CN101604013A

CN101604013A - 一种跟踪定位方法及装置

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Publication number: CN101604013A
Application number: CNA2008100287186A
Authority: CN
Inventors: 周毅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2009-12-16

Abstract

本发明提供一种跟踪定位装置，该装置包括数传模块、定位模块和电源模块，其中：数传模块，插有用户身份识别模块SIM卡；根据来自请求终端的定位请求，向定位模块请求目标对象的经纬度数据，并根据所获取的经纬度数据确定定位信息，将确定的定位信息发送给请求终端；定位模块，用于根据数传模块的请求，向全球定位系统GPS卫星获取目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送到数传模块；电源模块，用于为数传模块和定位模块供电。本发明还提供了相应方法，根据请求终端的定位请求，获取目标对象自身的经纬度数据；并根据所获取的经纬度数据确定定位信息，将所述定位信息发送给请求终端。请求终端根据定位信息中的电子地图的彩信、或目标对象所在位置的文本信息、或目标对象的经纬度数据，或通过网络链接地址访问地图服务器，均可获知目标对象的具体地理位置。本发明操作简单，使用方便。

Description

一种跟踪定位方法及装置

技术领域

本发明涉及跟踪定位技术，特别是一种跟踪定位方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，跟踪定位技术有了长足的进步。跟踪定位器被广泛应用于老人、小孩等弱势群体的保护中，使得监护人能够及时了解弱势群体的动向，并能及时接收到弱势群体向监护人求救的信息，及时发现危险和避免危险的发生。但是，现有的跟踪定位器一般与手机或地图装置集成在一起，与地图集成在一起的如车载跟踪定位器，它体积较大不方便携带，只能设置在固定位置，并且非常容易被找到或被破坏，从而失去对目标对象的跟踪定位作用。而若将跟踪定位功能集成在手机中，则不仅会增加手机成本，造成一定的经济浪费，也使手机复杂化，使其真正的使用人群“弱势群体”操作起来非常不便。

此外，现有跟踪定位器只能利用全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)获取所跟踪目标对象的经纬度数据，并回传给请求用户，请求用户接收到目标对象的经纬度数据后，还需要再到电脑上相应的电子地图中查找，才能够获得目标对象的具体位置。这样，造成时效性较差，操作不便，如果遇到紧急情况，很难满足及时跟踪定位的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种跟踪定位方法及装置，能够及时返回目标对象的地图信息，进而能提高时效性且简化操作。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种跟踪定位装置，该装置包括数传模块、定位模块和电源模块，其中：

数传模块，插有用户身份识别模块SIM卡；根据来自请求终端的定位请求，向定位模块请求目标对象的经纬度数据，并根据所获取的经纬度数据确定定位信息，将确定的定位信息发送给请求终端；

定位模块，用于根据数传模块的请求，向全球定位系统GPS卫星获取目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送到数传模块；

电源模块，用于为数传模块和定位模块供电。

作为一种优选方案，该装置还包括加密模块，用于对定位模块获取的经纬度数据加密，将加密后的经纬度数据发送到数传模块。

作为一种优选方案，所述定位信息为目标对象位置的文本信息或电子地图，所述数传模块将目标对象的经纬度数据、或经过加密的经纬度数据发送到地图服务器，地图服务器将目标对象位置的文本信息或电子地图返回数传模块。

作为一种优选方案，该装置还包括授权模块，用于对请求终端授权并验证发送定位请求的终端是否经过授权。

作为一种优选方案，该装置还包括手动定位按钮，连接定位模块，用于手动启动跟踪定位和求救。

作为一种优选方案，所述定位信息包括目标对象电子地图的网络链接地址，所述网络链接地址由数传模块根据目标对象的经纬度数据、地图服务器的地址生成。

作为一种优选方案，所述定位信息还包括跟踪定位装置电源模块的剩余电量。

一种跟踪定位方法，该方法包括：

根据请求终端的定位请求，获取目标对象自身的经纬度数据；并根据所获取的经纬度数据确定定位信息，将所述定位信息发送给请求终端。

作为一种优选方案，请求终端发送定位请求之前还包括：跟踪定位装置对请求终端授权，并验证请求终端是否已授权，如果所述请求终端已授权，则获取目标对象自身的经纬度数据；否则，拒绝所述请求终端的定位请求。

作为一种优选方案，该方法具体包括：

A1、跟踪定位装置的数传模块接收到请求终端的定位请求，向定位模块请求目标对象自身的经纬度数据；

A2、定位模块根据数传模块的请求，向全球定位系统GPS卫星请求目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送到数传模块；

A3、数传模块根据所述经纬度数据确定定位信息，并发送到请求终端。

作为一种优选方案，步骤A3还包括：

A31、数传模块根据所述经纬度数据、地图服务器地址，生成网络地址链接，与经纬度数据一起发送到请求终端；

或者，

A32、数传模块将所述经纬度数据发送到地图服务器，地图服务器向数传模块返回所述经纬度数据对应的文本信息或电子地图，数传模块将所述文本信息或电子地图发送到请求终端。

作为一种优选方案，步骤A2还包括：

定位模块将所述经纬度数据发送到加密模块，加密模块根据用户设置的加密算法将经纬度数据加密，将加密后的经纬度数据发送到数传模块。

作为一种优选方案，该方法还包括将目标对象移动的经纬度数据发送到地图服务器，请求终端访问地图服务器时，地图服务器在电子地图中显示目标对象移动的位置。

作为一种优选方案，所述定位信息包括目标对象自身的经纬度数据、根据所述经纬度数据生成的网络链接地址、所述经纬度数据对应的文本信息、所述经纬度数据对应的电子地图四种信息中的至少一种。

本发明的跟踪定位方法及装置，具有以下优点：在跟踪定位装置内插有用户身份识别模块(SIM，Subscriber Identity Model)卡，用户通过终端拨打该SIM卡号码、或向该SIM卡发送短信，跟踪定位装置向GPS卫星请求目标对象的经纬度数据，并根据得到的经纬度数据确定定位信息，再将定位信息发送给请求终端。该定位信息可以为电子地图的彩信、或经纬度数据及地图的网络链接地址、或目标对象位置的文本信息，请求用户通过定位信息，或者通过网络链接地址访问地图服务器，均可获知目标对象的具体地理位置。本发明的方法设计新颖，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明跟踪定位装置的结构示意图；

图2为本发明跟踪定位方法的第一实施例的流程图；

图3为本发明跟踪定位方法的第二实施例的流程图。

具体实施方式

本发明的基本思想是：在跟踪定位装置内插有SIM卡，用户通过终端拨打该SIM卡号码、或向该SIM卡发送短信发送定位请求，跟踪定位装置向GPS卫星请求目标对象的经纬度数据，并向请求终端返回目标对象的定位信息。该定位信息可以为电子地图的彩信、或目标对象所在位置的文本信息、或目标对象的电子地图的网络链接地址，请求终端通过定位信息，或通过网络链接地址访问地图服务器，均可获知目标对象的具体地理位置。

下面结合具体实施例对本发明作详细说明。

本发明的跟踪定位装置如图1所示，跟踪定位装置11分别连接GPS卫星101、地图服务器102和请求终端103，跟踪定位装置11包括数传模块111、定位模块112和电源模块113；其中，

数传模块111，插有SIM卡，根据来自终端的定位请求，向定位模块112请求目标对象的经纬度数据，并根据所获取的经纬度数据确定定位信息，再将确定的定位信息发送给请求终端；这里，所述定位信息可以包括经纬度数据、根据经纬度数据生成的网络链接地址、经纬度数据对应的文本信息、经纬度数据对应的电子地图四种信息中的任意一种或几种；

所述网络链接地址由数传模块111根据地图服务器102的地址及经纬度数据生成，例如：地图服务器102地址为http://www.tracker2map.com，生成的网络链接地址为http://www.tracker2map.com+目标对象的经度+目标对象的纬度；所述文本信息是指目标对象自身当前所在的街道或建筑物名称；所述电子地图是指目标对象自身所在位置的电子地图，数传模块111将目标对象的经纬度数据发送到地图服务器102，地图服务器102向数传模块111返回相应经纬度数据对应的文本信息或电子地图。

定位模块112，用于根据数传模块111的请求，向GPS卫星101获取目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将所获得的经纬度数据发送到数传模块111；

电源模块113，用于为数传模块111和定位模块112供电，电源模块113采用可充电锂电池。

地图服务器102，用于存储GPS经纬度数据、各经纬度数据对应的文本信息和电子地图，并接受请求终端103的访问，将网络链接地址中的经纬度数据在电子地图中显示。

跟踪定位装置11还可进一步包括加密模块，定位模块112获取目标对象的经纬度数据后，发送到加密模块，由加密模块对该经纬度数据加密，再将加密后的经纬度数据发送到数传模块111；数传模块111根据加密后的经纬度数据生成网络链接地址，并将网络链接地址发送给请求终端103；所谓根据加密后的数据生成网络链接地址就是将目标对象的经度和目标对象的纬度分别替换为密码数据；请求终端103通过加密后的网络链接地址访问地图服务器102，地图服务器102对网络链接地址中经纬度数据解密后，在电子地图中显示目标对象位置。

该跟踪定位装置还可进一步包括授权模块，连接数传模块111，用于对终端用户授权。启用授权模块后，跟踪定位装置对于请求终端的定位请求，先验证请求终端是否已授权，如果该请求终端已授权，则向请求终端返回目标对象的定位信息，否则，跟踪定位装置将返回短信，显示该请求终端未经授权，如此，可更好的保护数据安全。

该跟踪定位装置还可进一步具有手动定位按钮，连接定位模块112，用于手动启动跟踪定位。按下手动定位按钮，定位模块112直接向GPS卫星101请求目标对象自身所处位置的经纬度数据，并将得到的经纬度数据发送到数传模块111，数传模块111将目标对象的定位信息发送到经授权的终端。随着该定位信息，还可以同时发送求救信息，以帮助处于困难或危险情况下的老人、小孩等弱势群体。

此外，数传模块111还可以在向请求终端103发送经纬度数据时，发送电源模块113的电量，以便请求终端103用户更好的了解跟踪定位装置的使用情况。

跟踪定位装置11还可以用于动态跟踪定位目标对象：请求终端103第一次获取到目标对象所处位置的经纬度数据及网络链接地址后，数传模块111将目标对象后续移动的经纬度数据发送到地图服务器102，请求终端103访问地图服务器102，获取目标对象动态的位置地图。

对应上述装置，本发明提供了相应的跟踪定位方法，下面结合附图作具体说明。

本发明跟踪定位方法的第一实施例的流程如图2所示，该实施例中，呼叫用户手机号码123456789，跟踪定位装置的SIM卡号码111222333，目标对象位置为：纬度22.654878，经度114.049638，具体步骤包括：

步骤201、呼叫用户向跟踪定位装置发送定位请求。

跟踪定位装置体积小巧，便于携带，用于对老人、小孩、或者宠物等目标对象进行跟踪。跟踪定位装置上安装的SIM卡具有GPS定位功能，呼叫用户通过手机123456789呼叫111222333来发送定位请求，以获取目标对象的位置。

步骤202、获取目标对象所在位置的经纬度数据，并生成网络链接地址，以短信方式发送呼叫用户的手机。

跟踪定位装置的数传模块中的SIM卡接收到用户的呼叫，向定位模块发送定位请求；定位模块根据该定位请求，向GPS卫星请求目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将获得的经纬度数据发送到加密模块；加密模块根据用户设置的加密算法将经纬度数据加密，将加密后的经纬度数据发送到数传模块；数传模块根据加密后的经纬度数据生成网络链接地址，并以短信的形式发送到呼叫用户的手机。该短信内容如下：

纬度：22.654878

经度：114.049638

电量：50％

http://www.tracker2map.com/m.php？a＝722784&b＝889216。

其中，a＝722784是对经度数据114.049638加密处理后的数据，b＝889216是对纬度数据22.654878加密处理后的数据，这样，只有接收到该短信的手机才能够访问地图服务器，防止恶意跟踪定位。电量50％表示跟踪定位装置目前剩余电量为50％，便于呼叫用户了解跟踪定位装置的使用情况。

步骤203、呼叫用户根据收到的网络链接地址，访问地图服务器，获取目标对象当前所在位置的地图，完成跟踪定位。

呼叫用户接收到跟踪定位装置返回的短信，根据网络链接地址http://www.tracker2map.com/m.php？a＝722784&b＝889216，直接利用手机的上网功能，通过通用无线分组业务(GPRS，General Packet Radio Service)网络访问地图服务器，地图服务器对网络链接中的经纬度数据进行解密，向用户显示目标对象所在位置的地图，完成跟踪定位。

如果手机用户本身没有无线上网功能，可以选择具有上网功能的笔记本电脑、PC机等，输入网络链接地址，访问地图服务器，来获得目标对象所在位置的地图，完成跟踪定位。

除了手机，个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等终端也可以触发跟踪定位。此外，本发明的跟踪定位方法还包括对请求终端的授权功能，只有经过跟踪定位装置授权的请求终端，才能获得请求的定位信息。本发明跟踪定位方法的第二实施例的流程如图3所示，具体步骤包括：

步骤301、PDA用户请求跟踪定位装置授权。

PDA通常也可以使用SIM卡，向跟踪定位装置中的SIM卡发送短信请求授权，例如：PDA用户发送自身的SIM卡号码987654321给跟踪定位装置的SIM卡，跟踪定位装置接收到该短信后，返回授权成功的短信，则PDA用户987654321被允许对跟踪定位装置进行跟踪定位。

步骤302、PDA用户通过短信向跟踪定位装置发送定位请求。

步骤303、获取目标对象所在位置的经纬度数据，将目标对象的经纬度数据发送到地图服务器，并生成目标对象位置的文本信息和网络链接地址，以短信方式发送给PDA用户。

跟踪定位装置的数传模块中的SIM卡接收到PDA用户的短信，向定位模块发送定位请求；定位模块根据该定位请求，向GPS卫星请求目标对象自身当前所在位置的经纬度数据，并将得到的经纬度数据发送到数传模块；数传模块将经纬度数据发送到地图服务器请求目标对象位置的文本信息，地图服务器向数传模块返回目标对象位置的文本信息。数传模块将经纬度数据生成网络链接地址，并以短信的形式将经纬度数据、目标对象位置的文本信息、剩余电量和网络链接地址发送到用户PDA。该短信内容如下：

纬度：22.654878

经度：114.049638

位置：深圳市福田区深南大道25号

电量：50％

http://www.tracker2map.com/m.php？a＝114.049638&b＝22.654878。

步骤304、PDA用户根据收到的网络链接地址，访问地图服务器，获取目标对象当前所在的位置地图。

PDA用户接收到跟踪定位装置返回的短息，根据收到的网络链接地址http://www.tracker2map.com/m.php？a＝114.049638&b＝22.654878，直接利用手机的上网功能，通过无线网络访问地图服务器，地图服务器向用户显示目标对象所在位置的地图。

步骤305、将目标对象移动的经纬度数据发送到地图服务器，地图服务器显示目标对象移动的信息。

PDA用户访问地图服务器后，就与地图服务器建立了网络链接，跟踪定位装置的数传模块不断的向地图服务器发送目标对象移动后的经纬度数据，地图服务器在电子地图上显示目标对象移动位置，PDA用户通过访问地图服务器获得目标对象的动态移动信息，完成动态跟踪定位。

此外，老人或小孩发生紧急情况时，按下跟踪定位装置上的手动按钮，可以触发跟踪定位装置向PDA用户发送定位短息，该短信包含求救信息或危险报警信息、经纬度信息或位置的文本信息、发送时间等，使得PDA用户收到短信后，及时关注目标对象，避免危险发生。对于具有移动通信功能的终端，均可以使用本发明所用的方法与跟踪定位装置配合，完成对目标对象的跟踪定位。

除了发送短信，对于开通彩信的终端用户，跟踪定位装置也可以根据终端的定位请求，获取目标对象所在位置的经纬度数据后，将该经纬度数据发送到地图服务器，并请求目标对象的电子地图，地图服务器返回电子地图后，跟踪定位装置以彩信形式向终端用户发送目标对象所在位置的电子地图，使终端用户在第一时间了解目标对象的具体地理位置，操作更加方便、灵活。根据用户需求，也可以只返回目标对象所在位置的文本信息，也能使请求用户了解目标对象的所在。

尽管本发明已作了详细说明并引证了实施例，但对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明而做出的各种方案、修改和改动，都应该包括在权利要求的范围之内。

Claims

1、一种跟踪定位装置，其特征在于，该装置包括数传模块、定位模块和电源模块，其中：

电源模块，用于为数传模块和定位模块供电。

2、根据权利要求1所述的跟踪定位装置，其特征在于，该装置还包括加密模块，用于对定位模块获取的经纬度数据加密，将加密后的经纬度数据发送到数传模块。

3、根据权利要求1所述的跟踪定位装置，其特征在于，所述定位信息为目标对象位置的文本信息或电子地图，所述数传模块将目标对象的经纬度数据发送到地图服务器，地图服务器将目标对象位置的文本信息或电子地图返回数传模块。

4、根据权利要求1所述的跟踪定位装置，其特征在于，该装置还包括授权模块，用于对请求终端授权并验证发送定位请求的终端是否经过授权。

5、根据权利要求1所述的跟踪定位装置，其特征在于，该装置还包括手动定位按钮，连接定位模块，用于手动启动跟踪定位和求救信息。

6、根据权利要求1或3所述的跟踪定位装置，其特征在于，所述定位信息包括目标对象电子地图的网络链接地址，所述网络链接地址由数传模块根据目标对象的经纬度数据或加密后的经纬度数据、及地图服务器的地址生成。

7、根据权利要求6所述的跟踪定位装置，其特征在于，所述定位信息还包括跟踪定位装置电源模块的剩余电量。

8、一种跟踪定位方法，其特征在于，该方法包括：

9、根据权利要求8所述的跟踪定位方法，其特征在于，请求终端发送定位请求之前还包括：跟踪定位装置对请求终端授权，并验证请求终端是否已授权，如果所述请求终端已授权，则获取目标对象自身的经纬度数据；否则，拒绝所述请求终端的定位请求。

10、根据权利要求8所述的跟踪定位方法，其特征在于，该方法具体包括：

11、根据权利要求10所述的跟踪定位方法，其特征在于，步骤A3还包括：

或者，

12、根据权利要求10所述的跟踪定位方法，其特征在于，步骤A2还包括：

13、根据权利要求8所述的跟踪定位方法，其特征在于，该方法还包括将目标对象移动的经纬度数据发送到地图服务器，请求终端访问地图服务器时，地图服务器在电子地图中显示目标对象移动的位置。

14、根据权利要求8至13任一项所述的跟踪定位方法，其特征在于，所述定位信息包括目标对象自身的经纬度数据、根据所述经纬度数据生成的网络链接地址、所述经纬度数据对应的文本信息、所述经纬度数据对应的电子地图四种信息中的至少一种。