CN111065088A - 一种位置获取方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种位置获取方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收定位器在目标时刻之后相对第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对第一初始位置信息、第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的定位器的位置获取请求，将混淆处理后的位置信息集合发送至用户终端，以使用户终端对混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。采用本申请实施例，可以降低用户的位置信息泄露的风险，提高用户的隐私安全。

Description

一种位置获取方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种位置获取方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着无线通信技术以及智能终端设备的普及，位置定位服务日益成为人们工作生活中不可缺少的一部分。与此同时，具有位置定位服务的定位器(智能定位手表、防丢器、定位手环等)也随之兴起，用户通过随身携带的用户终端(手机、电脑等)与定位器建立连接之后，就可以通过用户终端随时掌握并获取定位器的被定位对象(儿童、老人、宠物等对象)的位置信息。

通常，定位器会将被定位对象的位置信息发送至服务器，服务器将位置信息保存，以便用户通过用户终端获取服务器上被定位对象的位置信息。

目前，定位器会将用户(被定位对象)的位置信息进行加密后直接发送至服务器，服务器再将所述加密后的位置信息进行保存，然而，采用位置信息加密发送、服务器保存的方式，服务器可能会因为安全漏洞被恶意攻击，导致用户的位置信息泄露，影响用户的隐私安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种位置获取方法、装置、存储介质及电子设备，可以降低用户的位置信息泄露的风险，提高用户的隐私安全。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种位置获取方法，所述方法包括：

接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息；

在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合；

接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

第二方面，本申请实施例提供了另一种位置获取方法，所述方法包括：

当监听到针对定位器输入的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求；

接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息；

对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种位置获取装置，所述装置包括：

位置信息接收模块，用于接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息；

位置信息混淆模块，用于在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合；

位置信息发送模块，用于接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

第四方面，本申请实施例提供了另一种位置获取装置，所述装置包括：

查询指令监听模块，用于当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求；

位置信息接收模块，用于接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息；

位置信息解混淆模块，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请一个或多个实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种位置获取的场景架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种位置获取系统的交互示意图；

图3是本申请实施例提供的一种位置获取方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种位置获取方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的位置获取方法涉及的加密场景对应的示意图；

图6是本申请实施例提供的位置获取方法涉及的混淆处理对应的场景图；

图7是本申请实施例提供的另一种位置获取方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的位置获取方法涉及的定位器连接界面的示意图；

图9是本申请实施例提供的位置获取方法涉及的定位器位移轨迹的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种位置获取装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种位置获取模块的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种位置信息解混淆模块的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种位置获取装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种位置获取系统的场景示意图。如图1所示，所述位置获取系统可以包括服务器100、用户终端110和定位器集群。所述定位器集群可以包括多个定位器，如图1所示，具体包括定位器1、定位器2、…、定位器n，n为大于0的整数；为便于理解，本发明实施例以图1中的服务器100、用户终端110及定位器1为例进行描述。

所述服务器100可以是单独的服务器设备，例如：机架式、刀片、塔式、或者机柜式的服务器设备，或采用工作站、大型计算机等具备较强计算能力硬件设备；也可以是采用多个服务器组成的服务器集群，所述服务集群中的各服务器可以是以对称方式组成的，其中每台服务器在业务链路中功能等价、地位等价，各服务器均可单独对外提供服务，所述单独提供服务可以理解为无需另外的服务器的辅助。

所述用户终端110可以是具有位置获取功能的终端设备，包括但不限于：移动终端、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。

所述定位器1可以是具有位置定位功能的电子设备，该定位器可以是单独的设备，也可以集成在独立的工具类设备中，在不同的环境中可以叫做不同的名称。例如：定位终端、追踪器、可穿戴设备、手持设备、定位包、智能书包、智能行李箱等。

所述用户终端及定位器通过网络与服务器进行通信，网络可以是无线网络，也可以是有线网络，无线网络包括但不限于蜂窝网络、无线局域网、红外网络或蓝牙网络，有线网络包括但不限于以太网、通用串行总线(universal serial bus，USB)或控制器局域网络。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种位置获取系统的交互示意图。

步骤001：用户终端110监听针对所述定位器1输入的连接指令，生成所述连接指令对应的连接请求。

所述指令是指挥用户终端工作的指示和命令，可以理解为指定执行某种运算或功能实现的某种控制的代码。所述连接指令是指计算机执行连接操作的代码，在本实施例可以理解位所述用户终端执行用户终端与定位器连接操作的代码。

具体的，所述定位器1具有连接码，所述连接码可以是二维码、小程序码、一串随机数、字母组合等形式，当用户需要通过用户终端110与定位器1的建立连接时，可以通过用户终端开启相机功能，扫描定位器上的连接码，通过对所述连接码进行识别处理，得到所述定位器的定位器标识。用户终端生成所述连接指令对应的连接请求，所述配对请求携带所述定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识。

步骤002：用户终端110将所述连接请求发送至所述服务器100，所述连接请求携带所述定位器1的定位器标识以及所述用户终端110的终端标识。

所述连接请求用于指示服务器100执行连接、配对、绑定操作的请求，服务器100可以基于所述连接请求，建立所述用户终端110与所述定位器1的连接关系。

所述定位器标识可以是定位器1的MAC地址、IP地址、数字证书和ID等信息。

所述终端标识可以是用户终端110的MAC地址、IP地址、数字证书和ID等信息。

步骤003：服务器100接收用户终端110的所述连接请求，建立定位器1与用户终端110的连接。

具体的，服务器100接收所述用户终端110的所述连接请求，获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识，基于所述定位器标识与所述终端标识建立所述定位器1与所述用户终端110的映射关系，并将所述定位器1与所述用户终端110的映射关系保存至所述本地存储空间中，以完成所述建立连接过程。

步骤004：定位器1获取目标时刻的第一初始位置，采用预设公钥对第一初始位置加密，生成第一初始位置信息。

所述目标时刻是指指定时刻定位器用于上报当前初始位置的时间，在本实施例可以理解为，所述定位器具有计时功能，当定位器到达某一指定时刻时，定位器开启定位功能，获取当前定位器所处的地理位置。

其中，所述目标时刻可以是用户设置的，例如用户在与定位器建立绑定连接的用户终端上设定的定位时间，可以是定位器预设的定位时间，例如所述定位器在出厂时设置好的定位时间，可以是触发定位器上报位置功能时，对应的触发时间，例如所述定位器可以是便携式定位手环、手表、书包等装置，当用户开启定位器时，例如打开该定位器的电源键，触发定位器上报位置功能，此时，“打开该定位器的电源键”对应的触发时间即目标时刻，等等。

所述预设公钥是密钥中用于对第一初始位置信息进行加密传输，通常所述预设公钥与预设私钥对应，采用公钥与私钥对传输信息进行加解密的方式一般称为非对称加密方式。其中，所述预设公钥可以是基于非对称加密算法分配的，所述非对称加密算法包括但不限于RSA加密算法、Elgamal加密算法、背包算法、Rabin加密算法、ECC(椭圆曲线加密算法)等等。

步骤005：定位器1将所述第一初始位置信息发送至服务器100。

步骤006：服务器100接收所述第一初始位置信息。

步骤007：定位器1获取目标时刻之后相对第一初始位置的第一相对位置，采用预设加密算法对第一相对位置加密，生成第一相对位置信息。

所述预设加密算法是指基于对称加密方式的算法，所述对称加密方式是指加密信息发送方以及接收方采用同一个密钥进行加/解密。所述基于对称加密方式的算法可以是DES加密算法、TripleDES加密算法、RC2/RC4/RC5加密算法、Blowfish加密算法等等。

具体的，定位器在目标时刻向服务器加密发送第一初始位置信息之后，可以实时获取或相隔特定时间周期(例如2s)，获取定位器所在的地理位置，计算相对于初始位置的相对位置，并对所述相对位置采用预设加密算法加密生成第一相对位置信息。

步骤008：定位器1将所述第一相对位置信息发送至服务器100。

步骤009：服务器100接收所述第一相对位置信息。

步骤010：服务器100在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息。

所述第二初始位置信息以及第二相对位置信息可以是服务器预先缓存的，可以是除接收发送第一初始位置信息以及第一相对位置信息指示的定位器以外的定位器发送并保存的，可以是基于已有位置信息集合中的初始位置信息及相对位置信息采用位置信息生成器虚拟生成的，等等。

步骤011：服务器100对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合。

所述混淆处理通常是对混淆对象(文件、对应关系等对象)拆分重组的过程，在混淆处理的前后，所述混淆对象的数量通常不发生改变，通过对混淆对象按照预定混淆规则重新排序，可以提高混淆对象的防破解能力。

具体的，服务器100对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，以建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，得到混淆处理后的位置信息集合。

步骤012：当用户终端110监听到定位器1的位置查询指令时，向服务器100发送所述定位器1的位置获取请求。

所述位置查询指令用于查询被查询对象的位置信息，在本实施例中，所述位置查询指令用于查询定位器的位置信息。

所述位置获取请求用于获取定位器在某个时间点和/或时间段的位置信息，所述位置信息用于表征定位器的所在的地方、所处的方位，可以是以绝对位置的形式例如坐标、经纬度等，可以是以相对位置的形式，即以某一位置为参考点，来表示所述定位器的位置，等等。

步骤013：服务器100将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端110。

步骤014：用户终端110接收所述混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息。

步骤015：用户终端110对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息解混淆处理。

所述混淆处理通常是对混淆对象(文件、对应关系等对象)拆分重组的过程，在混淆处理的前后，所述混淆对象的数量通常不发生改变，通过对混淆对象按照预定混淆规则重新排序。

所述解混淆处理也可以理解为反混淆处理，所述解混淆处理是混淆处理的逆过程，即对解混淆对象(文件、对应关系等对象)还原组合的过程。

具体的，用户终端110对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系。步骤016：用户终端110得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

具体的，用户终端110在完成所述解混淆处理之后，基于所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，获取所述第一初始位置信息以及所述第一初始位置信息对应的所述第一相对位置信息。

步骤017：用户终端110采用预设私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置。

所述预设私钥是密钥中用于对第一初始位置信息进行解密，通常所述预设私钥与预设公钥对应。

所述预设解密算法与预设加密算法向对应，在本实施例中所述预设解密算法是基于对称加密方式的解密算法，所述对称加密方式是指加密信息发送方以及接收方采用同一个密钥进行加/解密。所述基于对称加密方式的解密算法可以是DES解密算法、TripleDES解密算法、RC2/RC4/RC5解密算法、Blowfish解密算法等等。

步骤018：用户终端110以所述第一初始位置为基准，计算所述第一相对位置对应的位移位置，基于所述第一初始位置以及所述位移位置，生成所述定位器的位移轨迹。

具体的，用户终端110对所述第一初始位置信息以及第一相对位置信息解密，得到第一初始位置以及第一相对位置之后，以第一初始位置为参考点，计算第一相对位置相对所述参考点的位移位置，其中，所述第一相对位置信息对应的第一相对位置可以是多个，获取所述第一初始位置、位移位置指示的时间点，根据时间点的先后顺序，将第一初始位置、位移位置两两相连，从而生成所述定位器1的位移轨迹。

在本申请实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

在一个实施例中，如图3所示，特提出了一种位置获取方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的位置获取装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。以下为了描述的方便，以位置获取装置为服务器进行详细描述。

具体的，该位置获取方法包括：

步骤101：接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息。

所述目标时刻是指指定时刻定位器用于上报当前初始位置的时间，在本实施例可以理解为，所述定位器具有计时功能，当定位器到达某一指定时刻时，定位器开启定位功能，获取当前定位器所处的地理位置。

其中，所述目标时刻可以是用户设置的，例如用户在与定位器建立绑定连接的用户终端上设定的定位时间，可以是定位器预设的定位时间，例如所述定位器在出厂时设置好的定位时间，可以是触发定位器上报位置功能时，对应的触发时间，例如所述定位器可以是便携式定位手环、手表、书包等装置，当用户开启定位器时，例如打开该定位器的电源键，触发定位器上报位置功能，此时，“打开该定位器的电源键”对应的触发时间即目标时刻，等等。

所述位置信息是指所在的位置、所占的地方或所处的方位，所述第一初始位置信息是指所述定位器最开始定位时对应的初始位置，在本实施例中可以理解为，所述第一初始位置信息可以是定位器最开始定位时所在的初始位置、所占的初始地方或所处的初始方位，该第一初始位置信息通常可以是定位器初始位置指示的经纬度、坐标、方向、方位等。

所述相对位置信息是指以其参考点的位置确定的相对位置，所述第一相对位置信息可以理解为定位器在所述目标时刻之后相对于所述定位器的初始位置对应的相对位置。通常，所述第一相对位置信息可以是相对于定位器初始位置的距离、角度、方位、经纬度等等。

本实施例中提及的所述第一初始位置信息以及第一相对位置信息可以是定位器采用相应的位置获取技术获取的，所述位置获取技术包括但不限于：无线定位技术、短距离连接技术、传感器技术、位置图像处理技术等等，其中：

无线定位技术包括但不限于：卫星定位技术、红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术、Wi-Fi技术、ZigBee技术等。

传感器技术是利用接近传感器等可感知位置的传感器实现对定位器位置的判定。

图像处理技术是利用对摄像头拍摄的位置图像进行预想处理来获取位置信息等。

具体的，所述定位器上报位置功能被触发，定位器获取所述目标时刻(所述定位器上报位置功能被触发对应的时刻)的定位器当前所在的初始位置，向服务器发送包含所述定位器当前所在的初始位置的第一初始位置信息，此时，服务器即接收所述定位器发送的所述第一初始位置信息。

具体的，定位器在获取所述初始位置信息之后，相隔一定时间间隔(例如2秒)获取下一时间间隔所述定位器所在的地理位置，以所述定位器的初始位置为参考点，计算所述定位器所在的地理位置相对于初始位置的相对位置，得到所述第一相对位置信息，定位器将所述第一相对位置信息发送至服务器，此时，服务器即可接受到所述定位器发送的第一相对位置信息。

可选的，所述定位器上报位置功能被触发，可以是主动触发，所述主动触发可以理解为携带所述定位器的用户在某一时刻到达某一地点后，在该时刻开启所述定位器的定位功能，所述定位器在该时刻之前处于关机或低功耗状态，用户主动开启所述定位器的定位功能之后，定位器获取第一初始位置信息，将所述第一初始位置信息发送至所述服务器，通常携带定位器的用户所在的位置是不固定的，定位器相隔一定时间间隔，获取下一次时间间隔指示的位置信息，以所述初始位置为参考点，得到所述定位器的第一相对位置信息，定位器将所述第一相对位置信息发送至服务器。

可选的，所述定位器上报位置功能被触发，可以是被动触发，所述被动触发可以是定位器设置有特定的活动区域，定位器开启之后，实时定位携带定位器的用户当前所在地理位置，当所述地理位置在所述特定的活动区域之外时，定位器上报位置功能被触发，向服务器发送当前定位器的实时位置；所述被动触发可以是定位器设置有特定的时间点(例如21:00)，到达该时间点时，所述定位器上报位置功能即被触发，等等。

在一种具体的实施场景中，定位器上报位置功能被触发之后，定位器获取当前的第一初始位置信息-初始位置的经纬度坐标，如初始位置的经纬度坐标(a0，b0)，将所述初始位置坐标发送至服务器，定位器相隔特定时间间隔(例如2s)获取下一时间间隔对应的经纬度坐标，如下一时间间隔对应的经纬度坐标(a1，b1)，定位器以初始位置的经纬度坐标(a0，b0)为基准，计算下一时间间隔对应的相对位置坐标(a1-a0，b1-b0)，将第一相对位置信息(相对位置坐标(a1-a0，b1-b0))发送至服务器，此时，服务器及接收到定位器发送的第一初始位置信息(a0，b0)，接收到所述定位器第一相对位置信息。

可选的，定位器可以将一段时间内(例如10分钟内)的各相对位置子信息打包以第一相对位置信息形式发送至所述服务器。

可选的，定位器可以在相隔特定时间间隔内依次向服务器发送所述第一相对位置信息，服务器即接收到所述相隔特定时间间隔内至少一个所述第一相对位置信息，所述服务器可以对所述至少一个所述第一相对位置信息合并处理，得到处理后的所述第一相对位置信息。

步骤102：在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合。

所述位置信息集合中保存有至少一个定位器发送第二初始位置信息以及第二相对位置信息，在本实施例中可以理解为，服务器连接有至少一个定位器，服务器在接收所述至少一个定位器中各定位器发送的初始第二位置信息以及第二相对位置信息，将所述至少一个定位器中各定位器发送的初始第二位置信息以及第二相对位置信息保存至位置信息集合中。

所述位置信息是指所在的位置、所占的地方或所处的方位，所述第二初始位置信息是指所述位置信息集合中存储的、定位器最开始定位时对应的初始位置，在本实施例中可以理解为，所述第二初始位置信息可以是定位器最开始定位时所在的初始位置、所占的初始地方或所处的初始方位，该第二初始位置信息通常可以是定位器初始位置指示的经纬度、坐标、方向、方位等。

所述相对位置信息是指以其参考点的位置确定的相对位置，所述第二相对位置信息可以理解为位置信息集合中存储的、定位器在所述目标时刻之后相对于所述定位器的初始位置对应的相对位置。通常，所述第二相对位置信息可以是相对于定位器初始位置的距离、角度、方位、经纬度等等。

所述混淆处理通常是对混淆对象(文件、对应关系等对象)拆分重组的过程，在混淆处理的前后，所述混淆对象的数量通常不发生改变，通过对混淆对象按照预定混淆规则重新排序，可以提高混淆对象的防破解能力。

具体的，服务器接收到定位器的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息通常存在位置对应关系，即第一初始位置信息对应着第一相对位置信息，服务器位置信息集合中保存有第二初始位置信息以及第二相对位置信息，在所述位置信息集合中，所述第二初始位置信息与第二相对位置信息存在位置对应关系，服务器获取所述位置信息集合中保存的第二初始位置信息以及第二相对位置信息以后，对位置信息集合中集合元素(第一初始位置信息、第二初始位置信息、第一相对位置信息、第二相对位置信息等)之间的对应关系进行混淆处理，例如建立第一初始位置信息与第二相对位置信息，建立第一相对位置信息与第二初始位置信息的对应关系等，得到混淆处理后的包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的位置信息集合。

步骤103：接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

所述位置获取请求用于获取所述定位器在某个时间点和/或时间段的位置信息，所述位置信息用于表征定位器所在的地方、所处的方位，通常所述位置信息可以是以绝对位置的形式例如坐标、经纬度等，可以是以相对位置的形式，即以某一位置为参考点，来表示所述定位器的位置，等等。在本实施例中，所述位置信息获取请求用于向服务器获取定位器的第一初始位置信息以及第一相对位置信息。

具体的，服务器在接收到用户终端发送的所述定位器的位置获取请求时，将经混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息，用户终端在接收到所述位置信息集合后可以对所述位置信息集合进行解混淆处理，所述解混淆处理为对对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理的逆处理过程，对所述位置信息集合进行解混淆处理之后，可以得到位置信息集合中的第一初始位置信息以及第一初始位置信息对应的第一相对位置信息。

可选的，服务器接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端的过程中，可以基于当前服务器与用户终端的通信连接质量(例如上下行速率、丢帧率、时延等)，在对所述位置信息集合切片处理或压缩处理之后，向所述用户终端发送位置信息集合。

可选的，服务器可以基于当前用户终端的负载状态(CPU负荷、后台线程、资源池占用率等)在对所述位置信息集合切片处理或压缩处理之后，向所述用户终端发送位置信息集合，等等。

在本申请实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

请参见图4，图4是本申请提出的一种位置获取方法的另一种实施例的流程示意图。本实施例以位置获取方法应用于服务器中来举例说明。该位置获取方法可以包括以下步骤：

步骤201：接收所述用户终端的连接请求，获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识，建立所述定位器标识以及所述终端标识的连接关系。

所述连接请求用于指示服务器执行连接、配对、绑定操作的请求，服务器可以基于所述连接请求，建立所述用户终端与所述定位器的连接关系。

所述定位器标识可以是定位器的MAC地址、IP地址、数字证书和ID等信息。

所述终端标识可以是用户终端的MAC地址、IP地址、数字证书和ID等信息。

具体的，服务器在接收到所述用户终端的连接请求之后，服务器可以基于无线连接协议开始建立所述定位器与所述用户终端的连接关系，在所述建立连接的过程中，定义了数据通信的各个方面，包含通信的接口类型、使用的无线连接协议、实现的数据框架、通信布线的类型等，常用的所述无线连接协议可以是低功耗蓝牙无线协议、WIFI协议、ZigBee协议、红外通信协议、超带宽(UWB)通信协议等。服务器在所述建立连接的过程中，可以获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识，基于所述定位器标识与所述终端标识建立所述定位器与所述用户终端的映射关系，并将所述定位器与所述用户终端的映射关系保存至所述本地存储空间中，以完成所述建立连接过程。

可选的，基于所述定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识，所述用户终端与定位器可以直接建立连接，在建立连接之后，用户终端将定位器标识与终端标识发送至服务器保存，完成所述建立连接过程。

步骤202：接收定位器在目标时刻发送的采用预设公钥加密生成的第一初始位置信息。

所述预设公钥是密钥中用于对第一初始位置信息进行加密传输，通常所述预设公钥与预设私钥对应，采用公钥与私钥对传输信息进行加解密的方式一般称为非对称加密方式，在非对称加密方式中，如图5所示，图5为一种非对称加密方式的场景图，加密方-定位器利用公钥对加密传输的初始位置信息进行加密，经服务器发送至解密方-用户终端，用户终端采用预设私钥对所述加密信息进行解密，得到初始位置信息，在整个信息传输的过程中，私钥对除用户终端以外的电子设备不可见，其经公钥加密的传输信息只能用私钥进行解密。

其中，所述预设公钥可以是基于非对称加密算法分配的，所述非对称加密算法包括但不限于RSA加密算法、Elgamal加密算法、背包算法、Rabin加密算法、ECC(椭圆曲线加密算法)等等。

具体的，所述定位器上报位置功能被触发，定位器获取所述目标时刻(所述定位器上报位置功能被触发对应的时刻)的定位器当前所在的初始位置，获取预设公钥，基于非对称加密方式，采用所述预设公钥对所述定位器当前所在的初始位置进行加密，生成加密之后的第一初始位置信息。定位器将所述第一初始位置信息发送至服务器，此时，服务器即接收到所述定位器在目标时刻发送的采用预设公钥加密生成的第一初始位置信息。

步骤203：接收所述定位器在所述目标时刻之后采用预设加密算法加密生成的第一相对位置信息。

所述预设加密算法是指基于对称加密方式的算法，所述对称加密方式是指加密信息发送方以及接收方采用同一个密钥进行加/解密。所述基于对称加密方式的算法可以是DES加密算法、TripleDES加密算法、RC2/RC4/RC5加密算法、Blowfish加密算法等等。

具体的，定位器在目标时刻向服务器加密发送第一初始位置信息之后，定位器相隔一定时间间隔(例如2秒)获取下一时间间隔所述定位器所在的地理位置，以所述定位器的初始位置为参考点，计算所述定位器所在的地理位置相对于初始位置的相对位置，并对所述相对位置采用预设加密算法加密生成第一相对位置信息，定位器将所述第一相对位置信息发送至服务器，此时，服务器即可接受到所述定位器在所述目标时刻之后采用预设加密算法加密生成的第一相对位置信息。

步骤204：在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息。

具体可参见步骤103，此处不再赘述。

步骤205：建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，得到混淆处理后的位置信息集合。

具体的，服务器连接有至少一个定位器，服务器在接收所述至少一个定位器中各定位器发送的初始第二位置信息以及第二相对位置信息，将所述至少一个定位器中各定位器发送的初始第二位置信息以及第二相对位置信息保存至位置信息集合中。

可选的，所述第二初始位置信息以及第二相对位置信息可以是服务器预先缓存的，可以是除接收发送第一初始位置信息以及第一相对位置信息指示的定位器以外的定位器发送并保存的，可以是基于已有位置信息集合中的初始位置信息及相对位置信息采用位置信息生成器虚拟生成的，等等。

在本实施例中，所述混淆处理是指对第一初始位置信息与第一相对位置信息、第二初始位置信息与第二相对位置信息对应关系的混淆处理，在混淆处理的过程中，所述混淆处理可以是基于混淆矩阵进行计算，对所述第一初始位置信息与第一相对位置信息、第二初始位置信息与第二相对位置信息对应关系进行混淆。

具体的，服务器在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息之后，将所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息输入至预设的混淆矩阵中进行计算，以建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，输出经预设的混淆矩阵混淆处理后的位置信息集合。

在一种可行的实施方式中，所述混淆处理可以是基于预先训练的混淆模型得到的，服务器将所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息输入至所述混淆模型中进行混淆处理，输出混淆处理后的位置信息集合。

可选的，所述混淆模型可以是使用大量的测试样本训练出来的，如混淆模型可以是基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)模型，深度神经网络(DeepNeural Network，DNN)模型、循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks，RNN)、模型、嵌入(embedding)模型、梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree，GBDT)模型、逻辑回归(Logistic Regression，LR)模型中的至少一种实现的，基于已经标注的样本数据对混淆模型进行训练，可以得到训练好的混淆模型。

在一种具体的实施场景中，如图6所示，图6为一种混淆处理的场景示意图，服务器从所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，所述位置信息集合中包含多个第二初始位置信息以及多个第二相对位置信息。其中，所述多个第二初始位置信息中各第二初始位置信息对应着相应的第二相对位置信息，例如第二初始位置信息1对应第二相对位置信息1，第二初始位置信息2对应第二相对位置信息2等，另外，所述位置信息集合中所述多个第二初始位置信息以及多个第二相对位置信息的对应关系可以是经混淆处理之后的对应关系。

服务器基于预设的混淆规则，将所述第一初始位置信息、第一相对位置信息、所获取的所有第二初始位置信息、第二相对位置信息输入至混淆模型中混淆处理，输出混淆处理后的位置信息集合，如图6所示，所述混淆处理后的位置信息集合中，所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息2的对应，所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息2的对应。

步骤206：接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

具体可参见步骤103，此处不再赘述。

在本申请实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

请参见图7，为本申请实施例提供的一种位置获取方法的流程示意图。本实施例以位置获取方法应用于用户终端中来举例说明。该位置获取方法可以包括以下步骤：

步骤301：监听针对所述定位器输入的连接指令，生成所述连接指令对应的连接请求，并将所述连接请求发送至所述服务器，所述连接请求携带所述定位器的定位器标识以及所述用户终端的终端标识。

所述指令是指挥用户终端工作的指示和命令，可以理解为指定执行某种运算或功能实现的某种控制的代码。所述连接指令是指计算机执行连接操作的代码，在本实施例可以理解位所述用户终端执行用户终端与定位器连接操作的代码。

具体的，用户终端在当前显示界面上显示用于定位器连接的图标，所述用户终端含有触控屏，触控屏具有感应用户触摸操作的功能。触控屏的结构至少包括4个部分：屏幕玻璃层，传感器薄膜，显示面板层，控制器板，其中传感器薄膜有触摸感应器层，含有多种感应器，例如压力传感器、位置感应器等等，当用户在用户终端的当前显示界面上触控所述用于定位器连接的图标时，用户终端的触控屏能够通过其中的传感器获取其触控的位置参数。然后对所述位置参数进行处理，识别到所述位置参数对应的显示界面上的所述用于定位器连接的图标被触控，当用户通过触控所述用于定位器连接的图标时，用户终端即监听到针对所述定位器输入的连接指令。

例如：如图8所示，8界面为一种用户终端用于定位器连接的显示界面，图8界面中包含多个用于连接定位器的图标，当用户选中用户终端屏幕上的定位器图标-定位器1时，具体通过触控用户终端触控屏的屏幕玻璃层，用户终端的触控屏通过传感器薄膜中的位置传感器获取其触控“定位器1”图标的位置参数，然后对所述位置参数进行处理，识别到用户输入的连接“定位器1”的指令，此时，用户终端即检测到用户针对当前显示界面上定位器1的连接指令。通过读取并执行连接“定位器1”对应的控制逻辑对应的机器可执行指令，执行下一步生成所述连接指令对应的连接请求的操作。

用户终端在监听针对所述定位器输入的连接指令之后，生成所述连接指令对应的连接请求，所述连接请求携带有所述定位器的定位器标识以及所述用户终端的终端标识，将所述连接请求发送至服务器。

可选的，所述连接指令可以是通过外部设备完成的，例如，用户可以通过连接用户终端的鼠标选中用户终端的显示界面的定位器的图标输入的连接指令；可以是用户通过连接用户终端的键盘或者触摸板输入相应指令进行的；可以是用户通过语音输入连接某一定位器的指令(例如语音输入连接定为期1等；可以是用户通过摄像头采集手势控制指令完成连接特定的定为期的操作，等等。

在一种可行的实施方式中，所述定位器具有连接码，所述连接码可以是二维码、小程序码、一串随机数、字母组合等形式，当用户需要通过用户终端与定位器的建立连接时，可以通过用户终端开启相机功能，扫描定位器上的连接码，通过对所述连接码进行识别处理，得到所述定位器的定位器标识。用户终端生成所述连接指令对应的连接请求，所述配对请求携带所述定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识。

步骤302：当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求。

所述位置查询指令用于查询被查询对象的位置信息，在本实施例中，所述位置查询指令用于查询定位器的位置信息。

所述位置获取请求用于获取定位器在某个时间点和/或时间段的位置信息，所述位置信息用于表征定位器的所在的地方、所处的方位，可以是以绝对位置的形式例如坐标、经纬度等，可以是以相对位置的形式，即以某一位置为参考点，来表示所述定位器的位置，等等。

具体的，用户终端的显示界面上显示有用于定位器查询的图标，当用户在用户终端的显示界面上触控所述用于定位器查询的图标时，用户终端的触控屏能够通过其中的传感器获取其触控的位置参数。然后对所述位置参数进行处理，识别到所述位置参数对应的显示界面上的所述用于定位器查询的图标被触控。当用户通过触控所述用于定位器查询的图标时，用户终端即监听到针对所述定位器输入的位置查询指令，此时用户终端向服务器发送所述定位器的位置获取请求，用于获取所述定位器的位置信息。

步骤303：接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息。

具体的，用户终端向服务器发送所述定位器的位置获取请求，服务器接收到所述位置获取请求之后，响应于所述位置获取请求，将混淆处理后的位置信息集合发送至用户终端，用户终端即接收到所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，该位置信息集合中包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息。

步骤304：对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

所述混淆处理通常是对混淆对象(文件、对应关系等对象)拆分重组的过程，在混淆处理的前后，所述混淆对象的数量通常不发生改变，通过对混淆对象按照预定混淆规则重新排序。

所述解混淆处理也可以理解为反混淆处理，所述解混淆处理是混淆处理的逆过程，即对解混淆对象(文件、对应关系等对象)还原组合的过程。

具体的，用户终端在获取到所述混淆处理后的位置信息集合中，基于预设的解混淆规则，对位置信息集合中的所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息进行解混淆处理，在解混淆的过程中，用户终端基于预设的解混淆规则建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系，以完成所述解混淆处理。

具体的，用户终端在完成所述解混淆处理之后，基于所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，获取所述第一初始位置信息以及所述第一初始位置信息对应的所述第一相对位置信息。

可选的，所述预设的解混淆规则可以是将位置信息集合中的集合元素(所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息)输入至逆混淆矩阵中，可以是将所述位置信息集合中的集合元素输入至解混淆模型中进行解混淆处理，可以是采用解混淆算法对位置信息集合中的集合元素进行解混淆计算，其中，常用的解混淆算法可以是基于动态分配的逆算法、基于差分隐私的解密算法、基于自适应分配的逆算法等等。

在一种可行的实施方式中，服务器所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息输入至预设的混淆矩阵中进行混淆处理，向用户终端发送经混淆处理之后的位置信息集合，用户终端接收到所述位置信息集合之后，将位置信息集合中的所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息输入至预设的逆混淆矩阵中进行解混淆，从而建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系，以完成所述解混淆处理。

步骤305：采用预设私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置。

所述预设私钥是密钥中用于对第一初始位置信息进行解密，通常所述预设私钥与预设公钥对应。

所述预设解密算法与预设加密算法向对应，在本实施例中所述预设解密算法是基于对称加密方式的解密算法，所述对称加密方式是指加密信息发送方以及接收方采用同一个密钥进行加/解密。所述基于对称加密方式的解密算法可以是DES解密算法、TripleDES解密算法、RC2/RC4/RC5解密算法、Blowfish解密算法等等。

具体的，定位器采用预制公钥对第一初始位置进行加密生成所述第一初始位置信息，经服务器发送至用户终端，用户终端采用预设私钥对所述加密信息进行解密，得到初始位置信息，在整个信息传输的过程中，私钥对除用户终端以外的电子设备不可见，其经公钥加密的第一初始位置信息只能用所述用户终端上的私钥进行解密。用户终端采用预制私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置。

具体的，定位器采用预设加密算法对第一相对位置进行加密生成所述第一相对位置信息，经服务器发送至用户终端，用户终端接收到所述第一相对位置信息之后，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置。

步骤306：以所述第一初始位置为基准，计算所述第一相对位置对应的位移位置，基于所述第一初始位置以及所述位移位置，生成所述定位器的位移轨迹。

具体的，用户终端对所述第一初始位置信息以及第一相对位置信息解密，得到第一初始位置以及第一相对位置之后，以第一初始位置为参考点，计算第一相对位置相对所述参考点的位移位置，其中，所述第一相对位置信息对应的第一相对位置可以是多个，获取所述第一初始位置、位移位置指示的时间点，根据时间点的先后顺序，将第一初始位置、位移位置两两相连，从而生成所述定位器的位移轨迹。

可选的，所述用户终端预先存储有电子地图，所述电子地图的范围覆盖携带所述定位器的用户的活动范围。用户终端可以将所述定位器的位移轨迹在电子地图上的相应位置进行标注，用户终端在标注时，可以基于标注规则将相关语音数据、当前位置的图像数据、时间数据、文字数据等类型数据中的一种或多种标注在电子地图上。

在一种具体的实施场景中，用户终端对第一初始位置信息解密得到第一初始位置-经纬度坐标A(a0，b0)，用户终端对第一相对位置信息解密得到第一相对位置，所述第一相对位置可以是对应多个相对位置坐标，如B1(a1，b1)、B2(a2，b2)、B3(a3，b3)～Bn(an，bn)，所述相对位置坐标计算公式可以是：相对位置＝位移位置-初始位置，则用户终端以初始位置的经纬度坐标A(a0，b0)为基准，计算得到的各位移位置为：B1(a1+a0，b1+b0)、B2(a2+a0，b2+b0)、B3(a3+a0，b3+b0)～Bn(an+a0，bn+b0)，用户终端基于各点对应的时间先后顺序，将相邻时间点对应的第一初始位置、位移位置两两相连，从而生成所述定位器的位移轨迹，并在预先存储的电子地图将所述位移轨迹进行标注。如图9所示，图9为用户终端上位移轨迹显示在电子地图上的示意图，所述A(a0，b0)、B1(a1+a0，b1+b0)、B2(a2+a0，b2+b0)、B3(a3+a0，b3+b0)～Bn(an+a0，bn+b0)在电子地图上的对应点可参见图9。各点连成的虚线即定位器的位移轨迹。

在本申请实施例中，当用户终端监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求，接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。通过对混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理，然后对解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息分别进行解密，可以在用户终端接收服务器发送的位置信息集合被拦截时，降低第一初始位置信息和/或第一相对位置信息破解的风险，提高用户的隐私安全。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图10，其示出了本申请一个示例性实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图。该位置获取装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括位置信息接收模块11、位置信息混淆模块12和位置信息发送模块13。

位置信息接收模块11，用于接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息；

位置信息混淆模块12，用于在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合；

位置信息发送模块13，用于接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

可选的，所述位置信息接收模块11，具体用于：

接收定位器在目标时刻发送的采用预设公钥加密生成的第一初始位置信息，接收所述定位器在所述目标时刻之后采用预设加密算法加密生成的第一相对位置信息。

可选的，位置信息混淆模块12，具体用于：

建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，得到混淆处理后的位置信息集合。

可选的，如图11所示，所述装置1，还包括：

连接关系建立模块14，用于接收所述用户终端的连接请求，获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识，建立所述定位器标识以及所述终端标识的连接关系。

需要说明的是，上述实施例提供的位置获取装置在执行位置获取方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的位置获取装置与位置获取方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

请参见图12，其示出了本申请一个示例性实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图。该位置获取装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置2包括：查询指令监听模块21、位置信息接收模块22以及位置信息解混淆模块23。

查询指令监听模块21，用于当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求；

位置信息接收模块22，用于接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息；

位置信息解混淆模块23，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

可选的，如图14所示，所述装置2，还包括：

连接请求发送模块24，用于监听针对所述定位器输入的连接指令，生成所述连接指令对应的连接请求，并将所述连接请求发送至所述服务器，所述连接请求携带所述定位器的定位器标识以及所述用户终端的终端标识。

可选的，如图13所示，所述位置信息解混淆模块23，还包括：

位置信息解混淆单元231，用于建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系。

位置信息获取单元232，用于基于所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，获取所述第一初始位置信息以及所述第一初始位置信息对应的所述第一相对位置信息。

可选的，如图14所示，所述装置2，还包括：

位置信息解密模块25，用于采用预设私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置；

位移轨迹生成模块26，用于以所述第一初始位置为基准，计算所述第一相对位置对应的位移位置，基于所述第一初始位置以及所述位移位置，生成所述定位器的位移轨迹。

需要说明的是，上述实施例提供的位置获取装置在执行位置获取方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的位置获取装置与位置获取方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实施例中，通过对混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理，然后对解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息分别进行解密，可以在用户终端接收服务器发送的位置信息集合被拦截时，降低第一初始位置信息和/或第一相对位置信息破解的风险，提高用户的隐私安全。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图9所示实施例的所述位置获取方法，具体执行过程可以参见图1-图9所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图9所示实施例的所述位置获取方法，具体执行过程可以参见图1-图9所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图15，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图15所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图15所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及位置获取应用程序。

在图15所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的位置获取应用程序，并具体执行以下操作：

接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息；

在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合；

接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息时，具体执行以下操作：

接收定位器在目标时刻发送的采用预设公钥加密生成的第一初始位置信息；

接收所述定位器在所述目标时刻之后采用预设加密算法加密生成的第一相对位置信息。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合时，具体执行以下操作：

建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，得到混淆处理后的位置信息集合。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述接收第一终端发送的第一初始位置信息以及第一相对位置信息之前，还执行以下操作：

接收所述用户终端的连接请求，获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识；

建立所述定位器标识以及所述终端标识的连接关系。

在本实施例中，接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。通过对所述第二初始位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息之间的对应关系进行混淆处理，可以在服务器上定位器的位置信息泄露时，增大位置信息的破解难度，从而降低用户的位置信息泄露的风险，同时在定位器向服务器依次发送经公钥加密的第一初始位置信息以及经预设加密算法加密的第一相对位置信息过程中，可以减小在第一初始位置信息和/或第一相对位置信息被拦截之后破解的风险，提高用户的隐私安全。

请参见图15，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图15所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图15所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及位置获取应用程序。

在图15所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的位置获取应用程序，并具体执行以下操作：

当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求；

接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息；

对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求之前，还执行以下操作：

监听针对所述定位器输入的连接指令，生成所述连接指令对应的连接请求，并将所述连接请求发送至所述服务器，所述连接请求携带所述定位器的定位器标识以及所述用户终端的终端标识。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息时，具体执行以下操作：

建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系。

基于所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，获取所述第一初始位置信息以及所述第一初始位置信息对应的所述第一相对位置信息。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述位置获取方法时，还执行以下步骤：

采用预设私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置；

以所述第一初始位置为基准，计算所述第一相对位置对应的位移位置；

基于所述第一初始位置以及所述位移位置，生成所述定位器的位移轨迹。

在本申实施例中，当用户终端监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求，接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。通过对混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理，然后对解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息分别进行解密，可以在用户终端接收服务器发送的位置信息集合被拦截时，降低第一初始位置信息和/或第一相对位置信息破解的风险，提高用户的隐私安全。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种位置获取方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息；

在所保存的位置信息集合中获取第二初始位置信息以及第二相对位置信息，对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合；

接收用户终端发送的所述定位器的位置获取请求，将所述混淆处理后的位置信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端对所述混淆处理后的位置信息集合进行解混淆处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收定位器在目标时刻发送的第一初始位置信息，并接收所述定位器在所述目标时刻之后相对所述第一初始位置信息发送的第一相对位置信息，包括：

接收定位器在目标时刻发送的采用预设公钥加密生成的第一初始位置信息；

接收所述定位器在所述目标时刻之后采用预设加密算法加密生成的第一相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行混淆处理，得到混淆处理后的位置信息集合，包括：

建立所述第一初始位置信息与所述第二相对位置信息的对应关系，并建立所述第一相对位置信息与所述第二初始位置信息的对应关系，得到混淆处理后的位置信息集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的第一初始位置信息以及第一相对位置信息之前，还包括：

接收所述用户终端的连接请求，获取所述连接请求携带的定位器的定位器标识及所述用户终端的终端标识；

建立所述定位器标识以及所述终端标识的连接关系。

5.一种位置获取方法，应用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：

当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求；

接收所述服务器基于所述位置获取请求发送的混淆处理后的位置信息集合，所述位置信息集合包含所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、第二初始位置信息以及第二相对位置信息；

对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当监听到定位器的位置查询指令时，向服务器发送所述定位器的位置获取请求之前，还包括：

监听针对所述定位器输入的连接指令，生成所述连接指令对应的连接请求，并将所述连接请求发送至所述服务器，所述连接请求携带所述定位器的定位器标识以及所述用户终端的终端标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一初始位置信息、所述第一相对位置信息、所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息进行解混淆处理，得到解混淆处理后的所述第一初始位置信息以及所述第一相对位置信息，包括：

建立所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，建立所述第二初始位置信息以及所述第二相对位置信息的对应关系。

基于所述第一初始位置信息与所述第一相对位置信息的对应关系，获取所述第一初始位置信息以及所述第一初始位置信息对应的所述第一相对位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用预设私钥对所述第一初始位置信息进行解密，得到所述第一初始位置信息对应的第一初始位置，采用预设解密算法对所述第一相对位置信息进行解密，得到所述第一相对位置信息对应的第一相对位置；

以所述第一初始位置为基准，计算所述第一相对位置对应的位移位置；

基于所述第一初始位置以及所述位移位置，生成所述定位器的位移轨迹。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～4或5～8任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～4或5～8任意一项的方法步骤。

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