CN113114753A - 设备的控制方法、装置及系统、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种设备的控制方法、装置及系统、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；通过消息队列将业务消息转发至目标设备。本申请解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及物联网领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法、装置及系统、存储介质、电子装置。
背景技术
物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
在控制物联网设备时，通过控制端向物联网设备发送指令，指令的发送状态会实时记录到日志中，用户可以通过查阅日志，通过对日志的分析获知指令的发送状态，查找方式较为繁琐。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备的控制方法、装置及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备的控制系统，包括：用户终端，用户终端用于发送控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；服务器，用于将携带控制指令的业务消息关联至目标模型，并将业务消息保存至消息队列，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；目标设备，用于接收消息队列转发的业务消息。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备的控制方法，包括：接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备的控制装置，包括：接收单元，用于接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；处理单元，用于生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；控制单元，用于通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本申请实施例中，在接收到用户终端发送的控制指令的情况下，生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，通过消息队列将业务消息转发至目标设备，以指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，用户终端可通过目标模型展示目标设备的状态和业务消息的发送状态，可以解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的设备的控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的设备的控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的实训平台的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的平台使用方案的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的设备的控制装置的示意图；
以及
图6是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种设备的控制系统的实施例。
可选地，在本实施例中，该系统为物联网设备的控制系统，该系统可以包括如图1所示的用户终端101、服务器103以及目标设备105。如图1所示，服务器103通过网络与终端101和目标设备105进行连接。
用户终端并不限定于PC、手机、平板电脑等，用于发送控制指令，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态(如将智能开关的状态从关闭调整为开启、如将音响的音量调高等)，目标设备为物联网系统中的设备，如智能窗帘、智能插座、智能音箱、温湿度传感器、智能开关、无线开关等。
服务器用于将携带控制指令的业务消息关联至目标模型，并将业务消息保存至消息队列，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态，如待发送、发送中、发送失败、再次发送中等；
目标设备用于接收消息队列转发的业务消息，并执行将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态的操作。
在本申请的技术方案中，部署在服务器上的实训平台采用开放接口OpenAPI的方式，通过实训平台创建并完成权限审批后方可使用云接口程序。接口程序提供智能语音接口、物联网设备调用与使用等主要功能，从而用户终端侧的物联网开发人员(或者物联网学习人员)可以侧重产品与解决方案创新、成果孵化。基于提供的云接口程序，可实现智能化程序设计、智能化系统搭建、创新产品模型设计，帮助教师、学生打破底层技术壁垒，减小跨学科专业知识认知不同，专注应用层软件设计、整体系统搭建。
根据本申请实施例的另一方面，本申请实施例的设备的控制方法可以由服务器103来执行，图2是根据本申请实施例的一种可选的设备的控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，服务器接收用户终端发送的控制指令，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备。
步骤S204，服务器生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态。
目标模型相当于目标设备的设备影子，其主要能力是将实体物联网设备虚拟化，用来规避因物联网设备，尤其是低功耗设备因通讯间隔过长，或因网络不可靠导致用户无法准确、及时的获取设备状态的难题。设备影子支持双向同步，即可以根据设备当前状态更新影子状态，也可以将影子状态反向同步给设备，使设备能恢复到用户期望的状态。
步骤S206，服务器通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
通过上述步骤S202至步骤S206，在接收到用户终端发送的控制指令的情况下，生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，通过消息队列将业务消息转发至目标设备，以指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，用户终端可通过目标模型展示目标设备的状态和业务消息的发送状态，可以解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
如图3和图4所示，AIoT实训平台采用了OpenAPI的方式，通过AIoT实训平台创建并完成权限审批后方可使用AIoT云接口程序。以将本方案应用于学校项目为例，学校项目完成授权后，同学们在使用时，直接调用AIoT云接口程序来控制AIoT教学模型，具体实现流程如图4所示，包括实训平台的使用、新建应用组、新建应用、设备相关接口的调用等步骤，本申请的技术方案可应用于与物联网设备交互过程。下文结合具体的步骤进一步详述本申请的技术方案：
步骤1，用户终端与服务器之间建立会话，如图3所示，如学生使用的手机端与服务器，即AIoT实训平台所在的服务器，AIoT可以通过接口应用提供安全证书导入、高度封装接口调用、应用控制等功能。
步骤11，用户终端向服务器发送会话请求，以请求建立会话(在计算机术语中，会话是指一个终端用户与交互系统进行通讯的过程，比如从输入账户密码进入操作系统到退出操作系统就是一个会话过程。会话较多用于网络上，TCP的三次握手就创建了一个会话，TCP关闭连接就是关闭会话)。
步骤12，服务器利用预存身份信息对用户终端进行验证，即查看会话请求中的终端标识(如MAC地址)、网络IP地址、用户证书，与服务器侧预存的终端标识、网络IP地址、用户证书是否均相同，若均相同则验证通过，否则验证不通过。
步骤13，在用户终端通过身份验证的情况下，建立与用户终端之间的会话。
步骤14，通过会话约定服务器与用户终端在本次通话时使用的密钥对，密钥对包括私钥和公钥，私钥仅保存于终端本地，用于用户完成签名，公钥为用户终端发送给其他设备(如服务器)使用的，即用于解密被用户终端使用私钥加密后的信息。
步骤2，订阅指定物联网设备的相关信息，如设备状态、设备位置、控制指令的传输状态。
步骤21，物联网设备的预处理。
可以将所有物联网设备提前分组，并配置好每个物联网设备的设备模型，模型中主要包括模型的图像、模型在各个属性维度上的属性值(如智能电灯的亮度、开关状态、位置、耗电情况、灯光模式等)。
步骤22，服务器接收用户终端的订阅请求，订阅请求中携带有订阅关键字，如设备组的组名称(表示订阅整个设备组的信息)、指定设备的设备名称(表示订阅指定设备组的信息)、指定区域的区域标识(表示订阅整个区域内所有设备的信息)。
步骤3，服务器向用户终端发送目标模型，以在用户终端上通过图形化的方式展示目标设备。
步骤4(步骤3和步骤4没有先后顺序)，服务器接收用户终端发送的控制指令，在用户终端上，包括一个展示界面，展示界面中处理模型以模型相关的内容外，还有控制按钮，用户可以通过控制按钮触发控制指令，如输入空调的目标温度，以将空调从当前温度调整至目标温度。
步骤41，用户终端使用密钥对中的加密密钥(即私钥)对控制指令进行加密，得到待发送的会话包，并将会话包发送给服务器。
步骤42，服务器使用密钥对中的解密密钥(即公钥)对会话包进行解密，得到控制指令。
步骤5，服务器生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型。
可选地，在生成携带控制指令的业务消息之后，向用户终端发送第一通知消息，第一通知消息用于指示在目标模型中新增控制指令的发送状态且发送状态为待发送。
步骤6，通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
步骤61，从控制指令中获取目标标识，目标标识用于标识接收业务消息的目标设备(目标设备是指所有接收业务消息的设备的统称，可以为一个或多个)。
步骤62，根据目标标识将业务消息转发至目标设备。
在消息发送过程中，可以根据需求选择以下之一：
“至多发送成功一次”，即消息队列发送一次业务消息之后，不管是否发送成功可不再处理，消息发布完全依赖底层网络，会发生消息丢失或重复，这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
“至少发送成功一次”，即如果未收到物联网终端“接收成功”的反馈的情况下重复发送，确保消息到达，但消息发送重复的情况下可能会发生。
“只发送成功一次”，即如果未收到物联网终端的反馈(不论是成功或者失败)的情况下不重复发送，只在收到物联网终端反馈的接收失败或者接收超时的情况下才重复发送，确保消息到达一次，这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
可选地，根据目标标识将业务消息转发至目标设备包括以下几种发送方式：
方式一，按地址发送业务消息至指定设备，从第一地址集合中查找与目标标识关联的第一地址，第一地址集合中保存有所有物联网系统中设备的设备地址和标识之间的关联关系；根据第一地址将业务消息转发至目标设备；
方式二，按照网关发送业务消息，将业务消息发送至该网关下的所有物联网设备，根据目标标识查找到目标设备，确定用于管理目标设备的目标网关；从第二地址集合中查找与目标网关关联的第二地址，第二地址集合中保存有所有物联网系统中网关的网关地址；按照第二地址发送业务消息至目标网关，由目标网关转发业务消息至目标设备；
方式三，按照设备组发送业务消息，确定目标标识所表示的目标设备组，物联网系统中包括多个设备组，多个设备组包括目标设备组；从第一地址集合中查找目标设备组中各个目标设备的第一地址；根据第一地址将业务消息转发至各个目标设备；
方式四，按照地理区域发送业务消息，获取控制指令中的地理区域标识；确定地理区域标识所标识区域内所有的目标设备，并获取每个目标设备的设备地址，根据设备地址将业务消息转发至各个目标设备。
步骤7，在通过消息队列将业务消息转发至目标设备之后，在目标设备与订阅关键字匹配的情况下，向用户终端发送第二通知消息，第二通知消息用于指示控制指令的发送状态为已发送。
步骤8，在接收到目标设备反馈的控制指令已执行的反馈信息的情况下，向用户终端发送第三通知消息，第三通知消息用于指示控制指令的发送状态为已完成。
在本申请的技术方案中，采用消息队列的方式，可以把所有物联网设备和外部连接起来。采用消息队列，可以使用发布、订阅消息模式，提供一对多的消息发布，同一用户终端可以向多个物联网设备发送控制信息，解除了应用程序耦合。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述设备的控制方法的设备的控制装置。图5是根据本申请实施例的一种可选的设备的控制装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括：
接收单元51，用于接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；
处理单元53，用于生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；
控制单元55，用于通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
需要说明的是，该实施例中的接收单元51可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的处理单元53可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的控制单元55可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
通过上述模块，在接收到用户终端发送的控制指令的情况下，生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，通过消息队列将业务消息转发至目标设备，以指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，用户终端可通过目标模型展示目标设备的状态和业务消息的发送状态，可以解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
可选地，本申请的装置还可包括：发送单元，用于在生成携带控制指令的业务消息之前，向用户终端发送目标模型，以在用户终端上通过图形化的方式展示目标设备，其中，目标模型包括表示目标设备的图像和目标设备的终端属性。
上述发送单元还用于在生成携带控制指令的业务消息之后，向用户终端发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示在目标模型中新增控制指令的发送状态且发送状态为待发送。
可选地，控制单元在通过消息队列将业务消息转发至目标设备时，还用于：从控制指令中获取目标标识，其中，目标标识用于标识接收业务消息的目标设备；根据目标标识将业务消息转发至目标设备。
可选地，控制单元还用于：
在根据目标标识将业务消息转发至目标设备时，从第一地址集合中查找与目标标识关联的第一地址，其中，第一地址集合中保存有所有物联网系统中设备的设备地址和标识之间的关联关系；根据第一地址将业务消息转发至目标设备；
根据目标标识查找到目标设备，确定用于管理目标设备的目标网关；从第二地址集合中查找与目标网关关联的第二地址，其中，第二地址集合中保存有所有物联网系统中网关的网关地址；按照所述第二地址发送所述业务消息至所述目标网关，由所述目标网关转发所述业务消息至所述目标设备；
确定目标标识所表示的目标设备组，其中，物联网系统中包括多个设备组，多个设备组包括目标设备组；从第一地址集合中查找目标设备组中各个目标设备的第一地址；根据第一地址将业务消息转发至各个目标设备。
可选地，本申请的接收单元在通过消息队列将业务消息转发至目标设备之前，还用于：接收用户终端的订阅请求，其中，订阅请求中携带有订阅关键字。
可选地，本申请的发送单元还用于在通过消息队列将业务消息转发至目标设备之后，在目标设备与订阅关键字匹配的情况下，向用户终端发送第二通知消息，其中，第二通知消息用于指示控制指令的发送状态为已发送；在接收到目标设备反馈的控制指令已执行的反馈信息的情况下；向用户终端发送第三通知消息，第三通知消息用于指示控制指令的发送状态为已完成。
可选地，本申请的接收单元在接收用户终端发送的控制指令之前，还用于接收用户终端的会话请求；利用预存身份信息对用户终端进行验证；在用户终端通过身份验证的情况下，建立与用户终端之间的会话；通过会话约定与用户终端之间的密钥对；在接收用户终端发送的控制指令时，接收用户终端使用密钥对中的加密密钥对控制指令进行加密得到的会话包；使用密钥对中的解密密钥对会话包进行解密，得到控制指令。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述设备的控制方法的服务器或终端。
图6是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图6所示，该终端可以包括：一个或多个(图6中仅示出一个)处理器601、存储器603、以及传输装置605，如图6所示，该终端还可以包括输入输出设备607。
其中，存储器603可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的设备的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器601通过运行存储在存储器603内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的设备的控制方法。存储器603可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器603可进一步包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置605用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置605包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置605为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器603用于存储应用程序。
处理器601可以通过传输装置605调用存储器603存储的应用程序，以执行下述步骤：
接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；
生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；
通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
处理器601还用于执行下述步骤：
在生成携带控制指令的业务消息之前，向用户终端发送目标模型，以在用户终端上通过图形化的方式展示目标设备，其中，目标模型包括表示目标设备的图像和目标设备的终端属性；
在生成携带控制指令的业务消息之后，向用户终端发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示在目标模型中新增控制指令的发送状态且发送状态为待发送。
采用本申请实施例，在接收到用户终端发送的控制指令的情况下，生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，通过消息队列将业务消息转发至目标设备，以指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，用户终端可通过目标模型展示目标设备的状态和业务消息的发送状态，可以解决相关技术中查找指令的发送状态的操作较为繁琐的技术问题。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行设备的控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
接收用户终端发送的控制指令，其中，控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，目标设备为物联网系统中的设备；
生成携带控制指令的业务消息，并将业务消息关联至目标模型，其中，目标模型用于在用户终端上呈现目标设备的状态和业务消息的发送状态；
通过消息队列将业务消息转发至目标设备。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在生成携带控制指令的业务消息之前，向用户终端发送目标模型，以在用户终端上通过图形化的方式展示目标设备，其中，目标模型包括表示目标设备的图像和目标设备的终端属性；
在生成携带控制指令的业务消息之后，向用户终端发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示在目标模型中新增控制指令的发送状态且发送状态为待发送。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种设备的控制系统，其特征在于，包括：
用户终端，所述用户终端用于发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，所述目标设备为物联网系统中的设备；
服务器，用于将携带所述控制指令的业务消息关联至目标模型，并将所述业务消息保存至消息队列，其中，所述目标模型用于在所述用户终端上呈现所述目标设备的状态和所述业务消息的发送状态；
所述目标设备，用于接收所述消息队列转发的所述业务消息。
2.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：
接收用户终端发送的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，所述目标设备为物联网系统中的设备；
生成携带所述控制指令的业务消息，并将所述业务消息关联至目标模型，其中，所述目标模型用于在所述用户终端上呈现所述目标设备的状态和所述业务消息的发送状态；
通过消息队列将所述业务消息转发至所述目标设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在生成携带所述控制指令的业务消息之前，所述方法还包括：向所述用户终端发送所述目标模型，以在所述用户终端上通过图形化的方式展示所述目标设备，其中，所述目标模型包括表示所述目标设备的图像和所述目标设备的终端属性；
在生成携带所述控制指令的业务消息之后，所述方法还包括：向所述用户终端发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述发送状态为待发送。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过消息队列将所述业务消息转发至所述目标设备包括：
从所述控制指令中获取目标标识，其中，所述目标标识用于标识接收所述业务消息的所述目标设备；
根据所述目标标识将所述业务消息转发至所述目标设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标标识将所述业务消息转发至所述目标设备包括以下之一：
从第一地址集合中查找与所述目标标识关联的第一地址，其中，所述第一地址集合中保存有所有物联网系统中设备的设备地址和标识之间的关联关系；根据所述第一地址将所述业务消息转发至所述目标设备；
根据所述目标标识查找到所述目标设备，确定用于管理所述目标设备的目标网关；从第二地址集合中查找与所述目标网关关联的第二地址，其中，所述第二地址集合中保存有所有物联网系统中网关的网关地址；按照所述第二地址发送所述业务消息至所述目标网关，由所述目标网关转发所述业务消息至所述目标设备；
确定所述目标标识所表示的目标设备组，其中，所述物联网系统中包括多个设备组，所述多个设备组包括所述目标设备组；从所述第一地址集合中查找所述目标设备组中各个目标设备的第一地址；根据所述第一地址将所述业务消息转发至各个所述目标设备。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在通过消息队列将所述业务消息转发至所述目标设备之前，所述方法还包括：接收所述用户终端的订阅请求，其中，所述订阅请求中携带有订阅关键字；
在通过消息队列将所述业务消息转发至所述目标设备之后，所述方法还包括：在所述目标设备与所述订阅关键字匹配的情况下，向所述用户终端发送第二通知消息，其中，所述第二通知消息用于指示所述控制指令的发送状态为已发送；在接收到所述目标设备反馈的所述控制指令已执行的反馈信息的情况下，向所述用户终端发送第三通知消息，其中，所述第三通知消息用于指示所述控制指令的发送状态为已完成。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在接收用户终端发送的控制指令之前，所述方法还包括：接收所述用户终端的会话请求；利用预存身份信息对所述用户终端进行验证；在所述用户终端通过身份验证的情况下，建立与所述用户终端之间的会话；通过所述会话约定与所述用户终端之间的密钥对；
接收用户终端发送的控制指令包括：接收所述用户终端使用所述密钥对中的加密密钥对所述控制指令进行加密得到的会话包；使用所述密钥对中的解密密钥对所述会话包进行解密，得到所述控制指令。
8.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收用户终端发送的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将目标设备的状态从第一状态变更为第二状态，所述目标设备为物联网系统中的设备；
处理单元，用于生成携带所述控制指令的业务消息，并将所述业务消息关联至目标模型，其中，所述目标模型用于在所述用户终端上呈现所述目标设备的状态和所述业务消息的发送状态；
控制单元，用于通过消息队列将所述业务消息转发至所述目标设备。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求2至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求2至7任一项中所述的方法。
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