CN115296945A - 设备的控制方法、系统和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备的控制方法、系统和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该设备的控制方法包括：获取设备控制请求，其中，设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，目标场景下部署了多个智能设备，多个智能设备由目标场景下部署的多个网关进行控制，多个智能设备包括目标设备；响应设备控制请求，从多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关；向目标网关转发设备控制请求。解决了相关技术中，设备的控制效率较低等问题，实现了提升设备的控制效率的技术效果。

Description

设备的控制方法、系统和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法、系统和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着全屋智能化发展及人民生活水平的提高，智能化场景使用频度越来越高，且用户对智能场景的需求也愈发多样。现有技术中，场景执行过程所有设备的控制发起均由场景执行面板(网关)集中承担，比如：场景执行过程所有设备的逻辑约束、命令补偿、在线状态等计算工作均由场景执行面板(网关)承集中担，并且所有设备控制后的响应和状态上报，也均需集中上报到场景执行面板(网关)。这样的方式可能会导致场景执行面板的控制集中、计算集中以及状态收集集中等等问题，使得需要耗费大量的时间进行相应设备的控制，设备的响应效果较差，场景执行面板的执行效率较低。

针对相关技术中，设备的控制效率较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备的控制方法、系统和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，设备的控制效率较低等问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种设备的控制方法，包括：

获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

向所述目标网关转发所述设备控制请求。

在一个示例性实施例中，所述从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关，包括：

从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；

从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；

从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

在一个示例性实施例中，所述从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合，包括：

获取用于实现所述目标操作的目标控制命令；

从具有对应关系的控制命令和网关中，获取每个所述目标控制命令所对应的网关，得到所述初始网关集合。

在一个示例性实施例中，在所述从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关之前，所述方法还包括：

获取所述多个网关中的每个网关发起的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；

记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

在一个示例性实施例中，所述向所述目标网关转发所述设备控制请求，包括：

获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；

按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；

将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关。

在一个示例性实施例中，在所述将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关之后，所述方法还包括：

获取每个所述目标网关返回的所述控制命令子集合中每个控制命令的执行结果，得到执行结果集合；

对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；

向发起所述设备控制请求的客户端回复所述请求结果。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种设备的控制系统，包括：目标场景下部署的多个网关以及所述目标场景下部署的由所述多个网关控制的多个智能设备，其中，所述多个网关中包括至少一个控制网关，所述控制网关中部署了分布式控制模块，

所述分布式控制模块，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制所述目标场景下的目标设备，所述多个智能设备包括所述目标设备；响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；向所述目标网关转发所述设备控制请求。

在一个示例性实施例中，所述分布式控制模块，还用于：从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

在一个示例性实施例中，所述系统还包括：所述多个网关中的每个网关中部署了设备控制服务，

所述设备控制服务，用于发起所述每个网关的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；

所述分布式控制模块，用于获取每个所述设备控制服务发起的所述广播消息；记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

在一个示例性实施例中，所述系统还包括：所述多个网关中的每个网关中部署了设备控制服务，其中，

所述分布式控制模块，用于获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关的所述设备控制服务；

每个所述目标网关的所述设备控制服务，用于执行所述控制命令子集合，并将所述控制命令子集合中的每个控制命令的执行结果返回至所述分布式控制模块。

在一个示例性实施例中，所述系统还包括：客户端，其中，

所述客户端用于发起所述设备控制请求；

所述分布式控制模块还用于：获取每个所述目标网关的所述设备控制服务返回的所述执行结果，得到执行结果集合；对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；向所述客户端回复所述请求结果。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种设备的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

第二获取模块，用于响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

转发模块，用于向所述目标网关转发所述设备控制请求。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述设备的控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的设备的控制方法。

在本申请实施例中，获取设备控制请求，其中，设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，目标场景下部署了多个智能设备，多个智能设备由目标场景下部署的多个网关进行控制，多个智能设备包括目标设备；响应设备控制请求，从多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关；向目标网关转发设备控制请求，即如果获取到设备控制请求，可以表明希望控制部署在目标场景下的多个智能设备中的目标设备，在这样的情况下，可以从目标场景下部署的多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关，通过将设备控制请求转发至允许控制目标设备的目标网关，避免了将设备控制请求转发至固定的网关，也就是说，避免了通过固定网关控制目标设备，而是通过允许控制目标设备的目标设备控制目标设备，提升了设备的控制效率。采用上述技术方案，解决了相关技术中，设备的控制效率较低等问题，实现了提升设备的控制效率的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种设备控制方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种设备控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种发起广播消息的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种设备的控制系统的结构框图一；

图5是根据本申请实施例的一种控制网关的结构框图一；

图6是根据本申请实施例的一种未布置有分布式控制模块的网关的结构框图一；

图7是根据本申请实施例的一种控制网关的结构框图二；

图8是根据本申请实施例的一种未布置有分布式控制模块的网关的结构框图二；

图9是根据本申请实施例的一种获取网关的可调用状态的示意图一；

图10是根据本申请实施例的一种获取网关的可调用状态的示意图二；

图11是根据本申请实施例的一种设备的控制系统的结构框图二；

图12是根据本申请实施例的一种设备的控制方法的示意图；

图13是根据本申请实施例的一种设备控制请求的处理过程的示意图；

图14是根据本申请实施例的一种维护可调用网关列表的示意图；

图15是根据本申请实施例的一种设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法。该设备控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述设备的控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。图1是根据本申请实施例的一种设备控制方法的硬件环境示意图，如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种设备控制方法，应用于上述计算机终端，图2是根据本申请实施例的一种设备控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

步骤S204，响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

步骤S206，向所述目标网关转发所述设备控制请求。

通过上述步骤，如果获取到设备控制请求，可以表明希望控制部署在目标场景下的多个智能设备中的目标设备，在这样的情况下，可以从目标场景下部署的多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关，通过将设备控制请求转发至允许控制目标设备的目标网关，避免了将设备控制请求转发至固定的网关，也就是说，避免了通过固定网关控制目标设备，而是通过允许控制目标设备的目标设备控制目标设备，提升了设备的控制效率。采用上述技术方案，解决了相关技术中，设备的控制效率较低等问题，实现了提升设备的控制效率的技术效果。

在上述步骤S202提供的技术方案中，设备控制请求可以但不限于用于请求控制部署在目标场景下的多个智能设备中的一个或者多个目标设备，可以但不限于在设备控制请求用于请求控制部署在目标场景下的多个智能设备中多个目标设备的情况下，可以通过获取设备控制请求的方式，实现对部署在目标场景的多个目标设备的批量控制。

可选地，在本实施例中，在目标场景下部署的多个网关中的每个网关可以但不限于通过WIFI、或者ZigBee(紫蜂技术)网关或者蓝牙网关等等方式控制一个或者多个智能设备，智能设备可以但不限于包括智能电视、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机以及智能门锁等等可以通过部署目标场景下的多个网关进行控制的设备。

可选地，在本实施例中，目标场景可以但不限于包括部署了多个智能家居设备(比如：智能空调、智能冰箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能饮水机以及智能门锁等等)的家居场景(比如：回家场景、离家场景、睡眠场景、以及运动场景等等)，或者部署了多个智能出行设备(比如：智能车载空调、智能车载冰箱、智能车载电视以及智能车载空气净化器等等)的出行场景(比如开始驾驶场景、结束驾驶场景以及夏天制冷场景等等)，或者部署了多个智能娱乐设备(比如：智能音箱、智能电视、以及智能音箱等等)的娱乐场景(比如：观影场景、听歌场景以及投影场景等等)等等。

在上述步骤S204提供的技术方案中，在获取到设备控制请求的情况下，可以表明希望控制部署在目标场景下的多个智能设备中的一个或者多个目标设备，在设备控制请求用于请求控制一个目标设备的情况下，可以从目标场景下部署的多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关。

可选地，在本实施例中，在设备控制请求用于请求控制多个目标设备的情况下，可以从目标场景下部署的多个网关中获取允许控制多个目标设备的多个目标网关；实现了通过多个目标网关对多个目标设备进行控制，避免了通过特定的网关对多个目标设备进行集中控制，提升了设备的控制效率。

可选地，在本实施例中，允许每个网关控制的设备可以但不限于不同，或者部分相同等等，在允许每个网关控制的设备的部分相同的情况下，如果控制设备的网关出现故障，此时可以由其它允许控制该设备的网关继续控制该设备，避免了设备的控制失败，提升了设备控制的成功率。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式获取允许控制目标设备的目标网关：从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

可选地，在本实施例中，每个目标操作可以但不限于对应着一个或者多个网关，设备控制请求中可以但不限于携带了待控制的目标设备执行的一个或者多个目标操作，可以但不限于在设备控制请求中携带了多个目标操作的情况下，从具有对应关系的操作和网关集合中，获取多个目标操作中的每个目标操作所对应的一个或者多个网关集合，得到初始网关集合。

可选地，在本实施例中，在当前的目标场景中，初始网关集合中的部分网关可能存在当前不能调用的情况，在这样的情况下，可以但不限于从初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为目标网关，实现了通过当前允许被调用的网关控制目标设备执行目标操作，降低了设备控制失败的可能性。

可选地，在本实施例中，可以但不限于在初始网关集合中每个网关均记录在可调用网关列表中的情况下，将初始网关集合中的网关确定为目标网关；可以但不限于在初始网关集合中记录的网关未均记录在可调用网关列表中的情况下，将初始网关集合与在可调用网关列表中记录的网关中匹配的网关确定为目标网关。避免了因为在当前的目标场景下不可调用的网关而导致的设备的控制失败。

在一个示例性实施例中，可以但不下限于通过以下方式获取目标操作所对应的初始网关集合：获取用于实现所述目标操作的目标控制命令；从具有对应关系的控制命令和网关中，获取每个所述目标控制命令所对应的网关，得到所述初始网关集合。

可选地，在本实施例中，用于实现每个目标操作的控制指令可以但不限于为一个或者多个，可以但不限于在用于实现目标操作的控制指令为多个的情况下，可以但不限于通过执行逻辑约束、控制命令补偿、控制命令互斥等等处理后，得到用于实现每个目标操作的控制指令。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式获取可调用网关列表：获取所述多个网关中的每个网关发起的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

可选地，在本实施例中，部署在目标场景下的每个网关都可以接收其它网关以及自身网关发起的广播消息，使得部署在目标场景下的每个网关都可以共享在当前目标场景下的每个网关的调用状态。图3是根据本申请实施例的一种发起广播消息的示意图，可以但不限于以网关A，网关B和网关C之互发广播消息进行解释说明，如图3所示，网关自启动起，可以但不限于定时(比如：10秒，或者20秒或者30秒等等)根据网关是否允许被调用状态，向域内(即上述的目标场景)广播服务信息(即上述的广播消息)。服务广播可以但不限于遵循“简单服务发现协议(SSDP，Simple Service Discovery Protocol)”，广播IP：239.255.255.250，广播端口1990。可以但不限于在网关的调用状态为允许被调用的情况下，广播活跃“alive”报文，可以但不限于在网关的调用状态为不允许被调用的情况下，广播下线“bye bye”报文。域内各面板分布式服务模型模块(即上述的网关)接收广播后，解析广播协议字段，维护域内可用服务信息(即上述的可调用网关列表)。

可选地，在本实施例中，每个网关发起的广播消息中可以但不限于包括当前网关允许被调用，或者，当前网关不允许被调用(可以但不限于包括当前网关发生了故障无法控制设备，或者当前网关关机)；可以但不限于根据每个网关实时发起的广播消息，实时更新可调用网关列表中记录的允许被调用的网关，保证了可调用网关列表的及时性以及可用性。

在上述步骤S206提供的技术方案中，可以但不限于直接向允许控制目标设备的目标网关转发设备控制请求，目标网关在接收到设备控制请求的情况下，获取设备控制请求所对应的目标设备的控制信息(比如：目标操作，用于实现目标操作的控制指令等等)；或者，先将设备控制请求进行分解，得到每个设备控制子请求所对应的控制指令集合，再向每个设备控制子请求所对应的目标网关发送携带有对应的控制指令集合的设备控制子请求，实现了对设备控制请求的分解和计算。

可选地，在本实施例中，可以但不限于向一个或者多个目标网关转发设备控制请求，在向多个目标网关转发对应的设备控制请求的情况下，可以但不限于并行的向每个目标网关发起对应的设备控制请求，避免了逐个向每个目标网关发起对应的设备控制请求，节约了发送设备控制请求的时间，提升了发送设备控制请求的效率。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式向目标网关转发设备控制请求：获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关。

可选地，在本实施例中，可以但不限于获取目标操作所对应的一个或者多个控制命令，得到目标控制命令集合；可以但不限于将目标控制命令集合划分为允许每个目标网关允许执行的控制命令子集合，将控制命令子集合转发至每个目标网关。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式向发起设备控制请求的客户端回复请求结果：获取每个所述目标网关返回的所述控制命令子集合中每个控制命令的执行结果，得到执行结果集合；对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；向发起所述设备控制请求的客户端回复所述请求结果。

可选地，在本实施例中，可以但不限于对执行结果集合进行解析、和汇总等等操作，使得可以从每个网关返回的执行结果中获取与目标设备控制相关的执行信息(比如：目标设备控制失败、目标设备控制成功，以及目标设备响应设备控制请求的时长等等)作为请求结果，可以但不限于在解析、和汇总了所有目标网关返回的执行结果的情况下，向发起设备控制请求的客户端回复请求结果，使得客户端可以批量的获取多个目标设备的控制结果，提升了用户的体验；或者，可以但不限于每获取到一个目标网关返回的执行结果，就对该执行结果进行解析，并向发起设备控制请求的客户端回复，使得客户端可以及时的获取每个目标设备的控制结果。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过异步回调的方式返回请求结果，也就是说，可以但不限于在向每个目标网关发送设备控制请求的情况下，无需等待该目标网关返回请求结果，而是将回调地址提供给目标网关，目标网关在执行完成对应的控制命令子集合的情况下，将执行结果返回至回调地址，节约了等待目标网关执行完成控制命令子集合的时间。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种设备的控制系统，图4是根据本申请实施例的一种设备的控制系统的结构框图一；如图4所示，该系统包括：

目标场景下部署的多个网关(402-1至402-n)以及所述目标场景下部署的由所述多个网关(402-1至402-n)控制的多个智能设备(404-1至404-m，网关402-1可以但不限于允许控制设备404-1和404-2，网关402-2可以但不限于允许控制设备404-3，……，网关402-n可以但不限于允许控制设备404-m，其中，所述多个网关(402-1至402-n)中包括至少一个控制网关402-1，所述控制网关402-1中部署了分布式控制模块402-1-2，所述分布式控制模块402-1-2，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制所述目标场景下的目标设备(404-i至404-j)，所述多个智能设备(404-1至404-m)包括所述目标设备(404-i至404-j)；响应所述设备控制请求，从所述多个网关(402-1至402-n)中获取允许控制所述目标设备(404-i至404-j)的目标网关(402-p至402-q)；向所述目标网关(402-p至402-q)转发所述设备控制请求。

可选地，在本实施例中，多个网关中可以但不限于至少包括一个布置有分布式控制模块的控制网关，其它的网关可以但不限于为未布置有分布式控制模块的普通网关，或者布置有分布式控制模块的控制网关。图5是根据本申请实施例的一种控制网关的结构框图一，如图5所示，控制网关502中可以但不限于部署有分布式控制模块504，网关控制模块506，网关控制模块506可以但不限于用于控制一个或者多个智能设备。图6是根据本申请实施例的一种未布置有分布式控制模块的网关的结构框图一；如图6所示，未布置有分布式控制模块的网关602中可以但不限于部署有网关控制模块604，网关控制模块604可以但不限于用于控制一个或者多个智能设备。

在一个示例性实施例中，分布式控制模块，还可以但不限于用于：从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

在一个示例性实施例中，设备的控制系统还可以但不限于包括：所述多个网关中的每个网关中部署了设备控制服务，所述设备控制服务，用于发起所述每个网关的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；所述分布式控制模块，用于获取每个所述设备控制服务发起的所述广播消息；记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

可选地，在本实施例中，多个网关中的每个网关中可以但不限于均部署了设备控制服务，图7是根据本申请实施例的一种控制网关的结构框图二；如图7所示，控制网关702中可以但不限于部署了分布式控制模块704、设备控制服务706以及网关控制模块708等等功能模块。图8是根据本申请实施例的一种未布置有分布式控制模块的网关的结构框图二，如图8所示，多个网关中的除了控制网关以外的每个网关802中可以但不限于部署了设备控制服务804和网关控制模块806。

可选地，在本实施例中，可以但不限于按照http1.1 POST协议或者http1.1GET协议等等协议封装设备控制服务，实现了设备控制服务可以和分布式控制模块之间的通信连接，使得分布式控制模块可以将控制命令子集合传递至每个目标网关上部署的设备控制服务。

可选地，在本实施例中，分布式控制模块可以根据获取到的设备控制服务发起的广播消息，得到可调用网关列表。图9是根据本申请实施例的一种获取网关的可调用状态的示意图一，如图9所示，多个网关(402-1至402-n)中的每个网关中可以但不限于均部署了设备控制服务(402-1-1至402-n-1)，设备控制服务(402-1-1至402-n-1)，用于发起每个网关的广播消息，其中，广播消息中携带了对应的网关的调用状态；多个网关(402-1至402-n)中的控制网关(402-1)部署有分布式控制模块402-1-2，用于获取每个设备控制服务(402-1-1至402-n-1)发起的广播消息；记录所携带的调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到可调用网关列表。

图10是根据本申请实施例的一种获取网关的可调用状态的示意图二，如图10所示，多个网关(1002-1至1002-n)中的每个网关中部署了设备控制服务(1002-1-1至1002-n-1)，多个网关(1002-1至1002-n)中的1002-1中部署有分布式控制模块1002-1-2，用于获取设备控制请求所请求控制目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，目标控制命令集合中记录了用于实现目标操作的目标控制命令；按照目标网关将目标控制命令集合划分为与每个目标网关对应的控制命令子集合；将控制命令子集合转发至每个目标网关的设备控制服务；每个目标网关的设备控制服务(1002-1-1至1002-n-n)，用于执行控制命令子集合，并将控制命令子集合中的每个控制命令的执行结果返回至分布式控制模块1002-1-2。

图11是根据本申请实施例的一种设备的控制系统的结构框图二，如图11所示，该系统还包括：客户端1102，其中，所述客户端1102用于发起所述设备控制请求；所述分布式控制模块402-1-2还用于：获取每个所述目标网关(402-1至402-n)的所述设备控制服务(402-1-1至402-n-1)返回的所述执行结果，得到执行结果集合；对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；向所述客户端回复所述请求结果。

为了更好的理解上述设备的控制的过程，以下再结合可选实施例对上述设备的控制流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。

在本实施例中提供了一种设备的控制方法，图12是根据本申请实施例的一种设备的控制方法的示意图，如图12所示，主要包括如下步骤：

步骤S1202：分布式控制模块获取客户端发起的用于请求控制目标场景下的目标设备的设备控制请求；

步骤S1204：响应设备控制请求，分布式控制模块可以但不限于从设备控制请求中获取待控制目标设备执行的目标操作；

步骤S1206：分布式控制模块可以但不限于从具有对应关系的操作和网关集合中，获取目标操作所对应的初始网关集合；

步骤S1208：分布式控制模块可以但不限于从初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为目标网关；

步骤S1210：分布式控制模块可以但不限于获取设备控制请求所请求控制目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合；

步骤S1212：分布式控制模块可以但不限于按照目标网关将目标控制命令集合划分为与每个目标网关对应的控制命令子集合；

步骤S1214：分布式控制模块可以但不限于将控制命令子集合转发至每个目标网关上部署设备控制服务；

步骤S1216：分布式控制模块获取每个目标网关上部署的设备控制服务返回的控制命令子集合中每个控制命令的执行结果，得到执行结果集合；

步骤S1218：分布式控制模块可以但不限于对执行结果集合进行整合，得到设备控制请求的请求结果；

步骤S1220：分布式控制模块向发起设备控制请求的客户端回复请求结果。

本申请实施例中，部署有分布式控制模块的控制网关可以但不限于在处理完成客户端发送的一个设备控制请求的情况下，再继续处理客户端发起的下一个设备控制请求，图13是根据本申请实施例的一种设备控制请求的处理过程的示意图，如图13所示，可以但不限于在客户端发起设备控制请求的情况下，将控制命令集合和控制命令集合对应的回调地址push(推)到业务请求队列中，回调地址可以但不限于用于将控制命令集合的执行结果返回至客户端，业务请求队列可以但不限于用于记录当前待处理的设备控制请求；分布式控制模块可以但不限于逐个从业务请求队列中pop(出栈)一个控制命令集合和控制命令集合对应的回调地址，并将该控制命令集合的控制结果通过回调地址回复至客户端。

在本申请实施例中，每个网关上可以但不限于部署有服务模型，服务模型可以但不限于包括服务常驻服务监听线程、动态服务列表以及上层API(Application Interface，应用程序接口)等等，图14是根据本申请实施例的一种维护可调用网关列表的示意图，如图14所示，可以但不限于动态实时接收来自其它网关上的设备控制服务发起的广播的服务信息(即上述的广播消息)，并解析获取到的广播消息来维护包括每个网关的服务信息(即每个网关当前是否允许被调用)的可用服务列表(即上述的可调用网关列表)，并且可以但不限于将服务列表数据封装为可供各个网关调用的应用接口，使得在目标场景下的网关都可以按照应用接口的数据访问要求，访问服务列表数据中各个网关当前是否允许被调用。

图15是根据本申请实施例的一种设备的控制装置的结构框图，如图15所示，包括：

第一获取模块1502，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

第二获取模块1504，用于响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

转发模块1506，用于向所述目标网关转发所述设备控制请求。

通过上述实施例，如果获取到设备控制请求，可以表明希望控制部署在目标场景下的多个智能设备中的目标设备，在这样的情况下，可以从目标场景下部署的多个网关中获取允许控制目标设备的目标网关，通过将设备控制请求转发至允许控制目标设备的目标网关，避免了将设备控制请求转发至固定的网关，也就是说，避免了通过固定网关控制目标设备，而是通过允许控制目标设备的目标设备控制目标设备，提升了设备的控制效率。采用上述技术方案，解决了相关技术中，设备的控制效率较低等问题，实现了提升设备的控制效率的技术效果。

在一个示例性实施例中，所述第二获取模块，包括：

第一获取单元，用于从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；

第二获取单元，用于从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；

第三获取单元，用于从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

在一个示例性实施例中，所述第二获取单元，用于：

获取用于实现所述目标操作的目标控制命令；

从具有对应关系的控制命令和网关中，获取每个所述目标控制命令所对应的网关，得到所述初始网关集合。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在所述从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关之前，获取所述多个网关中的每个网关发起的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；

记录模块，用于记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

在一个示例性实施例中，所述转发模块，包括：

第四获取单元，用于获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；

划分单元，用于按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；

转发单元，用于将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

第四获取模块，用于在所述将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关之后，获取每个所述目标网关返回的所述控制命令子集合中每个控制命令的执行结果，得到执行结果集合；

整合模块，用于对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；

回复模块，用于向发起所述设备控制请求的客户端回复所述请求结果。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

S2，响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

S3，向所述目标网关转发所述设备控制请求。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

S2，响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

S3，向所述目标网关转发所述设备控制请求。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

向所述目标网关转发所述设备控制请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关，包括：

从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；

从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；

从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合，包括：

获取用于实现所述目标操作的目标控制命令；

从具有对应关系的控制命令和网关中，获取每个所述目标控制命令所对应的网关，得到所述初始网关集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关之前，所述方法还包括：

获取所述多个网关中的每个网关发起的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；

记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标网关转发所述设备控制请求，包括：

获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；

按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；

将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关之后，所述方法还包括：

获取每个所述目标网关返回的所述控制命令子集合中每个控制命令的执行结果，得到执行结果集合；

对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；

向发起所述设备控制请求的客户端回复所述请求结果。

7.一种设备的控制系统，其特征在于，包括：目标场景下部署的多个网关以及所述目标场景下部署的由所述多个网关控制的多个智能设备，其中，所述多个网关中包括至少一个控制网关，所述控制网关中部署了分布式控制模块，

所述分布式控制模块，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制所述目标场景下的目标设备，所述多个智能设备包括所述目标设备；响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；向所述目标网关转发所述设备控制请求。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分布式控制模块，还用于：从所述设备控制请求中获取待控制所述目标设备执行的目标操作；从具有对应关系的操作和网关集合中，获取所述目标操作所对应的初始网关集合；从所述初始网关集合中获取可调用网关列表中记录的网关作为所述目标网关，其中，所述可调用网关列表中记录了当前所述目标场景中允许被调用的网关。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述多个网关中的每个网关中部署了设备控制服务，

所述设备控制服务，用于发起所述每个网关的广播消息，其中，所述广播消息中携带了对应的网关的调用状态；

所述分布式控制模块，用于获取每个所述设备控制服务发起的所述广播消息；记录所携带的所述调用状态用于指示对应的网关允许被调用的广播消息所对应的网关，得到所述可调用网关列表。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述多个网关中的每个网关中部署了设备控制服务，其中，

所述分布式控制模块，用于获取所述设备控制请求所请求控制所述目标设备执行的目标操作对应的目标控制命令集合，其中，所述目标控制命令集合中记录了用于实现所述目标操作的目标控制命令；按照所述目标网关将所述目标控制命令集合划分为与每个所述目标网关对应的控制命令子集合；将所述控制命令子集合转发至每个所述目标网关的所述设备控制服务；

每个所述目标网关的所述设备控制服务，用于执行所述控制命令子集合，并将所述控制命令子集合中的每个控制命令的执行结果返回至所述分布式控制模块。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：客户端，其中，

所述客户端用于发起所述设备控制请求；

所述分布式控制模块还用于：获取每个所述目标网关的所述设备控制服务返回的所述执行结果，得到执行结果集合；对所述执行结果集合进行整合，得到所述设备控制请求的请求结果；向所述客户端回复所述请求结果。

12.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取设备控制请求，其中，所述设备控制请求用于请求控制目标场景下的目标设备，所述目标场景下部署了多个智能设备，所述多个智能设备由所述目标场景下部署的多个网关进行控制，所述多个智能设备包括所述目标设备；

第二获取模块，用于响应所述设备控制请求，从所述多个网关中获取允许控制所述目标设备的目标网关；

转发模块，用于向所述目标网关转发所述设备控制请求。

13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

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