CN117542355A - 分布式语音唤醒方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分布式语音唤醒方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。

Description

分布式语音唤醒方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种分布式语音唤醒方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，对于用户发出的唤醒指令，同一设备组内响应该唤醒指令的智能设备是由云端和智能设备共同决定的：如果预设时间段(例如，300毫秒)内，接收到云端发送的决策结果，组内设备使用云端的决策结果决定是否被唤醒；如果在预设时间段内，没有接收到云端发送的决策结果，组内设备将会自动被唤醒。

但是，当同一设备组存在多个智能设备时，如果在预设时间段内，组内超过两个智能设备没有接收到云端发送的决策结果，则没有接收到云端发送的决策结果的各个智能设备均会自动被唤醒，即，存在一个唤醒指令唤醒两个以上智能设备的情况，降低了设备唤醒的准确性，影响用户的使用体验。

由此可知，相关技术中的分布式语音唤醒方法，存在两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒导致的设备唤醒的准确性的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种分布式语音唤醒方法和装置、存储介质及电子装置，以至少相关技术中的分布式语音唤醒方法存在两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒导致的设备唤醒的准确性的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种分布式语音唤醒方法，包括：在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，所述设备特征信息用于确定所述当前设备是否为所述当前设备所属的目标设备组中响应所述语音唤醒指令被唤醒的设备；在预设时间段内未接收到所述目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒，其中，所述设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒所述当前设备，所述当前设备的本地唤醒状态为所述当前设备是否允许自行唤醒的状态，所述目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；在确定出所述当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于所述语音唤醒指令，唤醒所述当前设备。

在一个示例性实施例中，在所述将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器之前，所述方法还包括：根据与所述语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或所述当前设备与目标对象之间的距离，确定所述设备特征信息，其中，所述目标对象为发出所述语音唤醒指令的对象。

在一个示例性实施例中，所述根据与所述语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或所述当前设备与目标对象之间的距离，确定所述设备特征信息，包括：根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第一评估值；或者，根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第二评估值；或者，根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值；根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值，对所述第一评估值和所述第二评估值进行加权求和，得到所述当前设备的设备评估值，其中，所述设备特征信息包括所述设备评估值。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：通过所述当前设备上的图像采集部件对所述目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；对所述目标采集图像进行对象识别，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离；或者，通过所述当前设备上的测距传感器对所述目标对象执行测距操作，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离。

在一个示例性实施例中，在所述根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之前，所述方法还包括：根据所述目标服务器发送至所述当前设备的优先级信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述当前设备的优先级信息用于指示所述当前设备在所述目标设备组中的设备唤醒优先级，所述目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒；或者，根据所述目标服务器发送至所述当前设备的本地唤醒指示信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述本地唤醒指示信息用于指示所述当前设备的本地唤醒状态。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：确定在目标时间段内所述目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率；根据所述各个智能设备的所述唤醒频率，确定所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，其中，所述设备唤醒优先级与所述唤醒频率正相关；根据所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，确定所述本地唤醒状态，并将所述本地唤醒状态发送给所述当前设备。

在一个示例性实施例中，在所述根据所述当前设备保存的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之后，所述方法还包括：接收所述目标服务器发送状态更新指示信息，其中，所述状态更新指示信息用于指示更新后的所述本地唤醒状态；根据所述状态更新指示信息更新所述本地唤醒状态，得到更新后的所述本地唤醒状态。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种分布式语音唤醒装置，包括：发送单元，用于在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，所述设备特征信息用于确定所述当前设备是否为所述当前设备所属的目标设备组中响应所述语音唤醒指令被唤醒的设备；第一确定单元，用于在预设时间段内未接收到所述目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒，其中，所述设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒所述当前设备，所述当前设备的本地唤醒状态为所述当前设备是否允许自行唤醒的状态，所述目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；唤醒单元，用于在确定出所述当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于所述语音唤醒指令，唤醒所述当前设备。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二确定单元，用于在所述将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器之前，根据与所述语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或所述当前设备与目标对象之间的距离，确定所述设备特征信息，其中，所述目标对象为发出所述语音唤醒指令的对象。

在一个示例性实施例中，所述第二确定单元包括：第一评估模块，用于根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第一评估值；或者，第二评估模块，用于根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第二评估值；或者，第三评估模块，用于根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值；第四评估模块，用于根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值；求和模块，用于对所述第一评估值和所述第二评估值进行加权求和，得到所述当前设备的设备评估值，其中，所述设备特征信息包括所述设备评估值。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：采集单元，用于通过所述当前设备上的图像采集部件对所述目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；识别单元，用于对所述目标采集图像进行对象识别，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离；或者，测距单元，用于通过所述当前设备上的测距传感器对所述目标对象执行测距操作，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三确定单元，用于在所述根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之前，根据所述目标服务器发送至所述当前设备的优先级信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述当前设备的优先级信息用于指示所述当前设备在所述目标设备组中的设备唤醒优先级，所述目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒；或者，第四确定单元，用于根据所述目标服务器发送至所述当前设备的本地唤醒指示信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述本地唤醒指示信息用于指示所述当前设备的本地唤醒状态。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第五确定单元，用于确定在目标时间段内所述目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率；第六确定单元，用于根据所述各个智能设备的所述唤醒频率，确定所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，其中，所述设备唤醒优先级与所述唤醒频率正相关；第七确定单元，用于根据所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，确定所述本地唤醒状态，并将所述本地唤醒状态发送给所述当前设备。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：接收单元，用于在所述根据所述当前设备保存的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之后，接收所述目标服务器发送状态更新指示信息，其中，所述状态更新指示信息用于指示更新后的所述本地唤醒状态；更新单元，用于根据所述状态更新指示信息更新所述本地唤醒状态，得到更新后的所述本地唤醒状态。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述分布式语音唤醒方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的分布式语音唤醒方法。

在本申请实施例中，采用在超时未接收到云端的唤醒指示时，基于本地唤醒状态进行智能设备自行唤醒的方式，通过在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备，由于在预设时间段内未接收到服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，由智能设备根据本地唤醒状态确定是否进行自行唤醒，而一个设备组内仅允许一个设备进行自行唤醒，其他设备不会自行唤醒，可以实现减少两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒的情况的目的，达到了提升设备唤醒的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中的分布式语音唤醒方法存在两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒导致的设备唤醒的准确性的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒方法的唤醒示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的分布式语音唤醒方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的另一种可选的分布式语音唤醒方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种分布式语音唤醒方法。分布式语音唤醒方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述分布式语音唤醒方法可以应用于如图1所示的包含终端102和服务器104的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

本申请实施例的分布式语音唤醒方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的分布式语音唤醒方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由终端102来执行本实施例中的分布式语音唤醒方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备。

本实施例中的分布式语音唤醒方法可以应用到通过语音唤醒指令对智能设备进行语音唤醒的场景中。上述的智能设备可以是位于用户家庭中的智能家居设备，可以为智能电视机、智能冰箱、智能热水器等安装有智能芯片的电子设备，上述智能家居设备相比于传统的家居设备增加了计算模块、网络接口、输入输出装置等，从而使得本实施例中的智能家居设备具有智能分析和智能服务的功能。

在同一区域内可能存在多个可以使用同一语音唤醒指令(例如，唤醒词)唤醒的智能设备，为了避免多个智能设备同时对同一语音唤醒指令进行响应，可以设置包含多个智能设备的设备组，并采用分布式唤醒方案，分布式唤醒方案如下：

智能设备在检测到语音唤醒指令之后被激活，上传本设备的设备特征信息至云端，并在等待时间段内等待接收云端下发的唤醒决策结果(即，设备是否唤醒，并对语音唤醒指令进行响应)；云端可以在一定时间段内收集同一设备组内的各个智能设备上报的设备特征信息，如果收集齐全，则根据组内各个智能设备的设备特征信息进行唤醒决策，并正常下发唤醒决策结果，如果收集不全，则不会下发唤醒决策结果；智能设备如果在等待时间段内未接收到云端下发的唤醒决策结果(即，等待超时)，则会自行唤醒。

对于上述分布式唤醒方案，如果智能设备等待超时，则存在多个智能设备同时唤醒的情况，从而影响设备唤醒的准确性。为了至少部分解决上述技术问题，可以预设同一设备组内的各个智能设备唤醒的优先级，如果出现等待超时的情况，则仅优先级最高的智能设备会自行唤醒，可以避免出现两个及两个以上的智能设备同时唤醒的情况，提高设备唤醒的准确性。

对于某一智能设备，即，当前设备，当前设备可以通过语音采集部件进行语音信号采集，并对采集到的语音信号进行检测(例如，语音识别)，确定是否检测到预设的语音指令。如果检测到语音唤醒指令，则可以基于检测到的语音唤醒指令进行响应处理。这里，语音唤醒指令可以是用于唤醒当前设备的语音交互功能的指令。在检测到语音唤醒指令时，当前设备的语音交互功能可以处于休眠状态(或称待唤醒状态、低功耗状态等)或者已唤醒状态，本实施例中对此不作限定。

语音唤醒指令可以是由目标对象发出的，上述目标对象可以是与当前设备建立有关联关系的对象，目标对象可以通过对象标识(例如，目标帐号、身份标识等)进行表示，例如，当前设备所绑定到的目标帐号、目标帐号的关联帐号等，也可以是与当前设备位于同一区域内的对象，例如，可以是与当前设备位于同一个房间内的用户。

需要说明的是，目标对象是能够被当前设备所识别的对象，即，对于当前设备而言，语音唤醒指令与目标对象具有对应关系，其可以用于标识发出语音唤醒指令的用户。对于具有身份识别功能的智能设备，目标对象是与识别到的用户身份对应的对象，对于不具备身份识别功能的智能设备，目标对象可以是与当前设备所绑定的对象。

如果检测到语音唤醒指令，当前设备可以获取与语音唤醒指令对应的设备特征信息，从而得到当前设备的设备特征信息，并将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，上述设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备，可以包括但不限于以下至少之一：与目标对象之间的距离；麦克风阵列中的各个麦克风所采集到的、与语音唤醒指令对应的各路语音信号的能量值中的最大能量值；设备评估值(根据与语音唤醒指令对应的语音信号所评估的、用于表示当前设备被选取出对语音唤醒指令进行响应的可能性，例如，打分值)；当前设备的设备标识，语音唤醒指令的检测时间等。

可选地，目标设备组中可以包含一个或多个智能设备，目标设备组中的智能设备可以具有以下至少之一的设备特征：与目标对象绑定，与目标对象之间的距离小于或者等于预设距离，属于同一品牌，使用相同语音唤醒指令，处于相同的位置区域，被目标对象指定为属于同一设备组，还可以具有其他设备特征，本实施例中对此不做限定。

步骤S204，在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒。

在本实施例中，在检测到语音唤醒指令或者在向目标服务器发送设备特征信息之后，当前设备可以设置一个长度为预设时间段(例如，300ms、400ms或者其他时长)的唤醒等待窗口，等待从目标服务器接收其下发的唤醒决策结果。

目标服务器可以接收目标设备组内的一个或多个智能设备(可以博阿含当前设备)发送的设备特征信息，并在接收到发送的第一个设备特征信息之后，设置一个唤醒决策窗口，唤醒决策窗口的起始时刻可以是接收到第一个设备特征信息的时刻，也可以是其他的时刻，唤醒决策窗口的窗口大小可以是与前述唤醒等待窗口相同，也可以略小于唤醒等待窗口，还可以是其他的唤醒决策窗口的设置方式，本实施例中对此不做限定。

如果在唤醒决策窗口(也可称为决策窗口)内接收到目标设备组内的所有智能设备发送的设备特征信息，则可以根据接收到的设备特征信息生成设备唤醒指示信息，进行唤醒决策，并基于唤醒决策结果生成设备唤醒指示信息，以向各个智能设备指示唤醒决策结果，例如，指示唤醒并响应语音唤醒指令的智能设备进行唤醒并响应语音唤醒指令，又例如，指示其他智能设备不进行唤醒，从而控制其他智能设备切换为待激活状态或者休眠状态等。

例如，如图3所示，设备组中包括音响A、音响B、音响C三个设备，决策窗口大小为300ms，设备特征信息包括：与语音唤醒指令对应的能量值或者基于能量值(或者，还可以结合其他信息)得到的分值。如果在决策窗口内接收到音响A、B、C上传的能量值，云端可以根据各个设备上传的能量值进行唤醒决策，得到唤醒决策结果，并向各个设备下发唤醒决策结果。

参见图4，当音响A上传的分数为100，音响B上传的分数为90，音响C上传的分数为80时，可以将音响A唤醒，将音响B和音响C不唤醒。

如果在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息(该设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备)，当前设备可以基于当前设备的本地唤醒状态确定当前设备是否允许自行唤醒。当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，在目标设备组中，有且仅有一台设备允许进行本地自行唤醒。

可选地，目标设备组中可以仅设备唤醒优先级最高的智能设备允许自行唤醒。如果在目标设备组内当前设备的设备唤醒优先级最高，则允许其进行自行唤醒，否则，不允许其进行自行唤醒。当前设备可以预先保存有当前设备的本地唤醒指示信息(用于指示当前设备是否允许自行唤醒的指示信息)，本地唤醒指示信息可以与当前设备的设备唤醒优先级对应。基于保存的本地唤醒指示信息，当前设备可以确定在目标设备组内当前设备是否允许本地唤醒(即，自行唤醒)。

例如，设备组中存在音响A、B、C三个设备，但服务器在决策窗口内只接收到音响A和B发送的设备特征信息时，将不会在下发唤醒决策结果，而是由各个音响基于唤醒优先级自行唤醒。

步骤S206，在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。

在本实施例中，在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，可以响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。例如，如果在预设时间段内当前设备在没有接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息，且当前设备的设备唤醒优先级最高，当前设备可以自行唤醒，还可以对语音唤醒指令进行响应，向目标对象发送回复语音，以方便用户与当前设备之间进行语音交互。例如，音响B自行唤醒之后，可以向用户发出如“在呢”、“我在”等提示语音，以方便用户与音响B进行语音交互。

通过上述步骤S202至步骤S206，在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备，解决了相关技术中的分布式语音唤醒方法存在两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒导致的设备唤醒的准确性的问题，提升了设备唤醒的准确性。

在一个示例性实施例中，在将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器之前，上述方法还包括：

S11，根据与语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或当前设备与目标对象之间的距离，确定设备特征信息，其中，目标对象为发出语音唤醒指令的对象。

在本实施例中，语音唤醒指令可以是从当前设备的多路语音采集部件(例如，麦克风阵列)采集到的多路语音信号中提取出的。根据多路语音信号中的目标路语音信号的信号特征，可以确定设备特征信息，这里的信号特征可以是信号能量值。可选地，为了提高设备唤醒的准确性，可以根据目标路语音信号的能量值、和/或当前设备与目标对象之间的距离，确定设备特征信息。

这里，目标路语音信号可以是多路语音采集部件中的指定语音采集部件所采集到的语音信号，可以是多路语音信号中能量值最大的一路语音信号，可以是距离目标对象(即，发出语音唤醒指令的对象)最近的一路语音采集部件所采集到的语音信号，还可以是其他类型的语音信号，本实施例中对于目标语音信号不做限定。

通过本实施例，根据与语音唤醒指令对应的语音信号的能量值以及当前设备与用户之间的距离确定设备特征信息，可以提高设备特征信息确定的精确性。

在一个示例性实施例中，根据与语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或当前设备与目标对象之间的距离，确定设备特征信息，包括：

S21，根据目标路语音信号的能量值对当前设备进行评估，得到第一评估值，其中，设备特征信息包括第一评估值；或者，

S22，根据当前设备与目标对象之间的距离对当前设备进行评估，得到第二评估值，其中，设备特征信息包括第二评估值；或者，

S23，根据目标路语音信号的能量值对当前设备进行评估，得到第一评估值；根据当前设备与目标对象之间的距离对当前设备进行评估，得到第二评估值；对第一评估值和第二评估值进行加权求和，得到当前设备的设备评估值，其中，设备特征信息包括设备评估值。

在本实施例中，可以对当前设备进行评估，得到设备特征信息。可选的，可以根据目标要素对当前设备进行评估，得到设备特征信息，上述目标要素至少包括以下之一：目标路语音信号的能量值，当前设备与目标对象之间的距离。

作为一种可选的实施方式，可以根据目标路语音信号的能量值对当前设备进行评估，得到第一评估值，上述设备特征信息包括第一评估值。可选地，上述第一评估值与目标路语音信号的能量值正相关，即，目标路语音信号的能量值越大，第一评估值越大，而目标路语音信号的能量值越小，第一评估值越小。

作为另一种可选的实施方式，可以根据当前设备与目标对象之间的距离对当前设备进行评估，得到第二评估值，上述设备特征信息包括第二评估值。上述第二评估值与当前设备与目标对象之间的距离负相关，即，当前设备与目标对象之间的距离越大，第二评估值越小，而当前设备与目标对象之间的距离越小，第二评估值越大。

作为又一种可选的实施方式，可以采用与前述类似的方式获取第一评估值和第二评估值。在得到第一评估值和第二评估值之后，可以对第一评估值和第二评估值进行加权求和，得到当前设备的设备评估值。加权求和的方式可以是：第一评估值和第二评估值分别乘以各自的评估值系数之后进行求和处理，从而得到当前设备的设备评估值。第一评估值的评估值系数和第二评估值的评估值系数可以是相同的，例如，均为0.5、1或者其他系数值，也可以是不同的，例如，第一评估值的评估值系数为0.8，第二评估值的评估值系数为0.2，本实施例中对于第一评估值的评估值系数和第二评估值的评估值系数不做限定。

通过本实施例，基于一路语音信号的能量值、和/或当前设备与使用对象之间的距离进行评估，得到设备评估值，可以提高设备评估值确定的便捷性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S31，通过当前设备上的图像采集部件对目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；对目标采集图像进行对象识别，得到当前设备与目标对象之间的距离；或者，

S32，通过当前设备上的测距传感器对目标对象执行测距操作，得到当前设备与目标对象之间的距离。

在本实施例中，为了确定当前设备与目标对象之间的距离，可以通过当前设备上的目标部件对目标对象进行检测，从而得到当前设备与目标对象之间的距离，上述目标部件有多种，可以包括至少以下之一：图像采集部件，测距传感部件。

作为一种可选的实施方式，可以通过当前设备上的图像采集部件对目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；对目标采集图像进行对象识别，得到当前设备与目标对象之间的距离。上述图像采集部件可以包括但不限定于以下之一的部件：摄像头，红外热成像仪。例如，可以通过当前设备上设置的摄像头对用户进行图像采集，得到采集图像；对采集图像进行对象识别，确定用户与当前设备之间的距离。

作为另一种可选的实施方式，当前设备上可以设置有测距传感器，通过设置的测距传感器可以对目标对象执行测距操作，得到当前设备与目标对象之间的距离。上述测距传感器可以包括但不限定于以下之一的部件：红外点阵激光，红外面阵激光。例如，可以通过当前设备上设置的红外点阵激光对用户进行测距，从而得到当前设备与使用对象之间的距离。

可选地，上述通过当前设备上的测距传感器对目标对象执行测距操作的过程可以是：通过测距传感器向目标对象发送测距信号，接收测距信号在目标对象处发生反射之后形成的反射信号，根据测距信号与反射信号确定当前设备与目标对象之间的距离。

可选地，上述根据测距信号与反射信号，确定当前设备与目标对象之间的距离的过程可以是：将测距信号与反射信号之间的强度差乘以每预设距离的强度差，得到当前设备与目标对象之间的距离。例如，当测距信号与反射信号之间的信号差为2，信号每经过1m的距离，信号差为0.5时，可以确定当前设备与目标对象之间的距离为2m(信号总共经过的距离为2/0.5＝4，但是信号在发生反射时，经过了2个当前设备与目标对象之间的距离，因此当前设备与目标对象之间的距离为2m)。

通过本实施例，采用当前设备上的图像采集部件或者测距传感器确定当前设备与目标对象之间的距离，可以提升当前设备与用户之间距离确定的便捷性和灵活性。

在一个示例性实施例中，在根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒之前，上述方法还包括：

S41，根据目标服务器发送至当前设备的优先级信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，当前设备的优先级信息用于指示当前设备在目标设备组中的设备唤醒优先级，目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒；或者，

S42，根据目标服务器发送至当前设备的本地唤醒指示信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，本地唤醒指示信息用于指示当前设备的本地唤醒状态。

在本实施例中，可以基于多种信息中的至少一种，确定当前设备的本地唤醒状态，例如，当前设备的优先级信息，本地唤醒指示信息。

作为一种可选的实施方式，根据目标服务器发送至当前设备的优先级信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，当前设备的优先级信息用于指示当前设备在目标设备组中的设备唤醒优先级，目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒。

当前设备可以接收目标服务器发送的当前设备的优先级信息，其可以为目标设备组中的各个智能设备的设备唤醒优先级的优先级列表，也可以为当前设备的设备优先级的指示信息。根据接收到的当前设备的优先级信息，当前设备可以确定本设备的设备唤醒优先级，基于确定的本设备的设备唤醒优先级，可以确定出当前设备的本地唤醒状态。

作为另一种可选的实施方式，根据目标服务器发送至当前设备的本地唤醒指示信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，本地唤醒指示信息用于指示当前设备的本地唤醒状态。

当前设备可以接收目标服务器发送的当前设备的本地唤醒指示信息，其可以为当前设备是否允许自行唤醒的指示信息，即，可以通过标志位的值指示当前设备是否允许自行唤醒，如果标志位为1(或者，0)，表示允许当前设备自行唤醒，如果标志位为0(或者，1)，表示不允许当前设备自行唤醒，还可以是其他类似的指示信息。根据接收到的地唤醒指示信息，当前设备可以确定本设备的设备唤醒优先级，从而确定出当前设备的本地唤醒状态。

通过本实施例，根据服务器发送的优先级信息或者本地唤醒指示信息，确定当前设备是否允许自行唤醒，可以提高设备自行唤醒的灵活性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S51，确定在目标时间段内目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率；

S52，根据各个智能设备的唤醒频率，确定各个智能设备的设备唤醒优先级，其中，设备唤醒优先级与唤醒频率正相关；

S53，根据各个智能设备的设备唤醒优先级，确定本地唤醒状态，并将本地唤醒状态发送给当前设备。

在本实施例中，可以通过目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率，确定各个智能设备的本地唤醒状态。可选地，可以确定在目标时间段内各个智能设备的唤醒频率；根据各个智能设备的唤醒频率，确定各个智能设备的设备唤醒优先级，上述唤醒频率可以是各个智能设备在规定时间段内的唤醒次数与规定时间段的时长的比值，上述设备唤醒优先级与唤醒频率正相关，即，设备的唤醒频率越高，设备的唤醒优先级也会越高；根据各个智能设备的设备唤醒优先级，确定本地唤醒状态(例如，仅设备唤醒优先级最高的智能设备允许自行唤醒)，并将本地唤醒状态的指示信息(例如，优先级信息、本地唤醒指示信息等)发送给当前设备。

例如，当音响A在规定时间段的唤醒次数为4次，音响B在规定时间段的唤醒次数为6次，音响C在规定时间段的唤醒次数为5次，唤醒优先级顺序为音响B-音响C-音响A。

可选地，当目标设备组内中存在唤醒频率相同的多个智能设备时，可以随机设置各个智能设备的设备唤醒优先级；或者，可以将多个智能设备的设备唤醒优先级设置为相同(当不是唤醒频率最高的智能设备时)；或者，可以将上一次所确定的多个智能设备之间的设备唤醒优先级确定为此次确定的多个智能设备之间的设备唤醒优先级，还可以是其他设置各个智能设备的设备唤醒优先级的方式，本实施例中对此不作限定。

例如，在当前时刻12:00，音响A的唤醒频率与音响B的唤醒频率相同，且在上一次所确定的音响A的设备唤醒优先级更高，则可以设置音响A的设备唤醒优先级高于音响B的设备唤醒优先级。

通过本实施例，根据各个智能设备的唤醒频率确定各个智能设备的本地唤醒状态，可以提升智能设备自动唤醒配置的合理性。

在一个示例性实施例中，在根据当前设备保存的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒之后，上述方法还包括：

S61，接收目标服务器发送状态更新指示信息，其中，状态更新指示信息用于指示更新后的本地唤醒状态；

S62，根据状态更新指示信息更新本地唤醒状态，得到更新后的本地唤醒状态。

在本实施例中，用户使用设备的状态是非固定的，比如，在一段时间比较喜欢使用音响，在另外一段时间更喜欢使用电视机，因此，智能设备的设备唤醒优先级也是非固定的。目标服务器可以定时或者在其他更新条件满足时更新各个智能设备的设备唤醒优先级(例如，统计一定时间段内各个智能设备的唤醒频率，并采用与前述类似的方式更新各个智能设备的设备唤醒优先级)。对于当前设备，基于各个智能设备的设备唤醒优先级，目标服务器可以生成状态更新指示信息，以指示更新后的本地唤醒状态。

当前设备可以接收目标服务器发送的上述状态更新指示信息，基于接收到的状态更新指示信息，可以更新本地唤醒状态，从而得到更新后的本地唤醒状态。如果本地唤醒状态为各个智能设备的设备唤醒优先级顺序，则更新后的本地唤醒状态为更新后的设备唤醒优先级顺序，如果本地唤醒状态是用于指示当前设备是否是目标设备组中设备唤醒优先级最高的智能设备的指示信息，则更新后的本地唤醒状态为更新后的上述指示信息。

可选地，上述根据状态更新指示信息更新本地唤醒状态的方式可以是：不考虑设备所保存的本地唤醒状态，直接保存状态更新指示信息所指示的本地唤醒状态；或者，考虑设备所保存的本地唤醒状态，只有当设备所保存的本地唤醒状态与状态更新指示信息所指示的本地唤醒状态不同时，才使用状态更新指示信息更新本地唤醒状态，得到更新后的本地唤醒状态。

通过本实施例，通过状态更新指示信息指示更新的本地唤醒状态，可以在需要时对设备的本地唤醒状态进行更新，满足用户不同时间对于设备的不同使用需求，可以提升设备唤醒的精确性。

下面结合可选示例对本申请实施例中的分布式语音唤醒方法进行解释说明。在本可选示例中，目标设备组包括音响A、音响B和音响C，预设时间段为300ms(即，300ms的唤醒等待窗口和300ms的决策窗口)。

相关技术中的分布式唤醒方案，设备唤醒同时由云端和终端一起决定，300ms内终端收到云端决策结果就使用云端结果，300ms没收到云端结果，终端就会自动唤醒，存在多个终端概率性同时被唤醒的情况。

本可选示例中提供了一种分布式唯一唤醒方案，组内设备会根据云端下发的状态来唤醒，在本地状态有效期内不用和云端交互，云端会定时统计一段时间内组内设备的唤醒频率，根据唤醒频率设置组内设备的本地唤醒状态，然后将组内设备的唤醒优先级(即，设备唤醒优先级，可以是前述本地唤醒状态)下发到组内设备。后续组内设备根据本地唤醒状态决策是否唤醒，该状态会定时更新，保证组内只有一个设备允许自动唤醒。

结合图5和图6所示，本可选示例中的分布式语音唤醒方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S602，云端统计一段时间内收到设备的唤醒频率。

步骤S604，云端根据唤醒频率设置设备的是否唤醒状态，即，本地唤醒状态。

步骤S606，云端下发设备的本地唤醒状态到设备本地。

步骤S608，设备在300ms超时唤醒时直接查询设备的本地唤醒状态，决定是否唤醒。

云端300ms内没有收集全所有设备的设备特征信息，则不会下发唤醒决策结果。终端设备在300ms到期后设备检查自己本地云端下发的唤醒状态，决策是否唤醒，最终结果只有一个设备唤醒(唤醒优先级最高的设备)。

通过本可选示例，云端计算一段时间内设备唤醒频率下发本地唤醒状态到终端设备，并定时更新该状态；在本地唤醒状态有效期内，终端设备在300ms超时唤醒时直接查询本地云端下发的状态确定是否唤醒，保证设备正确唤醒的同时，能够尽可能的减少设备同时唤醒的概率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述分布式语音唤醒方法的分布式语音唤醒装置。图7是根据本申请实施例的一种可选的分布式语音唤醒装置的结构框图，如图7所示，该装置可以包括：

发送单元702，用于在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；

第一确定单元704，与发送单元702相连，用于在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；

唤醒单元706，与第一确定单元704相连，用于在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。

需要说明的是，该实施例中的发送单元702可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一确定单元704可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的唤醒单元706可以用于执行上述步骤S206。

通过上述模块，在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备，解决了相关技术中的分布式语音唤醒方法存在两个及以上的智能设备被同一唤醒指令唤醒导致的设备唤醒的准确性的问题，提升了设备唤醒的准确性。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二确定单元，用于在将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器之前，根据与语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或当前设备与目标对象之间的距离，确定设备特征信息，其中，目标对象为发出语音唤醒指令的对象。

在一个示例性实施例中，第二确定单元包括：

第一评估模块，用于根据目标路语音信号的能量值对当前设备进行评估，得到第一评估值，其中，设备特征信息包括第一评估值；或者，

第二评估模块，用于根据当前设备与目标对象之间的距离对当前设备进行评估，得到第二评估值，其中，设备特征信息包括第二评估值；或者，

第三评估模块，用于根据目标路语音信号的能量值对当前设备进行评估，得到第一评估值；第四评估模块，用于根据当前设备与目标对象之间的距离对当前设备进行评估，得到第二评估值；求和模块，用于对第一评估值和第二评估值进行加权求和，得到当前设备的设备评估值，其中，设备特征信息包括设备评估值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

采集单元，用于通过当前设备上的图像采集部件对目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；识别单元，用于对目标采集图像进行对象识别，得到当前设备与目标对象之间的距离；或者，

测距单元，用于通过当前设备上的测距传感器对目标对象执行测距操作，得到当前设备与目标对象之间的距离。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三确定单元，用于在根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒之前，根据目标服务器发送至当前设备的优先级信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，当前设备的优先级信息用于指示当前设备在目标设备组中的设备唤醒优先级，目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒；或者，

第四确定单元，用于根据目标服务器发送至当前设备的本地唤醒指示信息，确定当前设备的本地唤醒状态，其中，本地唤醒指示信息用于指示当前设备的本地唤醒状态。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第五确定单元，用于确定在目标时间段内目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率；

第六确定单元，用于根据各个智能设备的唤醒频率，确定各个智能设备的设备唤醒优先级，其中，设备唤醒优先级与唤醒频率正相关；

第七确定单元，用于根据各个智能设备的设备唤醒优先级，确定本地唤醒状态，并将本地唤醒状态发送给当前设备。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

接收单元，用于在根据当前设备保存的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒之后，接收目标服务器发送状态更新指示信息，其中，状态更新指示信息用于指示更新后的本地唤醒状态；

更新单元，用于根据状态更新指示信息更新本地唤醒状态，得到更新后的本地唤醒状态。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项分布式语音唤醒方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；

S2，在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；

S3，在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述分布式语音唤醒方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图8是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图8所示，包括处理器802、通信接口804、存储器806和通信总线808，其中，处理器802、通信接口804和存储器806通过通信总线808完成相互间的通信，其中，

存储器806，用于存储计算机程序；

处理器802，用于执行存储器806上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，设备特征信息用于确定当前设备是否为当前设备所属的目标设备组中响应语音唤醒指令被唤醒的设备；

S2，在预设时间段内未接收到目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据当前设备的本地唤醒状态，确定当前设备是否允许自行唤醒，其中，设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒当前设备，当前设备的本地唤醒状态为当前设备是否允许自行唤醒的状态，目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；

S3，在确定出当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于语音唤醒指令，唤醒当前设备。

可选地，在本实施例中，通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

上述的存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器806中可以但不限于包括上述设备的控制装置中的发送单元702、第一确定单元704以及唤醒单元706。此外，还可以包括但不限于上述设备的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA (Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，实施上述分布式语音唤醒方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种分布式语音唤醒方法，其特征在于，包括：

在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，所述设备特征信息用于确定所述当前设备是否为所述当前设备所属的目标设备组中响应所述语音唤醒指令被唤醒的设备；

在预设时间段内未接收到所述目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒，其中，所述设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒所述当前设备，所述当前设备的本地唤醒状态为所述当前设备是否允许自行唤醒的状态，所述目标设备组中仅一台设备允许自行唤醒；

在确定出所述当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于所述语音唤醒指令，唤醒所述当前设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器之前，所述方法还包括：

根据与所述语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或所述当前设备与目标对象之间的距离，确定所述设备特征信息，其中，所述目标对象为发出所述语音唤醒指令的对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与所述语音唤醒指令对应的目标路语音信号的能量值、和/或所述当前设备与目标对象之间的距离，确定所述设备特征信息，包括：

根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第一评估值；或者，

根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值，其中，所述设备特征信息包括所述第二评估值；或者，

根据所述目标路语音信号的能量值对所述当前设备进行评估，得到第一评估值；根据所述当前设备与所述目标对象之间的距离对所述当前设备进行评估，得到第二评估值；对所述第一评估值和所述第二评估值进行加权求和，得到所述当前设备的设备评估值，其中，所述设备特征信息包括所述设备评估值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述当前设备上的图像采集部件对所述目标对象进行图像采集，得到目标采集图像；对所述目标采集图像进行对象识别，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离；或者，

通过所述当前设备上的测距传感器对所述目标对象执行测距操作，得到所述当前设备与所述目标对象之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前设备的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之前，所述方法还包括：

根据所述目标服务器发送至所述当前设备的优先级信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述当前设备的优先级信息用于指示所述当前设备在所述目标设备组中的设备唤醒优先级，所述目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的设备允许自行唤醒；或者，

根据所述目标服务器发送至所述当前设备的本地唤醒指示信息，确定所述当前设备的本地唤醒状态，其中，所述本地唤醒指示信息用于指示所述当前设备的本地唤醒状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在目标时间段内所述目标设备组中的各个智能设备的唤醒频率；

根据所述各个智能设备的所述唤醒频率，确定所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，其中，所述设备唤醒优先级与所述唤醒频率正相关；

根据所述各个智能设备的所述设备唤醒优先级，确定所述本地唤醒状态，并将所述本地唤醒状态发送给所述当前设备。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前设备保存的本地唤醒状态，确定所述当前设备是否允许自行唤醒之后，所述方法还包括：

接收所述目标服务器发送状态更新指示信息，其中，所述状态更新指示信息用于指示更新后的所述本地唤醒状态；

根据所述状态更新指示信息更新所述本地唤醒状态，得到更新后的所述本地唤醒状态。

8.一种分布式语音唤醒装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于在检测到语音唤醒指令的情况下，将当前设备的设备特征信息发送给目标服务器，其中，所述设备特征信息用于确定所述当前设备是否为所述当前设备所属的目标设备组中响应所述语音唤醒指令被唤醒的设备；

第一确定单元，用于在预设时间段内未接收到所述目标服务器发送的设备唤醒指示信息的情况下，确定所述当前设备是否允许自行唤醒，其中，所述设备唤醒指示信息用于指示是否唤醒所述当前设备，所述目标设备组中仅设备唤醒优先级最高的智能设备允许自行唤醒；

唤醒单元，用于在确定出所述当前设备允许自行唤醒的情况下，响应于所述语音唤醒指令，唤醒所述当前设备。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。