CN115314331B - 智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置,涉及智能家居技术领域,该方法包括:接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,目标请求是第二智能终端采集到的,目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端包括第一智能终端和第二智能终端;从目标请求中提取请求内容,其中,请求内容用于指示目标请求所请求的资源;向多个智能终端中请求内容所对应的第三智能终端发送请求内容,采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。

Description

智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域,具体而言,涉及一种智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高,各种智能家电纷纷涌入了消费家庭,消费者对智能终端的控制越来越趋向于智能化,当前根据用户对智能终端的控制场景大致分为三类控制方式,即远场控制、近场控制和中场控制,其中,远场控制为用户通过控制程序对智能终端发送控制命令,近场控制为用户通过触摸或者按键的方式对智能终端发起控制指令,在这两种控制场景中,只需要智能终端具有执行操作指令的能力,不同于前两种控制,中场控制为通过智能终端对信息的采集(如语音、图像),并根据采集的信息确定需要执行的动作,这种控制方式需要智能终端具备一定程度的数据运算能力,但是,家庭中的智能终端功能及版本参差不齐,无法满足中场控制需求。
为了解决这一问题,相关技术通过云端服务器为中场控制场景中的智能终端提供数据运算服务,即智能终端将采集到的信息发送至云端服务器,云端服务器对收到的信息进行数据运算,从而生成与智能终端采集到的信息对应的控制指令,并将控制指令传输至被控的智能终端,但是,这种方式必须依赖云端服务器,数据在智能终端和云端服务器之间通过网络传输,网络的稳定性以及传输速度会直接影响智能终端的控制速度,并且信息的网络传输还会对智能终端的控制安全造成影响。
针对相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能终端的控制方法和装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中智能终端的控制效率较低等问题。
根据本申请实施例的一个实施例,提供了一种智能终端的控制方法,应用于第一智能终端,包括:接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
可选的,所述从所述目标请求中提取请求内容,包括以下之一:对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
可选的,所述将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容,包括:获取所述第二智能终端所对应的控制指令集合,其中,所述控制指令集合中记录了具有对应关系的特征和允许所述第二智能终端执行的控制指令;从所述控制指令集合中查找所述目标特征所对应的控制指令作为所述请求内容。
可选的,所述向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,包括以下之一:将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端,其中,所述请求内容用于控制所述第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第四智能终端;将所述请求内容发送至所述第二智能终端,其中,所述请求内容用于指示所述第二智能终端控制所述多个智能终端中的第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第二智能终端。
可选的,在所述将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端之后,所述方法还包括:获取所述第四智能终端执行所述请求内容的执行结果;将所述执行结果转换为所述目标请求对应的回复信息;向所述第二智能终端发送所述回复信息,其中,所述第二智能终端用于播报所述回复信息。
根据本申请实施例的另一个实施例,提供了一种智能终端的控制方法,应用于第二智能终端,包括:采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
可选的,所述从其他智能终端中获取第一智能终端,包括:从所述其他智能终端中获取具有属于目标类型的特征的识别功能的候选智能终端,其中,所述目标请求中带所述目标类型的特征,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端。
可选的,所述从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端,包括以下之一:从所述候选智能终端中随机选取一个智能终端作为所述第一智能终端;根据智能终端的请求处理效率和信号强度从所述候选智能终端中选取所述第一智能终端。
可选的,在所述向所述第一智能终端发送所述目标请求之后,所述方法还包括以下之一:接收所述第一智能终端返回的目标特征,其中,所述请求内容包括所述目标特征;将所述目标特征转化为第一控制指令;执行所述第一控制指令;接收所述第一智能终端返回的第二控制指令,其中,所述请求内容包括所述第二控制指令;执行所述第二控制指令;接收所述第一智能终端返回的回复信息,其中,所述回复信息是所述第一智能终端获取所述请求内容的执行结果,并将所述执行结果进行转换得到的。
根据本申请实施例的另一个实施例,还提供了一种智能终端的控制装置,应用于第一智能终端,包括:接收模块,用于接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;提取模块,用于从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;第一发送模块,用于向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
根据本申请实施例的另一个实施例,还提供了一种智能终端的控制装置,应用于第二智能终端,包括:采集模块,用于采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;第二获取模块,用于从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;第三发送模块,用于向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述智能终端的控制方法。
根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种电子装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,上述处理器通过计算机程序执行上述智能终端的控制方法。
在本申请实施例中接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,目标请求是第二智能终端采集到的,目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端包括第一智能终端和第二智能终端;从目标请求中提取请求内容,其中,请求内容用于指示目标请求所请求的资源;向多个智能终端中请求内容所对应的第三智能终端发送请求内容,即在目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端中的第二智能终端采集到的目标请求,并不是由第二智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,而是由多个智能终端中的第一智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,并向多个智能终端中的请求内容对应的第三智能终端发送请求内容,从而实现通过场景中的其他智能终端来代替采集到目标请求的智能终端执行从目标请求中提取请求内容的操作,而不需要借助云端服务器,避免了网络传输速度对智能终端的控制速率造成的影响,以及避免了信息的网络传输对智能终端的控制安全造成影响。采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种智能终端的控制方法的硬件环境示意图;
图2是根据本申请实施例的一种智能终端的控制方法的流程图一;
图3是根据本申请实施例的一种可选的第一智能终端的设备功能示意图;
图4是根据本申请实施例的一种可选的智能终端数据交互示意图;
图5是根据本申请实施例的一种智能终端的控制方法的流程图二;
图6是根据本申请实施例的一种可选的智能终端的数据交互示意图;
图7是根据本申请实施例的一种可选的智能终端的控制流程图;
图8是根据本申请实施例的一种智能终端的控制装置的结构框图一;
图9是根据本申请实施例的一种智能终端的控制装置的结构框图二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种智能终端的控制方法。该方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地,在本实施例中,上述方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示,服务器104通过网络与终端设备102进行连接,可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等),可在服务器上或独立于服务器设置数据库,用于为服务器104提供数据存储服务,可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务,用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一:有线网络,无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一:广域网,城域网,局域网,上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一:WIFI(Wireless Fidelity,无线保真),蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
在本实施例中提供了一种智能终端的控制方法,应用于上述设备终端,图2是根据本申请实施例的一种智能终端的控制方法的流程图一,如图2所示,该流程包括如下步骤:
步骤S202,接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;
步骤S204,从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;
步骤S206,向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
通过上述步骤,在目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端中的第二智能终端采集到的目标请求,并不是由第二智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,而是由多个智能终端中的第一智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,并向多个智能终端中的请求内容对应的第三智能终端发送请求内容,从而实现通过场景中的其他智能终端来代替采集到目标请求的智能终端执行从目标请求中提取请求内容的操作,而不需要借助云端服务器,避免了网络传输速度对智能终端的控制速率造成的影响,以及避免了信息的网络传输对智能终端的控制安全造成影响。采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。
在上述步骤S202提供的技术方案中,目标场景是智能设备的应用场景,可以但不限于是家庭、办公室、学校等等。目标场景中的智能终端就可以但不限于包括智能音箱、智能冰箱、智能电视、智能空调、智能穿戴设备等等。
可选地,在本实施例中,第一智能设备为目标场景中布置的具有数据处理能力的智能设备,该数据处理能力可以但不限于包括对目标请求进行解析从而得到请求执行的相关操作,并生成控制第三终端设备执行相关操作的控制指令等能力。
可选地,在本实施例中,目标请求用于指示请求终端设备设备执行相关操作,目标请求可以但不限于是语音、图像、环境信息等形式的请求,比如,第二智能终端是带有语音采集功能的语音设备,通过对用户的语音进行识别从而采集到语音中携带的目标请求,语音可以是类似于“请帮我打开xx设备”这样的语音,通过将这段语音采集下并转发给第一智能终端进行处理,或者语音还可以是采集到的婴儿的啼哭声、宠物的叫声等形式的声音,通过将这段声音采集下并转发给第一智能设备处理,从而提取其中的请求内容(如根据婴儿的啼哭声,则判定该声音对应的请求内容是请求发送通知消息,则将该请求内容发送给对应的第三智能终端);再比如,第二智能终端是带有图像采集功能的设备,第二智能设备采集用于的动作,并将采集到的动作发送给第一智能终端进行处理,从而得到请求内容;再比如,第二智能终端是环境信息采集功能的设备,第二智能终端能够采集环境的温度、湿度、风力、噪声等信息进行采集,作为目标请求,从而将该目标请求发送给第一智能终端进行请求处理。
在上述步骤S204提供的技术方案中,从目标请求中提取请求内容可以是直接在目标请求中从目标请求中提取与请求内容相关的信息,或者是对目标请求进行数据处理,从而根据数据处理结果在数据信息和请求内容的对应关系中确定出与数据处理结果对应的请求内容,比如,目标请求如果是采集到的一段包括请求内容的语音时,通过对这段语音进行识别,从而识别出包含请求内容的语音,进而提取出请求内容,在比如,目标请求可以是采集到的婴儿的啼哭声这种特殊形式的声音,在该声音中未直接携带请求内容,通过对啼哭声音进行识别,确定出该声音的声音类型为啼哭声,从而在声音类型和请求内容的对应关系中确定与啼哭声对应的请求内容。
可选地,在本实施例中,请求内容可以是指示终端设备执行对应操作的操作信息,或者还可以是指示终端设备执行对应操作的操作指令,比如,目标请求是采集到的用户的“请帮我打开xx设备”的语音,第一智能终端提取到的请求内容可以是xx设备执行开启操作这样的信息,并将该信息发送给xx设备,或者还可以是控制xx设备执行开启操作的操作指令,将该操作指令发送给xx设备。
在上述步骤S206提供的技术方案中,第三智能终端可以目标场景中的多个智能终端中的任意一个智能终端,比如,第三智能终端可以是第二智能终端、第一智能终端,或者是多个智能终端中出第一智能终端和第二智能终端以外的任意智能终端。
本申请实施例适用与目标场景内的终端设备的中场控制,所谓中场控制指的是通过对场景中用户的目标请求的采集,根据采集到的目标请求控制对应的智能终端设备执行对应的操作,这也就对场景中的采集目标请求的智能设备的数据运算能力提出了一定要求,采集目标请求的智能终端设备需要能够对目标请求进行数据处理从而将请求转换为控制指令,但是如果目标场景中的采集目标请求的智能终端不具备数据运算能力或者数据运算能力较弱,则无法进行中场控制,因此本方案至少应用于解决上述问题中,以采集到的目标请求为语音形式的请求为例,本方案中的第二智能终端只需要具备语音采集功能,以及回复信息播放功能,第一智能终端本身也是语音交互控制入口,除去具备相比第二智能终端的语音采集/播放、网络接入更强的配置外,还具有第二智能终端不具备的强CPU(Contral Processing Unit,中央处理器)处理器及更丰富的RAM、ROM等运行资源,专用AI(Artificial Intelligence,人工智能)算力加速器(NPU(Neural-Network ProcessingUnit,网络处理器)、GPU(Graphic Processing Uni,图形处理器),功能更全面、丰富的嵌入式OS(linux、android等),边缘AI算法组件(语音预处理、语音识别、语音合成、NLP处理等),设备控制组件等,图3是根据本申请实施例的一种可选的第一智能终端的设备功能示意图,如图3所示,第一智能终端的语音控制服务,整合了语音识别、NLP(Natural LanguageProcessing,自然语言处理)处理、语音合成、设备控制四大组件,按照http1.1 POST(multipart/form-data)协议封装调用接口。
进而在包括上述第一智能终端和第二智能终端的场景中,通过第一智能终端为第二智能终端执行数据运算帮助,从而实现中场控制,图4是根据本申请实施例的一种可选的智能终端数据交互示意图,如图4所示,场景中的第一智能终端和第二智能终端可以但不限于通过广播信号的方式进行数据交互,服务从启动后定时(10秒)根据服务的可用状态,向域内广播服务信息。服务广播遵循“简单服务发现协议(SSDP)”。服务可用时广播活跃“alive”报文,服务不可用时广播下线“byebye”报文。域内各弱端设备启动,通过边缘服务模型模块监听广播,当接收广播后,解析广播协议字段,维护域内服务信息。
作为一种可选的实施例,所述从所述目标请求中提取请求内容,包括以下之一:
对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;
对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
可选地,在本实施例中,将目标特征转换为控制执行的方式可以是在具有对应关系的特征和指令中确定目标特征对应的控制指令,并将控制指令作为请求内容,或者还可以是根据目标特征执行的动作自动生成的控制指令,比如,对目标特征进行识别,从而识别出特征中包括的执行动作的动作信息,并确定与特征对应的指令模板(指令模板中存储了控制指令的基本指令代码),并将识别出的动作信息填入指令模板中,从而得到控制指令。
可选地,在本实施例中,特征的类型可以但不限于包括语音类、文字类、图像类等等,比如,当第二设备为具有麦克风的智能设备,第二智能设备采集到的目标请求中包括语音类的特征,或者当第二智能设备为具有摄像头的设备,第二智能设备采集到的目标请求中则包括图像类的特征。
作为一种可选的实施例,所述将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容,包括:
获取所述第二智能终端所对应的控制指令集合,其中,所述控制指令集合中记录了具有对应关系的特征和允许所述第二智能终端执行的控制指令;
从所述控制指令集合中查找所述目标特征所对应的控制指令作为所述请求内容。
可选地,在本实施例中,控制指令集合中还可以记录了具有对应关系的特征和允许第二智能终端设备执行的控制指令模板,控制指令模板记录了控制指令的基本代码,继而从指令集合中查找出与目标特征对应的目标指令模板,并将目标请求中提取出的特征信息填入目标指令模板,从而得到控制指令作为请求内容。
作为一种可选的实施例,所述向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,包括以下之一:
将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端,其中,所述请求内容用于控制所述第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第四智能终端;
将所述请求内容发送至所述第二智能终端,其中,所述请求内容用于指示所述第二智能终端控制所述多个智能终端中的第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第二智能终端。
可选地,在本实施例中,请求内容可以直接发送至执行与目标请求对应的操作的第四智能终端上,第四智能终端在接收到该请求内容后,执行与目标请求对应的目标操作;或者请求内容还可以是被发送给第二智能终端设备,由第二智能终端设备在目标场景中的多个智能终端中选择出执行操作的第四智能设备。
作为一种可选的实施例,在所述将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端之后,所述方法还包括:
获取所述第四智能终端执行所述请求内容的执行结果;
将所述执行结果转换为所述目标请求对应的回复信息;
向所述第二智能终端发送所述回复信息,其中,所述第二智能终端用于播报所述回复信息。
可选地,在本实施例中,执行结果用于指示第四智能终端执行请求内容是否成功,执行结果可以但不限于包括请求内容执行成功、请求内容执行失败、请求内容正在执行中等等,本方案对比不做限定。
可选地,在本实施例中,回复信息可以但不限于是语音、文字、视频等形式的回复信息。
在本实施例中提供了另一种智能终端的控制方法,应用于上述设备终端,图5是根据本申请实施例的一种智能终端的控制方法的流程图二,如图5所示,该流程包括如下步骤:
步骤S502,采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;
步骤S504,从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;
步骤S506,向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
通过上述步骤,在目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端中的第二智能终端采集到的目标请求,并不是由第二智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,而是由多个智能终端中的第一智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,并向多个智能终端中的请求内容对应的第三智能终端发送请求内容,从而实现通过场景中的其他智能终端来代替采集到目标请求的智能终端执行从目标请求中提取请求内容的操作,而不需要借助云端服务器,避免了网络传输速度对智能终端的控制速率造成的影响,以及避免了信息的网络传输对智能终端的控制安全造成影响。采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。
在上述步骤S502提供的技术方案中,目标场景中可以但不限于部署一个或者多个第二智能终端,在部署了多个智能终端时,在多个第二智能终端采集到请求后,会在多个第二智能终端上进行请求一致性检测,检测当前第二智能终端和其他第二智能终端采集到的请求是否一致,在请求一致时,在多个第二智能终端采集到的请求中选出一个作为目标请求。
可选地,在本实施例中,多个智能终端中任意两个智能终端之间具备数据传输能力,多个智能终端可以是连接在同一个网络中的智能终端,或者还可以是在某一个空间区域内的终端设备。
在上述步骤S504提供的技术方案中,第一智能终端可以是根据终端设备对数据的识别能力在多个智能终端中选择出来的,比如,确定多个智能终端中每个智能终端的额定识别能力,将额定识别能力最强的智能终端作为第一智能终端,或者还可以是确定多个智能终端中每个智能终端当前剩余识别能力(用于指示智能终端还能够进行数据识别的量),将当前剩余识别能力最强的终端设备确定为智能终端最为第一智能终端。
在上述步骤S506提供的技术方案中,第二智能终端可以是在目标请求采集结束后向第一智能终端发送目标请求,或者还可以是在目标请求的采集过程中同步向第一智能终端发送目标请求,比如,以目标请求为一段语音为例,第二智能终端可以是对整段语音进行采集,在采集结束后与第一智能终端建立数据传输关系,并将采集到的整段语音发送至第一智能终端,或者还可以是第二智能终端采集到与目标请求相关的信息或者字段后,就与第一智能终端建立连接关系,并在语音采集过程中对语音进行断句处理,并每隔固定时间将断句处理后的语音依次发送给第一智能设备。
在上述实施例中,为了提高业务执行的效率,本方案还可以对第一智能终端设备和第二智能终端设备之间的数据交互流程进行更改,从而使得目标请求从第二智能终端传输到第一智能终端为实时传输,图6是根据本申请实施例的一种可选的智能终端的数据交互示意图,以目标请求为语音请求为例,用户通过发出包括“aa”的语音(aa为第二智能终端的代号),从而唤醒智能终端,如图6所示,至少包括如下步骤:
S601,在用户向第二智能终端发起唤醒语音后,第二智能终端识别到用户发起的唤醒语音,此时第二智能终端与第一智能终端建立数据传输通道;
S602,在第二智能终端与第一智能终端建立连接时,第二智能终端同时播报响应语音“您好,请说”,此时用户通过语音形式发起目标请求,该目标请求可以是一段较长的语音,在用户发出语音的目标请求后,第二智能终端就开始了向第一智能终端的目标请求传输操作;
S603,第二智能终端持续采集用户语音,采集过程断句,识别用户控制语音采集/传输结束,此时刻为真实控制“事件”产生时刻,以固定大小(如以20ms)为单位向服务端传递数据包;
S604,第一智能终端在接收到目标请求后,对目标请求进行识别处理以及相应的运算,从而对目标请求请求控制的智能终端进行控制,控制其执行对应的操作,并根据被控制设备的执行结果生成回复信息,将回复信息发送至第二智能终端。
作为一种可选的实施例,所述从其他智能终端中获取第一智能终端,包括:
从所述其他智能终端中获取具有属于目标类型的特征的识别功能的候选智能终端,其中,所述目标请求中带所述目标类型的特征,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;
从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端。
可选地,在本实施例中,特征的类型可以但不限于包括语音类、文字类、图像类等等,比如,当第二设备为具有麦克风的智能设备,第二智能设备采集到的目标请求中包括语音类的特征,或者当第二智能设备为具有摄像头的设备,第二智能设备采集到的目标请求中则包括图像类的特征。
可选地,在本实施例中,从候选智能终端中圈定第一智能终端可以但不限于是根据候选智能终端的请求处理效率和/或信号强度在候选智能终端中确定出来的,比如,将请求处理效率最高的智能终端作为第一智能终端,或者将信号强度最强的智能终端作为第一智能终端,或者对请求处理效率和信号轻度进行赋权计算,将计算结果最大的智能终端作为第一智能终端。
作为一种可选的实施例,所述从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端,包括以下之一:
从所述候选智能终端中随机选取一个智能终端作为所述第一智能终端;
根据智能终端的请求处理效率和信号强度从所述候选智能终端中选取所述第一智能终端。
可选地,在本实施例中,请求处理效率和信号强度选区第一智能终端的方式可以是对每个候选智能终端的请求处理效率和信号强度进行赋权计算,得到每个候选智能终端的计算值,将多个候选智能终端中计算值最大的候选智能终端作为第一智能终端。
可选地,在本实施例中,信号强度用于指示候选智能终端与其他智能终端进行数据传输的数据传输效率,信号强度越强,与其他智能终端之间数据传输的效率越高,因此请求内容传输的效率也就越高。
作为一种可选的实施例,在所述向所述第一智能终端发送所述目标请求之后,所述方法还包括以下之一:
接收所述第一智能终端返回的目标特征,其中,所述请求内容包括所述目标特征;将所述目标特征转化为第一控制指令;执行所述第一控制指令;
接收所述第一智能终端返回的第二控制指令,其中,所述请求内容包括所述第二控制指令;执行所述第二控制指令;
接收所述第一智能终端返回的回复信息,其中,所述回复信息是所述第一智能终端获取所述请求内容的执行结果,并将所述执行结果进行转换得到的。
可选地,在本实施例中,将目标特征转换为第一控制指令的方式可以是根据目标特征调用对应的控制指令模板(控制指令模板中存储了控制智能设备执行与目标请求对应的操作的基本控制程序代码),并将目标特征对应的特征信息插入到控制指令模板中,从而得到第一控制指令,或者还可以是从具有对应关系的特征和控制指令中确定的与目标特征对应的第一控制指令。
可选地,在本实施例中,回复信息可以是从具有对应关系的参考执行结果和参考回复信息中确定出的与当前的执行结果对应的回复信息,从而实现将执行结果转换为对应的回复信息。
上述实施例中,第二智能终端采集到的目标请求交给同一场景中的第一智能设备执行相应的识别和计算操作,从而对设备进行控制,图7是根据本申请实施例的一种可选的智能终端的控制流程图,如图7所示,可以但不限于包括如下步骤:
S701,用户通过呼唤第二智能终端的终端代号的方式对第二智能终端记性语音唤醒;
S702,第二智能终端在被唤醒后,发出语音唤醒播报,通知用户终端已被唤醒;
S703,第二智能终端在目标场景中的多个智能终端中选择出一个出本终端以外的第一智能终端,该第一智能终端是具备对目标请求进行识别和运算能力的终端;
S704,第二智能终端与第一智能终端建立连接关系;
S705,第二智能终端实时采集第一智能终端的语音信息,从而采集目标请求;
S706,第二智能终端持续采集用户语音,采集过程断句,识别用户控制语音采集/传输结束,此时刻为真实控制“事件”产生时刻,以固定大小(如以20ms)为单位向服务端传递数据包;
S707,第一智能终端对目标请求进行语音解析,从而确定目标请求中的内容;
S708,第一智能终端生成对目标请求中的内容进行语音识别的识别请求;
S709,第一智能终端中的语音识别组件对语音内容进行识别,从而得到请求内容;
S710,语音识别组件将请求内容返回给控制服务组件;
S711,控制服务组件根据请求内容生成指令匹配请求传输给命令匹配组件;
S712,命令匹配组件根据请求内容进行控制指令匹配,从而得到对应的控制指令;
S713,控制指令被返回至控制服务组件;
S714,控制服务组件将包括控制指令的控制请求传输至第三智能终端;
S715,第三智能终端执行目标请求所请求执行的动作;
S716,第一智能终端的控制服务组件采集第三智能终端的操作执行结果;
S717,控制服务组件向第一智能终端上的语音合成组件发起回复信息合成请求;
S718,语音合成组件根据第三智能终端的操作执行结果生成对应的回复信息;
S719,回复信息被返回至控制服务组件;
S720,控制服务组件将回复信息返回至第二智能终端,以指示第二智能终端播放回复信息对应的通知内容。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图8是根据本申请实施例的一种智能终端的控制装置的结构框图一;如图8所示,包括:接收模块82,用于接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;提取模块84,用于从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;第一发送模块86,用于向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
通过上述实施例,在目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端中的第二智能终端采集到的目标请求,并不是由第二智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,而是由多个智能终端中的第一智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,并向多个智能终端中的请求内容对应的第三智能终端发送请求内容,从而实现通过场景中的其他智能终端来代替采集到目标请求的智能终端执行从目标请求中提取请求内容的操作,而不需要借助云端服务器,避免了网络传输速度对智能终端的控制速率造成的影响,以及避免了信息的网络传输对智能终端的控制安全造成影响。采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。
可选的,所述提取模块,包括以下之一:识别单元,用于对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;处理单元,用于对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
可选的,所述处理单元,用于:获取所述第二智能终端所对应的控制指令集合,其中,所述控制指令集合中记录了具有对应关系的特征和允许所述第二智能终端执行的控制指令;从所述控制指令集合中查找所述目标特征所对应的控制指令作为所述请求内容。
可选的,所述第一发送模块,包括以下之一:第一发送单元,用于将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端,其中,所述请求内容用于控制所述第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第四智能终端;第二发送单元,用于将所述请求内容发送至所述第二智能终端,其中,所述请求内容用于指示所述第二智能终端控制所述多个智能终端中的第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第二智能终端。
可选的,所述装置还包括:第一获取模块,用于在所述将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端之后,获取所述第四智能终端执行所述请求内容的执行结果;转换模块,用于将所述执行结果转换为所述目标请求对应的回复信息;第二发送模块,用于向所述第二智能终端发送所述回复信息,其中,所述第二智能终端用于播报所述回复信息
图9是根据本申请实施例的一种智能终端的控制装置的结构框图二;如图9所示,包括:采集模块92,用于采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;第二获取模块94,用于从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;第三发送模块96,用于向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
通过上述实施例,在目标场景中部署了多个智能终端,多个智能终端中的第二智能终端采集到的目标请求,并不是由第二智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,而是由多个智能终端中的第一智能终端来执行从目标请求中提取请求内容的操作,并向多个智能终端中的请求内容对应的第三智能终端发送请求内容,从而实现通过场景中的其他智能终端来代替采集到目标请求的智能终端执行从目标请求中提取请求内容的操作,而不需要借助云端服务器,避免了网络传输速度对智能终端的控制速率造成的影响,以及避免了信息的网络传输对智能终端的控制安全造成影响。采用上述技术方案,解决了相关技术中智能终端的控制效率较低等问题,实现了提高智能终端的控制效率的技术效果。
可选的,所述第二获取模块,包括:获取单元,用于从所述其他智能终端中获取具有属于目标类型的特征的识别功能的候选智能终端,其中,所述目标请求中带所述目标类型的特征,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;确定单元,用于从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端。
可选的,所述确定单元,用于执行以下操作之一:从所述候选智能终端中随机选取一个智能终端作为所述第一智能终端;根据智能终端的请求处理效率和信号强度从所述候选智能终端中选取所述第一智能终端。
可选的,所述装置还包括以下之一:第一接收模块,用于在所述向所述第一智能终端发送所述目标请求之后,接收所述第一智能终端返回的目标特征,其中,所述请求内容包括所述目标特征;将所述目标特征转化为第一控制指令;执行所述第一控制指令;第二接收模块,用于接收所述第一智能终端返回的第二控制指令,其中,所述请求内容包括所述第二控制指令;执行所述第二控制指令;第三接收模块,用于接收所述第一智能终端返回的回复信息,其中,所述回复信息是所述第一智能终端获取所述请求内容的执行结果,并将所述执行结果进行转换得到的。
本申请的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,其中,上述程序运行时执行上述任一项的智能终端的控制方法。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
本申请的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,其中,上述程序运行时执行上述任一项的智能终端的控制方法。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
本申请的实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项智能终端的控制方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种智能终端的控制方法,其特征在于,应用于第一智能终端,包括:
接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;
从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;
向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容;
其中,所述从所述目标请求中提取请求内容,包括以下之一:对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容,包括:
获取所述第二智能终端所对应的控制指令集合,其中,所述控制指令集合中记录了具有对应关系的特征和允许所述第二智能终端执行的控制指令;
从所述控制指令集合中查找所述目标特征所对应的控制指令作为所述请求内容。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,包括以下之一:
将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端,其中,所述请求内容用于控制所述第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第四智能终端;
将所述请求内容发送至所述第二智能终端,其中,所述请求内容用于指示所述第二智能终端控制所述多个智能终端中的第四智能终端执行操作,所述第三智能终端包括所述第二智能终端。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述将所述请求内容发送至所述多个智能终端中的第四智能终端之后,所述方法还包括:
获取所述第四智能终端执行所述请求内容的执行结果;
将所述执行结果转换为所述目标请求对应的回复信息;
向所述第二智能终端发送所述回复信息,其中,所述第二智能终端用于播报所述回复信息。
5.一种智能终端的控制方法,其特征在于,应用于第二智能终端,包括:
采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;
从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;
向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源,所述从所述目标请求中提取请求内容,包括以下之一:对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从其他智能终端中获取第一智能终端,包括:
从所述其他智能终端中获取具有属于目标类型的特征的识别功能的候选智能终端,其中,所述目标请求中带所述目标类型的特征,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;
从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述从所述候选智能终端中确定所述第一智能终端,包括以下之一:
从所述候选智能终端中随机选取一个智能终端作为所述第一智能终端;
根据智能终端的请求处理效率和信号强度从所述候选智能终端中选取所述第一智能终端。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述向所述第一智能终端发送所述目标请求之后,所述方法还包括以下之一:
接收所述第一智能终端返回的目标特征,其中,所述请求内容包括所述目标特征;将所述目标特征转化为第一控制指令;执行所述第一控制指令;
接收所述第一智能终端返回的第二控制指令,其中,所述请求内容包括所述第二控制指令;执行所述第二控制指令;
接收所述第一智能终端返回的回复信息,其中,所述回复信息是所述第一智能终端获取所述请求内容的执行结果,并将所述执行结果进行转换得到的。
9.一种智能终端的控制装置,其特征在于,应用于第一智能终端,包括:
接收模块,用于接收目标场景中的第二智能终端发送的目标请求,其中,所述目标请求是所述第二智能终端采集到的,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第一智能终端和所述第二智能终端;
提取模块,用于从所述目标请求中提取请求内容,其中,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源;
第一发送模块,用于向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容;
其中,所述提取模块,包括以下之一:识别单元,用于对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;处理单元,用于对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
10.一种智能终端的控制装置,其特征在于,应用于第二智能终端,包括:
采集模块,用于采集目标场景中的目标请求,其中,所述目标场景中部署了多个智能终端,所述多个智能终端包括所述第二智能终端;
第二获取模块,用于从其他智能终端中获取第一智能终端,其中,所述其他智能终端是所述多个智能终端中除所述第二智能终端外的智能终端;
第三发送模块,用于向所述第一智能终端发送所述目标请求,其中,所述第一智能终端用于接收所述目标请求,并从所述目标请求中提取请求内容,以及向所述多个智能终端中所述请求内容所对应的第三智能终端发送所述请求内容,所述请求内容用于指示所述目标请求所请求的资源,所述从所述目标请求中提取请求内容,包括以下之一:对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征作为所述请求内容,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;对所述目标请求中所携带的目标类型的特征进行识别,得到目标特征,其中,所述第二智能终端缺乏属于所述目标类型的特征的识别功能;
将所述目标特征转换为控制指令作为所述请求内容。
11.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述计算机可读的存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
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