CN113422814A - 设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置 - Google Patents

设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置 Download PDF

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CN113422814A CN202110669074.4A CN202110669074A CN113422814A CN 113422814 A CN113422814 A CN 113422814A CN 202110669074 A CN202110669074 A CN 202110669074A CN 113422814 A CN113422814 A CN 113422814A
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Abstract

本发明公开了一种设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，会话信息包括：待控制设备的唯一标识和目标网关节点的唯一标识；接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的待控制设备的唯一标识；根据待控制设备的唯一标识获取目标网关节点的唯一标识，并将目标网关节点的唯一标识发送至IOT云端，以指示IOT云端将设备控制指令通过目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至待控制设备。采用上述技术方案，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，无法快速确定网关集群中待控制设备对应的网关节点等问题。

Description

设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置。
背景技术
随着科学技术的进步和智能设备的普及，智能设备通过TCP/IP网络连接到部署在公开网络的网关节点，在网关节点对智能设备完成必要的安全认证之后，智能设备的会话信息会存储到该网关节点，在用户通过其他终端设备控制智能设备时，需要将控制指令发送给网关节点，网关节点会在该网关节点中查询对应会话信息，以确定对应的智能设备，并通过智能设备与该网关节点建立的TCP/IP信道，将控制指令发送给智能设备。
由于单个网关节点无法承担大量的智能设备的接入，因此实际应用中大多将多个网关节点组成网关集群，在用户通过其他终端设备控制智能设备时，需要将控制指令发送给网关集群，网关集群查询对应会话信息，以确定对应的网关节点，但是当终端向网关集群发送控制指令时，无法快速确定网关集群中待控制设备对应的网关节点。
针对相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，无法快速确定网关集群中待控制设备对应的网关节点等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种设备控制指令的发送方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，无法快速确定网关集群中待控制设备对应的网关节点等问题。
根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种设备控制指令的发送方法，包括：获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端，以指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，包括：获取网关集群服务器同步的多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息；从所述多个会话信息中获取待控制设备和目标网关节点的会话信息。
在一个示例性实施例中，获取网关集群服务器同步的多个会话信息，包括：获取所述多个网关节点同步的所述多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述多个网关节点在对所述多个设备完成设备认证过程后所生成的会话信息。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，所述方法还包括：在所述待控制设备和所述目标网关节点主动断开连接，且所述目标网关节点已注销所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息的情况下，注销本地保存的所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，所述方法还包括：接收网关集群服务器转发的所述待控制设备发送的心跳消息，并记录接收到所述心跳消息的接收时间；其中，所述心跳消息用于指示所述会话信息的最后活跃时间；根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息。
在一个示例性实施例中，根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息，包括：确定所述接收时间与当前时间的时间差值；在所述时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息；在所述时间差值小于所述预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息。
根据本发明实施例的另一个实施例，还提供了一种设备控制指令的发送系统，包括：会话存储服务器，用于获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；客户端，用于向IOT云端发送设备控制指令，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；所述IOT云端，用于将所述待控制设备的唯一标识发送至所述会话存储服务器；所述会话存储服务器，还用于根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端；所述IOT云端，还用于将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
在一个示例性实施例中，所述设备控制指令的发送系统还包括：网关集群服务器，其中，所述网关集群服务器，用于向所述会话存储服务器同步多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述设备控制指令的发送方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的设备控制指令的发送方法。
在本发明实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，会话信息包括：待控制设备的唯一标识和目标网关节点的唯一标识；接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的待控制设备的唯一标识；根据待控制设备的唯一标识获取目标网关节点的唯一标识，并将目标网关节点的唯一标识发送至IOT云端，以指示IOT云端将设备控制指令通过目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至待控制设备，即通过会话信息确定客户端发送的设备控制指令中待控制设备对应的目标网关节点，以通过目标网关节点将设备控制指令发送至待控制设备。采用上述技术方案，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，网关集群无法轻易的确定待控制设备对应的网关节点等问题，进而通过保存的会话信息快速确定待控制设备对应的网关节点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种设备控制指令的发送方法的会话存储服务器的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的流程图(一)；
图3是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的流程图(二)；
图4是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种设备控制指令的发送系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在会话存储服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在会话存储服务器上为例，图1是本发明实施例的一种设备控制指令的发送方法的会话存储服务器的硬件结构框图。如图1所示，会话存储服务器可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述会话存储服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述会话存储服务器的结构造成限定。例如，会话存储服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备控制指令的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至会话存储服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括会话存储服务器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种设备控制指令的发送方法，应用于上述会话存储服务器，图2是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的流程图(一)，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
步骤S204，接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
步骤S206，根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端，以指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
通过上述步骤，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，会话信息包括：待控制设备的唯一标识和目标网关节点的唯一标识；接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的待控制设备的唯一标识；根据待控制设备的唯一标识获取目标网关节点的唯一标识，并将目标网关节点的唯一标识发送至IOT云端，以指示IOT云端将设备控制指令通过目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至待控制设备，即通过会话信息确定客户端发送的设备控制指令中待控制设备对应的目标网关节点，以通过目标网关节点将设备控制指令发送至待控制设备，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，网关集群无法轻易的确定待控制设备对应的网关节点等问题，进而通过保存的会话信息快速确定待控制设备对应的网关节点。
需要说明的是：步骤S204中的“接收客户端发送的设备控制指令”的是“IOT云端”，具体的，“IOT云端”可以是物联网核心云端控制系统，也可以是其他的位于IOT云端的控制系统，本发明实施例对此不做限定。
此外，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息的方法有很多种，本发明实施例给出了一种实现方式，方法如下：获取网关集群服务器同步的多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息；从所述多个会话信息中获取待控制设备和目标网关节点的会话信息。
换言之，网关集群服务器中存储有多个设备与多个网关节点的多个会话信息，一个会话信息包括：设备的唯一标识和网关节点的唯一标识，网关集群服务器将存储的多个会话信息发送至会话存储服务器，会话存储服务器将多个会话信息进行存储，在会话存储服务器接收到IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识之后，通过待控制设备的唯一标识确定对应的会话信息，并从所述会话信息中确定待控制设备的唯一标识对应的目标网关节点，通过上述实施例，可以实现在网关集群中确定待控制设备对应的目标网关节点，确定目标网关节点之后，指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
在一个示例性实施例中，获取网关集群服务器同步的多个会话信息，包括：获取所述多个网关节点同步的所述多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述多个网关节点在对所述多个设备完成设备认证过程后所生成的会话信息。
具体的，设备与网关集群中的一个网关节点建立TCP/IP信道；网关节点对设备完成的认证过程后，生成设备本次连接的会话信息，会话信息中包括：设备的唯一标识和所述网关节点的唯一标识；其中，网关节点对设备的认证的具体方式如下：设备向所述网关节点发送认证消息，网关节点将所述认证消息加密，并将加密后的认证消息发送至认证服务器，认证服务器对加密后的认证消息进行解密，并读取认证消息，若认证通过，则生成唯一身份令牌保存至认证服务器，以指示所述网关节点与设备进行连接，若认证不通过，则指示网关节点拒绝与设备进行连接，需要说明的是，本发明实施例对网关节点对设备的认证的方式不做限定。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，在所述待控制设备和所述目标网关节点主动断开连接，且所述目标网关节点已注销所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息的情况下，注销本地保存的所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息。
换言之，待控制设备在与目标网关节点主动断开连接时，网关节点注销存储的待控制设备在与目标网关节点的会话信息，同时注销会话存储服务器中保存的待控制设备在与目标网关节点的会话信息，其中，待控制设备在与目标网关节点主动断开连接可以理解为，待控制设备主动断开与目标网关节点之间的TCP/IP信道。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，接收网关集群服务器转发的所述待控制设备发送的心跳消息，并记录接收到所述心跳消息的接收时间；其中，所述心跳消息用于指示所述会话信息的最后活跃时间；根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息。
网关节点中保存的会话消息不仅包括：待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识，还包括最后活跃时间，待控制设备除了发送上行的消息通信外，还会定时向网关节点发送心跳消息，网关节点接收到心跳信息后，更新会话消息中的最后活跃时间，并将心跳消息转发至会话存储服务器，以使所述会话存储服务器更新会话信息的最后活跃时间，所述会话存储服务器和网关节点根据接收到所述心跳消息的接收时间，即最后活跃时间确定是否删除所述会话信息。
具体的，确定所述接收时间与当前时间的时间差值；在所述时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息；在所述时间差值小于所述预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息。
也就是说，确定接收时间与当前时间的时间差值与预设阈值之间的大小关系，在所述大小关系指示时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息，此时可以理解为待控制设备与目标网关节点被动的断开了连接，例如，断网；在所述大小关系指示时间差值小于预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息，此时可以理解为待控制设备与目标网关节点一致保持连接状态。
在本实施例中还提供了一种设备控制指令的发送方法，应用于IOT云端，图3是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的流程图(二)，该流程包括如下步骤：
步骤S301：从客户端发送的设备控制指令中获取待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备；
步骤S302：向会话存储服务器发送所述待控制设备的唯一标识，以从所述会话存储服务器中获取所述待控制设备的唯一标识对应的目标网关节点的唯一标识，其中，所述会话存储服务器中保存有待控制设备和目标网关节点的会话信息，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
步骤S303：将所述设备控制指令发送至所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点，以指示所述目标网关节点将所述设备控制指令发送至所述待控制设备。
通过上述步骤，从客户端发送的设备控制指令中获取待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备；向会话存储服务器发送所述待控制设备的唯一标识，以从所述会话存储服务器中获取所述待控制设备的唯一标识对应的目标网关节点的唯一标识，其中，所述会话存储服务器中保存有待控制设备和目标网关节点的会话信息，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；将所述设备控制指令发送至所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点，以指示所述目标网关节点将所述设备控制指令发送至所述待控制设备，即通过会话信息确定客户端发送的设备控制指令中待控制设备对应的目标网关节点，以通过目标网关节点将设备控制指令发送至待控制设备，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，无法快速确定网关集群中待控制设备对应的网关节点等问题，进而通过保存的会话信息快速确定待控制设备对应的网关节点。
为了更好的理解上述设备控制指令的发送方法的过程，以下再结合可选实施例对上述设备控制指令的发送的实现方法流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种设备控制指令的发送方法，图4是根据本发明实施例的设备控制指令的发送方法的示意图，如图4所示，具体如下步骤：
步骤S401：智能设备(相当于上述实施例中的待控制设备)与网关节点(相当于上述实施例中的目标网关节点)建立连接；
步骤S402：网关节点对智能设备完成认证后，生成该智能设备本次连接的会话信息，其中，会话信息包括：智能设备的唯一标识、当前网关节点的唯一标识、会话最后更新时间(相当于上述实施例中的最后活跃时间)；
步骤S403：将会话信息发送到会话存储服务器进行保存；
步骤S404：智能设备定时(如30秒)向网关节点发送心跳消息；
步骤S405：网关节点根据心跳消息更新会话最后更新时间；
步骤S406：网关节点将心跳消息发送至会话存储服务器，以使所述会话存储服务器更新会话最后更新时间；
步骤S407：网关节点和会话存储服务器定时(如10秒)查询会话信息，确定会话信息的最后更新时间与当前时间的时间差值是否大于阈值(如60秒)，在时间差值大于阈值的情况下，认为会话信息超时，剔除过期会话信息。
步骤S408：智能设备与网关节点主动断开；
步骤S409：网关节点注销本网关节点内存储的会话信息，同时会话存储服务器注销对应的会话信息；
步骤S410：用户APP(相当于上述实施例中的客户端)向物联网核心云端控制系统(相当于上述实施例中的IOT云端)发送设备控制指令；
步骤S411：向所述会话存储服务器发送会话查询请求，其中，所述会话查询请求中携带有所述智能设备的唯一标识；
步骤S412：会话存储服务器根据智能设备的唯一标识查询智能设备的会话信息，得到智能设备的会话信息确定该智能设备连接的网关节点的唯一标识，将会话信息和网关节点的唯一标识返回至物联网核心云端控制系统；
步骤S413：将控制指令发送至网关节点；
步骤S414：网关节点将设备控制指令发送至智能设备。
在本发明实施例中，获取智能设备和网关节点的会话信息，其中，会话信息包括：智能设备的唯一标识和网关节点的唯一标识；接收物联网核心云端控制系统在接收到用户APP发送的设备控制指令后所发送的智能设备的唯一标识；根据智能设备的唯一标识获取网关节点的唯一标识，并将网关节点的唯一标识发送至物联网核心云端控制系统，以指示物联网核心云端控制系统将设备控制指令通过网关节点的唯一标识所指示的网关节点发送至智能设备，即通过会话信息确定用户APP发送的设备控制指令中智能设备对应的网关节点，以通过网关节点将设备控制指令发送至智能设备。采用上述技术方案，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，网关集群无法轻易的确定智能设备对应的网关节点等问题，进而通过保存的会话信息快速确定智能设备对应的网关节点。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
图5是根据本发明实施例的一种设备控制指令的发送系统的结构框图；如图5所示，包括：
会话存储服务器50，用于获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
客户端52，用于向IOT云端发送设备控制指令，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
所述IOT云端54，用于将所述待控制设备的唯一标识发送至所述会话存储服务器；
所述会话存储服务器50，还用于根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端；
所述IOT云端54，还用于将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
通过上述实施例，客户端向IOT云端发送设备控制指令，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；所述IOT云端将所述待控制设备的唯一标识发送至所述会话存储服务器；所述会话存储服务器，还用于根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端；所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备，即通过会话信息确定客户端发送的设备控制指令中待控制设备对应的目标网关节点，以通过目标网关节点将设备控制指令发送至待控制设备。采用上述技术方案，解决了相关技术中，当终端向网关集群发送控制指令时，网关集群无法轻易的确定待控制设备对应的网关节点等问题，进而通过保存的会话信息快速确定待控制设备对应的网关节点。
需要说明的是：“接收客户端发送的设备控制指令”的是“IOT云端”，具体的，“IOT云端”可以是物联网核心云端控制系统，也可以是其他的位于IOT云端的控制系统，本发明实施例对此不做限定。
在一个示例性实施例中，所述设备控制指令的发送系统还包括：网关集群服务器，其中，所述网关集群服务器，用于向所述会话存储服务器同步多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息。
换言之，网关集群服务器中存储有多个设备与多个网关节点的多个会话信息，一个会话信息包括：设备的唯一标识和网关节点的唯一标识，网关集群服务器将存储的多个会话信息发送至会话存储服务器，会话存储服务器将多个会话信息进行存储，在会话存储服务器接收到IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识之后，通过待控制设备的唯一标识确定对应的会话信息，并从所述会话信息中确定待控制设备的唯一标识对应的目标网关节点，通过上述实施例，可以实现在网关集群中确定待控制设备对应的目标网关节点，确定目标网关节点之后，指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
在一个示例性实施例中，会话存储服务器，还用于获取所述多个网关节点同步的所述多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述多个网关节点在对所述多个设备完成设备认证过程后所生成的会话信息。
具体的，设备与网关集群中的一个网关节点建立TCP/IP信道；网关节点对设备完成的认证过程后，生成设备本次连接的会话信息，会话信息中包括：设备的唯一标识和所述网关节点的唯一标识；其中，网关节点对设备的认证的具体方式如下：设备向所述网关节点发送认证消息，网关节点将所述认证消息加密，并将加密后的认证消息发送至认证服务器，认证服务器对加密后的认证消息进行解密，并读取认证消息，若认证通过，则生成唯一身份令牌保存至认证服务器，以指示所述网关节点与设备进行连接，若认证不通过，则指示网关节点拒绝与设备进行连接，需要说明的是，本发明实施例对网关节点对设备的认证的方式不做限定。
在一个示例性实施例中，所述会话存储服务器，还用于在所述待控制设备和所述目标网关节点主动断开连接，且所述目标网关节点已注销所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息的情况下，注销本地保存的所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息。
换言之，待控制设备在与目标网关节点主动断开连接时，网关节点注销存储的待控制设备在与目标网关节点的会话信息，同时注销会话存储服务器中保存的待控制设备在与目标网关节点的会话信息，其中，待控制设备在与目标网关节点主动断开连接可以理解为，待控制设备主动断开与目标网关节点之间的TCP/IP信道。
在一个示例性实施例中，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，所述会话存储服务器，还用于接收网关集群服务器转发的所述待控制设备发送的心跳消息，并记录接收到所述心跳消息的接收时间；其中，所述心跳消息用于指示所述会话信息的最后活跃时间；根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息。
网关节点中保存的会话消息不仅包括：待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识，还包括最后活跃时间，待控制设备除了发送上行的消息通信外，还会定时向网关节点发送心跳消息，网关节点接收到心跳信息后，更新会话消息中的最后活跃时间，并将心跳消息转发至会话存储服务器，以使所述会话存储服务器更新会话信息的最后活跃时间，所述会话存储服务器和网关节点根据接收到所述心跳消息的接收时间，即最后活跃时间确定是否删除所述会话信息。
具体的，所述会话存储服务器，还用于在确定所述接收时间与当前时间的时间差值；在所述时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息；在所述时间差值小于所述预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息。
也就是说，确定接收时间与当前时间的时间差值与预设阈值之间的大小关系，在所述大小关系指示时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息，此时可以理解为待控制设备与目标网关节点被动的断开了连接，例如，断网；在所述大小关系指示时间差值小于预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息，此时可以理解为待控制设备与目标网关节点一致保持连接状态。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
S2，接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
S3，根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端，以指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
S2，接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
S3，根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端，以指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备控制指令的发送方法，其特征在于，包括：
获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
接收IOT云端在接收到客户端发送的设备控制指令后所发送的所述待控制设备的唯一标识，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端，以指示所述IOT云端将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
2.根据权利要求1所述的设备控制指令的发送方法，其特征在于，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，包括：
获取网关集群服务器同步的多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息；
从所述多个会话信息中获取待控制设备和目标网关节点的会话信息。
3.根据权利要求2所述的设备控制指令的发送方法，其特征在于，获取网关集群服务器同步的多个会话信息，包括：
获取所述多个网关节点同步的所述多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述多个网关节点在对所述多个设备完成设备认证过程后所生成的会话信息。
4.根据权利要求1所述的设备控制指令的发送方法，其特征在于，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，所述方法还包括：
在所述待控制设备和所述目标网关节点主动断开连接，且所述目标网关节点已注销所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息的情况下，注销本地保存的所述待控制设备和所述目标网关节点的会话信息。
5.根据权利要求1所述的设备控制指令的发送方法，其特征在于，获取待控制设备和目标网关节点的会话信息之后，所述方法还包括：
接收网关集群服务器转发的所述待控制设备发送的心跳消息，并记录接收到所述心跳消息的接收时间；其中，所述心跳消息用于指示所述会话信息的最后活跃时间；
根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息。
6.根据权利要求5所述的设备控制指令的发送方法，其特征在于，根据所述接收时间确定是否删除所述会话信息，包括：
确定所述接收时间与当前时间的时间差值；
在所述时间差值大于预设时间阈值的情况下，删除所述会话信息；
在所述时间差值小于所述预设时间阈值的情况下，保留所述会话信息。
7.一种设备控制指令的发送系统，其特征在于，包括：
会话存储服务器，用于获取待控制设备和目标网关节点的会话信息，其中，所述会话信息包括：所述待控制设备的唯一标识和所述目标网关节点的唯一标识；
客户端，用于向IOT云端发送设备控制指令，其中，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备，所述设备控制指令中携带有所述待控制设备的唯一标识；
所述IOT云端，用于将所述待控制设备的唯一标识发送至所述会话存储服务器；
所述会话存储服务器，还用于根据所述待控制设备的唯一标识获取所述目标网关节点的唯一标识，并将所述目标网关节点的唯一标识发送至所述IOT云端；
所述IOT云端，还用于将所述设备控制指令通过所述目标网关节点的唯一标识所指示的目标网关节点发送至所述待控制设备。
8.根据权利要求7所述的设备控制指令的发送系统，其特征在于，所述设备控制指令的发送系统还包括：网关集群服务器，其中，所述网关集群服务器，用于向所述会话存储服务器同步多个会话信息，其中，所述多个会话信息用于指示所述网关集群服务器中的多个网关节点与多个设备之间的会话信息。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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