CN103036918A - 跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器，所述跟踪系统包括所述跟踪器、所述跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块；所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块。本发明中，跟踪服务器分别对客户端和跟踪器进行身份验证，跟踪器获取经纬度地址上传给跟踪服务器，跟踪服务器进行处理将对应的定位结果以预设格式传送给客户端。本发明具有成本低廉操作方便系统稳定等优点。

Description

跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器。

背景技术

传统的跟踪系统中跟踪器上传地址的方法一般有两种：一是跟踪器以手机短信或者GPRS上网方式把经纬度地址传给服务器平台，服务器平台上显示该跟踪器所在位置，由用户登录服务器平台查看地址；二是跟踪器直接以手机短信的方式将经纬度地址发到用户的手机上，然后用户自行在电脑上输入经纬度地址查出对应的地图。

传统的跟踪系统中，为了得到跟踪器的位置，一种方式是建立统一的服务器平台，由服务器平台根据跟踪器上传的经纬度地址定位出跟踪器的位置，然后服务器把位置信息传给用户，常见的传送方式有两种：一是服务器平台把位置信息用手机短信发到用户手机上或者服务器将位置信息返回给跟踪器由跟踪器以短信形式发给用户，这种方式下需要预先设置接收短信的手机号；二是用户在互联网登录服务器平台，然后在电脑上查看跟踪器所在的位置信息。由于建立服务器平台需要耗费很多时间和投资，因此跟踪器价格高。

为得到跟踪器的位置，现有技术的另一种方式是不建立服务器平台，直接建立跟踪器与用户手机的对应关系，跟踪器以手机短信的方式将经纬度地址发给用户，由用户自行根据经纬度地址查找具体位置。在这种方式下，用户接收到的仅仅是经纬度地址的短信，无法立即得知具体地址，还需要自行查找相关地址，使用不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种费用较低且使用方便的跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种跟踪系统，包括跟踪器、跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网连接跟踪服务器；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作；所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证跟踪器登录、接收跟踪器传送的数据并向跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将从客户端接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还与存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端所需的格式并传送至所述客户端交互模块；所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块；所述验证请求模块用于向跟踪服务器发起连接请求；所述指令发送模块用于响应用户请求向跟踪服务器发送指令；所述数据接收模块用于接收跟踪服务器传送的地图数据。

其中，所述跟踪服务器还包括用于建立客户端与跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。

其中，所述客户端交互模块包括网络交互单元。

其中，所述客户端交互模块还包括语音交互单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种跟踪服务器，包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证外接跟踪器登录、接收外接跟踪器传送的数据并向外接跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将客户端交互模块接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还于存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器交互模块接收到的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成预定的格式并传送至所述客户端交互模块。

其中，所述跟踪服务器还包括用于建立外接客户端与外接跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。

其中，所述客户端交互模块包括网络交互单元。

其中，所述客户端交互模块还包括语音交互单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种跟踪器，包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的跟踪系统中一般只能以手机为接收终端，用户以手机短信的方式获知定位结果或者只能由用户自行登录服务器平台查看定位结果，并且跟踪器往往需要有比较复杂的处理器处理一些运算，信息传输方式及跟踪器成本高且用户使用不方便，本发明的跟踪系统中跟踪器与客户端分别与跟踪服务器进行网络交互，信息传输通过网络进行，传输成本低，客户端可以应用于能联网的手机或电脑或其他移动终端上即可接收定位结果，应用平台广泛，终端硬件成本及应用成本低；用户在客户端只需与服务器进行交互，而控制命令的转化由跟踪服务器完成，用户不需记忆复杂的命令，使用方便；跟踪服务器可以将定位结果以多种方式提供给客户端，定位结果多样化；系统中主要的运算由跟踪服务器完成，跟踪器的软硬件需求低，开发简便跟踪器成本低，系统由跟踪服务器支撑，稳定性较高并利于对不同的客户端提供不同的安全级别定制服务。

附图说明

图1是本发明跟踪系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明跟踪器一实施例的结构示意图；

图3是本发明客户端一实施例的结构示意图；

图4是本发明跟踪服务器一实施例的结构示意图；

图5是本发明一实施例中客户端与跟踪器对应关系示意图。

图中：

10、跟踪器；11、GPS模块；12、互联网联网模块；13、控制模块；20、跟踪服务器；21、存储模块；22、跟踪器交互模块；23、客户端交互模块；24、指令处理模块；25、地图处理模块；26、匹配模块；30、客户端；31、验证请求模块；32、指令发送模块；33、数据接收模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明是为适应现在的云计算而产生的一种新的跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器，可称为云跟踪器。所谓云跟踪是相对于现在云计算的说法对应于跟踪行业的一种新名词，即大部分的计算都是在云端，即服务器端来完成的，用户不需要象以前那样需要知道计算或者操作的过程，有了云跟踪器，一切就顺手可得。

请参阅图1至图3，本发明提供一种跟踪系统，包括跟踪器10、跟踪服务器20和客户端30，所述跟踪器10通过互联网连接所述跟踪服务器20，所述客户端30通过网络连接所述跟踪服务器20。跟踪器10获取经纬度地址上传至跟踪服务器20，跟踪服务器20处理得到具体的定位结果传送至客户端30，客户端30可以根据用户需要安装于手机或电脑上，客户端30接收到定位结果在手机或电脑上显示出来。

所述跟踪器10包括GPS模块11(GPS：Global Positioning System，全球定位系统，利用卫星进行定位导航)、互联网联网模块12和控制模块13，所述GPS模块11与互联网联网模块12均连接所述控制模块13；所述GPS模块11用于获取跟踪器所在的经纬度地址，GPS模块11在现有技术中已有应用，在此省略其具体功能及实现方式的介绍；所述互联网联网模块12用于接入互联网连接跟踪服务器20，互联网联网模块12可采用TCP/IP协议与跟踪服务器20进行通讯，在实际应用时可在跟踪器10上设定好目标IP地址和端口号，可以在出厂时就设定好，使用时向跟踪服务器20发起请求连接，或者可以利用心跳包长期保持在线；所述控制模块13用于执行外部控制指令控制跟踪器10的工作，该控制模块13可以采用功能简单的控制芯片，只需其能接收跟踪服务器20的指令，并根据指令执行相应的工作即可。

所述跟踪服务器20包括存储模块21、跟踪器交互模块22、客户端交互模块23、指令处理模块24、地图处理模块25；所述存储模块21用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块22用于验证跟踪器10登录、接收跟踪器10传送的数据并向跟踪器10传送控制指令；所述客户端交互模块23用于验证客户端30登录、接收客户端30传送的指令并向客户端30发送地图数据；所述指令处理模块24连接在客户端交互模块23与跟踪器交互模块22之间，指令处理模块24用于将从客户端30接收到的指令处理为跟踪器10可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块22；所述地图处理模块25连接在跟踪器交互模块22与客户端交互模块23之间，地图处理模块25还与存储模块21相连接，地图处理模块25用于对跟踪器10发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端30所需的格式并传送至所述客户端交互模块23，数据输出格式可以为文本格式、图片格式甚至视频格式。跟踪服务器是大中型服务器，具有强大的数据处理能力，理论上在全世界只要使用一个服务器(或者集中存放在一个地方)就可以了(就如同QQ聊天服务器)，只要布局一次即可以支持大量的跟踪器及客户端，并且可以方便地扩容，系统成本低。

所述客户端30包括验证请求模块31、指令发送模块32和数据接收模块33；所述验证请求模块31用于向跟踪服务器20发起连接请求；所述指令发送模块32用于响应用户请求向跟踪服务器20发送指令；所述数据接收模块33用于接收跟踪服务器20传送的地图数据。客户端可以安装于手机或电脑上，客户端可以以软件包的形式存在，在手机或电脑上安装后，运行软件进行相关操作。

表1示出了传统跟踪器与本发明实施例的跟踪器的功能对比，从表1中可看出本发明实施例中的跟踪器的功能相比于传统的跟踪器而言简化很多，传统的跟踪器需要完成很多的运算，由于跟踪器CPU比较简单，执行复杂的运算对它要求太高，很容易出现程序出错或运算速度过慢的问题。而在本发明中，复杂的计算全部由大型服务器来完成，跟踪器只负责上传经纬度地址信息和执行个别简单的指令，因此跟踪器硬件和软件的设计将会比较简单。

表1

本发明的跟踪系统的有益效果为：

1、廉价

a)所有数据都是通过互联网传送，不必要通过手机短信的方式，数据传送成本低。

b)客户端不必要使用手机模块这一单一上网方式，如果在市内使用，也可以使用WIFI、WIMAX、WLAN等上网方式，终端硬件成本低。

c)客户端可以安装在手机或电脑上使用，在手机或电脑上接收并显示定位结果，可以跨平台、跨地区使用，应用成本低。

d)理论上在全世界只要使用一个服务器(或者集中存放在一个地方)就可以了(就如同QQ聊天服务器)，只要布局一次即可以支持大量的跟踪器及客户端，并且可以方便地扩容，系统成本低。

e)用户可以使用现时最低端的手机只需要能联网即能接收定位结果，用户使用成本低。

2、操作方便

a)客户端不需直接面对跟踪器，服务器分别对客户端和跟踪器进行身份验证，只在后台建立客户端与跟踪器的连接，以用户的角度来看，只需面对服务器而已，服务器可以向客户端提供类似QQ聊天工具的软件功能界面，用户面对的是功能菜单，不需要记忆复杂的命令，也无须理会命令执行方式。比如，客户可以直接在各种平台的手机上(从最低端的JAVA版本到智能手机的IOS或者ANDROID，或者WINDOWS系统)安装好客户端软件以后，跟踪器就类似于联系人，点击联系人，即可以如QQ聊天一样对它发送命令，并接收命令执行结果。

b)由于有跟踪服务器支持，用户可以采用多种方式与跟踪服务器进行交互。

c)用户也可以在最新的平板电脑，或者桌面电脑上安装客户端软件，并可以如聊天一样和跟踪器进行“对话”，操作过程简化。

d)以上操作方式，不论是手机平台，还是桌面电脑平台，采用的客户端软件都有相同的结构和类似的界面，用户容易学习。

3、定位结果可以多样化

a)采用了云跟踪以后，定位的结果可以多样化处理，跟踪服务器上可以运行大型的地图软件，且具有地图处理模块对定位结果进行处理，可以将定位结果以文字、图片、音频或视频等方式传送。

b)终端可以采用类似聊天窗口的方式，用户可以接收具体地址，图片或经纬度。

c)当用户使用的上网终端条件允许的时候，例如正在使用桌面电脑上网，用户也可以连续性地接收跟踪服务器传送的定位数据，并且可以用软件在电脑上显示出运动轨迹。

4、系统简单稳定

a)本发明中复杂的计算全部由大型服务器来完成，跟踪器只负责上传经纬度地址信息和执行个别简单的指令，因此跟踪器硬件和软件的设计将会比较简单。

b)由于用来运算的跟踪服务器比较稳定，整个跟踪系统的运作也会比较稳定。

5、销售渠道多样化

采用了云跟踪以后，跟踪器的销售将会以消费品的方式进行销售，销售渠道将会比传统的跟踪器更广，甚至于可以通过B2C平台，从厂家直接销售给终端客户。

6、利于提供差异化服务

由于主要的运算在服务器端，跟踪服务器可以对不同的客户提供不同的安全级别定制服务，对不同的客户群可以按免费、初级、高级级别进行定制。而传统的跟踪器可能需要对跟踪器进行改装设计才能达到这种要求。

参阅图4，在一实施例中，跟踪服务器20还包括用于建立客户端30与跟踪器10对应关系的匹配模块26，所述匹配模块26分别连接跟踪器交互模块22和客户端交互模块23；客户端30与跟踪器10分别登录跟踪服务器20并通过身份验证后，跟踪服务器20即建立两者之间的对应关系，当客户端30再次向跟踪器10发送命令时，跟踪服务器20可直接根据对应关系立即将控制指令发送到相应的跟踪器10，无需再次查找跟踪器，方便客户端30对跟踪器10的重复访问；客户端30与跟踪器10的对应关系可以为一对多，即一个客户端30可以与多个跟踪器10建立对应关系，这样通过客户端30可以获取多个跟踪器10的地址，即在应用时可由一个客户端30同时对多个跟踪器10的位置进行追踪，方便统一管理，值得一提的是由于客户端30是与服务器20进行验证，只需经过一次验证过程即可，不需要与多个跟踪器10一一验证，使用方便。参阅图5，客户端30与跟踪器10的对应关系可以以类似于QQ聊天的好友列表界面由跟踪服务器20提供给客户端30，这样用户在客户端30便可方便地管理跟踪器，并可以以“对话”的形式获取所需要的跟踪器信息。

在上述实施例中，跟踪服务器20上的客户端交互模块23包括网络交互单元，可以提供客户端的网络接入方式，该网络可以为2G、3G或无线网络，也可以为GSM通信网络、CDMA通信网络等。

在其他实施例中，跟踪服务器20上的客户端交互模块23还包括语音交互单元，这样可以提供语音接入模式，用户通过语音电话连接服务器，服务器以语音提示用户输入，并使用语音对定位结果进行播报，方便用户在网络不通的情况使用，同时也方便不会上网的用户使用本系统。

用户在使用本发明的跟踪系统时，首先将客户端安装于手机或电脑或其他的移动终端设备上，然后用户使用设备上网登录跟踪服务器，验证客户端身份，用户的跟踪器也登录跟踪服务器(可以跟踪器上设定好目标IP地址和端口号，出厂时设定，可以利用心跳包长期保持在线)，跟踪服务器将经过验证的跟踪器发送给客户端，跟踪器将在用户的客户端上就象联系人一样列在被跟踪对象列表上，这样用户可以使用就如聊天工具一样的方式对跟踪器进行控制。在进行跟踪的过程中，跟踪器只上传经纬度地址到跟踪服务器，跟踪服务器将它翻译成具体地址，以文字、图片或视频的形式再发送到用户的终端上。以上传送全部采用互联网的方法，不论是3G，还是2G，或者是无线其他无线通讯方法。采用本发明不需要对跟踪服务器两头的跟踪和被跟踪的设备有很高的要求，适于大规模低成本地应用跟踪服务。云跟踪顺应时代潮流，把所有设备都当成联网设备，在不久的将来，联网的成本越来越低，云跟踪也将会以极低的成本把跟踪器带来的安全带给千家万户。

参阅图4，本发明还提供一种跟踪服务器20，包括存储模块21、跟踪器交互模块22、客户端交互模块23、指令处理模块24、地图处理模块25；所述存储模块21用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块22用于验证外接跟踪器登录、接收外接跟踪器传送的数据并向外接跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块23用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块24连接在客户端交互模块23与跟踪器交互模块22之间，指令处理模块24用于将客户端交互模块23接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块22；所述地图处理模块25连接在跟踪器交互模块22与客户端交互模块23之间，地图处理模块25还与存储模块21相连接，地图处理模块25用于对跟踪器交互模块22接收到的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成预定的格式并传送至所述客户端交互模块23。

采用该跟踪服务器可以分别与跟踪器和客户端交互，建立跟踪器与客户端的连接关系，对跟踪器传送的经纬度地址进行解析转换成相应的地图数据提供给客户端，并且可提供多种格式的地图数据。跟踪服务器具有强大的处理处理能力，可以提高追踪定位效率。运作稳定，可提供能力稳定的定位追踪服务。

在图4所示的实施例中，跟踪服务器20还包括用于建立外接客户端与外接跟踪器对应关系的匹配模块26，所述匹配模块26分别连接跟踪器交互模块22和客户端交互模块23。客户端与跟踪器分别登录跟踪服务器并通过身份验证后，服务器即建立两者之间的对应关系，当客户端再次向跟踪器发送命令时，跟踪服务器可直接根据对应关系立即将控制指令发送到相应的跟踪器，无需再次查找跟踪器，方便客户端对跟踪器的重复访问；客户端与跟踪器的对应关系可以为一对多，即一个客户端可以与多个跟踪器建立对应关系，这样通过客户端可以获取多个跟踪器的地址，即在应用时可由一个客户端同时对多个跟踪器的位置进行追踪，方便统一管理，由于客户端是与服务器进行验证，只需经过一次验证过程即可，不需要与多个跟踪器一一验证，使用方便。客户端与跟踪器的对应关系可以以类似于QQ聊天的好友列表界面由跟踪服务器提供给客户端，这样用户在客户端便可方便地了解所需要的跟踪器信息。

跟踪服务器中的客户端交互模块包括网络交互单元，可以提供客户端的网络接入方式。在其他实施例中，客户端交互模块还可以包括语音交互单元，提供客户端的语音接入方式。

参阅图2，本发明还提供一种跟踪器10，包括GPS模块11、互联网联网模块12和控制模块13，所述GPS模块11和所述互联网联网模块12均与所述控制模块13相连接；所述GPS模块11用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块12用于接入互联网；所述控制模块13用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作。跟踪器主要具有获取经纬度地址的功能、并可接入互联网中接收来自互联网的指令并根据指令执行、并且通过互联网发送经纬度地址数据。跟踪器的功能简单，硬件和软件设计可以得到大大简化。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种跟踪系统，其特征在于，包括跟踪器、跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；

所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网连接跟踪服务器；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作；

所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证跟踪器登录、接收跟踪器传送的数据并向跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将从客户端接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还与存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端所需的格式并传送至所述客户端交互模块；

所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块；所述验证请求模块用于向跟踪服务器发起连接请求；所述指令发送模块用于响应用户请求向跟踪服务器发送指令；所述数据接收模块用于接收跟踪服务器传送的地图数据。

2.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于：所述跟踪服务器还包括用于建立客户端与跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。

3.根据权利要求1或2所述的跟踪系统，其特征在于：所述客户端交互模块包括网络交互单元。

4.根据权利要求3所述的跟踪系统，其特征在于：所述客户端交互模块还包括语音交互单元。

5.一种跟踪服务器，其特征在于，包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证外接跟踪器登录、接收外接跟踪器传送的数据并向外接跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将客户端交互模块接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还于存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器交互模块接收到的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成预定的格式并传送至所述客户端交互模块。

6.根据权利要求5所述的跟踪服务器，其特征在于：还包括用于建立外接客户端与外接跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。

7.根据权利要求5或6所述的跟踪服务器，其特征在于：所述客户端交互模块包括网络交互单元。

8.根据权利要求7所述的跟踪服务器，其特征在于：所述客户端交互模块还包括语音交互单元。

9.一种跟踪器，其特征在于，包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作。

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