CN112637358A - 一种控制命令服务代理的网关设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制命令服务代理的网关设备、系统及方法，属于物联网技术领域，该一种控制命令服务代理的网关设备包括传感器、执行器、采控网关、控制命令服务代理网关和远程数据服务器，所述传感器用于数据采集；所述执行器用于执行指令；所述采控网关用于接收所述传感器采集的数据，向所述执行器发送控制指令；所述控制命令服务代理网关用于获得所述采控网关的备份数据，向所述采控网关发送控制指令；本发明实施例将一些单个采集/控制网关不能完成的，以前需要远程数据服务器来参与完成的控制任务下放到控制命令服务代理网关来完成，从而增强了整个控制系统的适应性和可靠性。

Description

一种控制命令服务代理的网关设备、系统及方法

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体而言，涉及一种控制命令服务代理的网关设备、系统及方法。

背景技术

在物联网数据采集领域，如图1所示，通常在现场端部署采集/控制网关，它们将传感器的数据传输到远程的数据中心，数据中心保存数据，可按预设算法，自动触发控制命令，或者接受人工控制命令，控制命令传输到现场端网关，经编码变成可以被执行器理解的指令，执行器执行，控制命令完成。

在较大规模(或分布式)的控制系统中，一条命令的生成，可能有三种情况：

1.基于大量的历史数据，经复杂计算后得出；

2.基于一定范围历史数据，经一定计算后得出；

3.基于当前范围内实时数据，简单判断后得出。

采用如图1所示的通常的方案架构，对第1，2种命令，所有任务都是中心端完成，现场端仅是简单的解码执行，对第3种命令，通过在网关中配置简单判断逻辑，例如“越限动作”这类，无需中心端介入。

虽然对第1，3种命令，这样的方案是合适的，但对第2种命令，这种方案有较大的问题。例如，需要根据来自两个网关的数据进行综合，来判断是否执行某种动作，或者，执行某一系列动作，但后一步动作需要根据前一步动作的结果做出不同的分支选择，显然，仅靠通常的简单类型采控网关不能完成此任务，但如果所有的判断逻辑都放在中心端，时效差，特别是如果连续命令过程中出现断网(远程传输有较大的概率)，后续的命令如何操作以及现场设备是否应该接受都会成为问题。

因此，上述系统具体存在以下几点缺陷：

1.远程控制不可靠、时效差；

2.如果控制逻辑下放，采集/控制网关负荷高且设计复杂；

3.分布式控制难。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制命令服务代理的网关设备、系统及方法，其目的在于解决现有的采集/控制网关远程控制不可靠、时效差、控制逻辑下放，采集/控制网关负荷高且设计复杂和分布式控制难的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种控制命令服务代理的网关设备，包括：

传感器，所述传感器用于数据采集；

执行器，所述执行器用于执行指令；

采控网关，所述采控网关用于接收所述传感器采集的数据，向所述执行器发送控制指令；

控制命令服务代理网关，所述控制命令服务代理网关用于获得所述采控网关的备份数据，向所述采控网关发送控制指令；

远程数据服务器，所述远程数据服务器用于接收所述采控网关发送所述传感器采集的数据，向所述控制命令服务代理网关发送控制指令。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器的信号输出端与所述采控网关的信号输入端通信连接，所述采控网关的信号输出端与所述执行器的信号输入端通信连接，所述采控网关与所述远程数据服务器通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制命令服务代理网关设置在现场端，所述控制命令服务代理网关包括外网接口和内网接口，所述控制命令服务代理网关通过所述内网接口与所述采控网关通信连接，所述命令服务代理网关通过所述外网接口与所述远程数据服务器通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外网接口包括控制命令查询接口、控制命令代理接口、数据查询接口和管理接口，所述内网接口包括控制指令调用接口和数据接收接口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器、所述执行器和所述采控网关均至少为一个。

第二方面，本发明实施例提供一种控制命令服务代理的网关系统，所述控制命令服务代理网关包括解码模块、中央处理模块、控制命令管理模块、命令任务链式执行模块、数据查询模块、数据存储模块和通信模块；

所述解码模块用于接收所述远程数据服务器发送的编码数据进行解码，获得采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

所述中央处理模块用于运算逻辑数据；

所述控制命令管理模块用于管理采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

所述命令任务链式执行模块用于生成执行命令，并根据执行命令对相关任务进行调度；

所述数据存储模块用于储存所述采控模块发送的备份数据和储存采控网关名称数据和可代理控制命令数据；

所述命令查询模块用于为第三方应用提供精准查询和模糊查询；

所述通信模块用于远程无线通信。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制命令管理模块包括更新单元、有效性检查单元和索引单元，更新单元用于接收中央处理模块发送的采控网关名称数据，根据采控网关名称数据访问数据存储模块并更新存储的采控网关名称数据，所述有效性检查单元用于接收所述中央处理模块发送的可代理控制命令数据，对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至所述索引单元，检查结果为否返回中央处理模块，所述索引单元用于接收所述有效性检查单元发送的可代理控制命令数据，将可代理控制命令数据生成检索索引发送至所述中央处理模块，同时发送至所述数据存储模块进行储存。

作为本发明的一种优选技术方案，所述命令任务链式执行模块包括存在性检查单元、命令生成单元和调度单元，所述存在性检查单元用于接收所述中央处理模块发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至所述命令生成单元，检查结果为否返回中央处理模块，所述命令生成单元用于接收所述存在性检查单元的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至所述调度单元，所述调度单元用于接收所述命令生成单元的命令任务执行表，并根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至所述采控网关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述命令查询模块包括精准查询单元和模糊查询单元，所述精准查询单元用于接收所述中央处理模块发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块展开精确搜索，所述模糊查询单元用于接收所述中央处理模块发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块展开模糊搜索。

第三方面，本发明实施例提供一种控制命令服务代理的工作方法，包括以下步骤：

S1，网关名称更新，通过远程数据服务器向中央处理模块发送采控网关名称数据，中央处理模块将采控网关名称数据发送至更新单元，更新单元根据采控网关名称数据访问数据存储模块并更新存储的采控网关名称数据；

S2，新增可代理控制命令数据，通过远程数据服务器向中央处理模块可代理控制命令数据，中央处理模块将可代理控制命令数据发送至有效性检查单元，有效性检查单元对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至索引单元，检查结果为否返回中央处理模块，索引单元接收可代理控制命令数据后将其生成检索索引发送至所述中央处理模块，同时发送至所述数据存储模块进行储存；

S3，执行可代理控制命令，通过远程数据服务器向中央处理模块可代理控制命令数据，中央处理模块将可代理控制命令数据发送至存在性检查单元，存在性检查单元根据可代理控制命令数据访问数据存储模块是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至命令生成单元，检查结果为否返回中央处理模块，命令生成单元接收存在性检查单元的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至调度单元，调度单元根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至采控网关，采控网关根据任务数据进行解析控制传感器开始采集数据；

S4，传感器数据上传，传感器将采集的数据发送至采控网关，采控网关将获得采集的数据分别发送至远程数据服务器和数据存储模块，可在数据存储模块作为备份。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

(1)与通常的数据采集方案兼容，改造成本低。

(2)根据不同的控制场景，可采用不同的控制方法，适合于更复杂的应用环境，拥有更好的实时响应性。

(3)容易实现分布式控制，控制途径可冗余。

(4)容易实现友好的统一控制代理服务接口，调用方便。

(5)将一些单个采集/控制网关不能完成的，以前需要远程数据服务器来参与完成的控制任务下放到控制命令服务代理网关来完成，从而增强了整个控制系统的适应性和可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明一种控制命令服务代理的网关设备的传统实施方式结构示意图；

图2是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关设备的结构示意图；

图3是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关设备的外网接口结构示意图；

图4是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关设备的内网结构示意图；

图5是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关系统的结构示意图；

图6是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关系统的控制命令管理模块实施效果图；

图7是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关系统的命令任务链式执行模块实施效果图；

图8是本发明所公开的一种控制命令服务代理的网关系统的数据查询模块实施效果图；

图9是本发明所公开的一种控制命令服务代理的工作方法的工作流程图。

附图标记说明：100-传感器、200-执行器、300-采控网关、400-控制命令服务代理网关、410-外网接口、411-控制命令查询接口、412-控制命令代理接口、413-数据查询接口、414-管理接口、420-内网接口、421-控制指令调用接口、422-数据接收接口、430-解码模块、440-中央处理模块、450-控制命令管理模块、451-更新单元、452-有效性检查单元、453-索引单元、460-命令任务链式执行模块、461-存在性检查单元、462-命令生成单元、463-调度单元、470-数据查询模块、471-精准查询单元、472-模糊查询单元、480-数据存储模块、490-通信模块、500-远程数据服务器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图2～4所示，本发明提供一种技术方案：一种控制命令服务代理的网关设备，包括传感器100、执行器200、采控网关300、控制命令服务代理网关400和远程数据服务器500。

传感器100用于数据采集；

执行器200用于执行指令；

采控网关300用于接收传感器100采集的数据，向执行器200发送控制指令；

控制命令服务代理网关400用于获得采控网关300的备份数据，向采控网关300发送控制指令；

远程数据服务器500用于接收采控网关300发送传感器100采集的数据，向控制命令服务代理网关400发送控制指令。

在本发明的实施例中，传感器100的信号输出端与采控网关300的信号输入端通信连接，采控网关300的信号输出端与执行器200的信号输入端通信连接，采控网关300与远程数据服务器500通信连接。

具体而言，传感器100将采集的数据发送至采控网关300，通过采控网关300将采集的数据发送至控制命令服务代理网关400和远程数据服务器500，控制命令服务代理网关400通过中央处理模块440将采集的数据发送至数据存储模块480保存，将采集的数据作为备份。

在本发明的实施例中，控制命令服务代理网关400设置在现场端，控制命令服务代理网关400包括外网接口410和内网接口420，控制命令服务代理网关400通过内网接口420与采控网关300通信连接，命令服务代理网关通过外网接口410与远程数据服务器500通信连接。

具体而言，控制命令服务代理网关400通过内网接口420接收近端地域范围内采控网关300发送的数据，并不主动向远程数据服务器500发送采集数据，但收到远程数据服务器500发送的数据查询命令时，可以返回结果数据；控制命令服务代理网关400并不直接与传感器100和执行器200相连，当接收到远程数据服务器500发送合法的控制命令时，以采控网关300作为中介，发送给执行器200执行控制命令。

需要说明的是，控制命令服务代理网关400始终为被动的工作状态，可视为部署在近端的轻量级数据库。

在本发明的实施例中，外网接口410包括控制命令查询接口411、控制命令代理接口412、数据查询接口413和管理接口414，内网接口420包括控制指令调用接口421和数据接收接口421。

具体而言，远程数据服务器500借助控制命令查询接口411、控制命令代理接口412、数据查询接口413和管理接口414主要向中央处理模块440发送的命令查询、命令代理、数据查询和管理的任务，经过中央处理模块440向各单元进行分配相关任务；采控网关300借助数据接收接口421向控制命令服务代理网关400发送备份数据，借助指令调用接口接收远程数据服务器500发送的相关指令任务。

在本发明的实施例中，传感器100、执行器200和采控网关300均至少为一个。

实施例二

本发明实施例提供的还公开了一种控制命令服务代理的网关系统，参照附图5所示，控制命令服务代理网关400包括解码模块430、中央处理模块440、控制命令管理模块450、命令任务链式执行模块460、数据查询模块470、数据存储模块480和通信模块490；

解码模块430用于接收远程数据服务器500发送的编码数据进行解码，获得采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

中央处理模块440用于运算逻辑数据；

控制命令管理模块450用于管理采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

命令任务链式执行模块460用于生成执行命令，并根据执行命令对相关任务进行调度；

数据存储模块480用于储存采控模块发送的备份数据和储存采控网关名称数据和可代理控制命令数据；

命令查询模块用于为第三方应用提供精准查询和模糊查询；

通信模块490用于远程无线通信。

在本发明的实施例中，参照附图6所示，控制命令管理模块450包括更新单元451、有效性检查单元452和索引单元453，更新单元451用于接收中央处理模块440发送的采控网关名称数据，根据采控网关名称数据访问数据存储模块480并更新存储的采控网关名称数据，有效性检查单元452用于接收中央处理模块440发送的可代理控制命令数据，对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至索引单元453，检查结果为否返回中央处理模块440，索引单元453用于接收有效性检查单元452发送的可代理控制命令数据，将可代理控制命令数据生成检索索引发送至中央处理模块440，同时发送至数据存储模块480进行储存。

具体而言，更新单元451接收中央处理模块440发送的采控网关名称和地址对应表，根据采控网关名称和地址对应表访问数据存储模块480，并将数据存储模块480内的采控网关名称和地址对应表更新，或将新的采控网关名称和地址对应表更新进行储存；有效性检查单元452接收中央处理模块440发送的采控网关名称、入口参数和指令步骤，并对采控网关名称、入口参数和指令步骤是否有效进行参数和语法的检查，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将采控网关名称、入口参数和指令步骤发送至索引单元453，索引单元453将采控网关名称、入口参数和指令步骤生成检索索引并发送至中央处理模块440，中央处理模块440将检索索引反馈于远程数据服务器500，并在远程数据服务器500搜索段生成检索指引，检查结果为否返回中央处理模块440，中央处理模块440将检查结果反馈于远程数据服务器500。

在本发明的实施例中，参照附图7所示，命令任务链式执行模块460包括存在性检查单元461，命令生成单元462和调度单元463，存在性检查单元461用于接收中央处理模块440发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块480是否存在相关的采控网关名称、入口参数和指令步骤，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将采控网关名称、入口参数和指令步骤发送至命令生成单元462，检查结果为否返回中央处理模块440，命令生成单元462用于接收存在性检查单元461的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至调度单元463，调度单元463用于接收命令生成单元462的命令任务执行表，并根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至采控网关300。

具体而言，存在性检查单元461接收中央处理模块440发送的采控网关名称、入口参数和指令步骤，根据采控网关名称、入口参数和指令步骤访问数据存储模块480是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至命令生成单元462，命令生成单元462接收存在性检查单元461的采控网关名称、入口参数和指令步骤，根据采控网关名称、入口参数和指令步骤生成命令任务执行表并发送至调度单元463，调度单元463接收命令生成单元462的命令任务执行表，并根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至采控网关300，采控网关300向传感器100解析后发送至传感器100开始采集数据，检查结果为否返回中央处理模块440，中央处理模块440将检查结果反馈于远程数据服务器500。

在本发明另一种实施例中，参照附图8所示，命令查询模块包括精准查询单元471和模糊查询单元472，精准查询单元471用于接收中央处理模块440发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块480展开精确搜索，模糊查询单元472用于接收中央处理模块440发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块480展开模糊搜索。

具体而言，通信模块490与远程APP通信连接，当中央处理模块440发送精确查询请求，精准查询单元471接收中央处理模块440发送的采控网关名称、入口参数和指令步骤，根据采控网关名称、入口参数和指令步骤访问数据存储模块480展开精确搜索，并通过中央处理模块440以及通信模块490向远程APP反馈；当中央处理模块440发送模糊查询请求，模糊查询单元472接收中央处理模块440发送的采控网关名称和入口参数，根据采控网关名称和入口参数访问数据存储模块480展开模糊搜索，并通过中央处理模块440以及通信模块490向远程APP反馈。

实施例三

本发明实施例提供的还公开了一种控制命令服务代理的工作方法，参照附图9所示，包括以下步骤：

S1，网关名称更新，通过远程数据服务器500向中央处理模块440发送采控网关名称数据，中央处理模块440将采控网关名称数据发送至更新单元451，更新单元451根据采控网关名称数据访问数据存储模块480并更新存储的采控网关名称数据；

S2，新增可代理控制命令数据，通过远程数据服务器500向中央处理模块440可代理控制命令数据，中央处理模块440将可代理控制命令数据发送至有效性检查单元452，有效性检查单元452对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至索引单元453，检查结果为否返回中央处理模块440，索引单元453接收可代理控制命令数据后将其生成检索索引发送至中央处理模块440，同时发送至数据存储模块480进行储存；

S3，执行可代理控制命令，通过远程数据服务器500向中央处理模块440可代理控制命令数据，中央处理模块440将可代理控制命令数据发送至存在性检查单元461，存在性检查单元461根据可代理控制命令数据访问数据存储模块480是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至命令生成单元462，检查结果为否返回中央处理模块440，命令生成单元462接收存在性检查单元461的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至调度单元463，调度单元463根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至采控网关300，采控网关300根据任务数据进行解析控制传感器100开始采集数据；

S4，传感器100数据上传，传感器100将采集的数据发送至采控网关300，采控网关300将获得采集的数据分别发送至远程数据服务器500和数据存储模块480，可在数据存储模块480作为备份。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

(1)本发明实施例与通常的数据采集方案兼容，改造成本低。

(2)本发明实施例根据不同的控制场景，可采用不同的控制方法，适合于更复杂的应用环境，拥有更好的实时响应性。

(3)本发明实施例容易实现分布式控制，控制途径可冗余。

(4)本发明实施例容易实现友好的统一控制代理服务接口，调用方便。

(5)本发明实施例将一些单个采集/控制网关不能完成的，以前需要远程数据服务器500来参与完成的控制任务下放到控制命令服务代理网关400来完成，从而增强了整个控制系统的适应性和可靠性。

需要说明的是，传感器100、执行器200、采控网关300和远程数据服务器500具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

传感器100、执行器200、采控网关300和远程数据服务器500的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，包括：

传感器(100)，所述传感器(100)用于数据采集；

执行器(200)，所述执行器(200)用于执行指令；

采控网关(300)，所述采控网关(300)用于接收所述传感器(100)采集的数据，向所述执行器(200)发送控制指令；

控制命令服务代理网关(400)，所述控制命令服务代理网关(400)用于获得所述采控网关(300)的备份数据，向所述采控网关(300)发送控制指令；

远程数据服务器(500)，所述远程数据服务器(500)用于接收所述采控网关(300)发送所述传感器(100)采集的数据，向所述控制命令服务代理网关(400)发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，所述传感器(100)的信号输出端与所述采控网关(300)的信号输入端通信连接，所述采控网关(300)的信号输出端与所述执行器(200)的信号输入端通信连接，所述采控网关(300)与所述远程数据服务器(500)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，所述控制命令服务代理网关(400)设置在现场端，所述控制命令服务代理网关(400)包括外网接口(410)和内网接口(420)，所述控制命令服务代理网关(400)通过所述内网接口(420)与所述采控网关(300)通信连接，所述命令服务代理网关通过所述外网接口(410)与所述远程数据服务器(500)通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，所述外网接口(410)包括控制命令查询接口(411)、控制命令代理接口(412)、数据查询接口(413)和管理接口(414)，所述内网接口(420)包括控制指令调用接口(421)和数据接收接口(422)。

5.根据权利要求1所述的一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，所述传感器(100)、所述执行器(200)和所述采控网关(300)均至少为一个。

6.一种控制命令服务代理的网关系统，应用于权利要求1～5任一项所述的一种控制命令服务代理的网关设备，其特征在于，所述控制命令服务代理网关(400)包括解码模块(430)、中央处理模块(440)、控制命令管理模块(450)、命令任务链式执行模块(460)、数据查询模块(470)、数据存储模块(480)和通信模块(490)；

所述解码模块(430)用于接收所述远程数据服务器(500)发送的编码数据进行解码，获得采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

所述中央处理模块(440)用于运算逻辑数据；

所述控制命令管理模块(450)用于管理采控网关名称数据或可代理控制命令数据；

所述命令任务链式执行模块(460)用于生成执行命令，并根据执行命令对相关任务进行调度；

所述数据存储模块(480)用于储存所述采控模块发送的备份数据和储存采控网关名称数据和可代理控制命令数据；

所述通信模块(490)用于远程无线通信。

所述命令查询模块用于为第三方应用提供精准查询和模糊查询。

7.根据权利要求6所述的一种控制命令服务代理的网关系统，其特征在于，所述控制命令管理模块(450)包括更新单元(451)、有效性检查单元(452)和索引单元(453)，所述更新单元(451)用于接收中央处理模块(440)发送的采控网关名称数据，根据采控网关名称数据访问数据存储模块(480)并更新存储的采控网关名称数据，所述有效性检查单元(452)用于接收所述中央处理模块(440)发送的可代理控制命令数据，对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至所述索引单元(453)，检查结果为否返回中央处理模块(440)，所述索引单元(453)用于接收所述有效性检查单元(452)发送的可代理控制命令数据，将可代理控制命令数据生成检索索引发送至所述中央处理模块(440)，同时发送至所述数据存储模块(480)进行储存。

8.根据权利要求6所述的一种控制命令服务代理的网关系统，其特征在于，所述命令任务链式执行模块(460)包括存在性检查单元(461)、命令生成单元(462)和调度单元(463)，所述存在性检查单元(461)用于接收所述中央处理模块发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块(480)是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至所述命令生成单元(462)，检查结果为否返回中央处理模块(440)，所述命令生成单元(462)用于接收所述存在性检查单元(461)的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至所述调度单元(463)，所述调度单元(463)用于接收所述命令生成单元(462) 的命令任务执行表，并根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至所述采控网关(300)。

9.根据权利要求6所述的一种控制命令服务代理的网关系统，其特征在于，所述命令查询模块包括精准查询单元(471)和模糊查询单元(472)，所述精准查询单元(471)用于接收所述中央处理模块(440)发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块(480)展开精确搜索，所述模糊查询单元(472)用于接收所述中央处理模块(440)发送的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据访问数据存储模块(480)展开模糊搜索。

10.一种控制命令服务代理的工作方法，应用于权利要求1或5所述的设备及系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，网关名称更新，通过远程数据服务器(500)向中央处理模块(440)发送采控网关名称数据，中央处理模块(440)将采控网关名称数据发送至更新单元(451)，更新单元(451)根据采控网关名称数据访问数据存储模块(480)并更新存储的采控网关名称数据；

S2，新增可代理控制命令数据，通过远程数据服务器(500)向中央处理模块(440)可代理控制命令数据，中央处理模块(440)将可代理控制命令数据发送至有效性检查单元(452)，有效性检查单元(452)对可代理控制命令数据是否有效进行检查并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至索引单元(453)，检查结果为否返回中央处理模块(440)，索引单元(453)接收可代理控制命令数据后将其生成检索索引发送至中央处理模块(440)，同时发送至数据存储模块(480)进行储存；

S3，执行可代理控制命令，通过远程数据服务器(500)向中央处理模块(440)可代理控制命令数据，中央处理模块(440)将可代理控制命令数据发送至存在性检查单元(461)，存在性检查单元(461)根据可代理控制命令数据访问数据存储模块(480)是否存在相关的可代理控制命令数据，并生成检查结果，同时对检查结果进行判断，检查结果为是将可代理控制命令数据发送至命令生成单元(462)，检查结果为否返回中央处理模块(440)，命令生成单元(462)接收存在性检查单元(461)的可代理控制命令数据，根据可代理控制命令数据生成命令任务执行表并发送至调度单元(463)，调度单元(463)根据命令任务执行表调取对应的任务数据并发送至采控网关(300)，采控网关(300)根据任务数据进行解析控制传感器(100)开始采集数据；

S4，传感器(100)数据上传，传感器(100)将采集的数据发送至采控网关(300)，采控网关(300)将获得采集的数据分别发送至远程数据服务器(500)和数据存储模块(480)，可在数据存储模块(480)作为备份。

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