第四气缸的伸缩端之间。两个承托板安装于所述第三夹持板远离所述传动轴的侧面上，所述两个承托板呈L形，所述两个承托板与所述第三夹持板之间形成夹持空间，所述第三夹持空间用于容纳所述巧克力模板。固定轴的一端安装于所述固定板上，另一端向靠近所述第三夹持板延伸，所述固定板位于所述第四气缸与所述固定轴之间，所述第三夹持板上设有与所述固定轴一一对应的通孔。

在一些实施例中，所述敲打机构包括转动杆、敲打架和第五气缸。转动杆转动连接于所述底架上，所述转动杆位于所述传送带的上方，所述转动杆的轴线方向与所述传送带输送方向垂直。敲打架安装于所述转动杆的周向外壁上。所述第五气缸的固定端安装于所述底架上，所述第五气缸的伸缩端安装于所述转动杆的周向外壁上，所述第五气缸用于控制伸缩端的伸缩使所述敲打架敲击所述巧克力模板，以使所述巧克力模板脱料出巧克力麦片至所述传送带上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的巧克力麦片成型生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的烘烤装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的混合装置的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的混合装置的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的撒料组件的结构示意图；

图6为本申请一种实施例的刮料装置的结构示意图；

图7为本申请一种实施例的刮料板与滑动板的装配结构图；

图8为图6主视图；

图9为本申请实施例提供的脱模装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的传递机构的一种结构示意图；

图11为本申请实施例提供的传递机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种巧克力麦片成型生产线。如图1所示，该生产线包括底架6a、第一往复输送机构1b、烘烤装置100、混合装置200、刮料装置300、冷却装置400和脱模装置500。第一往复输送机构1b安装于底架6a上，第一往复输送机构1b用于输送巧克力模板。烘烤装置100用于对脱模后的巧克力模板干燥。混合装置200用于巧克力与麦片的混合，得到巧克力麦片，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上。刮料装置300用于刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片。冷却装置400用于对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型。脱模装置500用于将巧克力模板与巧克力麦片分离。烘烤装置100、混合装置200、刮料装置300、冷却装置400与脱模装置500依次安装于底架6a上，第一往复输送机构1b位于烘烤装置100、混合装置200、刮料装置300、冷却装置400与脱模装置500下方。

本申请实施例提供的巧克力麦片成型生产线，首先向混合装置200中加入巧克力与麦片进行混合，得到混合料(即巧克力麦片)，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上，巧克力模板通过底架6a上的第一往复输送机构1b输送至刮料装置300的下方，刮料装置300刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片，接着巧克力模板进入冷却装置400进行冷却，从而对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型，然后进入脱模装置500将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，实现脱模，脱模后的巧克力麦片进行收集、包装，而脱模后的巧克力模板通过第一往复输送机构1b输送至烘烤装置100，从而对巧克力模板上的水分进行干燥，如上循环，最终解决现有的巧克力麦片生产效率低，难以满足生产所需的问题。

在一些实施例中，如图2所示，该烘烤装置100可以包括烘烤箱110、第一气缸、烘烤板120、风机130和加热器140。烘烤箱110安装于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b上方。第一气缸安装于烘烤箱110的顶部，第一气缸的伸缩端位于烘烤箱110内。烘烤板120安装于第一气缸的伸缩端，烘烤板120上开设有多个安装孔。风机130安装于烘烤板120上，并位于安装孔内。加热器140安装于烘烤板120上，并位于风机130下方，风机130用于将加热器140产生的热量吹向第一往复输送机构1b上的巧克力模板。

基于上述基础，烘烤装置100用于脱模后的巧克力模板上的水分干燥，巧克力模板通过第一往复输送机构1b输送至烘烤箱110内，开启风机130与加热器140，加热器140产生的热量通过风机130吹向巧克力模板，而为了便于调节加热器140距离巧克力模板之间的距离，通过第一气缸的伸缩端的伸缩。该加热器140可以为电加热丝、电加热片等，本申请实施例对此不作具体限定。

为了提高巧克力与麦片的混合效率，如图3至图5所示，该混合装置200可以包括混合组件2a、输料组件3a、撒料组件4a和刮料组件5a。混合组件2a安装于底架6a上，混合组件2a用于巧克力与麦片混合。输料组件3a安装于底架6a上，并位于混合组件2a的上方。输料组件3a用于向混合组件2a输送巧克力液与麦片。撒料组件4a安装于底架6a上，撒料组件4a用于接收混合组件2a排出的混合料，并将混合料撒至巧克力模板上，巧克力模板上有产品的造型槽，将混合料撒至造型槽内。刮料组件5a安装于撒料组件4a远离混合组件2a的一侧，刮料组件5a用于刮除撒料组件4a上粘附的混合料。

基于上述基础，通过输料组件3a向混合组件2a输送巧克力与麦片，巧克力与麦片在混合组件2a内进行搅拌混合，使巧克力与麦片混合均匀，不需要人工混合，混合后得到的混合料排出至撒料组件4a，撒料组件4a将混合料均匀的撒至巧克力模板上，由于撒料时混合料会粘附在撒料组件4a上，通过刮料组件5a刮掉撒料组件4a上粘附的混合料，避免浪费，该混合装置200可以有效地提高巧克力与麦片的混合效率，混合均匀。

在一些实施例中，为了便于巧克力与麦片的混合，该混合组件2a可以包括混料槽21a、第一转动轴23a、第一电机(图中未示出)和多个搅拌件22a。混料槽21a安装于底架6a上，混料槽21a用于接收输料组件3a输送的巧克力与麦片。混料槽21a沿巧克力模板传送方向延伸，混料槽21a的长度方向与巧克力模板传送方向同向，混料槽21a靠近撒料组件4a的一端设有用于排出混合料的第一出料口。第一转动轴23a安装于混料槽21a内，并与混料槽21a转动连接，第一转动轴23a的轴线方向与混料槽21a的轴线方向平行设置。第一电机安装于混料槽21a上，第一电机用于驱动第一转动轴23a周向转动。多个搅拌件22a安装于第一转动轴23a的外周面上，多个搅拌件22a呈螺旋状分布在第一转动轴23a的外周面上。多个搅拌件22a用于搅拌混合巧克力与麦片，并将混合后的巧克力与麦片推向第一出料口排出。

基于上述基础，第一电机驱动第一转动轴23a转动，第一转动轴23a的转动，从而多个搅拌件22a在混料槽21a内转动，从而对混料槽21a内巧克力与麦片进行搅拌混合，由于多个搅拌件22a呈螺旋状分布在第一转动轴23a的外周面上，因此多个搅拌件22a在搅拌混合巧克力与麦片时，不断地将巧克力与麦片混合后的混合料推向第一出料口，并通过第一出料口排出，以实现不断的巧克力与麦片进行搅拌混合。

在一些实施例中，为了便于巧克力与麦片的装填，输料组件3a可以包括料斗31a。该料斗31a可以为两个、三个或四个等，本申请实施例以两个料斗31a为例，进行解释说明。两个料斗31a安装于底架6a上，并位于混料槽21a的上方，两个料斗31a的底部开设有第二出料口，需要说明的是两个料斗31a装填不同的原料，例如，其中一个料斗31a装填巧克力(或巧克力液)，另一个料斗31a装填麦片。

在一些实施例中，为了便于巧克力与麦片输送至混料槽21a。输料组件3a还可以包括输料管32a和输送轴(图中未示出)。输料管32a的一端安装于第二出料口处，并通过第二出料口与料斗31a的内部相连通。输料管32a的另一端位于混料槽21a的上方。输送轴安装于输料管32a内，输送轴用于将巧克力与麦片输送至混料槽21a内，需要说明的是输送轴外周面上安装有螺旋叶片，输送轴转动以此将输料管32a内的巧克力与麦片输送至混料槽21a内，以此提高混合的均匀性。

在一些实施例中，为了便于将混合料撒至巧克力模板上，撒料组件4a可以包括框架41a、两个第二转动轴42a、搅拌叶、第三转动轴43a和连接杆44a。框架41a安装于底架6a上。两个第二转动轴42a分别转动安装于框架41a内，框架41a上安装有用于驱动两个第二转动轴42a与第三转动轴43a转动的电机，两个第二转动轴42a与第三转动轴43a转动方向相同。搅拌叶安装于两个第二转动轴42a的外周面上。第三转动轴43a转动安装于框架41a内，第三转动轴43a位于两个第二转动轴42a之间。连接杆44a安装于第三转动轴43a上，连接杆44a呈U形，需要说明的是混合料通过混料槽21a上的第一出料口。

在一些实施例中，为了便于混合料均匀的撒至巧克力模板上，撒料组件4a还可以包括筛板47a。该筛板47a安装于框架41a远离混料槽21a的一端底部，并位于距离混料槽21a最远的第二转动轴42a的下方。

在一些实施例中，为了便于控制撒料速度，撒料组件4a还可以包括安装板45a、第二气缸(图中未示出)和限料板46a。安装板45a安装于框架41a内，并位于任一第三转动轴43a与连接杆44a之间。第二气缸的固定端安装于安装板45a的顶部。第二气缸的伸缩端与限料板46a相连接。当撒料速度快时或框架41a内的混合料堆积过多时，通过控制第二气缸的伸缩端伸出将限料板46a向下移动，以及降低第一转动轴23a的推料速度，以此减少框架41a中安装板45a两侧的混合料。

在一些实施例中，撒料组件4a还可以包括传感器(图中未示出)。传感器安装于安装板45a上，并位于框架41a上方。通过传感器检测安装板45a两侧的混合料余量，以此发出信号，控制器接收信号，从而发出控制指令，第二气缸接收到控制指令以此控制安装板45a的升高和降低，以此控制框架41a内的混合料余量。

在一些实施例中，刮料组件5a可以包括固定架51a、滑动杆52a、刮板53a和驱动件。固定架51a安装于框架41a远离混料槽21a的外侧上。该固定架51a呈凵形，固定架51a的两侧安装在框架41a的外侧上。滑动杆52a滑动穿设于固定架51a上，滑动杆52a可以相对固定架51a自由的滑动。刮板53a安装于滑动杆52a的两端，刮板53a与框架41a的外侧面相抵接，刮板53a位于固定架51a的外侧，滑动杆52a滑动带动刮板53a在框架41a的外侧面上滑动，从而刮除混料槽21a外侧面上的混合料。驱动件安装于框架41a上，驱动件用于驱动刮板在框架41a的外侧面上滑动。

在一些实施例中，驱动件可以包括电动机、第四转动轴56a、偏心轮54a和拨动块55a。电动机安装于框架41a上。第四转动轴56a转动连接于固定架51a上，第四转动轴56a的一端与电动机的输出轴传动连接，第四转动轴56a的另一端靠近滑动杆52a设置。偏心轮54a安装于第四转动轴56a靠近滑动杆52a的一端。拨动块55a安装于滑动杆52a上，拨动块55a上开设有贯通端面的槽口。偏心轮54a位于槽口内，偏心轮54a转动时与槽口的任一侧壁抵接，以带动滑动杆52a与刮板53a沿滑动杆52a的轴线方向往复运动。通过偏心轮54a的转动不断的与槽口的两侧壁抵接，从而通过拨动块55a带动滑动杆52a在固定架51a上滑动，以此驱动刮板53a刮除混料槽21a外侧面上粘附的混合料。

基于上述基础，为了便于巧克力模板在底架6a上进行传输，底架6a上的两侧设有传动链(图中未示出)，传动链上间隔设置有限位条，巧克力模板位于相邻的两个限位条之间，从而在传动链移动的时候，而带动巧克力模板移动，在两个传动链之间设有两个第一导轨61a，两个第一导轨61a相互平行设置，并固定在底架6a上，两个第一导轨61a与巧克力模板滑动配合，此外两个第一导轨61a上方还设有两个第二导轨62a，两个第二导轨62a安装在底架6a上，第一导轨61a与第二导轨62a相互靠近的端部位于混料槽21a的下方，其在第一导轨61a靠近第二导轨62a的一端下方设有第一气缸与支撑板63a，第一气缸固定在底架6a上，第一气缸的伸缩端与支撑板63a相连接，第一气缸用于升降支撑板63a，在第一导轨61a的上方并位于支撑板63a的一侧还设置有推板64a与第二气缸，第二气缸的固定端安装在底架6a上，第二气缸的伸缩端与推板64a相连接。

本申请实施例提供一种刮料装置300。如图6至图8所示，该刮料装置300包括机架1c、滑动板2c、驱动机构3c、至少一个刮料板4c和伸缩机构5c。需要说明的是，刮料板4c可以为一个、两个、三个或四个，本申请仅以两个刮料板4c为例进行解释说明。机架安装于所述底架6a上。机架1c具有相对设置的第一侧面10c与第二侧面11c。滑动板2c的一端与第一侧面10c滑动连接，滑动板2c的另一端与第二侧面11c滑动连接。驱动机构3c安装于第二侧面11c上，驱动机构3c用于驱动滑动板2c相对机架1c滑动。在驱动机构3c的驱动情况下，滑动板2c位于第一侧面10c与第二侧面11c之间，从而滑动板2c沿第一侧面10c与第二侧面11c的长度方向滑动，至少一个刮料板4c转动安装于滑动板2c的下端面。伸缩机构5c安装于滑动板2c上，伸缩机构5c的一端穿过滑动板2c与刮料板4c转动连接，伸缩机构5c用于驱动刮料板4c发生偏转，伸缩机构5c用于驱动刮料板4c与巧克力模板抵靠，从而对巧克力模板上的原料进行刮除。

基于上述基础，当巧克力麦片模板通过传动链达到机架1c的下方时，通过伸缩机构5c靠近刮料板4c的一端伸出，从而将刮料板4c抵靠在巧克力麦片模板上，接着驱动机构3c驱动滑动板2c在第一侧面10c与第二侧面11c上滑动，以此滑动板2c带动刮料板4c滑动，使得刮料板4c将巧克力麦片模板造型槽外的原料刮至造型槽内，或将原料从巧克力麦片模板刮除掉，从而避免多余的原料仍滞留于造型槽外，影响后续巧克力麦片的生产与加工的问题。

在一些实施例中，为了便于调节刮料板4c的偏转，从而便于刮料板4c抵靠在巧克力模板上，伸缩机构5c可以包括第三气缸51c和支撑轴52c。第三气缸51c的固定端安装于滑动板2c远离刮料板4c的端面上，第三气缸51c的伸缩端穿过滑动板2c向靠近刮料板4c延伸，第三气缸51c的伸缩端与刮料板4c铰接。支撑轴52c的一端安装于滑动板2c的下端面，另一端铰接于刮料板4c上，第三气缸51c中的活塞伸出时，刮料板4c发生偏转，使刮料板4c靠近巧克力模板的一侧抵靠在刮料板4c上，此外支撑轴52c与刮料板4c也发生相对的转动，支撑轴52c起到辅助固定刮料板4c的作用。

需要说明的是，该第三气缸51c可以替换为油缸或电动推杆，通过控制第三气缸51c中的活塞的伸缩，以此调节刮料板4c的偏转，从而便于刮料板4c抵靠在巧克力模板上。

在一些实施例中，为了便于刮料板4c对巧克力模板上的原料进行刮除，刮料板4c的纵向截面可以呈V形，第三气缸51c的伸缩端与支撑轴52c位于刮料板4c两侧，并间隔设置。

在一些实施例中，驱动机构3c包括第二电机31c、驱动轮32c、传动轮33c、传动带34c、第一夹持板35c和第二夹持板36c。第二电机31c安装于第二侧面11c上。驱动轮32c安装于第二电机31c的输出轴上。传动轮33c转动安装于第二侧面11c上，第二电机31c与传动轮33c分别位于第二侧面11c两侧。传动带34c绕设于驱动轮32c与传动轮33c上，第二电机31c驱动驱动轮32c转动以通过传动带34c驱动传动轮33c转动。第一夹持板35c安装于滑动板2c上。传动带34c位于第一夹持板35c与第二夹持板36c之间，第二夹持板36c与第一夹持板35c夹持固定传动带34c。传动带34c通过第一夹持板35c与第二夹持板36c固定于滑动板2c上，从而使得传动带34c在移动时，从而带动滑动板2c在第一侧面10c与第二侧面11c上滑动。

基于上述基础，为了便于实现刮料板4c循环刮除巧克力模板上的原料，该第二电机31c可以顺时针和逆时针旋转，从而实现刮料板4c来回循环的刮除掉原料，示例性地，该第二电机31c可以为步进电机或伺服电机等，此外现有技术中能够实现该第二电机31c旋转方向的均可，本申请实施例不做具体限定。

在一些实施例中，为了尽量避免刮料板4c与第一侧面10c发生磨损，刮料装置300还包括可以第一滑轨6c，第一滑轨6c安装于第一侧面10c上，第一滑轨6c沿第一侧面10c的长度方向延伸，滑动板2c上开设有与第一滑轨6c滑动配合第一滑槽21c。

在一些实施例中，为了尽量避免刮料板4c与第二侧面11c发生磨损，刮料装置300还包括可以第二滑轨7c，第二滑轨7c安装于第二侧面11c上，第二滑轨7c沿第二侧面11c的长度方向延伸，滑动板2c上开设有与第二滑轨7c滑动配合第二滑槽22c。

为了便于巧克力模板上的巧克力麦片的冷却与定型，本申请实施例提供一种冷却装置400。该冷却装置400可以是现有产品中的冷柜或冷却器，目的在于对巧克力模板进行冷却，从而使巧克力模板上的巧克力麦片冷却与定型。

本申请实施例提供一种脱模装置500。如图9至图11所示，该脱模装置500可以包括第二往复输送机构2b、传递机构3b、传送带4b和敲打机构5b。第二往复输送机构2b安装于底架6a上，第二往复输送机构2b位于第一往复输送机构1b上方，第二往复输送机构2b用于接收第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板。

需要说明的是，第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b结构相同，具体的第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b均包括两组驱动齿轮11b和传动链12b，每组驱动齿轮11b包括同轴设置的两个驱动齿轮11b，两个驱动齿轮11b分别转动连接在底架6a上，其中一组驱动齿轮11b中的一个驱动齿轮11b与另一组相对应的驱动齿轮11b传动连接，而为了实现传动连接，在对应的两个驱动齿轮11b的外周面上绕设传动链12b，这样的话，两组驱动齿轮11b通过传动链12b实现传动连接，而为了便于巧克力模板在传动链12b上输送，两个传动链12b上分别设有多个间隔分布的卡条13b，两个传动链12b上的卡条13b分别一一对应设置，这样一来，巧克力模板放置于相邻的两个卡条13b之间，以此限制巧克力模板的位置，并随着驱动齿轮11b的转动，随着传动链12b移动，以实现巧克力模板的输送。

为了避免传动链12b与底架6a之间发生摩擦，因此在传动链12b与底架6a之间设置有呈长条形的安装块14b，安装块14b安装于底架6a上，安装块14b由树脂材料制成，安装块14b靠近传动链12b的侧面上开设有滑槽，传动链12b靠近安装块14b的一侧滑动配合于滑槽中，卡条位于传动链12b远离安装块14b的一侧。

基于上述基础，为了避免巧克力模板经过驱动齿轮11b时发生脱落，底架6a上还安装有与每个驱动齿轮11b相应的锁定板15b，锁定板15b呈半环形，锁定板15b上靠近传动链12b的侧面上开设有呈半环形的凹槽，当巧克力模板输送至驱动齿轮11b时，通过通过锁定板15b上的凹槽，这样避免巧克力模板的脱落。

传递机构3b转动连接于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间，传递机构3b用于将第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板传递至第二往复输送机构2b上以及将第二往复输送机构2b脱料后的巧克力模板传递至第一往复输送机构1b上。

传送带4b安装于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间，传送带4b的一端靠近传递机构3b的顶部，传送带4b用于输送巧克力模板上的巧克力麦片。

敲打机构5b安装于底架6a上，并位于传送带4b上方，敲打机构5b用于敲打巧克力模板以使巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的巧克力模板通过第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，并传递至第一往复输送机构1b上。

基于上述基础，该传递机构3b主要用于将巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，传递机构3b接收第一往复输送机构1b输送过来的巧克力模板，该巧克力模板上装填有巧克力与麦片的混合料，当巧克力模板输送至传递机构3b时，传递机构3b固定巧克力模板，传递机构3b发生180°的旋转，因此巧克力模板随着传递机构3b发生翻转180°，从而巧克力模板翻转至第二往复输送机构2b处，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，与传递机构3b上的巧克力模板抵接，并将传递机构3b上的巧克力模板推出至传送带4b上方，通过敲打机构5b敲打巧克力模板，从而使巧克力模板发生脱模，巧克力麦片洒落至传送带4b上输送，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，通过传递机构3b将脱模后的巧克力模板输送至第一往复输送机构1b上，如上循环。

基于上述基础，装填好的巧克力麦片的巧克力模板通过冷却装置400冷却后，通过第一往复输送机构1b将冷却装置400内的巧克力模板输送出来，并输送至底架6a上的传递机构3b上，传递机构3b将巧克力板提升至第二往复输送机构2b上，并将巧克力模板翻转180°，从而巧克力模板上的巧克力麦片朝向传送带4b，通过第二往复输送机构2b将巧克力模板输送至敲打机构5b处，敲打机构5b敲打巧克力模板以使巧克力模板与巧克力麦片分离，从而脱料(脱模)，脱模后的巧克力模板随着第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，传递机构3b将巧克力模板下降至第一往复输送机构1b上输送离开传递机构3b，而巧克力麦片落入传送带4b上，通过传送带4b输送至包装工序。通过上述结构实现了提高巧克力模板的脱模效率，满足生产需求。

在一些实施例中，为了便于巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，该传递机构3b可以包括传动轴31b、第三电机(图中未示出)、两个固定板32b、第三夹持板33b、两个承托板34b和固定轴35b。传动轴31b两端分别通过在轴承转动连接于底架6a的两侧，传动轴31b的轴线方向与巧克力模板的传送方向垂直。第三电机安装于底架6a上，例如，第三电机可以通过螺钉安装在底架6a上，本申请不做具体限定。第三电机与传动轴31b传动连接，第三电机用于驱动传动轴31b周向转动，需要说明的是，第三电机的输出轴可以通过皮带或齿轮与传动轴31b传动连接，本申请对此不做具体限定。两个固定板32b套设于传动轴31b上，固定板32b套设于传动轴31b外，并固定连接，两个固定板32b相对间隔设置，每个固定板32b的背侧面上安装有相对设置的两个第四气缸71b，两个第四气缸71b位于传动轴31b之间。第三夹持板33b安装于位于两个固定板32b同一侧的两个第四气缸71b的伸缩端之间。两个承托板34b，安装于第三夹持板33b远离传动轴31b的侧面上，两个承托板34b呈L形，两个承托板34b与第三夹持板33b之间形成夹持空间，夹持空间用于容纳巧克力模板，固定轴35b的一端安装于固定板32b上，另一端向靠近第三夹持板33b延伸，固定板32b位于第四气缸71b与固定轴35b之间，第三夹持板33b上设有与固定轴35b一一对应的通孔。

基于上述基础，当第一往复输送机构1b将填满料的巧克力模板输送至传递机构3b时，巧克力模板输送至两个承托板34b上，并位于夹持空间内，而由于底架6a与传递机构3b之间的空间限制，需要通过第四气缸71b的收缩，从而避免传递机构3b在翻转时与底架6a、第一往复输送机构1b以及第二往复输送机构2b发生碰撞，此外在第四气缸71b收缩时，固定轴35b靠近第三夹持板33b的一端穿过通孔伸入夹持空间内，这样一来，固定轴35b靠近第三夹持板33b的一端抵接在巧克力模板上，从而避免巧克力模板发生晃动。第三电机驱动带动传动轴31b旋转，从而带动位于夹持空间内的巧克力模板翻转，其结构简单，操控方便。

需要说明的是，固定轴35b为多个，可以是4个、6个或8个，固定轴35b分别安装在两个固定板32b的两侧，固定轴35b的个数与通孔的个数相同，并一一对应。

在一些实施例中，为了便于巧克力模板的脱模，敲打机构5b可以包括转动杆51b、敲打架52b和第五气缸。转动杆51b转动连接于底架6a上，转动杆51b位于传送带4b的上方，转动杆51b的轴线方向与传送带4b输送方向垂直。敲打架52b安装于转动杆51b的周向外壁上。第五气缸的固定端安装于底架6a上，第五气缸的伸缩端安装于转动杆51b的周向外壁上，第五气缸用于控制伸缩端的伸缩使敲打架52b敲击巧克力模板，以使巧克力模板脱料出巧克力麦片至传送带4b上。通过第五气缸的伸缩带动敲打架52b摆动，以此对巧克力模板敲打，由于巧克力模板翻转了180°，因此敲打架52b在敲打巧克力模板时，巧克力麦片从巧克力模板上脱落至传送带4b上，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，最终通过传递机构3b输送至第一往复输送机构1b上，如此循环，提高了生产效率。

在一些实施例中，为了便于增加巧克力模板或者为了换取不同类型的巧克力模板，该脱模装置500还可以包括承受板61b、承接板62b和顶升气缸63b。承受板61b安装于底架6a的顶部，承受板61b位于第二往复输送机构2b的下方。承接板62b位于承受板61b的上方，承接板62b用于承接巧克力模板。顶升气缸63b安装于承受板61b上，顶升气缸63b的伸缩端穿过承受板61b与承接板62b相连接。脱模装置500还可以包括导向杆，导向杆的一端安装于承接板62b靠近承受板61b的侧面上，另一端穿设于承受板61b上。脱模装置500还可以包括两个限位板70b，两个限位板70b位于第二往复输送机构2b的两侧，两个限位板70b的一端安装于底架6a的顶部。两个限位板70b的两侧具有弯折部，弯折部与限位板70b垂直设置。

基于上述基础，在需要换取或增加巧克力模板时，顶升气缸63b的伸缩端抬升承接板62b，从而使得承接板62b伸出第二往复输送机构2b，巧克力模板通过限位板70b的限位放置于承接板62b上，再通过顶升气缸63b的伸缩端回收，从而将巧克力模板置于第二往复输送机构2b上的两个卡条13b之间。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.巧克力麦片成型生产线，其特征在于，包括：

底架；

第一往复输送机构，安装于所述底架上，所述第一往复输送机构用于输送巧克力模板；

烘烤装置，所述烘烤装置用于对脱模后的巧克力模板干燥；

混合装置，所述混合装置用于巧克力与麦片的混合，得到巧克力麦片，并将巧克力麦片撒至巧克力模板上；

刮料装置，所述刮料装置用于刮除撒料后的巧克力模板上多余的巧克力麦片；

冷却装置，所述冷却装置用于对巧克力模板上的巧克力麦片进行冷却与定型；

脱膜装置，所述脱模装置用于将巧克力模板与巧克力麦片分离；

所述烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置与脱模装置依次安装于所述底架上，所述第一往复输送机构位于所述烘烤装置、混合装置、刮料装置、冷却装置与脱模装置下方。

2.根据权利要求1所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述烘烤装置包括：

烘烤箱，安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构上方；

第一气缸，安装于所述烘烤箱的顶部，所述第一气缸的伸缩端位于所述烘烤箱内；

烘烤板，安装于所述第一气缸的伸缩端，所述烘烤板上开设有多个安装孔；

风机，安装于烘烤板上，并位于所述安装孔内；

加热器，安装于所述烘烤板上，并位于所述风机下方，所述风机用于将所述加热器产生的热量吹向所述第一往复输送机构上的巧克力模板。

3.根据权利要求2所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述混合装置包括：

混合组件，安装于所述底架上，所述混合组件用于巧克力与麦片混合；

输料组件，安装于底架上，并位于所述混合组件的上方，所述输料组件用于向所述混合组件输送巧克力液与麦片；

撒料组件，安装于所述底架上，所述撒料组件用于接收所述混合组件排出的混合料，并将混合料撒至所述巧克力模板上；

刮料组件，安装于所述撒料组件远离所述混合组件的一侧，所述刮料组件用于刮除所述撒料组件上粘附的混合料。

4.根据权利要求3所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述混合组件包括：

混料槽，安装于所述底架上，所述混料槽用于接收所述输料组件输送的巧克力与麦片，所述混料槽沿所述巧克力模板传送方向延伸，所述混料槽靠近所述撒料组件的一端设有用于排出混合料的第一出料口；

第一转动轴，安装于所述混料槽内，并与所述混料槽转动连接；

第一电机，安装于所述混料槽上，所述第一电机用于驱动所述第一转动轴周向转动；

多个搅拌件，安装于所述第一转动轴的外周面上，所述多个搅拌件呈螺旋状分布在所述第一转动轴的外周面上，所述多个搅拌件用于搅拌混合巧克力与麦片，并将混合后的巧克力与麦片推向所述第一出料口排出。

5.根据权利要求4所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述撒料组件包括：

框架，安装于所述底架上；

两个第二转动轴，分别转动安装于所述框架内；

搅拌叶，安装于所述两个第二转动轴的外周面上；

第三转动轴，转动安装于所述框架内，所述第三转动轴位于所述两个第二转动轴之间；

连接杆，安装于所述第三转动轴上，所述连接杆呈U形；

筛板，安装于所述框架远离所述混料槽的一端底部，并位于距离所述混料槽最远的所述第二转动轴的下方。

安装板，安装于所述框架内，并位于任一所述第三转动轴与所述连接杆之间；

第二气缸，所述第二气缸的固定端安装于所述安装板的顶部；

限料板，所述第二气缸的伸缩端与所述限料板相连接。

6.根据权利要求3所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述刮料装置包括：

机架，安装于所述底架上，所述机架具有相对设置的第一侧面与第二侧面；

滑动板，一端与所述第一侧面滑动连接，另一端与所述第二侧面滑动连接；

驱动机构，安装于所述第二侧面上，所述驱动机构用于驱动所述滑动板相对所述机架滑动；

至少一个刮料板，转动安装于所述滑动板的下端面；

第三气缸，所述第三气缸的固定端安装于所述滑动板远离所述刮料板的端面上，所述第三气缸的伸缩端穿过所述滑动板向靠近所述刮料板延伸，所述第三气缸的伸缩端与所述刮料板铰接；

支撑轴，一端安装于所述滑动板的下端面，另一端铰接于所述刮料板上。

7.根据权利要求6所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二电机，安装于所述第二侧面上；

驱动轮，安装于所述第二电机的输出轴上；

传动轮，转动安装于所述第二侧面上，所述第二电机与所述传动轮分别位于所述第二侧面两侧；

传动带，绕设于所述驱动轮与所述传动轮上，所述第二电机驱动所述驱动轮转动以通过所述传动带驱动所述传动轮转动；

第一夹持板，安装于所述滑动板上；

第二夹持板，所述传动带位于所述第一夹持板与所述第二夹持板之间，所述第二夹持板与所述第一夹持板夹持固定所述传动带。

8.根据权利要求7所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述脱膜装置包括：

第二往复输送机构，安装于所述底架上，所述第二往复输送机构位于所述第一往复输送机构上方，所述第二往复输送机构用于接收所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板；

传递机构，转动连接于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传递机构用于将所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板传递至所述第二往复输送机构上以及将所述第二往复输送机构脱料后的巧克力模板传递至所述第一往复输送机构上；

传送带，安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传送带的一端靠近所述传递机构的顶部，所述传送带用于输送所述巧克力模板上的巧克力麦片；

敲打机构，安装于所述底架上，并位于所述传送带上方，所述敲打机构用于敲打所述巧克力模板以使所述巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的所述巧克力模板通过所述第二往复输送机构输送至所述传递机构，并传递至所述第一往复输送机构上。

9.根据权利要求8所述的巧克力麦片成型生产线，其特征在于，所述传递机构包括：

传动轴，两端分别转动连接于所述底架的两侧，所述传动轴的轴线方向与所述巧克力模板的传送方向垂直；

第三电机，安装于所述底架上，所述第三电机与所述传动轴传动连接，所述第三电机用于驱动所述传动轴周向转动；

两个固定板，套设于所述传动轴上，所述两个固定板相对间隔设置，每个所述固定板的背侧面上安装有相对设置的两个第四气缸，所述两个第四气缸位于所述传动轴之间；

第三夹持板，安装于位于所述两个固定板同一侧的所述两个第四气缸的伸缩端之间；

两个承托板，安装于所述第三夹持板远离所述传动轴的侧面上，所述两个承托板呈L形，所述两个承托板与所述第三夹持板之间形成夹持空间，所述第三夹持空间用于容纳所述巧克力模板；

固定轴，一端安装于所述固定板上，另一端向靠近所述第三夹持板延伸，所述固定板位于所述第四气缸与所述固定轴之间，所述第三夹持板上设有与所述固定轴一一对应的通孔。

10.根据权利要求9所述的脱模装置，其特征在于，所述敲打机构包括：

转动杆，转动连接于所述底架上，所述转动杆位于所述传送带的上方，所述转动杆的轴线方向与所述传送带输送方向垂直；

敲打架，安装于所述转动杆的周向外壁上；

第五气缸，所述第五气缸的固定端安装于所述底架上，所述第五气缸的伸缩端安装于所述转动杆的周向外壁上，所述第五气缸用于控制伸缩端的伸缩使所述敲打架敲击所述巧克力模板，以使所述巧克力模板脱料出巧克力麦片至所述传送带上。

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