CN110691320B - 一种定位数据处理方法、移动终端和定位系统 - Google Patents

一种定位数据处理方法、移动终端和定位系统 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种定位数据处理方法，所述方法包括：接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。

Description

一种定位数据处理方法、移动终端和定位系统
技术领域
本公开实施例涉及定位领域，尤其涉及定位数据处理方法、移动终端和定位系统。
背景技术
随着社会的发展，人们对社会安全问题的关注度也在不断的提高。这种关注度主要集中在人身安全和财务安全方面。因此，定位服务的重要性显得尤为的突出。
目前，传统定位方法的缺点十分明显：第一，采用的定位模块功耗极高，续航能力很弱；第二，定位模块需要接入4G网络，4G网络资费较高，使用成本也十分高昂；第三，需要设置很多跟4G网络通信相关的功能性模块，导致模块的体积很大；第四、当有多个定位模块需要接入时，存在非法接入的问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本公开实施例提供一种定位数据处理方法、移动终端和定位系统。
为达到上述目的，本公开实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法包括：
接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；
当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；
接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
其中，所述基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证，包括：
查询身份标识管理列表；
当所述身份标识管理列表中包含所述身份标识时，确定所述定位模组通过身份认证；或，当所述身份标识管理列表中不包含所述身份标识时，确定所述定位模组未通过身份认证。
其中，在所述基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证之前，所述方法还包括：
接收所述Lora模组发送的所述定位模组的加入请求；
根据所述加入请求，为所述定位模组分配所述身份标识；
将所述身份标识添加到所述身份标识管理列表中；
将所述身份标识通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
其中，所述方法还包括：
接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；
当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述当所述身份标识通过认证时，向Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，包括：
将从云端服务器获取的所述定位初始化信息，通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
其中，所述方法还包括：
将所述第一定位数据发送给云端服务器；
接收并存储云端服务器对所述第一定位数据进行坐标转换处理后的所述第二定位数据。
第二方面，本公开实施例还提供一种定位数据处理方法，包括：
定位模组生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组的身份认证之后发送的；
所述定位模组基于所述定位初始化信息进行定位初始化；
所述定位模组在所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得定位数据；
所述Lora模组将所述定位数据发送给所述管理服务器。
其中，所述方法还包括：
所述定位模组生成加入请求；
所述Lora模组将所述加入请求发送给所述管理服务器；
所述Lora模组接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组存储所述身份标识。
第三方面，本公开实施例还提供一种移动终端，包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；
所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；
所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；
所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。
其中，所述定位模组，还用于生成加入请求；
所述Lora模组，还用于将所述加入请求发送给管理服务器，并接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组，还用于存储所述身份标识。
其中，所述Lora模组通过串口与所述定位模组连接。
其中，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
其中，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。
第四方面，本公开实施例还提供一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组及Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器；
Lora网关，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据；
所述管理服务器，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器；
其中，所述云服务器，用于向所述管理服务器提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
在本公开实施例中，接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。这里，首先，定位模组的定位请求和第一定位数据都通过远距离无线电Lora模组采用远距离无线电通信方式发送，不用接入运营商网络，能够减少定位数据处理的通信成本支出；其次，由于不用接入运营商网络，不用引入接入运营商网络所需的功能模块，使得硬件模块体积会变小；再有，Lora模组是一种低功耗的传输模组，能整体降低定位数据处理的功耗；最后，会基于所述身份标识对定位模组进行身份认证，在身份认证通过后，才给所述定位模组发送初始化信息，使得未经认证的非法定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
附图说明
图1为本公开一实施例提供的一种物件定位的场景示意图；
图2为本公开一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图3为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图5为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图6为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图7为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图8为本公开另一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；
图9为本公开一实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图10为本公开一实施例提供的一种定位系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1所示，本公开一实施例提供一种移动终端定位的场景，所述场景下，移动终端(自行车)定位功能的实现采用的是基于全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)的GPS通信与通用分组无线服务技术(GPRS，General Packet Radio Service)通信两种通信方式相结合的通信模式。该GPRS通信模式下，移动终端的GPS模组(内置在自行车体中)通过对其接收到的卫星信号进行处理得到定位信息，然后将定位信息通过GPRS通讯模组(内置在自行车体中)和网关上传到服务器，最后用户可以在自己的APP上查看到相应的定位信息。一方面，这种模式功耗极高且续航能力很差，而装上大电池会又使整个模组体积变大，不便于携带，并且接入GPRS网络时运营商收取的网络费用也很高。另一方面，移动终端的通信接入管理并不规范。因此，这种通信模式不能适用于大多数物联网中的移动终端定位场景。
如图2所示，本公开一实施例提供一种定位数据处理方法，包括如下步骤：
步骤21，接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
这里，所述定位请求可以是请求对移动终端进行定位的请求消息。这里，所述身份标识可以是包含所述定位模组身份信息的数字编号，用于区分不同的所述定位模块。例如，第一定位模组的身份标识可以设置为001，第二定位模组的身份标识可以设置为002，第三定位模组的身份标识可以设置为003。
步骤22，基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；
这里，可以是通过将需要进行定位的定位模组的所述身份标识与预先存储的身份标识进行比较，当所述身份标识与预先存储的身份标识一致时，通过所述身份认证，否则，不通过所述身份认证。这里，还可以是将所述身份标识输入预设的身份认证模型，当所述身份认证模型输出结果为第一结果时，通过所述身份认证，当所述身份认证模型输出结果为第二结果时，不通过所述身份认证。例如，当所述输出结果为“1”时，通过所述身份认证；当所述输出结果为“0”时，不通过所述身份认证。这里，基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证，使得不通过所述身份认证的非法定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
步骤23，当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；
这里，所述定位初始化信息可以包括：所述定位模组在进行定位之前所进行配置所需的信息，例如，用于通过与所述定位模组进行定位交互的定位卫星所在位置的时间信息、使用所述定位卫星的数量及所述定位卫星之间的相对位置关系信息等。
步骤24，接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
这里，在所述定位模组初始化后，就可以与用于定位的定位卫星进行通信，从所述定位卫星处获得第一定位数据；这里，所述第一定位数据可以是多个所述定位卫星形成的空间中，所述定位模块相对于各个所述定位卫星的空间坐标。例如，定位卫星系统包括3颗所述定位卫星，所述定位模组相对所述三颗定位卫星的距离分别为1000km、1500km和3000km，则所述空间坐标可以表示为Z＝(1000、1500、3000)。
在本公开实施例中，首先，定位模组的定位请求和第一定位数据都通过远距离无线电Lora模组采用远距离无线电通信方式发送，不用接入运营商网络，能够减少定位数据处理的通信成本支出；其次，由于不用接入运营商网络，不用引入接入运营商网络所需的功能模块，使得硬件模块体积会变小；再有，Lora模组是一种低功耗的传输模组，能整体降低定位数据处理的功耗；最后，会基于所述身份标识对定位模组进行身份认证，在身份认证通过后，才给所述定位模组发送初始化信息，使得未经认证的或未经授权的定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
如图3所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述步骤22中，包括如下步骤：
步骤31，查询身份标识管理列表；
这里，所述身份标识管理列表可以是对应一序列连续存储单元，所述身份标识逐一存储在所述存储单元中。这里，采用一序列连续存储单元的方式存储所述身份标识管理列表，能够通过查询指针方便快速查询所述身份标识管理列表中的身份标识。这里，所述查询身份标识管理列表可以是逐一查询所述存储单元中存储的身份标识。
步骤32，当所述身份标识管理列表中包含所述身份标识时，确定所述定位模组通过身份认证；或，当所述身份标识管理列表中不包含所述身份标识时，确定所述定位模组未通过身份认证。
这里，可以是查询所述身份标识管理列表中是否有所述身份标识，当所述身份标识管理列表中有所述身份标识时，所述身份标识对应的定位模组通过身份认证；当所述身份标识管理列表中没有所述身份标识时，所述身份标识对应的定位模组不通过身份认证。
如图4所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述步骤22之前，包括如下步骤：
步骤41，接收所述Lora模组发送的所述定位模组的加入请求；
这里，所述加入请求可以是所述定位模组请求发送定位数据之前发出的请求消息。
步骤42，根据所述加入请求，为所述定位模组分配所述身份标识；
这里，可以是随机分配所述身份标识，其中，不同所述定位模组分配不同的所述身份标识。例如，在为所述定位模组分配所述身份标识之前，根据所述加入请求携带的所述定位模组的设备标识进行验证，通过验证所述定位模组是否为合法的定位模组，或者，授权的定位模组；若所述定位模组是合法的定位模组或授权的定位模组，则为所述定位模组分配基于Lora模组进行定位数据交互的身份标识。
在一些实施例中，所述定位模组出厂时都分配有设备标识，通过设备标识的查询，可以确定该定位模组是否合法商家出厂的合法的定位模组，而非盗版或者无质量保证的定位模组等。
在一些实施例中，移动终端进行定位时，需要进行身份注册。例如，移动终端在注册时，将移动终端的设备标识及所述定位模组的设备标识都提交到注册平台，如此，注册平台根据移动终端是否订阅了定位服务等条件的判断，若确定移动终端享有定位服务，则会将移动终端的设备标识和定位模组的设备标识添加到验证比对信息中。如此，在进行加入请求验证时，可以通过验证比对信息的匹配确定，定位模组的身份是否通过验证，通过验证，就为定位模组分配进行定位的身份标识。
在还有一些实施例中，所述加入请求中直接可携带的是移动终端的设备标识或者通信标识，通过移动终端的设备标识或者通信标识的验证，在验证通过后为定位模组分配身份标识。所述通信标识包括但不限于：移动终端的移动通信标识和/或即时通信标识。
以上仅是基于加入请求为定位模组分配身份标识的举例说明，具体实现有很多种，不限于上述任意一种。
步骤43，将所述身份标识添加到所述身份管理列表中；
这里，所述身份标识被添加到所述身份管理列表中后，所述身份管理列表可以用于所述定位模组的身份认证。在一些实施例中，所述方法还包括：为了提升查询速率，会在满足预设条件时，将所述身份管理列表中无效的身份标识删除。例如，按照更新周期更新定位模组的有效性。例如，在预定周期内有接收到定位模组的定位数据或定位请求，则将该定位模组所分配的身份标识的有效期延长一个周期，否则无效该身份标识，无效的身份标识从所述身份管理列表中删除。在一些实施例中，删除的所述身份标识添加到可分配的身份标识的资源池，后续有其他定位模组请求加入时，可以分配给其他定位模组。如此，确保了位于身份管理列表中的身份标识都是有效，且减少了长期不使用的身份标识的数目，从而提升了效率。
步骤44，将所述身份标识通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
这里，将所述身份标识发送给所述定位模组，使得所述定位模组具有合法身份。
如图5所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法还包括如下步骤：
步骤51，接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；
这里，所述初始化请求中可以携带所述定位模组的身份标识。
步骤52，当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
这里，所述定位模组通过认证可以是所述定位模组的身份标识在身份标识管理列表中。这里，在基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息之前可以向所述云端服务器发送所述初始化信息的获取请求消息。
步骤53，将从云端服务器获取的所述定位初始化信息，通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
如图6所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法还包括如下步骤：
步骤61，将所述第一定位数据发送给云端服务器；
这里，所述第一定位数据可以是多个所述定位卫星形成的空间中，所述定位模块相对于各个所述定位卫星的空间坐标。
步骤62，接收并存储云端服务器对所述第一定位数据进行坐标转换处理后的所述第二定位数据。
这里，所述坐标转换可以是将所述第一定位数据转换为包括经纬度坐标的所述第二定位数据。
如图7所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法包括如下步骤：
步骤71，定位模组生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
这里，所述定位请求可以包括请求对移动终端进行定位的请求信息。这里，所述身份标识可以是包含身份信息的数字编号，用于区分不同的定位模块。例如，第一定位模组的身份标识为001，第二定位模组的身份标识为002，第三定位模组的身份标识为003。
步骤72，远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组的身份认证之后发送的；
这里，所述定位初始化信息可以包括所述定位模组在进行定位之前所进行配置所需的信息，例如，定位卫星所在位置的时间信息、使用所述定位卫星的数量及所述定位卫星之间的相对位置关系信息等。
这里，身份认证过程可以是通过将所述身份标识与预先存储的身份标识进行比较，当所述身份标识与预先存储的身份标识一致时，通过所述身份认证，否则，不通过所述身份认证。还可以是将所述身份标识输入预设的身份认证模型，当所述身份认证模型输出结果为第一结果时，通过所述身份认证，当所述身份认证模型输出结果为第二结果时，不通过所述身份认证。例如，当所述输出结果为“1”时，通过所述身份认证；当所述输出结果为“0”时，不通过所述身份认证。这里，基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证，使得不通过所述身份认证的非法或未经授权的定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
步骤73，所述定位模组基于所述定位初始化信息进行定位初始化；
步骤74，所述定位模组在所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得定位数据；
这里，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得定位数据，可以是获得所述定位模组相对所述定位卫星的位置坐标。
步骤75，所述Lora模组将所述定位数据发送给所述管理服务器。
如图8所示，本公开另一实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法包括如下步骤：
步骤81，所述定位模组生成加入请求；
这里，所述加入请求可以是所述定位模组请求发送定位数据之前生成的请求消息。
步骤82，所述Lora模组将所述加入请求发送给所述管理服务器；
步骤83，所述Lora模组接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
这里，可以是随机分配所述身份标识，其中，不同所述定位模组分配不同的所述身份标识。
步骤84，所述定位模组存储所述身份标识。
这里，可以是以列表的形式存储所述身份标识。
如图9所示，本公开一实施例提供一种移动终端，所述移动终端包括壳体，及位于壳体内的定位模组92和远距离无线电Lora模组91；
这里，所述定位模组92包括第一天线和与所述第一天线电连接的第一处理器，在所述第一天线和第一处理器之间还可以设置前置放大器。
所述第一处理器还可以电连接有液晶显示屏，所述液晶显示屏可以用于显示所述定位模组92获取的定位数据。这里，所述移动终端可以安装在各种需要进行定位的物体上，如运载车辆等。
这里，所述定位模组92可以是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位模组92，所述定位模组92可以通过测量出已知位置的定位卫星到所述移动终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道移动终端的定位数据。例如，所述定位模组92测量出所述移动终端分别到5至8颗定位卫星中每颗定位卫星的距离，获知所述移动终端的定位数据。这里，所述定位数据可以是多个所述定位卫星形成的空间中，所述定位模块相对于各个所述定位卫星的空间坐标。
所述定位模组92，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组92的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组91，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器102；所述Lora模组91接收所述管理服务器102发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组92进行身份认证之后发送的；
这里，所述远距离无线电Lora模组91包括第二处理器和与所述第二处理器电连接的第二天线。所述第二天线和所述第二处理器之间也可以设置放大器。所述第一处理器和所述第二处理器可以通过串口连接。
这里，所述Lora模组91上还可以设置有接收状态指示灯，例如，设置不同颜色的功能指示灯。当红色指示灯亮时代表模组故障；黄色指示灯亮时代表模组接收数据失败；绿色指示灯亮时代表模组接收成功。
所述定位模组92，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组91及所述定位模组92的终端进行定位获得的定位数据；
所述Lora模组91，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器102。
这里，可以是Lora模组91通过远距离无线电通信方式向所述管理服务器102发送所述定位数据。可以是通过远距离无线电通信方式向所述管理服务器102周期性发送所述定位数据。还可以是根据移动终端的运动速度的大小来确定是否发送所述定位数据，例如，当移动终端的速度大于预设阈值时上报所述定位数据。这里，可以是多个Lora模组91同时向所述服务器上报所述定位数据。这里，所述服务器上的平台可以给外界提供应用程序编程接口(API,Application Programming Interface)，用户可以在权限允许的范围内对各种定位相关数据进行获取、修改以及删除。
在本公开实施例中，定位模组92能够获得移动终端的定位数据，所述定位模组92与所述Lora模组91连接，所述Lora模组91能够从所述定位模组92获取定位数据并通过远距离无线电通信方式向管理服务器102发送所述定位数据。这里，由于定位模组92和Lora模组91连接后与管理服务器102的通信采用的是远距离无线电通信方式能够减少通信成本支出，Lora模组91是一种低功耗的传输模组，从而整体降低了移动终端的功耗并减少硬件体积。
其中，所述定位模组92，还用于生成加入请求；
所述Lora模组91，还用于将所述加入请求发送给管理服务器102，并接收所述管理服务器102为所述定位模组92分配的所述身份标识；
所述定位模组92，还用于存储所述身份标识。
其中，所述Lora模组91通过串口与所述定位模组92连接。
具体可以是所述Lora模组91包含的第一处理器的串口发送引脚与所述定位模组92包含的所述第二处理器的串口接收引脚电连接，所述第一处理器的串口接收引脚与所述第二处理器的串口发送引脚电连接。这里，通过串口连接可以节省模组连接时的空间，同时满足数据传输需求。
其中，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
这里，A类设备可以是包括与服务器之间的交互数据量较少而上报数据量较多的设备。这里，交互数据量较少，下行数据量也会比较少；上报数据量较多，上行数据量也会偏多。
其中，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。例如，所述移动终端为自动驾驶汽车、共享单车等。也可以是其他能够移动的物体。
如图10所示，本公开一实施例提供一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组92及Lora模组91；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器；
这里，所述定位模组92包括第一天线和与所述第一天线电连接的第一处理器，在所述第一天线和第一处理器之间还可以设置前置放大器。
所述第一处理器还可以电连接有液晶显示屏，所述液晶显示屏可以用于显示所述定位模组92获取的定位数据。这里，所述移动终端可以安装在各种需要进行定位的物体上，如运载车辆等。
这里，所述定位模组92可以是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位模组92，所述定位模组92可以通过测量出已知位置的卫星到所述移动终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道移动终端的定位数据。例如，所述定位模组92测量出所述移动终端分别到5至8颗卫星中每颗卫星的距离，获知所述移动终端的定位数据。
所述远距离无线电Lora模组91，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器102；所述Lora模组91接收所述管理服务器102发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组92进行身份认证之后发送的；
这里，所述远距离无线电Lora模组91包括第二处理器和与所述第二处理器电连接的第二天线。所述第二天线和所述第二处理器之间也可以设置放大器。所述第一处理器和所述第二处理器可以通过串口连接。
Lora网关101，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器102，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
其中，所述管理服务器102，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器103；
其中，所述云服务器103，用于向所述管理服务器102提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；
当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；
接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据，其中，所述第一定位数据是所述终端的速度大于预设阈值时上报的。
2.根据权利要求1所述的定位数据处理方法，其特征在于，所述基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证，包括：
查询身份标识管理列表；
当所述身份标识管理列表中包含所述身份标识时，确定所述定位模组通过身份认证；或，当所述身份标识管理列表中不包含所述身份标识时，确定所述定位模组未通过身份认证。
3.根据权利要求2所述的定位数据处理方法，其特征在于，在所述基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证之前，所述方法还包括：
接收所述Lora模组发送的所述定位模组的加入请求；
根据所述加入请求，为所述定位模组分配所述身份标识；
将所述身份标识添加到所述身份标识管理列表中；
将所述身份标识通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
4.根据权利要求1所述的定位数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；
当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述当所述身份标识通过认证时，向Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，包括：
将从云端服务器获取的所述定位初始化信息，通过所述Lora模组发送给所述定位模组。
5.根据权利要求1所述的定位数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一定位数据发送给云端服务器；
接收并存储云端服务器对所述第一定位数据进行坐标转换处理后的第二定位数据。
6.一种定位数据处理方法，其特征在于，包括：
定位模组生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；
所述定位模组基于所述定位初始化信息进行定位初始化；
所述定位模组在所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得第一定位数据；
所述Lora模组将所述第一定位数据发送给所述管理服务器，其中，所述第一定位数据是所述终端的速度大于预设阈值时上报的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位模组生成加入请求；
所述Lora模组将所述加入请求发送给所述管理服务器；
所述Lora模组接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组存储所述身份标识。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；
所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；
所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的第一定位数据；
所述Lora模组，还用于将所述第一定位数据发送给所述管理服务器，其中，所述第一定位数据是所述终端的速度大于预设阈值时上报的。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述定位模组，还用于生成加入请求；
所述Lora模组，还用于将所述加入请求发送给管理服务器，并接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组，还用于存储所述身份标识。
10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述Lora模组通过串口与所述定位模组连接。
11.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
12.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。
13.一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组及Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得第一定位数据；所述Lora模组，还用于将所述第一定位数据发送给所述管理服务器，其中，所述第一定位数据是所述终端的速度大于预设阈值时上报的；
Lora网关，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据，其中，所述第一定位数据是所述终端的速度大于预设阈值时上报的。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述管理服务器，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器；
其中，所述云服务器，用于向所述管理服务器提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
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