CN109714367A - 基于互联网的设备接入系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于互联网的设备接入系统及方法，包括：至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，所述客户访问模块包括：至少一个客户端和透传网关，且所述客户端和所述透传网关位于同一局域网内，所述设备服务模块包括：至少一个设备端和穿透代理网关，且所述设备端和所述穿透代理网关位于同一局域网内；所述透传网关，用于接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关；所述穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作。采用上述系统可以实现设备端的差异化接入，便于客户端的统一控制及管理。

Description

基于互联网的设备接入系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及网络管理技术领域，尤其涉及一种基于互联网的设备接入系统及方法。

背景技术

随着网络技术的发展，各领域均采用互联网通信的方式进行数据传输。例如，安防领域内，安防系统内部的各摄像头可以通过互联网通信的方式将采集的视频数据发送至承担管理职能的客户端。然而，由于不同厂家生产的摄像头之间存在差异化，因此，在客户端与摄像头的通信过程中，需要考虑到设备之间的差异化，这样会使得通信过程比较复杂。

发明内容

本发明提供了一种基于互联网的设备接入系统及方法，以实现在通信过程中，屏蔽设备间的差异化。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于互联网的设备接入系统，包括：至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，所述客户访问模块包括：至少一个客户端和透传网关，且所述客户端和所述透传网关位于同一局域网内，所述设备服务模块包括：至少一个设备端和穿透代理网关，且所述设备端和所述穿透代理网关位于同一局域网内；

所述透传网关，用于接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关；

所述穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作。

进一步的，所述设备服务模块为多个，且各所述设备服务模块所在的地理位置区域不同。

进一步的，所述设备端为视频采集设备。

进一步的，所述透传网关通过固定网络地址接入互联网，所述穿透代理网关通过租用动态网络地址接入互联网。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于互联网的设备接入方法，包括：

透传网关接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关，所述客户端和所述透传网关属于客户访问模块且位于同一局域网内；

所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作，所述设备端和所述穿透代理网关属于设备服务模块且位于同一局域网内。

进一步的，所述穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息；

所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作包括：

所述穿透代理网关获取所述控制指令中的设备信息和指令内容；

所述穿透代理网关根据所述设备信息查找对应的设备端；

所述穿透代理网关根据所述指令内容调用所述对应的设备端的软件开发包，以执行对应的控制操作。

进一步的，所述透传网关接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关之前，还包括：

透传网关接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息；

所述透传网关根据所述登录信息确定对应的通信端口，并建立所述通信端口对应的穿透代理网关与所述客户端之间的关联关系。

进一步的，还包括：

所述透传网关接收所述穿透代理网关的注册消息；

所述透传网关根据注册消息确定所述穿透代理网关的登录信息及通信端口。

进一步的，所述透传网关接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息之后，还包括：

所述透传网关对所述登录信息进行验证。

进一步的，所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作之后，还包括：

所述穿透代理网关获取所述设备端的操作结果，并通过互联网将所述操作结果返回至相应的透传网关；

所述透传网关将所述操作结果发送至对应的客户端。

上述基于互联网的设备接入系统及方法，通过设定至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，客户访问模块包括位于同一局域网内的至少一个客户端及透传网关，设备服务模块包括位于同一局域网内的至少一个设备端及穿透代理网关，透传网关通过互联网将客户端发送的控制指令透传至对应的穿透代理网关，穿透代理网关通过互联网接收控制指令并将控制指令发送至对应的设备端，以使设备端执行对应的控制操作的技术手段，可以通过穿透代理网关和透传网关建立客户端及设备端之间的通信网络，且客户端及设备端均无需直接访问互联网，均仅以局域网的方式进行通信，可以保证链路的可靠性，同时，可以使客户端通过互联网找到不同厂家的设备端，也可以屏蔽各厂家间设备端的差异化，便于客户端的统一控制及管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种基于互联网的设备接入方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种基于互联网的设备接入方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入系统的结构示意图。该设备接入系统适用于客户端对互联网内不同设备进行数据获取、设备管理等操作的情况。参考图1，基于互联网的设备接入系统包括：至少一个客户访问模块11和至少一个设备服务模块12，所述客户访问模块11包括：至少一个客户端111和透传网关112，且所述客户端111和透传网关112位于同一局域网内，所述设备服务模块12包括：至少一个设备端121和穿透代理网关122，且所述设备端121和所述穿透代理网关122位于同一局域网内；

所述透传网关112，用于接收所述客户端111发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关122；

所述穿透代理网关122，用于根据所述控制指令确定相应的设备端121，并对所述设备端121执行对应的控制操作。

示例性的，设备接入系统可以包括至少一个客户访问模块11，图1中以一个客户访问模块为例。客户访问模块11主要用于面向客户，用于获取客户的控制指令并通过互联网发送至设备服务模块12。客户访问模块11包括至少一个客户端111。图1中以至少两个客户端111为例进行描述。客户端111可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等用户持有的智能设备。用户可以通过客户端111发出指令，还可以通过客户端111确认各设备端121返回的信息。可选的，客户端111接入设定的局域网内，仅与局域网内的各设备进行通信。进一步的，客户端111内存有设定的工具包，通过上述工具包可以使客户端111获取访问各设备端121的所有接口。其中，接口的具体函数类型可以根据实际情况设定。例如，接口可以包括登陆接口、监听接口、数据获取接口、参数配置及获取接口等。其中，数据获取接口的具体类型需要根据设备端121的类型确定。例如，设备端121为视频采集装置，其用于拍摄视频图像。那么对应的数据获取接口可以为视频流获取接口。

进一步的，客户访问模块11还包括透传网关112。透传网关112实现了客户端111与穿透代理网关122之间的数据透传功能。该透传网关112与所属的客户访问模块11内各客户端111属于同一局域网内，通过内网进行通信。此时，透传网关112可以充当客户端111的服务端，即创建客户端111与透传网关112之间的TCP，其中，透传网关112可以通过内网IP地址模拟服务端。其中，面对不同的客户端111时，透传网关112使用不同的内网IP地址以实现对应的服务端。例如，针对图1中的第一个客户端111，透传网关112使用内网IP地址192.168.100.2：50001创建服务端Sever1。针对图1中的第二个客户端111，透传网关112使用内网IP地址192.168.100.2：50002创建服务端Sever2。各客户端111可以通过对应的内网IP地址实现登陆对应的服务端。可以理解的是，实施例不限定局域网内网IP地址的分配规则。

典型的，透传网关112还可以作为接入互联网的服务器。此时，透传网关112设置有固定的公网IP地址，通过该IP地址接入互联网。也可以理解为，透传网关112通过公网IP地址创建了服务端，以实现与穿透代理网关122通信。

进一步的，该设备接入系统还包括至少一个设备服务模块12。图1中以两个设备服务模块12为例进行描述。设备服务模块12主要包括至少一个用户可访问的设备端121。图1中以每个设备服务模块12中至少包括两个设备端121为例进行描述。具体的，设备端121用于根据用户的管理实现其对应的功能。例如，设备端121为视频采集设备。那么，设备端121可以根据用户的管理进行视频采集，且具体的采集角度及采集时间等可以由用户设定。一般而言，设备服务模块12包括的各设备端121可以是相同厂家的设备，也可以是不同厂家的设备，实施例中，优选为不同厂家的设备。可选的，设备端121接入设定的局域网内，仅与局域网内的各设备进行通信。

示例性的，设备服务模块12还包括穿透代理网关122。穿透代理网关122用于实现对设备端121的管理，通过穿透代理网关122可以实现不同厂家的设备端121的差异化接入。穿透代理网关122与所属设备服务模块12中的各设备端121采用内网通信。其中，穿透代理网关122设置有一个内网IP地址，各设备端121设置有不同的内网IP地址。进一步的，穿透代理网关122还可以作为接入互联网的服务器。此时，穿透代理网关122采用小区网络接入互联网，其租用动态的公网IP地址。

具体的，穿透代理网关122接入互联网后，其可以与同样接入互联网内的透传网关112进行通信。通常，穿透代理网关122在创建时，会向透传网关112进行注册。此时，穿透代理网关122会生成唯一的用户名，并将用户名反馈至透传网关112。同时，透传网关112还会为穿透代理网关122创建对应的通信端口，以将客户端与设备端之间的通信变为端口通信。可选的，通信端口可以根据穿透代理网关122的公网IP地址确定。进一步的，透传网关112会同步记录用户名及通信端口。可选的，还可以生成与用户名对应的用户密码。此时，透传网关112还会记录用户密码。一般而言，通信端口及用户名具有唯一性。

可选的，各客户端111在获取访问各设备端121的所有接口时，可以同步获取各穿透代理网关122的用户名和/或通信端口，并在有用户密码时，获取用户密码。此后，客户端111可以通过用户名和/或通信端口以及用户密码向透传网关112进行登录，以使透传网关112根据用户名和/或通信端口确定对应的穿透代理网关122，并在后续通信过程中，将该客户端111发送的控制指令转发至对应的穿透代理网关122。

进一步的，透传网关112，用于接收客户端111发送的控制指令，并通过互联网将控制指令发送至对应的穿透代理网关122。穿透代理网关122，用于根据控制指令确定相应的设备端121，并对所述设备端121执行对应的控制操作。

具体的，当透传网关112根据客户端111发送的登录信息及穿透代理网关122的注册消息建立关联关系后，透传网关112便可以将客户端111发送的控制指令透传至穿透代理网关122。同时，穿透代理网关122接收到控制指令后，根据控制指令中的设备信息确定需要操作的设备端，并根据控制指令中的指令内容对设备端121执行对应的控制操作。进一步的，若设备端121执行完控制操作后，需要反馈控制结果，那么，设备端121可以将控制结果反馈至穿透代理网关122。穿透代理网关122将控制结果发送至透传网关112。透传网关112根据关联关系将该控制结果反馈至对应的客户端111中，以便用户明确控制结果。

上述，通过设定至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，客户访问模块包括位于同一局域网内的至少一个客户端及透传网关，设备服务模块包括位于同一局域网内的至少一个设备端及穿透代理网关，透传网关通过互联网将客户端发送的控制指令透传至对应的穿透代理网关，穿透代理网关通过互联网接收控制指令并将控制指令发送至对应的设备端，以使设备端执行对应的控制操作的技术手段，可以通过穿透代理网关和透传网关建立客户端及设备端之间的通信网络，且客户端及设备端均无需直接访问互联网，均仅以局域网的方式进行通信，可以保证链路的可靠性，同时，可以使客户端通过互联网找到不同厂家的设备端，也可以屏蔽各厂家间设备端的差异化，便于客户端的统一控制及管理。

在上述实施例的基础上，所述设备服务模块12为多个，且各所述设备服务模块12所在的地理位置区域不同。

具体的，设备服务模块12为多个，且各设备服务模块12之间以地理位置进行划分。一般而言，各穿透代理网关122部署在不同的地理位置区域，以使各穿透代理网关122与对应区域内的设备端121组成设备服务模块12。这样可以保证各地理位置区域内的设备端121均可以通过对应的穿透代理网关122实现管理。同时，考虑到实际应用中，用户常常会对某个区域内的设备端121进行集中管理，因此，通过地理位置区域对设备服务模块12进行区分，也便于用户更好的进行管理。

在上述实施例的基础上，所述设备端121为视频采集设备。

实施例中，限定设备端121为视频采集设备，视频采集设备包括但不限定于摄像头等，其可以采集视频数据，并将视频数据反馈至对应的客户端111，以便于用户明确视频数据。通常，不同厂家生产的视频采集设备具有明显的差异化，因此，通过本实施例中设备接入系统可以保证客户端111与不同的设备端121之间的适配。

在上述实施例的基础上，所述透传网关112通过固定网络地址接入互联网，所述穿透代理网关122通过租用动态网络地址接入互联网。

具体的，透传网关112的固定网络地址为固定的公网IP地址，通过公网IP地址实现接入互联网。进一步的，由于不同的设备服务模块12位于不同的地理位置区域，因此，各穿透代理网关122可以采用小区网络，租用动态的公网IP地址，实现接入互联网。

图2为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入方法的流程图。本实施例提供的设备接入方法适用于上述基于互联网的设备接入系统。参考图2，本实施例提供的基于互联网的设备接入方法具体包括：

步骤210、透传网关接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关，所述客户端和所述透传网关属于客户访问模块且位于同一局域网内。

具体的，控制指令为控制设备端的指令，其至少包括设备端的设备信息及指令内容。其中，设备信息具有唯一性，例如设备信息可以是预先设定的通道号，同一设备服务模块内的各设备端具有不同的通道号。通常，客户端预先存储有各设备端的设备信息。进一步的，指令内容可以根据实际情况设定，例如，以设备端为视频采集设备为例，指令内容可以包括：获取视频数据、调整拍摄角度、控制拍摄时间等中的至少一种。需要说明的是，客户端可以同时对同一设备服务模块内的一个或多个设备端进行控制。当对多个设备端进行控制时，可以将多个设备端的设备信息一同写入至控制指令中。可以理解的是，客户端也可以在登录后，多次发送控制指令至透传网关，以多次实现对设备端的控制。

通常，透传网关预先根据客户端发送的登录信息确定对应的穿透代理网关，并建立客户端与穿透代理网关之间的关联关系。当获取控制指令时，便可以直接通过互联网将控制指令透传至对应的穿透代理网关。此时，客户端仅需与透传网关进行数据通信，无需考虑不同设备端之间的差异。

步骤220、所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作，所述设备端和所述穿透代理网关属于设备服务模块且位于同一局域网内。

具体的，穿透代理网关获取控制指令后，解析控制指令，以获取控制指令中包含的设备信息，并通过预先记录的设备信息查找到对应的设备端，之后通过局域网对设备端执行对应的指令内容，以实现对设备端的控制。可选的，穿透代理网关预先存有各设备端的软件开发包，以通过调用软件开发包实现对设备端的控制。此时，穿透代理网关与设备端间仅需要通过局域网进行通信。

需要说明的是，上述设备接入方法中未详细描述的技术细节可以参照上述设备接入系统。

上述，透传网关通过互联网将客户端发送的控制指令透传至对应的穿透代理网关，穿透代理网关通过互联网接收控制指令并将控制指令发送至对应的设备端，以使设备端执行对应的控制操作的技术手段，可以通过穿透代理网关和透传网关建立客户端及设备端之间的通信网络，且客户端及设备端均无需直接访问互联网，均仅以局域网的方式进行通信，可以保证链路的可靠性，同时，可以使客户端通过互联网找到不同厂家的设备端，也可以屏蔽各厂家间设备端的差异化，便于客户端的统一控制及管理。

图3为本发明实施例提供的另一种基于互联网的设备接入方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，所述穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息。

具体的，参考图3，该设备接入方法具体包括：

步骤310、透传网关接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息。

其中，登录指令中包括登录信息及客户端的身份信息。通过身份信息可以使透传网关对客户端的身份进行确认，以便于后续与客户端进行通信。其中，身份信息的具体内容实施例不作限定，仅需使身份信息满足唯一性。进一步的，通过登录信息可以使透传网关确定需要访问的穿透代理网关。一般而言，登录信息中包括穿透代理网关在注册时生成的用户名和/或通信端口，还可选包括穿透代理网关在注册时生成的用户密码，实施例中，以登录信息中同时包括用户名和用户密码为例进行描述。

具体的，客户端预先存有各穿透代理网关的用户名和用户密码。同时，客户端还可选明确各穿透代理网关所属的地理位置区域。进一步的，当用户需要对某个或多个设备端进行管理时，便可以选择对应的穿透代理网关以生成对应的登录指令。此时，登录指令也可以理解为客户端向穿透代理网关进行登录的指令。生成登录指令后，通过局域网传输至透传网关。此时，客户端无需考虑各设备端的差异性。

步骤320、所述透传网关根据所述登录信息确定对应的通信端口，并建立所述通信端口对应的穿透代理网关与所述客户端之间的关联关系。

具体的，获取登录信息后，透传网关可以确定穿透代理网关的用户名和用户密码。可选的，在执行本步骤之前设置执行：所述透传网关对登录信息进行验证。具体的，透传网关可以通过用户名及用户密码进行验证，以保证登录指令的准确性。其中，验证的方式可以根据实际情况设定。例如，透传网关确定用户名是否为已存的用户名，若是，则进一步确定用户名对应的通信端口是否为已存的用户名对应的通信端口。若是，则确定验证成功。否则，确定验证失败。再如，透传网关确定用户名为已存的用户名后，确定用户密码是否与用户名存在对应关系，若存在，则说明验证成功，否则，确定验证失败。在验证失败后，透传网关向客户端反馈验证失败消息，以使客户端明确验证失败，并确认是否重新生成登录指令。

进一步的，透传网关预先存有各用户名对应的通信端口，通过登录信息中的用户名以及预先存储的穿透代理网关的用户名与通信端口的对应关系明确对应的穿透代理网关。之后，建立穿透代理网关与客户端之间的关联关系。当关联关系建立后，客户端与穿透代理网关之间可以进行数据通信。

需要说明的是，当登录信息中还包括通信端口时，透传网关可以根据通信端口直接确定穿透代理网关。

可选的，透传网关验证成功后，或者关联关系建立后，向客户端进行反馈，以使客户端明确可以继续发送控制指令。

可选的，当客户端退出登录后，透传网关可以结束客户端与穿透代理网关之间的关联关系。其中，具体的退出登录方式实施例不作限定。

在上述基础上，还包括：所述透传网关接收所述穿透代理网关的注册消息；所述透传网关根据注册消息确定所述穿透代理网关的登录信息及通信端口。该过程为穿透代理网关向透传网关注册的过程。其与本实施例其他步骤之间的执行顺序实施例不做限定。当一个新的穿透代理网关接入时，均可以采用上述注册过程。

具体的，穿透代理网关作为TCP的客户端启动后，会向透传网关发起注册。在注册时，穿透代理网关会先获取透传网关的固定的公网IP地址，之后，通过互联网向透传网关发送注册消息。其中，注册消息可以包括穿透代理网关的网关身份信息以及其租用的公网IP地址。可选的，当透传网关接收到注册消息后，对注册消息进行验证，并在验证结束后，向穿透代理网关反馈注册成功消息。

进一步的，透传网关将穿透代理网关的网关身份信息作为用户名，并根据公网IP地址确定对应的通信端口。之后，透传网关可以向局域网内的客户端同步该穿透代理网关的用户名和通信端口，以使客户端需要对该穿透代理网关对应的设备端进行管理时，通过用户名和通信端口进行登录。

需要说明的是，上述用户名和/或通信端口也可以由穿透代理网关自行生产并添加至注册消息中发送至透传网关。

可选的，注册消息中还可以包括用户密码，此时，透传网关同步记录该用户密码。或者是，透传网关根据用户名自动生成用户密码，并记录该用户密码。同时，可选将用户密码反馈至穿透代理网关。

步骤330、透传网关接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关。

具体的，建立关联关系后，透传网关可以接收客户端的控制指令，并通过关联关系将控制指令透传至穿透代理网关。

步骤340、所述穿透代理网关获取所述控制指令中的设备信息和指令内容。

实施例中，穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息。具体的，穿透代理网关启动时，其内部存有局域网内可进行通信的全部设备端的设备信息。其中，设备信息可以根据设备序列号、设备名称、通道号等内容确定。当局域网内新增设备端时，新增的设备端会向穿透代理网关进行上报，以使穿透代理网关明确新增设备端的设备信息。可选的，穿透代理网关还会通过透传网关使客户端明确新增的设备信息。当局域网内某设备端退出连接时，同样采用上报的方式使穿透代理网关删除其设备信息，并且使客户端删除其设备信息。

进一步的，穿透代理网关获取控制指令后，对控制指令进行解析，以获取其中的设备信息和指令内容。其中，具体的解析方式实施例不做限定。

步骤350、所述穿透代理网关根据所述设备信息查找对应的设备端。

具体的，由于穿透代理网关预先存有设备端的设备信息，因此，穿透代理网关可以根据设备信息查找到对应的设备端，此时，穿透代理网关可以获取设备端的局域网内的IP地址。

步骤360、所述穿透代理网关根据所述指令内容调用所述对应的设备端的软件开发包，以执行对应的控制操作。

具体的，穿透代理网关可以调用各设备端的软件开发包，以实现管理各设备端进而实现各设备端的差异化接入。可选的，穿透代理网关确定指令内容后，根据指令内容调用对应设备端的软件开发包，以控制设备端执行该指令内容。

步骤370、所述穿透代理网关获取所述设备端的操作结果，并通过互联网将所述操作结果返回至相应的透传网关。

考虑到实际应用中，设备端执行完指令内容后，需要向客户端返回相应的操作结果。因此，实施例中限定，当设备端执行完指令内容后，生成操作结果，并将操作结果通过局域网发送至对应的穿透代理网关。其中，该操作结果中可选包括设备端的身份信息。进一步的，穿透代理网关获取操作结果后，将操作结果通过互联网发送至透传网关。由于每个透传网关具有固定的公网IP地址，因此，穿透代理网关可以直接通过访问对应的公网IP地址便可以将操作结果发送至透传网关。

步骤380、所述透传网关将所述操作结果发送至对应的客户端。

具体的，透传网关根据客户端及穿透代理网关的关联关系，将操作结果透传至对应的客户端，以使客户端获取该操作结果。

下面对本实施例提供的技术方案进行示例性描述。其中，设备端为摄像头，用户通过客户端调用同一地理位置区域内不同厂家的摄像头拍摄的视频数据。

具体的，客户端确定对应的穿透代理网关，并生成登录指令通过局域网发送至透传网关，透传网关通过登录指令获取用户名及用户密码，并通过用户名及用户密码进行验证，在验证成功后，确认与用户名对应的通信端口，进而确定穿透代理网关，建立穿透代理网关及客户端之间的关联关系。之后，客户端生成控制指令，该控制指令包含不同摄像头的设备信息及视频数据获取指令。客户端将控制指令发送至透传网关。透传网关接收到控制指令后，根据关联关系，通过互联网将控制指令透传至对应的穿透代理网关。穿透代理网关接收到控制指令后进行解析，并根据得到的设备信息通过局域网调取对应的摄像头的软件开发包，之后，通过软件开发包使摄像头反馈拍摄的视频数据。进一步的，穿透代理网关获取各摄像头拍摄的视频数据并通过互联网反馈至透传网关。透传网关根据关联关系将视频数据透传至对应的客户端，以使客户端获取各设备端拍摄的视频数据。

上述，通过透传网关和穿透代理网关，可以实现客户端和设备端通过互联网进行通信，且在通信时，无需考虑各设备端之间差异，通过调用各设备端的软件开发包实现各设备端差异化接入。同时，通过预先建立客户端与穿透代理网关的关联关系，可以保证客户端与穿透代理网关之间快速、准确的通信。

图4为本发明实施例提供的又一种基于互联网的设备接入方法的流程图。本实施例提供是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，所述穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息。所述透传网关内存储有各设备服务模块内穿透代理网关与设备端的设备信息之间的对应关系。所述透传网关接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关包括：透传网关接收所述客户端发送的控制指令，并获取所述控制指令中的设备信息；所述透传网关根据所述设备信息及对应关系确定对应的穿透代理网关，并通过互联网将所述控制指令发送至所述穿透代理网关。

具体的，参考图4，该设备接入方法具体包括：

步骤410、透传网关接收所述客户端发送的控制指令，并获取所述控制指令中的设备信息。

具体的，客户端在生成控制指令时，在控制指令中写入需要控制的设备端的设备信息。透传网关接收到控制指令时，获取控制指令中的设备信息。

步骤420、所述透传网关根据所述设备信息及对应关系确定对应的穿透代理网关，并通过互联网将所述控制指令发送至所述穿透代理网关。

示例性的，透传网关内存储有各设备服务模块内穿透代理网关与设备端的设备信息之间的对应关系。具体的，透传网关内存有当前注册的各设备服务模块的穿透代理网关的通信地址及各设备端的设备信息，并建立了穿透代理网关与设备信息的对应关系。设定，当设备服务模块进行注册时，向透传网关发送其可通信的各设备端的设备信息。

当透传网关确定设备信息后，便可以根据对应关系查询与设备信息对应的穿透代理网关，进而确定穿透代理网关的通信地址。之后，通过互联网将控制指令发送至穿透代理网关。

步骤430、所述穿透代理网关获取所述控制指令中的设备信息和指令内容。

步骤440、所述穿透代理网关根据所述设备信息查找对应的设备端。

步骤450、所述穿透代理网关根据所述指令内容调用所述对应的设备端的软件开发包，以执行对应的控制操作。

步骤460、所述穿透代理网关获取所述设备端的操作结果，并通过互联网将所述操作结果返回至相应的透传网关。

步骤470、所述透传网关将所述操作结果发送至对应的客户端。

需要说明的是，上述仅为一种可选示例。实际应用中，透传网关还可以不存储上述对应关系。此时，客户端发送的控制指令中包括穿透代理网关的通信端口和设备端的设备信息，透传网关根据通信端口可以直接将控制指令发送至穿透代理网关，穿透代理网关根据设备信息确定对应的设备端。

上述，通过透传网关和穿透代理网关，可以实现客户端和设备端通过互联网进行通信，且在通信时，无需考虑各设备端之间差异，通过调用各设备端的软件开发包实现各设备端差异化接入。同时，穿透代理网关的注册过程简单，无需建立额外的注册信息。

图5为本发明实施例提供的一种基于互联网的设备接入装置的结构示意图。参考图5，该设备接入装置包括：

指令透传模块501，配置于透传网关，用于接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关，所述客户端和所述透传网关属于客户访问模块且位于同一局域网内；指令响应模块502，配置于穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作，所述设备端和所述穿透代理网关属于设备服务模块且位于同一局域网内。

在上述实施例的基础上，所述穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息；所述指令响应模块502包括：信息获取单元，用于获取所述控制指令中的设备信息和指令内容；设备查找单元，用于根据所述设备信息查找对应的设备端；操作调用单元，用于根据所述指令内容调用所述对应的设备端的软件开发包，以执行对应的控制操作。

在上述实施例的基础上，还包括：登录模块，配置于透传网关，用于接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关之前，接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息；关系确定模块，配置于透传网关，用于根据所述登录信息确定对应的通信端口，并建立所述通信端口对应的穿透代理网关与所述客户端之间的关联关系。

在上述实施例的基础上，还包括：消息接收模块，配置于透传网关，用于接收所述穿透代理网关的注册消息；端口生成模块，配置于透传网关，用于根据注册消息确定所述穿透代理网关的登录信息及通信端口。

在上述实施例的基础上，还包括：验证模块，配置于透传网关，用于接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息之后，对所述登录信息进行验证。

在上述实施例的基础上，还包括：结果获取模块，配置于穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作之后，获取所述设备端的操作结果，并通过互联网将所述操作结果返回至相应的透传网关；结果反馈模块，配置于透传网关，用于将所述操作结果发送至对应的客户端。

本发明实施例提供的基于互联网的设备接入装置可用于执行上述任意基于互联网的设备接入方法，具备相应的功能和有益效果。

图6为本发明实施例提供的第一服务器的结构示意图。如图6所示，该第一服务器为透传网关的服务器。该第一服务器包括第一处理器60、第一存储器61、第一输入装置62、第一输出装置63及第一通信接口64；该第一服务器中第一处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个第一处理器60为例；该第一服务器中的第一处理器60、第一存储器61、第一输入装置62、第一输出装置63及第一通信接口64可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

第一存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于互联网的设备接入方法中透传网关对应执行的程序指令/模块(例如，基于互联网的设备接入装置中配置于透传网关的指令透传模块501)。第一处理器60通过运行存储在第一存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行第一服务器作为透传网关时的各种功能应用以及数据处理。

第一存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据第一服务器的使用所创建的数据等。此外，第一存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，第一存储器61可进一步包括相对于第一处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

第一输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第一服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。第一输出装置63可包括显示屏等显示设备。第一通信接口64包括与客户端进行局域网通信的接口，还包括与穿透代理网关进行互联网通信的接口。

上述第一服务器用于实现透传网关执行的基于互联网的设备接入方法，具备相应的功能和有益效果。

图7为本发明实施例提供的第二服务器的结构示意图。如图7所示，该第二服务器为穿透代理网关的服务器。该第二服务器包括第二处理器70、第二存储器71、第二输入装置72、第二输出装置73及第二通信接口74；该第二服务器中第二处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个第二处理器70为例；该第二服务器中的第二处理器70、第二存储器71、第二输入装置72、第二输出装置73及第二通信接口74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

第二存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于互联网的设备接入方法中穿透代理网关对应执行的程序指令/模块(例如，基于互联网的设备接入装置中配置于穿透代理网关的指令响应模块502)。第二处理器70通过运行存储在第二存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行第二服务器作为穿透代理网关时的各种功能应用以及数据处理。

第二存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据第二服务器的使用所创建的数据等。此外，第二存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，第二存储器71可进一步包括相对于第二处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

第二输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第二服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。第二输出装置73可包括显示屏等显示设备。第二通信接口74包括与设备端进行局域网通信的接口，还包括与透传网关进行互联网通信的接口。

上述第二服务器用于实现穿透代理网关执行的基于互联网的设备接入方法，具备相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由上述第一处理器及第二处理器执行时用于执行一种基于互联网的设备接入方法，该设备接入方法包括：

透传网关接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关，所述客户端和所述透传网关属于客户访问模块且位于同一局域网内；

所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作，所述设备端和所述穿透代理网关属于设备服务模块且位于同一局域网内。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的基于互联网的设备接入方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的基于互联网的设备接入方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于互联网的设备接入系统，其特征在于，包括：至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，所述客户访问模块包括：至少一个客户端和透传网关，且所述客户端和所述透传网关位于同一局域网内，所述设备服务模块包括：至少一个设备端和穿透代理网关，且所述设备端和所述穿透代理网关位于同一局域网内；

所述透传网关，用于接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关；

所述穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的设备接入系统，其特征在于，所述设备服务模块为多个，且各所述设备服务模块所在的地理位置区域不同。

3.根据权利要求1所述的基于互联网的设备接入系统，其特征在于，所述设备端为视频采集设备。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的设备接入系统，其特征在于，所述透传网关通过固定网络地址接入互联网，所述穿透代理网关通过租用动态网络地址接入互联网。

5.一种基于互联网的设备接入方法，其特征在于，包括：

透传网关接收客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关，所述客户端和所述透传网关属于客户访问模块且位于同一局域网内；

所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作，所述设备端和所述穿透代理网关属于设备服务模块且位于同一局域网内。

6.根据权利要求5所述的基于互联网的设备接入方法，其特征在于，所述穿透代理网关存储有所述设备服务模块内全部设备端的设备信息；

所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作包括：

所述穿透代理网关获取所述控制指令中的设备信息和指令内容；

所述穿透代理网关根据所述设备信息查找对应的设备端；

所述穿透代理网关根据所述指令内容调用所述对应的设备端的软件开发包，以执行对应的控制操作。

7.根据权利要求5所述的基于互联网的设备接入方法，其特征在于，所述透传网关接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关之前，还包括：

透传网关接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息；

所述透传网关根据所述登录信息确定对应的通信端口，并建立所述通信端口对应的穿透代理网关与所述客户端之间的关联关系。

8.根据权利要求7所述的基于互联网的设备接入方法，其特征在于，还包括：

所述透传网关接收所述穿透代理网关的注册消息；

所述透传网关根据注册消息确定所述穿透代理网关的登录信息及通信端口。

9.根据权利要求7所述的基于互联网的设备接入方法，其特征在于，所述透传网关接收所述客户端发送的登录指令，并获取所述登录指令中的登录信息之后，还包括：

所述透传网关对所述登录信息进行验证。

10.根据权利要求5所述的基于互联网的设备接入方法，其特征在于，所述穿透代理网关根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作之后，还包括：

所述穿透代理网关获取所述设备端的操作结果，并通过互联网将所述操作结果返回至相应的透传网关；

所述透传网关将所述操作结果发送至对应的客户端。