CN116743850B - 基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。所述方法包括：生成携带直连设备从物联网平台申请的设备序列标识和直连设备所属第一产品对应的第一产品标识的设备注册请求，并发送至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，返回直连设备对应的、包括设备平台标识的设备注册响应信息；直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。采用本方法能够提高设备注册效率。

Description

基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备和存储 介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着物联网技术的发展，出现了物联网平台，物联网平台是一个集成了设备管理、消息订阅、设备控制等能力的一体化平台。传统技术中，需要运维人员先在物联网平台上录入设备信息，手动进行设备注册，后续将注册信息导入设备，再由设备接入，才能实现平台管理。

然而，传统的设备注册方法，需要手动进行设备注册，操作繁琐，设备注册效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高设备注册效率的基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

本申请提供了一种基于物联网平台的设备自发现方法，应用于与物联网平台直连的直连设备，所述方法包括：

获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；所述物联网平台存储有所述第一产品标识；

发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使所述物联网平台生成并返回所述直连设备对应的设备序列标识；

生成携带所述设备序列标识和所述第一产品标识的设备注册请求，发送所述设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述设备序列标识和所述第一产品标识生成所述直连设备对应的设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回所述直连设备对应的设备注册响应信息；所述设备注册响应信息包括所述设备平台标识，所述直连设备对应的第一业务数据用于通过所述设备注册响应信息上报至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

本申请还提供了一种基于物联网平台的设备自发现装置。所述装置包括：

第一产品标识获取模块，用于获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；所述物联网平台存储有所述第一产品标识；

请求发送模块，用于发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使所述物联网平台生成并返回所述直连设备对应的设备序列标识；

设备注册模块，用于生成携带所述设备序列标识和所述第一产品标识的设备注册请求，发送所述设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述设备序列标识和所述第一产品标识生成所述直连设备对应的设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回所述直连设备对应的设备注册响应信息；所述设备注册响应信息包括所述设备平台标识，所述直连设备对应的第一业务数据用于通过所述设备注册响应信息上报至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法所述的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法所述的步骤。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法所述的步骤。

上述基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，与物联网平台直连的直连设备通过获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，物联网平台存储有第一产品标识，直连设备发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使物联网平台生成并返回直连设备对应的设备序列标识，直连设备生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息；设备注册响应信息包括设备平台标识，直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。这样，无需手动处理，直连设备可以自动发送设备序列标识申请请求至物联网平台进行设备序列标识获取，自动发送设备注册请求至物联网平台进行设备注册，有效提高了直连设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的直连设备的设备序列标识和第一产品标识，直连设备通过发送携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，直连设备通过包含设备平台标识的设备注册响应信息上报的第一业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

本申请提供了一种基于物联网平台的设备自发现方法，应用于与物联网平台直连的直连设备，所述方法包括：

获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；所述目标子设备信息包括所述目标子设备对应的子设备序列标识；

获取所述目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；所述物联网平台存储有所述第二产品标识；

生成携带所述子设备序列标识、所述第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送所述子设备注册请求至物联网平台，以使所述物联网平台基于所述子设备序列标识和所述第二产品标识生成所述目标子设备对应的子设备平台标识，并将所述子设备序列标识和所述子设备平台标识注册到所述设备平台标识所属的目标物联网项目中；

将所述物联网平台返回的所述子设备平台标识发送至所述目标子设备；所述直连设备还用于将所述目标子设备通过所述子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

本申请还提供了一种基于物联网平台的设备自发现装置。所述装置包括：

子设备信息获取模块，用于获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；所述目标子设备信息包括所述目标子设备对应的子设备序列标识；

第二产品标识获取模块，用于获取所述目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；物联网平台存储有所述第二产品标识；

子设备注册模块，用于生成携带所述子设备序列标识、所述第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送所述子设备注册请求至物联网平台，以使所述物联网平台基于所述子设备序列标识和所述第二产品标识生成所述目标子设备对应的子设备平台标识，并将所述子设备序列标识和所述子设备平台标识注册到所述设备平台标识所属的目标物联网项目中；

子设备平台标识发送模块，用于将所述物联网平台返回的所述子设备平台标识发送至所述目标子设备；所述直连设备还用于将所述目标子设备通过所述子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法所述的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法所述的步骤。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法所述的步骤。

上述基于物联网平台的设备自发现方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，与物联网平台直连的直连设备获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息，目标子设备信息包括目标子设备对应的子设备序列标识，直连设备获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识，物联网平台存储有第二产品标识，直连设备生成携带子设备序列标识、第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送子设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，并将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，将物联网平台返回的子设备平台标识发送至目标子设备；直连设备还用于将目标子设备通过子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至物联网平台上的目标物联网项目中。这样，无需手动处理，直连设备可以自动发送子设备注册请求至物联网平台协助子设备进行设备注册，有效提高了子设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的子连设备的第二产品标识和直连设备的设备平台标识，直连设备通过发送携带子设备序列标识、第二产品标识和设备平台标识的子设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，子设备通过直连设备上报的第二业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

附图说明

图1为一个实施例中基于物联网平台的设备自发现方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于物联网平台的设备自发现方法的流程示意图；

图3为一个实施例中直连设备与物联网平台实现安全交互的示意图；

图4为一个实施例中直连设备自发现的时序图；

图5A为一个实施例中直连设备全流程自发现的时序图；

图5B为一个实施例中直连设备全流程自发现的改进效果图；

图6为另一个实施例中基于物联网平台的设备自发现方法的流程示意图；

图7为一个实施例中子设备自发现的时序图；

图8为另一个实施例中子设备自发现的时序图；

图9为一个实施例中子设备全流程自发现的时序图；

图10为一个实施例中全自动设备自发现的设备接入流程的示意图；

图11为一个实施例中基于物联网平台的设备自发现装置的结构框图；

图12为一个实施例中基于物联网平台的设备自发现装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明实施例可应用于各种场景，包括但不限于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等。

本申请实施例提供的基于物联网平台的设备自发现方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，子设备102通过网络与直连设备104进行通信，直连设备104通过网络与物联网平台106进行通信。直连设备104是直接和物联网平台106通信的设备，子设备102是直接和直连设备104通信的设备，子设备102和物联网平台106之间的通信需要借助直连设备104。

直连设备可以自动发起设备放号和设备注册。直连设备获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，物联网平台存储有第一产品标识。直连设备发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使物联网平台生成并返回直连设备对应的设备序列标识。直连设备生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，物联网平台将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息。设备注册响应信息包括设备平台标识，直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。

子设备可以自动通过直连设备发起设备注册。直连设备获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息，目标子设备信息包括目标子设备对应的子设备序列标识。直连设备获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识，物联网平台存储有第二产品标识。直连设备生成携带子设备序列标识、第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送子设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，物联网平台将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中。直连设备将物联网平台返回的子设备平台标识发送至目标子设备。直连设备还用于将目标子设备通过子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至物联网平台上的目标物联网项目中。

其中，子设备和直连设备可以是终端，终端可以但不限于是各种台式计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备、网关设备等，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。直连设备也可以是服务器，物联网平台可以是服务器，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群或者云服务器来实现。物联网平台可以和至少一个直连设备通信，同一直连设备可以和至少一个子设备通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于物联网平台的设备自发现方法，以该方法应用于图1中的直连设备来举例说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；物联网平台存储有第一产品标识。

其中，直连设备是可以直接和物联网平台连接，直接可以和物联网平台进行通信的设备。物联网平台是一个可提供安全可靠的设备连接通信能力，支持设备数据采集上云，规则引擎流转数据和云端数据下发设备端、提供方便快捷的设备管理能力，支持物模型定义，数据结构化存储和远程调试、运维的一体化平台。

产品是设备的集合，通常是一组具有相同功能定义的设备集合。例如，产品指同一个型号的产品，设备就是该型号下的某个设备。属于同一产品的各个设备对应相同的产品标识，属于不同产品的设备对应不同的产品标识。产品标识是一种标识，用于唯一标识产品，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。

第一产品是指直连设备所属产品，第一产品标识是指第一产品对应的产品标识。

具体地，在进行设备注册之前，直连设备可以获取自身所属第一产品对应的第一产品标识，从而后续可以基于第一产品标识在物联网平台上进行设备注册。在物联网平台上注册直连设备前，需要在物联网平台上创建直连设备所属第一产品，从而物联网平台上存储有第一产品对应的第一产品标识。

在一个实施例中，在直连设备投入使用前，预先在物联网平台上创建第一产品，确定第一产品对应的第一产品标识，然后，将第一产品标识预先内置在直连设备中，从而，在直连设备投入使用后，直连设备可以直接在本地获取到第一产品标识。第一产品标识也可以是在直连设备投入使用后，再在物联网平台上创建第一产品，确定第一产品对应的第一产品标识，物联网平台向直连设备发送第一产品标识。

在一个实施例中，直连设备为具备与物联网平台通讯能力、可按标准物模型上报数据、支持可编程模式的边缘网关。边缘网关是指部署在网络边缘侧的网关，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界。在一个实施例中，直连设备可以是实体设备，例如，硬网关(又可以称为硬件网关)。直连设备也可以是虚拟设备，例如，软网关(又可以称为软件网关)。若直连设备为虚拟设备，直连设备可以是部署在服务器上的程序运行的进程，该进程又可以称为服务。

步骤S204，发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使物联网平台生成并返回直连设备对应的设备序列标识。

其中，设备序列标识申请请求是一种具备申请功能的请求，用于在物联网平台上申请设备序列标识。设备序列标识是一种标识，用于唯一标识设备的序列号，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。不同的设备具有不同的设备序列标识。

具体地，在进行设备注册之前，直连设备可以发送设备序列标识申请请求至物联网平台，向物联网平台预先申请设备序列标识，从而后续可以基于设备序列标识在物联网平台上进行设备注册。物联网平台获取到直连设备发送的设备序列标识申请请求后，物联网平台可以生成直连设备对应的设备序列标识，向直连设备返回该设备序列标识。

在一个实施例中，设备序列标识申请请求第一产品标识，物联网平台可以基于第一产品标识生成直连设备对应的设备序列标识，将直连设备对应的设备序列标识记录在第一产品下。

步骤S206，生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息；设备注册响应信息包括设备平台标识，直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。

其中，设备注册请求是一种具备注册功能的请求，用于在物联网平台上进行设备注册。设备平台标识是设备在物联网平台上的唯一身份标识，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。不同的设备具有不同的设备平台标识。

物联网项目是指基于物联网平台实现的设备管理项目。物联网平台上存储有多个物联网项目。各个物联网项目中记录有项目的项目信息，项目信息包括项目所需产品的产品信息，产品信息用于描述产品和产品下设备的相关信息，例如，产品信息包括产品标识、产品描述、产品下设备的类型、产品下设备与网关的通讯协议类型、产品下设备的连网方式等至少一种信息。目标物联网项目是指第一产品标识所属的物联网项目。在进行设备注册时，物联网平台可以将直连设备的相关信息注册到物联网项目中，记录到物联网项目中，以便后续进行设备管理。

设备注册响应信息是物联网平台向发送设备注册请求的直连设备返回的注册响应。设备注册响应信息包括设备平台标识。

业务数据包括设备通过自身产生、对外部环境监测、从其他设备接收等至少一种方式得到的数据，用于进行业务分析。例如，若直连设备为照明对接中控，则业务数据可以包括由照明对接中控控制的各个智能照明设备的照明状态，各个智能照明设备可以认为是照明对接中控的子设备；若直连设备为温控器，则业务数据可以包括温控器监测到的工作环境温度。

第一业务数据是指直连设备对应的业务数据。直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台。直连设备上报的第一业务数据可以携带直连设备对应的设备平台标识，以便物联网平台识别第一业务数据的发送方。

具体地，直连设备获取到第一产品标识和设备序列标识后，直连设备可以生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，将设备注册请求发送至物联网平台。物联网平台接收到设备注册请求后，基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，例如，可以对设备序列标识和第一产品标识进行一系列的数学运算，得到设备平台标识。进而，物联网平台可以将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，也就是，将直连设备注册到第一产品所属的目标物联网项目中，以便统一管理同一物联网项目下的各个设备。在注册完成后，物联网平台可以生成包括直连设备对应的设备平台标识的设备注册响应信息，向直连设备返回设备注册响应信息。后续，直连设备有业务数据需要上报时，直连设备可以通过设备注册响应信息将第一业务数据上报至物联网平台上的目标物联网项目中，以便统一管理同一物联网项目下各个设备所上报的业务数据，也便于基于业务数据对同一物联网项目下的设备进行设备联动处理。

在一个实施例中，设备注册响应信息还可以包括直连设备的专属信令通道对应的通道数据，该信令通道是直连设备在注册成功后与物联网平台的通信通道。设备注册响应信息还包括目标物联网项目对应的项目标识。项目标识是一种标识，用于唯一标识物联网项目，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。

上述基于物联网平台的设备自发现方法中，与物联网平台直连的直连设备通过获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，物联网平台存储有第一产品标识，直连设备发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使物联网平台生成并返回直连设备对应的设备序列标识，直连设备生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息；设备注册响应信息包括设备平台标识，直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。这样，无需手动处理，直连设备可以自动发送设备序列标识申请请求至物联网平台进行设备序列标识获取，自动发送设备注册请求至物联网平台进行设备注册，有效提高了直连设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的直连设备的设备序列标识和第一产品标识，直连设备通过发送携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，直连设备通过包含设备平台标识的设备注册响应信息上报的第一业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

在一个实施例中，获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，包括：

在第一产品为首次在物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的第一产品标识；第一产品是在直连设备投入使用前预先在物联网平台上创建的。

具体地，若直连设备所属类型的设备是首次接入物联网平台，首次在物联网项目中使用，即物联网平台上没有存储直连设备所属第一产品的相关信息，那么在直连设备投入使用前可以预先人为在物联网平台上创建直连设备所属第一产品，从而得到第一产品对应的第一产品标识。在直连设备投入使用前，将第一产品标识预先内置在直连设备中，从而直连设备投入使用后，可以直接在本地获取预先内置的第一产品标识。也就是，在第一产品为首次在物联网平台上创建的情况下，直连设备可以在本地获取预先内置在本地的第一产品标识，进而后续可以基于第一产品标识在物联网平台上进行设备注册。

在一个实施例中，获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，包括：

在物联网平台上的其他物联网项目中已创建与第一产品匹配的参考产品的情况下，发送携带第一产品定义信息的第一产品创建请求至物联网平台，以使物联网平台基于第一产品定义信息获取参考产品对应的产品信息，复用产品信息在目标物联网项目中创建第一产品，并生成和返回第一产品对应的第一产品标识。

其中，参考产品是指与第一产品匹配的、已经在物联网平台上创建过的产品。在一个实施例中，与第一产品匹配的产品可以是指与第一产品一致的产品，例如，第一产品和参考产品都是功能相同的视频网关，第一产品和参考产品都是功能相同的灯控网关。

产品创建请求是一种具备创建功能的请求，用于在物联网平台上进行产品创建。第一产品创建请求是用于创建直连设备对应的第一产品的产品创建请求。第一产品定义信息是用于定义第一产品的信息，例如，第一产品定义信息可以是用于定义第一产品功能的信息。产品信息是指物联网平台上已创建的产品在物联网平台上所具备的信息。

具体地，若直连设备所属类型的设备是非首次接入物联网平台，非首次在物联网项目中使用，即物联网平台已经在其他物联网项目中创建过与第一产品匹配的参考产品，那么无需人为在物联网平台创建第一产品，可以直接复用已创建过的参考产品来快速在目标物联网项目下创建第一产品。在物联网平台上的其他物联网项目中已创建与第一产品匹配的参考产品的情况下，直连设备可以自动发送携带第一产品定义信息的第一产品创建请求至物联网平台。物联网平台接收到第一产品创建请求后，可以基于第一产品定义信息获取参考产品对应的产品信息，通过复用参考产品的产品信息在目标物联网项目中快速创建第一产品，并生成第一产品对应的第一产品标识。例如，可以将第一产品定义信息和已创建产品的产品定义信息进行匹配，将匹配成功的已创建产品作为与第一产品匹配的参考产品，获取参考产品对应的产品信息，复用参考产品的产品信息在目标物联网项目中创建第一产品。物联网平台可以向直连设备返回第一产品标识，以便直连设备后续基于第一产品标识在物联网平台上进行设备注册。可以理解，即使是同一产品，在不同的物联网项目下也是对应不同的产品标识。

举例说明，物联网平台之前没有接入过灯控网关和灯控面板，在某一物联网项目中第一次接入后就有了相关的产品信息，这个产品信息会同步在物联网平台中，若新的物联网项目需要使用一样的灯控网关和灯控面板，就可以直接复用相关的产品信息，在新的物联网项目下快速创建灯控网关和灯控面板。

在一个实施例中，在直连设备的出厂阶段，将第一产品标识注入到设备程序中，在直连设备的安装部署阶段，直连设备通电即可直接获取到第一产品标识。在一个实施例中，在直连设备的出厂阶段，将创建产品的能力预置到设备中，在直连设备的安装部署阶段，直连设备上电连网后自动发送第一产品创建请求至物联网平台，自动发起产品创建。

上述实施例中，针对直连设备所属第一产品是首次创建还是非首次创建的场景，可以灵活采用不同的方式获取第一产品对应的第一产品标识。若是首次创建，可以预先创建，将第一产品标识预先内置在直连设备中，以便直连设备快速获取。若是非首次创建，无需预先创建，可以随时复用已创建的相关产品的产品信息来快速创建，快速获取到第一产品标识。

在一个实施例中，第一业务数据是按照直连设备对应的第一数据模型进行上报，第一业务数据携带第一数据模型对应的第一模型标识，物联网平台存储有第一模型标识。基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

在第一数据模型为首次在物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的第一模型标识，将第一业务数据和第一模型标识打包上报至物联网平台；第一数据模型是在直连设备投入使用前预先在物联网平台上创建的；

在物联网平台的其他物联网项目中已创建与第一数据模型匹配的参考数据模型的情况下，发送携带第一模型定义信息的第一模型创建请求至物联网平台，以使物联网平台基于第一模型定义信息获取参考数据模型对应的模型信息，复用模型信息在目标物联网项目中创建第一数据模型，并生成和返回第一数据模型对应的第一模型标识。

其中，数据模型是对设备的数字化抽象描述，从属性、服务和事件三个维度，分别描述了设备是什么、能做什么、可以对外提供哪些信息。属性用于描述设备运行时具体信息和状态，服务是指设备可供外部调用的指令或方法，事件是指设备运行时，主动上报给云端的信息，一般包含需要被外部感知和处理的信息、告警和故障。数据模型也可以称为物模型。在设备上报数据之前，需要在物联网平台上创建数据模型，设备需要按照数据模型进行业务数据的上报，以便物联网平台识别业务数据的含义。在一个实施例中，属于同一产品的设备可以对应相同的数据模型。

模型创建请求是一种具备创建功能的请求，用于在物联网平台上进行数据模型创建。第一模型创建请求是用于创建直连设备对应的第一数据模型的模型创建请求。第一数据模型是指直连设备对应的数据模型。第一模型定义信息是用于定义第一数据模型的信息。

参考数据模型是指与第一数据模型匹配的、已经在物联网平台上创建过的数据模型。在一个实施例中，与第一数据模型匹配的数据模型可以是指与第一数据模型一致的数据模型，例如，第一数据模型和参考数据模型都是功能相同的视频网关对应的数据模型。

模型信息是指物联网平台上已创建的数据模型在物联网平台上所具备的信息。例如，模型信息包括设备在应用第一数据模型进行数据上报时需要使用到的数据上报格式、物联网平台在应用第一数据模型进行指令下发时需要使用到的指令下发格式。

模型标识是一种标识，用于唯一标识数据模型，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。第一模型标识是指第一数据模型对应的模型标识。

具体地，若直连设备所属类型的设备是首次接入物联网平台，首次在物联网项目中使用，即物联网平台上没有存储直连设备对应的第一数据模型的相关信息，那么在直连设备投入使用前可以预先人为在物联网平台上创建直连设备对应的第一数据模型，从而得到第一数据模型对应的第一模型标识。在直连设备投入使用前，将第一模型标识预先内置在直连设备中，从而直连设备投入使用后，可以直接在本地获取预先内置的第一模型标识，上报携带第一模型标识的业务数据至物联网平台，以便物联网平台识别业务数据的含义。也就是，在第一数据模型为首次在物联网平台上创建的情况下，直连设备可以在本地获取预先内置在本地的第一模型标识，在直连设备获取到的第一业务数据后，直连设备可以将第一业务数据和第一模型标识打包，使得第一业务数据能够携带上第一模型标识上报至物联网平台。

若直连设备所属类型的设备是非首次接入物联网平台，非首次在物联网项目中使用，即物联网平台已经在其他物联网项目中创建过与第一数据模型匹配的参考数据模型，那么无需人为在物联网平台创建第一数据模型，可以直接复用已创建过的参考数据模型来快速在目标物联网项目下创建第一数据模型。在物联网平台上的其他物联网项目中已创建与第一数据模型匹配的参考数据模型的情况下，直连设备可以自动发送携带第一模型定义信息的第一模型创建请求至物联网平台。物联网平台接收到第一模型创建请求后，可以基于第一模型定义信息获取参考数据模型对应的模型信息，通过复用参考数据模型的模型信息在目标物联网项目中快速创建第一数据模型，并生成第一数据模型对应的第一模型标识。物联网平台可以向直连设备返回第一模型标识，以便直连设备后续进行业务数据的上报。

可以理解，第一数据模型可以是在设备注册之前创建，也可以在设备注册之后进行创建。数据模型的创建过程和产品的创建过程类似。

在一个实施例中，在任意情况下，在直连设备投入使用前，可以把直连设备所属产品和数据模型的有关信息都预先内置到设备中。设备中产品和模型的有关信息可以通过配置文件或者系统固件的方式内置到设备中。例如，可以将包含产品定义信息的产品信息通过配置文件的方式内置到设备中。

上述实施例中，针对直连设备对应的第一数据模型是首次创建还是非首次创建的场景，可以灵活采用不同的方式获取第一数据模型对应的第一模型标识。若是首次创建，可以预先创建，将第一模型标识预先内置在直连设备中，以便直连设备快速获取。若是非首次创建，无需预先创建，可以随时复用已创建的相关数据模型的模型信息来快速创建，快速获取到第一模型标识。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

获取直连设备对应的业务应用的应用标识和应用密钥；业务应用是直连设备所属设备生产对象基于物联网平台创建的；发送携带应用标识和应用密钥的目标创建请求至业务应用，通过业务应用，基于应用标识和应用密钥，调用物联网平台的目标创建接口进行对象创建；当目标创建接口为产品创建接口时，目标创建请求为第一产品创建请求，当目标创建接口为模型创建接口时，目标创建请求为第一模型创建请求。

其中，设备生产对象是指生产设备的对象，例如，设备生产产商。业务应用是设备生产对象所开发的应用程序，用于和物联网平台进行交互。设备生产对象可以基于物联网平台开发业务应用，例如，设备生产对象可以通过物联网平台提供的应用开发功能，开发自己专属的业务应用。

应用标识是一种标识，用于标识应用程序，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。应用标识和应用密钥是物联网平台分配的，应用标识和应用密钥用于登录物联网平台，以便调用物联网平台提供的相关接口。

具体地，设备生产对象可以基于物联网平台创建专门的业务应用来快速进行产品创建和数据模型创建。直连设备可以获取所属设备生产对象创建的业务应用的应用标识和应用密钥，发送携带应用标识和应用密钥的第一产品创建请求至业务应用，业务应用以应用的身份，基于应用标识和应用密钥登录物联网平台，并调用物联网平台提供的产品创建接口快速进行产品创建。直连设备发送携带应用标识和应用密钥的第一模型创建请求至业务应用，业务应用以应用的身份，基于应用标识和应用密钥登录物联网平台，并调用物联网平台提供的模型产品创建接口快速进行数据模型创建。

在一个实施例中，在直连设备投入使用前，预先将应用标识和应用密钥内置到直连设备中。在一个实施例中，在直连设备投入使用后，直连设备从设备生产对象对应的计算机设备获取应用标识和应用密钥，计算机设备可以是终端，也可以是服务器。

上述实施例中，通过直连设备所属设备生产对象基于物联网平台创建的业务应用，能够调用物联网平台的产品创建接口快速进行产品创建，调用物联网平台的模型创建接口快速进行模型创建。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

获取物联网平台发送的、直连设备对应的设备私钥，获取物联网平台发送的物联网平台公钥；在物联网平台上，直连设备对应的设备公钥、设备私钥与设备序列标识存在关联关系，设备序列标识和第一产品标识存在关联关系。

发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息，包括：

基于设备私钥，对设备序列标识和第一产品标识进行签名处理，得到签名数据；基于物联网平台公钥，对设备序列标识和签名数据进行加密处理，得到注册加密数据；发送携带注册加密数据的设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于物联网平台私钥对注册加密数据进行解密处理，物联网平台基于解密得到的设备序列标识获取对应的设备私钥，物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，物联网平台基于解密得到的设备序列标识和对应的第一产品标识生成设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到目标物联网项目中，并返回设备注册响应信息。

其中，设备私钥和设备公钥是指直连设备专属的非对称密钥。物联网平台公钥和物联网平台私钥是指物联网平台专属的非对称密钥。在物联网平台上，直连设备对应的设备公钥、设备私钥与设备序列标识存在关联关系，从而，基于设备序列标识可以获取到直连设备对应的设备公钥、设备私钥。在物联网平台上，直连设备对应的设备序列标识和第一产品标识存在关联关系，从而基于设备序列标识可以获取到第一产品标识。

具体地，直连设备可以从物联网平台获取自身的设备私钥和物联网平台的物联网平台公钥，后续，在进行设备注册时，直连设备可以基于设备私钥和物联网平台公钥与物联网平台进行数据的加密传输。

直连设备可以基于设备私钥对设备序列标识和第一产品标识进行签名处理得到签名数据，进而，基于物联网平台公钥对设备序列标识和签名数据进行加密处理得到注册加密数据，生成携带注册加密数据的设备注册请求，将携带注册加密数据的设备注册请求发送至物联网平台。

物联网平台接收到携带注册加密数据的设备注册请求后，基于物联网平台私钥对注册加密数据进行解密处理，得到设备序列标识和签名数据。进而，物联网平台基于解密得到的设备序列标识获取该设备序列标识对应的设备私钥，基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理。

通过签名处理得到的签名数据是只有发送方才能产生的无法伪造的数字串，是对发送者发送信息真实性的有效证明。通过签名处理和验签处理可以保证数据有效性(验证是谁发的)和完整性(验证信息是否被篡改)。若验签通过，则表明直连设备的身份是可靠的，直连设备发送的信息没有被篡改，那么物联网平台可以基于解密得到的设备序列标识在本地获取对应的第一产品标识，基于获取到的设备序列标识和第一产品标识生成设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到目标物联网项目中，最终向直连设备返回包括设备平台标识的设备注册响应信息。

可以理解，签名处理和验签处理可以采用常用的数字签名算法。

在一个实施例中，直连设备发送设备序列标识申请请求至物联网平台，物联网平台根据设备序列标识申请请求生成直连设备对应的设备序列标识，并生成直连设备对应的设备私钥和设备公钥，向直连设备返回设备私钥、设备公钥和设备序列标识。物联网平台可以将设备私钥、设备公钥和设备序列标识进行关联。

在一个实施例中，不同的设备对应不同的设备私钥、设备公钥，即一机一密。在一个实施例中，属于同一产品的各个设备对应相同的设备私钥、设备公钥，属于不同产品的设备对应不同的设备公钥、设备私钥，即一产品一密。

上述实施例中，通过签名处理和加密处理可以保障设备注册的安全性，签名处理和加密处理可以保障直连设备的设备注册请求只能被物联网平台解密，并且物联网平台可以通过签名验签识别请求是由直连设备发出的，且请求没有被篡改。

在一个实施例中，设备注册响应信息还包括信令通道对应的通道数据，信令通道为直连设备在注册成功后与物联网平台的通信通道。基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

获取对称密钥向量，基于物联网平台公钥，对设备平台标识、签名数据和对称密钥向量进行加密处理，得到登录加密数据；生成并发送携带登录加密数据的设备登录请求至物联网平台，以使物联网平台基于物联网平台私钥对登录加密数据进行解密处理，物联网平台基于解密得到的设备平台标识获取对应的设备私钥，物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，物联网平台基于对称密钥向量生成并返回信令通道对应的对称密钥；对称密钥用于对通过信令通道传输的数据进行加密处理和解密处理。

其中，信令通道对应的通道数据是指与信令通道相关的数据，例如，信令通道的通道地址、通道名称等。对称密钥向量是用于生成对称秘钥的数据。

具体地，在直连设备注册成功后，物联网平台可以向直连设备返回设备平台标识，以及物联网平台与直连设备进行通信的信令通道的通道数据，以便直连设备定位信令通道。为了保障在信令通道进行数据传输的安全性，直连设备和物联网平台可以协商用于在信令通道上进行数据加密和解密的对称秘钥。

在注册成功后，直连设备可以获取对称密钥向量，基于物联网平台公钥对设备平台标识、签名数据和对称密钥向量进行加密处理得到登录加密数据。该签名数据是直连设备基于设备私钥，对设备序列标识和第一产品标识进行签名处理得到的。直连设备生成携带登录加密数据的设备登录请求至物联网平台，将携带登录加密数据的设备登录请求发送至物联网平台。

物联网平台接收到设备登录请求后，可以基于物联网平台私钥对登录加密数据进行解密处理，得到设备平台标识、签名数据和对称密钥向量。进而，物联网平台基于解密得到的设备平台标识在本地获取对应的设备私钥，基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理。若验签通过，则表明直连设备的身份是可靠的，直连设备登录成功，那么物联网平台可以基于对称密钥向量生成直连设备的专属信令通道对应的对称密钥，向直连设备返回对称密钥。后续，直连设备和物联网平台之间通过专属信令通道交互的数据，可以采用对称密钥来进行数据的加密传输，以保证数据交互的安全性。

上述实施例中，直连设备注册成功后，直连设备可以登录物联网平台，和物联网平台协商用于进行数据交互的专属信令通道的对称密钥，通过协商得到的对称密钥可以保障直连设备和物联网平台之间数据交互的安全性。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

获取物联网平台发送的响应加密数据；响应加密数据是物联网平台基于设备公钥对设备注册响应信息或设备登录响应信息进行加密处理得到的；设备登录响应信息包括对称密钥和通信有效时间，通信有效时间用于确定直连设备和物联网平台之间的通信时效；基于设备私钥对响应加密数据进行解密，得到对应的解密数据。

其中，设备注册响应信息是设备注册成功后，物联网平台返回的响应信息。设备登录响应信息是设备登录成功后，物联网平台返回的响应信息。设备登录响应信息包括对称密钥和通信有效时间，通信有效时间用于确定直连设备和物联网平台之间的通信时效。一旦直连设备或物联网平台基于信令通道传输的数据超过通信有效时间还没有获取到响应数据，则表明响应超时，需要采取相应措施进行应对，例如，重发数据、检测网络环境、检测设备状态等。

具体地，在设备注册和设备登录时，除了直连设备发送至物联网平台的数据需要进行加密，物联网平台向直连设备返回的响应数据也需要加密，以进一步保障数据安全。

在设备注册成功后，物联网平台可以基于设备公钥对设备注册响应信息进行加密得到响应加密数据，向直连设备返回响应加密数据。直连设备接收到响应加密数据后，基于设备私钥对响应加密数据进行解密处理，得到原始的设备注册响应信息。

在设备登录成功后，物联网平台可以基于设备公钥对设备登录响应信息进行加密得到响应加密数据，向直连设备返回响应加密数据。设备登录响应信息包括对称密钥和通信有效时间，对称密钥用于对通过信令通道传输的数据进行加密处理和解密处理，通信有效时间用于确定直连设备和物联网平台之间的通信时效。直连设备接收到响应加密数据后，基于设备私钥对响应加密数据进行解密处理，得到原始的设备登录响应信息。

上述实施例中，物联网平台返回给直连设备的注册响应或登录响应都是经过加密处理的，可以有效保障物联网平台返回给直连设备的数据的安全。

在一个具体的实施例中，参考图3，为直连设备与物联网平台实现安全交互的示意图。为了保障直连设备在以设备注册和设备登录方式接入物联网平台时的安全性，在设备注册流程中，直连设备与物联网平台之间通信采用非对称加密技术进行消息加密与签名校验，直连设备接入物联网平台后，为了保障直连设备和物联网平台之间传输数据的安全性，直连设备与物联网平台之间的信令通道消息采用对称加密技术进行数据加解密。

在设备注册之前，物联网平台存储有设备公/私钥和物联网平台公/私钥，直连设备可以从物联网平台获取到设备公/私钥和物联网平台公钥。

1、注册阶段

在注册阶段，直连设备使用设备私钥对设备SN(Serial Number，序列号，用于表示设备序列标识)和设备PID(Product ID，产品ID，用于表示产品标识)进行签名处理，然后使用物联网平台公钥将签名处理得到的签名数据以及设备SN(Serial Number，序列号，用于表示设备序列标识)进行加密处理，将加密处理得到的加密数据随着注册请求一起发送至物联网平台。通过签名处理和加密处理可以保证直连设备的注册请求只能被物联网平台解密，并且物联网平台可以通过签名验签识别请求是由直连设备发出的。

注册成功后，物联网平台会将其与直连设备之间的信令通道的相关信息经过设备公钥加密后返回给直连设备，直连设备通过设备私钥可以解密。

2、登录阶段

在登录阶段，直连设备会与物联网平台协商信令通道对称秘钥。直连设备使用设备私钥对自身信息进行签名处理，然后使用物联网平台公钥将签名数据、设备WID(用于表示设备平台标识)以及对称秘钥向量等信息进行加密处理，将加密数据随着设备登录请求一起发送至物联网平台。这一过程可以保证直连设备的设备登录请求只能被物联网平台解密，并且物联网平台可以通过签名验签识别消息是由直连设备发出。

登录成功后，物联网平台会将其与直连设备之间信令通道中使用的对称秘钥key以及有效时间等信息经过设备公钥加密后返回给直连设备，直连设备通过设备私钥可以解密。

3、数据通道

直连设备可以通过信令通道上报数据至物联网平台，物联网平台可以通过信令通道下发信令至直连设备。

上述实施例中，设备接入实施过程中，实现了设备自动申请放号功能，对自动放号接口的数据传输采取了通过密钥加密pid和sn的方式，达到对设备的鉴权以及对数据传输过程加密的价值。自动申请放号功能实现了一产品一密与一机一密2种方式，保障设备的安全性。

在一个实施例中，设备序列标识申请请求是通过设备放号协议发送至物联网平台，设备注册请求是通过设备注册协议发送至物联网平台。

其中，设备放号协议制定了直连设备向物联网平台申请设备序列标识所必须遵循的规则和约定，用于在申请设备序列标识时，保障直连设备和物联网平台之间的数据交互通畅，规范设备放号过程。设备注册协议制定了直连设备向物联网平台进行设备注册所必须遵循的规则和约定，用于在进行设备注册时，保障直连设备和物联网平台之间的数据交互通畅，规范设备注册过程。

具体地，直连设备可以通过设备放号协议发送设备序列标识申请请求至物联网平台，通过设备注册协议发送设备注册请求至物联网平台。

上述实施例中，直连设备通过预先定义的设备放号协议可以自动发送设备序列标识申请请求至物联网平台，通过预先定义的设备注册协议可以自动发送设备注册请求至物联网平台，从而提高设备注册效率，通过协议可以实现标准化的设备注册流程。

在一个具体的实施例中，参考图4，为直连设备自发现的时序图。直连设备自发现是指直连设备自发进行设备注册。直连设备为具备与平台通讯能力、可按标准物模型上报数据、支持可编程模式的边缘网关。当设备厂商首次接入物联网平台，设备首次在项目中使用的场景下，直连设备自发现方法可以实现设备快速接入物联网平台，减少人工配置工作，设备安装即可使用。

在设备对接阶段，厂商通过物联网平台申请产品、模型，网管人员审核。厂商提供设备的点表信息，与网管人员线下沟通，创建产品、模型。

在设备出厂阶段，厂商把产品信息、模型信息、pid(即产品标识)、物联网平台公钥直接注入到设备程序中，内置到直连设备中。

在设备安装部署阶段，直连设备通电自动发起设备放号，自动发起设备注册与进行数据上报。具体地，直连设备通过设备放号协议向物联网平台发送设备放号申请进行设备放号申请，物联网平台在已创建的产品下为直连设备进行设备放号，生成直连设备对应的sn(即设备序列标识)，物联网平台还可以生成直连设备对应的设备公钥、设备私钥，向直连设备返回sn、设备公钥和设备私钥。直连设备通过设备注册协议向物联网平台发送设备注册请求进行设备注册，设备注册请求携带sn和pid。物联网平台根据pid和sn生成直连设备对应的wid，将直连设备注册到pid所属项目，并向直连设备返回注册结果，注册结果包括wid、mqtt信息和项目id。mqtt信息用于描述直连设备和物联网平台之间专属的信令通道的相关信息。后续，直连设备可以上报心跳至物联网平台，按模型上报数据至物联网平台，以便物联网平台进行数据处理。上报心跳以便物联网平台确定设备是否在线，按模型上报数据以便物联网平台进行数据分析，例如，进行设备联动。

表1

参考表1，相较于传统技术中直连设备非自发现流程，本申请的直连设备自发现流程，可以实现直连设备的自动放号、自动注册。

在一个具体的实施例中，参考图5A，为直连设备全流程自发现的时序图。在同类型设备已接入平台，物模型可以直接复用的场景下，直连设备全流程自发现方法具有设备接入标准化，设备无重复对接，创建模型自动化，模型复用更高效的优势。其中，业务中间件是指除了边缘网关和物联网平台的第三方设备，第三方设备安装有厂商创建的应用。

在设备出厂阶段，厂商通过物联网平台创建应用，物联网平台为应用生成app id(即应用标识)和app secret(即应用密钥)，厂商把app id、app secret、鉴权信息、产品信息、模型信息、设备所属项目直接注入到设备程序中，内置在设备中。鉴权信息是指厂商的鉴权证书，通过物联网平台生成厂商的鉴权证书，并提前给厂商发放该证书内置到设备中，鉴权证书用于厂商的身份认证，保障自发现链路的安全。

在设备安装部署阶段，部署人员给设备通电，设备自动发起产品创建、模型创建，设备自动发起放号、自动发起注册与数据上报。具体地，直连设备向业务中间件发送携带app id、app secret和产品定义的产品创建请求，审核人员可以对产品创建请求进行审核，若审核通过，则通过业务中间件基于app id和app secret登录物联网平台，登录后调用物联网平台的产品创建接口在物联网平台上添加产品定义对应的产品。若物联网平台上已创建相同产品定义的产品，则可以直接复用。物联网平台添加产品后，生成pid，向业务中间件返回pid。若采取一产品一密，物联网平台还可以生成产品公钥、产品私钥，向业务中间件返回产品公钥、产品私钥和物联网平台公钥。业务中间件异步向边缘网关返回pid、产品公钥、产品私钥。

直连设备向业务中间件发送携带app id、app secret和模型定义的模型创建请求，审核人员可以对模型创建请求进行审核，若审核通过，则通过业务中间件基于app id和app secret登录物联网平台，登录后调用物联网平台的模型创建接口在物联网平台上添加模型定义对应的物模型。若物联网平台上已创建相同模型定义的物模型，则可以直接复用。物联网平台添加物模型后，生成model id，向业务中间件返回model id(即模型标识)。业务中间件异步向边缘网关返回model id。直连设备通过设备放号协议向物联网平台发送设备放号申请进行设备放号申请，物联网平台在已创建的产品下为直连设备进行设备放号，生成直连设备对应的sn，向直连设备返回sn。若采取一机一密，物联网平台还可以生成直连设备对应的设备公钥、设备私钥，向直连设备返回设备公钥、设备私钥和物联网平台公钥。直连设备通过设备注册协议向物联网平台发送设备注册请求进行设备注册，设备注册请求携带sn和pid。物联网平台根据pid和sn生成直连设备对应的wid，将直连设备注册到pid所属项目，并向直连设备返回注册结果，注册结果包括wid、mqtt信息和项目id。后续，直连设备可以上报心跳至物联网平台，按模型上报数据至物联网平台，以便物联网平台进行数据处理。

表2

参考表2，相较于本申请的直连设备自发现流程，本申请的直连设备自发现流程，可以实现直连设备的自动创建产品、自动创建模型。针对直连设备自发现流程，从技术方案整体上看，参考图5B，在设备出厂阶段将创建产品、创建模型、设备放号、设备注册的能力预置到直连设备中，经过安装部署设备上电连网后将自动执行这些步骤，从而实现直连设备全流程自发现。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于物联网平台的设备自发现方法，以该方法应用于图1中的直连设备来举例说明，包括以下步骤：

步骤S602，获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；目标子设备信息包括目标子设备对应的子设备序列标识。

其中，子设备是指需要借助直连设备和物联网平台进行通信的设备。目标子设备是指当前和直连设备进行通信的子设备。

子设备信息是指子设备的设备信息，例如，子设备的子设备序列标识、子设备的厂商信息、固件信息等。目标子设备信息是指目标子设备对应的子设备信息。子设备序列标识是指子设备对应的设备序列标识。

具体地，直连设备可以和目标子设备建立通信，从而目标子设备可以发送自身的目标子设备信息至直连设备，即直连设备可以获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息。

在一个实施例中，子设备为具备与边缘网关通讯能力、可按标准物模型上报数据的设备，例如，智能变频器、智能照明设备、摄像设备等。在一个实施例中，子设备为实体设备，实体设备在出厂时已具备厂家分配的设备序列标识，因此，子设备无需在物联网平台上申请子设备序列标识，可以直接复用已有的子设备序列标识。

步骤S604，获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；物联网平台存储有第二产品标识。

其中，第二产品是指目标子设备所属产品。第二产品标识是指第二产品对应的产品标识。

具体地，在为子设备进行设备注册之前，直连设备可以获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识，从而后续可以基于第二产品标识在物联网平台上为子设备进行设备注册。在物联网平台上注册子设备前，需要在物联网平台上创建子设备所属第二产品，从而物联网平台上存储有第二产品对应的第二产品标识。

在一个实施例中，在子设备投入使用前，预先在物联网平台上创建第二产品，确定第二产品对应的第二产品标识，然后，将第二产品标识预先内置在子设备中，从而，在子设备投入使用后，子设备可以直接在本地获取到第一产品标识，将第二产品标识发送至直连设备。第二产品标识也可以是在子设备投入使用后，再在物联网平台上创建第二产品，确定第二产品对应的第二产品标识，物联网平台向直连设备发送第二产品标识。后续，直连设备可以向子设备发送第二产品标识。

步骤S606，生成携带子设备序列标识、第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送子设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，并将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中。

其中，子设备平台标识是指子设备对应的设备平台标识。

具体地，直连设备获取到目标子设备对应的第二产品标识和子设备序列标识后，直连设备可以生成携带自身的设备平台标识、以及子设备序列标识、第二产品标识的子设备注册请求，将子设备注册请求发送至物联网平台。物联网平台接收到子设备注册请求后，基于子设备序列标识和第二产品标识生成子设备对应的子设备平台标识，例如，可以对子设备序列标识和第二产品标识进行一系列的数学运算，得到子设备平台标识。进而，物联网平台可以将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，也就是，将子设备注册到直连设备所属的目标物联网项目中，以便统一管理同一物联网项目下的各个设备。

步骤S608，将物联网平台返回的子设备平台标识发送至目标子设备；直连设备还用于将目标子设备通过子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至物联网平台上的目标物联网项目中。

其中，第二业务数据是指子设备所产生的、需要上报至物联网平台的业务数据。

具体地，在注册完成后，物联网平台可以向直连设备返回目标子设备的子设备平台标识，直连设备可以将子设备平台标识发送至目标子设备。后续，目标子设备有业务数据需要上报时，目标子设备可以发送携带子设备平台标识的第二业务数据至直连设备，直连设备再将携带子设备平台标识的第二业务数据上报至物联网平台上的目标物联网项目中，以便统一管理同一物联网项目下各个设备所上报的业务数据，也便于基于业务数据对同一物联网项目下的设备进行设备联动处理。

在一个实施例中，直连设备和子设备在同一局域网中进行通信，直连设备和子设备可以直接进行数据交互。为了保障数据安全，直连设备和物联网平台之间的数据交互，可以采取加密传输的方式。

上述基于物联网平台的设备自发现方法，与物联网平台直连的直连设备获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息，目标子设备信息包括目标子设备对应的子设备序列标识，直连设备获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识，物联网平台存储有第二产品标识，直连设备生成携带子设备序列标识、第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送子设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，并将子设备序列标识、第二产品标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，将物联网平台返回的子设备平台标识发送至目标子设备；直连设备还用于将目标子设备通过子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至物联网平台上的目标物联网项目中。这样，无需手动处理，直连设备可以自动发送子设备注册请求至物联网平台协助子设备进行设备注册，有效提高了子设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的子连设备的第二产品标识和直连设备的设备平台标识，直连设备通过发送携带子设备序列标识、第二产品标识和设备平台标识的子设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，子设备通过直连设备上报的第二业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

发送组播消息；组播消息用于扫描预设网段内的子设备，组播消息包括直连设备对应的设备通信信息；获取接收到组播消息的候选子设备基于设备通信信息返回的子设备通信信息，基于子设备通信信息，建立与候选子设备的通信；基于建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，对候选子设备进行设备验证；将验证通过的候选子设备作为目标子设备。

其中，组播消息是指通过组播方式发送的消息。组播是一种一对多的通信方式。子设备能够通过接收直连设备发送的组播消息与直连设备通讯，通过直连设备发起设备注册。

预设网段是指预先设置的设备IP址网段。只有设备IP处于预设网段内的子设备才能接收到相应的组播消息，进而与相应的直连设备建立通讯。

直连设备对应的设备通信信息用于表征直连设备的通信入口，具体可以包括直连设备的设备IP和通讯端口。子设备对应的子设备通信信息用于表征子设备的通信入口，具体可以包括子设备的设备IP和通讯端口。

设备验证用于验证子设备的身份，例如，验证子设备和直连设备是否处于同一物联网项目中。

具体地，直连设备可以通过发送组播消息，与同一局域网内的子设备建立通讯。直连设备可以通过组播形式扫描预设网段内的子设备，通过组播形式发送自身的设备IP和通讯端口。与直连设备处于同一局域网内的子设备可以接收到组播消息，基于组播消息中的设备通信信息发送数据至直连设备。直连设备可以获取接收到组播消息的候选子设备基于设备通信信息返回的子设备通信信息，基于子设备通信信息与候选子设备建立通信。直连设备与候选子设备建立通信后，直连设备可以获取建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，基于候选子设备信息对候选子设备进行设备验证。例如，直连设备可以查询物联网平台是否记录有候选子设备对应的候选子设备信息，若有，则验证通过，若没有，则验证失败。直连设备可以将验证通过的候选子设备作为目标子设备。后续，直连设备发送子设备注册请求至物联网平台，帮助子设备在物联网平台上进行设备注册。

在一个实施例中，直连设备可以定时发送组播消息，定时扫描预设网段内的子设备。

在一个实施例中，在注册成功后，直连设备可以与目标子设备进行绑定，由直连设备管控目标子设备，由直连设备负责发送子设备的相关数据至物联网平台或子设备。直连设备可以将自身的设备平台标识和目标子设备的设备平台标识进行绑定。

上述实施例中，直连设备通过发送组播消息可以快速建立与子设备的通信连接。直连设备通过设备验证可以快速确定子设备的身份，防止后续直连设备为不相关的子设备误注册。

在一个实施例中，基于建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，对候选子设备进行设备验证，包括：

发送携带候选子设备信息的子设备验证请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中查询候选子设备信息对应的产品标识；基于物联网平台返回的查询结果确定候选子设备的验证结果；若查询结果为查询成功，则验证通过，若查询结果为查询失败，则验证失败。

具体地，可以通过在物联网平台上查询候选子设备和直连设备是否处于同一物联网项目中来进行设备验证。直连设备可以发送携带候选子设备信息的子设备验证请求至物联网平台。物联网平台接收到子设备验证请求后，可以在直连设备所属的目标物联网项目中查询是否存在候选子设备信息对应的产品标识，若查询结果为查询成功，则表示候选子设备和直连设备处于同一物联网项目中，二者可以进行绑定，若查询结果为查询失败，则表示候选子设备和直连设备不处于同一物联网项目中，二者无需进行绑定。物联网平台可以向直连设备返回查询结果，直连设备可以基于查询结果确定候选子设备的验证结果。若查询结果为查询成功，则表示候选子设备通过设备验证，表示验证通过，若查询结果为查询失败，则表示候选子设备没有通用设备验证，表示验证失败。

上述实施例中，通过查询子设备和直连设备是否在同一物联网项目中来进行设备验证，能够保障后续直连设备是为处于同一项目的子设备进行设备注册，是为处于同一项目中子设备进行数据上报，以便物联网平台进行设备管理。

在一个实施例中，目标子设备信息包括第二产品对应的第二产品定义信息、目标子设备对应的第二数据模型的第二模型定义信息，第二业务数据是按照第二数据模型进行上报，第二业务数据携带第二数据模型对应的第二模型标识，直连设备还用于上报携带第二数据模型对应的第二模型标识的第二业务数据。基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

在发送第二业务数据之前，发送携带第二产品定义信息的第二产品创建请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中创建第二产品定义信息对应的第二产品，并生成和返回第二产品对应的第二产品标识；

在发送第二业务数据之前，发送携带第二模型定义信息的第二模型创建请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中创建第二模型定义信息对应的第二数据模型，并生成和返回第二数据模型对应的第二模型标识。

其中，第二产品创建请求是用于创建子设备对应的第二产品的产品创建请求。第二产品定义信息是用于定义第二产品的信息。

具体地，目标子设备可以向直连设备发送产品定义信息，让直连设备协助其在物联网平台上创建相应的产品。在发送第二业务数据之前，直连设备可以获取建立通信的目标子设备所发送的、目标子设备所属第二产品对应的第二产品定义信息，直连设备可以生成携带第二产品定义信息的第二产品创建请求，将携带第二产品定义信息的第二产品创建请求发送至物联网平台。物联网平台接收到第二产品创建请求后，可以在目标物联网项目中创建第二产品定义信息对应的第二产品，并生成第二产品对应的第二产品标识。物联网平台向直连设备返回第二产品对应的第二产品标识。

子设备可以向直连设备发送模型定义信息，让直连设备协助其在物联网平台上创建相应的数据模型。在发送第二业务数据之前，直连设备可以获取建立通信的目标子设备所发送的、目标子设备对应的第二数据模型的第二模型定义信息，直连设备可以生成携带第二模型定义信息的模型创建请求，将携带第二模型定义信息的模型创建请求发送至物联网平台。物联网平台接收到第二产品创建请求后，可以在目标物联网项目中创建第二模型定义信息对应的第二数据模型，并生成第二数据模型对应的第二模型标识。物联网平台向直连设备返回第二数据模型对应的第二模型标识。后续目标子设备上报第二业务数据至直连设备，直连设备可以将第二业务数据携带上第二模型标识，由直连设备将携带第二模型标识的第二业务数据上报至物联网平台。

在一个实施例中，在物联网平台上的其他物联网项目中已创建与第二产品匹配的第二参考产品的情况下，物联网平台可以基于第二产品定义信息获取第二参考产品对应的产品信息，复用产品信息在目标物联网项目中创建第二产品。

在物联网平台的其他物联网项目中已创建与第二数据模型匹配的第二参考数据模型的情况下，物联网平台可以基于第二模型定义信息获取第二参考数据模型对应的模型信息，复用模型信息在目标物联网项目中创建第二数据模型。

上述实施例中，无需人为处理，直连设备可以为子设备自动在物联网平台上创建产品和创建模型。

在一个实施例中，目标子设备信息包括第二产品对应的第二产品标识、目标子设备对应的第二数据模型的第二模型标识，第二产品标识和第二模型标识是在目标子设备投入使用前内置在目标子设备中的。

具体地，在目标子设备投入使用前可以预先人为在物联网平台上创建目标子设备所属第二产品，从而得到第二产品对应的第二产品标识，预先人为在物联网平台上创建目标子设备对应的第二数据模型，从而得到第二数据模型对应的第二模型标识。在目标子设备投入使用前，将第二产品标识和第二模型标识预先内置在目标子设备中，从而目标子设备投入使用后，可以直接在本地获取预先内置的第二产品标识和第二模型标识，将第二产品标识和第二模型标识发送至已建立通信的直连设备。后续，直连设备可以基于第二产品标识为子设备在物联网平台上进行设备注册，基于第二模型标识为子设备进行数据上报。

在一个实施例中，在第二产品为首次在物联网平台上创建的情况下，直连设备从目标子设备获取在目标子设备投入使用前内置在目标子设备中的第二产品标识。在第二数据模型为首次在物联网平台上创建的情况下，直连设备从目标子设备获取在目标子设备投入使用前内置在目标子设备中的第二模型标识。

上述实施例中，子设备可以主动将在物联网平台上已创建的相应产品和模型的标识发送给直连设备，以便直连设备后续进行数据处理。

在一个具体的实施例中，参考图7，为子设备自发现的时序图。边缘网关与子设备之间通过组播的方式进行设备发现，边缘网关与物联网平台之间通过管理人员预先配置的信息进行设备绑定。

其中，网络通讯建立的前提条件如下：

1、系统/设备的IP地址由DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议)自动分配，系统/设备上电后，IP自动分配。其中，DHCP是指由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。

2、产品及物模型在物联平台上创建，生成pid、model id、key(鉴权密钥)。

3、设备基础信息包括pid、key、sn(子设备的sn是出厂前已设定好的)。

具体地，边缘网关以组播形式扫描组播配置的设备ip网段内的设备。子设备接收到组播消息后，回复当前ip以及与边缘网关通信端口。边缘网关基于子设备回复的ip和通信端口，与子设备进行通信，从子设备获取设备基础信息。子设备回复的设备基础信息包括厂商+型号+产品名称+固件号+设备sn。边缘网关通过物联网平台校验“厂商+型号+产品名称+固件号”是否存在对应的pid。物联网平台审批“厂商+型号+产品名称+固件号”在平台上是否有记录，并查找平台上是否已存在“厂商+型号+产品名称+固件号”对应的pid。若存在，物联网平台向边缘网关回复pid；若不存在，物联网平台向边缘网关回复空消息。可以理解，若物联网平台上已经创建了子设备所属产品，则可以根据“厂商+型号+产品名称+固件号”查找到对应的pid。边缘网关基于pid+sn向物联网平台发送子设备注册请求为子设备进行设备注册，并将自身和子设备进行绑定。物联网平台基于pid和sn生成子设备的wid，将子设备注册到边缘网关所属项目下，并向边缘网关返回子设备的wid。边缘网关可以向子设备发起绑定确定，把自身的wid和子设备的wid发送给子设备，以便子设备获知自身的绑定对象。子设备可以向边缘网关返回确定绑定结果的消息。后续，子设备可以向边缘网关上报物模型定义，边缘网关转发子设备的物模型定义至物联网平台。物联网平台审批物模型定义，审批通过后创建对应的物模型，生成物模型的model id，并将model id返回给边缘网关。边缘网关可以将model id同步给子设备，也可以不同步给子设备，后续，只要边缘网关帮子设备上报数据时再带上model id即可。可以理解，物模型的创建过程可以在子设备注册之前，也可以在子设备注册之后。最后，子设备可以上报心跳包至边缘网关，以保持在线状态。子设备可以上报定时上报物模型数据至边缘网关，边缘网关转发子设备的物模型数据至物联网平台。物模型数据是指子设备按照物模型上报的业务数据。物联网平台可以基于上报的物模型数据进行数据分析，生成控制指令，将控制指令通过边缘网关下发至子设备。当然，控制指令也可以是物联网平台基于其他设备上报的物模型数据进行设备联动处理生成的，控制指令也可以是人为触发的。

其中，图7中各种交互过程中的交互数据的数据格式可以采用tlv(由Tag，Length，Value组成的数据)/json，通信协议支持http(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)、tcp(Transmission Control Protocol，传输控制协议)、udp(User DatagramProtocol，用户数据报协议)、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)、websocket(一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议)、modbus(一种串行通信协议)。支持广泛的物联网接入协议，全面兼容各种物联网主流传输协议，可针对设备资源和应用场景，选择不同的协议通道。例如，图7中流程1、2可以采用udp协议，3、4、10、11、12、16、17、18、21可以采用http/tcp/udp/modbus，流程5、7、8、9、13、15、19、20可以采用http/mqtt/websocket。

在一个具体的实施例中，参考图8，为子设备自发现的时序图。子设备为具备与网关通讯能力、可按标准物模型上报数据的设备。子设备自发现是指子设备自发进行设备注册。子设备能够通过接收组播与边缘网关通讯，通过边缘网关发起设备注册。子设备自发现支持统一的设备接入协议，按照标准物模型上报数据。

在设备对接阶段，厂商通过物联网平台申请产品、模型。

在设备出厂阶段，厂商把产品信息、模型信息、pid、sn直接注入到设备程序中，内置到直连设备中。

在设备安装部署阶段，边缘网关发起组播，通过组播发送网关ip、端口。子设备通电接收组播，子设备发送设备信息至边缘网关，通过边缘网关发起设备注册。边缘网关向物联网平台发送子设备注册请求进行子设备注册，子设备注册请求携带子设备的sn和pid。物联网平台根据子设备的pid和sn生成子设备的wid，将子设备注册到边缘网关所属项目，并向边缘网关返回子设备wid，边缘网关向子设备返回子设备wid。后续，子设备可以上报心跳至边缘网关，按模型上报数据至边缘网关，由边缘网关转发至物联网平台。

表3

参考表3，相较于传统技术中子设备非自发现流程，本申请的子设备自发现流程，可以实现子设备的自动对接网关、自动注册。

在一个具体的实施例中，参考图9，为子设备全流程自发现的时序图。在同类型设备已接入平台，物模型可以直接复用的场景下，该方法具有设备接入标准化、设备无重复对接、创建模型自动化、模型复用更高效的优势。

在设备出厂阶段，把产品信息、模型信息直接注入到设备程序中，内置在设备中。

在设备安装部署阶段，边缘网关发起组播，通过组播发送网关ip、端口。子设备通电接收组播，子设备发送产品信息、设备信息、模型信息至边缘网关，通过边缘网关发起产品创建、模型创建、设备注册。边缘网关向业务中间件发送携带app id、app secret和产品定义的产品创建请求，审核人员可以对产品创建请求进行审核，若审核通过，则通过业务中间件基于app id和app secret登录物联网平台，登录后调用物联网平台的产品创建接口在物联网平台上添加产品定义对应的产品。物联网平台添加产品后，生成pid，向业务中间件返回pid，业务中间件异步向边缘网关返回pid。边缘网关向业务中间件发送携带app id、app secret和模型定义的模型创建请求，审核人员可以对模型创建请求进行审核，若审核通过，则通过业务中间件基于app id和app secret登录物联网平台，登录后调用物联网平台的产品创建接口在物联网平台上添加模型定义对应的物模型。物联网平台添加物模型后，生成model id，向业务中间件返回model id，业务中间件异步向边缘网关返回modelid。边缘网关向物联网平台发送子设备注册请求进行子设备注册，子设备注册请求携带子设备的sn和pid。物联网平台根据子设备的pid和sn生成子设备的wid，将子设备注册到边缘网关所属项目，并向边缘网关返回子设备wid，边缘网关向子设备返回子设备wid。后续，子设备可以上报心跳至边缘网关，按模型上报数据至边缘网关，由边缘网关转发至物联网平台。

表4

参考表4，相较于本申请的直连设备自发现流程，本申请的直连设备自发现流程，可以实现直连设备的自动创建产品、自动创建模型。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现方法还包括：

获取目标子设备上报的第二业务数据；基于直连设备对应的信令通道的对称密钥，对第二业务数据进行加密处理，得到业务加密数据；将业务加密数据，通过信令通道发送至物联网平台，以使物联网平台基于信令通道对应的对称密钥，对业务加密数据进行解密处理，得到第二业务数据。

具体地，直连设备自身在物联网平台上注册成功后，直连设备和物联网平台之间的数据交互通过专属的信令通道来加密传输。目标子设备在投入使用的过程中，可以上报第二业务数据至已建立通信的直连设备。直连设备在传输第二业务数据至物联网平台时，可以获取专属信令通道对应的对称密钥，基于对称密钥对第二业务数据进行加密处理得到业务加密数据，直连设备通过专属信令通道将业务加密数据发送至物联网平台。物联网平台通过信令通道接收到业务加密数据后，可以获取信令通道对应的对称密钥，基于对称密钥对业务加密数据进行解密处理，从而得到第二业务数据。

在一个实施例中，第二业务数据携带目标子设备对应的第二数据模型的第二模型标识，物联网平台存储有第二模型标识，从而，物联网平台可以识别按照第二数据模型上报的第二业务数据。

上述实施例中，通过直连设备与物联网平台通信的信令通道对应的对称密钥，在信令通道中，对直连设备帮子设备上报的第二业务数据进行加密传输，可以保障第二业务数据的数据安全。

在一个具体的实施例中，参考图10，为子设备全流程自发现的设备接入流程。首先，部署人员可以在路由器侧进行组播配置，使得边缘网关可以通过路由器发送组播消息。施工人员可以对实体设备进行安装部署，然后进行启动。

边缘网关可以定时发送组播消息至路由器，由路由器将组播消息在局域网内传播。与边缘网关处于同一局域网内的子设备可以接收到组播消息，通过路由器向边缘网关回复设备ip地址。边缘网关可以根据设备回复的ip连接子设备，并初始化子设备。子设备初始化完成后，子设备可以向边缘网关上报pid和sn，边缘网关可以根据pid和sn帮助子设备在物联网平台上进行设备注册，物联网平台可以根据pid和sn生成子设备的wid，将子设备注册到边缘网关所属项目。物联网平台可以向边缘网关返回子设备的wid，边缘网关可以向子设备返回子设备的wid。后续，子设备上报数据时可以携带wid来表明身份，边缘网关可以把子设备上报的数据转发至物联网平台。

子设备在物联网平台上注册成功后，网关人员还可以为新注册的子设备分配所属项目的相关权限，对子设备进行管控。

本实施例中，通过物联网平台定义设备和边缘网关接入协议，以实现子设备全流程自发现的设备接入流程。边缘网关定时发送组播消息扫描设备，对扫描到的设备主动调用设备的初始化接口。子设备可以根据边缘网关接入协议实现设备初始化、回复组播消息、上报物模型消息的接口。

在一个具体的实施例中，本申请提供了四种设备自发现方案，包括直连设备自发现、子设备自发现、直连设备全流程自发现、子设备全流程自发现。表5为本申请四种方案的对比结果。表6为本申请四种方案(直连设备自发现、子设备自发现、直连设备全流程自发现、子设备全流程自发现)涉及的主要内容。本申请结合子设备、边缘网关、业务中间件、物联网平台共同实现的各种设备自发现方案，对设备厂商规定标准化的数据规范和接入流程，在需要接入大量设备的项目中简化设备接入的操作性，降低工人施工复杂度，提高设备接入的便利性；支持设备快速上云，支持直连设备和子设备快速接入物联网平台，还可以自动或通过代理网关发起产品及产品模型的创建；针对直连设备，简化接入流程，通过设备自行发起设备放号和自动注册，可简化设备接入流程，无需在平台操作，简化了设备接入流程；提升布设效率，改善设备在施工现场布设过程中，人工调试设备的繁琐过程，提升设备布设效率，节省时间成本、人力成本。

表5

表6

其中，自动创建产品及模型的过程中，审核不通过的设备需要返厂重新置入信息。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于物联网平台的设备自发现方法的基于物联网平台的设备自发现装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于物联网平台的设备自发现装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于物联网平台的设备自发现方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种基于物联网平台的设备自发现装置1100，包括：第一产品标识获取模块1102、请求发送模块1104和设备注册模块1106，其中：

第一产品标识获取模块1102，用于获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；物联网平台存储有第一产品标识。

请求发送模块1104，用于发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使物联网平台生成并返回直连设备对应的设备序列标识。

设备注册模块1106，用于生成携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求，发送设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回直连设备对应的设备注册响应信息；设备注册响应信息包括设备平台标识，直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。

上述基于物联网平台的设备自发现装置，无需手动处理，直连设备可以自动发送设备序列标识申请请求至物联网平台进行设备序列标识获取，自动发送设备注册请求至物联网平台进行设备注册，有效提高了直连设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的直连设备的设备序列标识和第一产品标识，直连设备通过发送携带设备序列标识和第一产品标识的设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，直连设备通过包含设备平台标识的设备注册响应信息上报的第一业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

在一个实施例中，第一产品标识获取模块还用于在第一产品为首次在物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的第一产品标识；第一产品是在直连设备投入使用前预先在物联网平台上创建的。第一产品标识获取模块还用于在物联网平台上的其他物联网项目中已创建与第一产品匹配的参考产品的情况下，发送携带第一产品定义信息的第一产品创建请求至物联网平台，以使物联网平台基于第一产品定义信息获取参考产品对应的产品信息，复用产品信息在目标物联网项目中创建第一产品，并生成和返回第一产品对应的第一产品标识。

在一个实施例中，第一业务数据是按照直连设备对应的第一数据模型进行上报，第一业务数据携带第一数据模型对应的第一模型标识，物联网平台存储有第一模型标识。基于物联网平台的设备自发现装置1100还用于：

在第一数据模型为首次在物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的第一模型标识，将第一业务数据和第一模型标识打包上报至物联网平台；第一数据模型是在直连设备投入使用前预先在物联网平台上创建的；

在物联网平台的其他物联网项目中已创建与第一数据模型匹配的参考数据模型的情况下，发送携带第一模型定义信息的第一模型创建请求至物联网平台，以使物联网平台基于第一模型定义信息获取参考数据模型对应的模型信息，复用模型信息在目标物联网项目中创建第一数据模型，并生成和返回第一数据模型对应的第一模型标识。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1100还用于：

获取直连设备对应的业务应用的应用标识和应用密钥；业务应用是直连设备所属设备生产对象基于物联网平台创建的；发送携带应用标识和应用密钥的目标创建请求至业务应用，通过业务应用，基于应用标识和应用密钥，调用物联网平台的目标创建接口进行对象创建；当目标创建接口为产品创建接口时，目标创建请求为第一产品创建请求，当目标创建接口为模型创建接口时，目标创建请求为第一模型创建请求。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1100还用于：

获取物联网平台发送的、直连设备对应的设备私钥，获取物联网平台发送的物联网平台公钥；在物联网平台上，直连设备对应的设备公钥、设备私钥与设备序列标识存在关联关系，设备序列标识和第一产品标识存在关联关系。

设备注册模块还用于：基于设备私钥，对设备序列标识和第一产品标识进行签名处理，得到签名数据；基于物联网平台公钥，对设备序列标识和签名数据进行加密处理，得到注册加密数据；发送携带注册加密数据的设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于物联网平台私钥对注册加密数据进行解密处理，物联网平台基于解密得到的设备序列标识获取对应的设备私钥，物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，物联网平台基于解密得到的设备序列标识和对应的第一产品标识生成设备平台标识，并将设备序列标识和设备平台标识注册到目标物联网项目中，并返回设备注册响应信息。

在一个实施例中，设备注册响应信息还包括信令通道对应的通道数据，信令通道为直连设备在注册成功后与物联网平台的通信通道。基于物联网平台的设备自发现装置1100还用于：

获取对称密钥向量，基于物联网平台公钥，对设备平台标识、签名数据和对称密钥向量进行加密处理，得到登录加密数据；生成并发送携带登录加密数据的设备登录请求至物联网平台，以使物联网平台基于物联网平台私钥对登录加密数据进行解密处理，物联网平台基于解密得到的设备平台标识获取对应的设备私钥，物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，物联网平台基于对称密钥向量生成并返回信令通道对应的对称密钥；对称密钥用于对通过信令通道传输的数据进行加密处理和解密处理。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1100还用于：

获取物联网平台发送的响应加密数据；响应加密数据是物联网平台基于设备公钥对设备注册响应信息或设备登录响应信息进行加密处理得到的；设备登录响应信息包括对称密钥和通信有效时间，通信有效时间用于确定直连设备和物联网平台之间的通信时效；基于设备私钥对响应加密数据进行解密，得到对应的解密数据。

在一个实施例中，设备序列标识申请请求是通过设备放号协议发送至物联网平台，设备注册请求是通过设备注册协议发送至物联网平台。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种基于物联网平台的设备自发现装置1200，包括：子设备信息获取模块1202、第二产品标识获取模块1204、子设备注册模块1206和子设备平台标识发送模块1208，其中：

子设备信息获取模块1202，用于获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；目标子设备信息包括目标子设备对应的子设备序列标识。

第二产品标识获取模块1204，用于获取目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；物联网平台存储有第二产品标识。

子设备注册模块1206，用于生成携带子设备序列标识、第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送子设备注册请求至物联网平台，以使物联网平台基于子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，并将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中。

子设备平台标识发送模块1208，用于将物联网平台返回的子设备平台标识发送至目标子设备；直连设备还用于将目标子设备通过子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至物联网平台上的目标物联网项目中。

上述基于物联网平台的设备自发现装置，无需手动处理，直连设备可以自动发送子设备注册请求至物联网平台协助子设备进行设备注册，有效提高了子设备的设备注册效率。进一步的，物联网平台存储有待注册的子连设备的第二产品标识和直连设备的设备平台标识，直连设备通过发送携带子设备序列标识、第二产品标识和设备平台标识的子设备注册请求进行设备注册，便于物联网平台识别，有助于保障设备注册的可靠性、安全性。进一步的，物联网平台根据子设备序列标识和第二产品标识生成目标子设备对应的子设备平台标识，将子设备序列标识和子设备平台标识注册到设备平台标识所属的目标物联网项目中，有助于设备管理，子设备通过直连设备上报的第二业务数据，可以快速归档到对应的物联网项目中，有效提高了设备管理的效率。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1200还用于：

发送组播消息；组播消息用于扫描预设网段内的子设备，组播消息包括直连设备对应的设备通信信息；获取接收到组播消息的候选子设备基于设备通信信息返回的子设备通信信息，基于子设备通信信息，建立与候选子设备的通信；基于建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，对候选子设备进行设备验证；将验证通过的候选子设备作为目标子设备。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1200还用于：

发送携带候选子设备信息的子设备验证请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中查询候选子设备信息对应的产品标识；基于物联网平台返回的查询结果确定候选子设备的验证结果；若查询结果为查询成功，则验证通过，若查询结果为查询失败，则验证失败。

在一个实施例中，目标子设备信息包括第二产品对应的第二产品定义信息、目标子设备对应的第二数据模型的第二模型定义信息，第二业务数据是按照第二数据模型进行上报，直连设备还用于上报携带第二数据模型对应的第二模型标识的第二业务数据。基于物联网平台的设备自发现装置1200还用于：

在发送第二业务数据之前，发送携带第二产品定义信息的第二产品创建请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中创建第二产品定义信息对应的第二产品，并生成和返回第二产品对应的第二产品标识；

在发送第二业务数据之前，发送携带第二模型定义信息的第二模型创建请求至物联网平台，以使物联网平台在目标物联网项目中创建第二模型定义信息对应的第二数据模型，并生成和返回第二数据模型对应的第二模型标识。

在一个实施例中，目标子设备信息包括第二产品对应的第二产品标识、目标子设备对应的第二数据模型的第二模型标识，第二产品标识和第二模型标识是在目标子设备投入使用前内置在目标子设备中的。

在一个实施例中，基于物联网平台的设备自发现装置1200还用于：

获取目标子设备上报的第二业务数据；

基于直连设备对应的信令通道的对称密钥，对第二业务数据进行加密处理，得到业务加密数据；

将业务加密数据，通过信令通道发送至物联网平台，以使物联网平台基于信令通道对应的对称密钥，对业务加密数据进行解密处理，得到第二业务数据。

上述基于物联网平台的设备自发现装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储产品标识、设备序列标识、设备平台标识等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于物联网平台的设备自发现方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于物联网平台的设备自发现方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图13、14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种基于物联网平台的设备自发现方法，其特征在于，应用于与物联网平台直连的直连设备，所述方法包括：

获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；所述物联网平台存储有所述第一产品标识；

发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使所述物联网平台生成并返回所述直连设备对应的设备序列标识；

生成携带所述设备序列标识和所述第一产品标识的设备注册请求，发送所述设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述设备序列标识和所述第一产品标识生成所述直连设备对应的设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回所述直连设备对应的设备注册响应信息；所述设备注册响应信息包括所述设备平台标识，所述直连设备对应的第一业务数据用于通过所述设备注册响应信息上报至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识，包括：

在所述第一产品为首次在所述物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的所述第一产品标识；所述第一产品是在直连设备投入使用前预先在所述物联网平台上创建的；

在所述物联网平台上的其他物联网项目中已创建与所述第一产品匹配的参考产品的情况下，发送携带第一产品定义信息的第一产品创建请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述第一产品定义信息获取所述参考产品对应的产品信息，复用所述产品信息在所述目标物联网项目中创建所述第一产品，并生成和返回所述第一产品对应的第一产品标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一业务数据是按照所述直连设备对应的第一数据模型进行上报，所述第一业务数据携带所述第一数据模型对应的第一模型标识，所述物联网平台存储有所述第一模型标识；

所述方法还包括：

在所述第一数据模型为首次在所述物联网平台上创建的情况下，获取在直连设备投入使用前内置在直连设备中的所述第一模型标识，将所述第一业务数据和第一模型标识打包上报至所述物联网平台；所述第一数据模型是在直连设备投入使用前预先在所述物联网平台上创建的；

在所述物联网平台的其他物联网项目中已创建与所述第一数据模型匹配的参考数据模型的情况下，发送携带第一模型定义信息的第一模型创建请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述第一模型定义信息获取所述参考数据模型对应的模型信息，复用所述模型信息在所述目标物联网项目中创建所述第一数据模型，并生成和返回所述第一数据模型对应的第一模型标识。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述直连设备对应的业务应用的应用标识和应用密钥；所述业务应用是所述直连设备所属设备生产对象基于物联网平台创建的；

发送携带所述应用标识和所述应用密钥的目标创建请求至所述业务应用，通过所述业务应用，基于所述应用标识和所述应用密钥，调用所述物联网平台的目标创建接口进行对象创建；当所述目标创建接口为产品创建接口时，所述目标创建请求为第一产品创建请求，当所述目标创建接口为模型创建接口时，所述目标创建请求为第一模型创建请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述物联网平台发送的、所述直连设备对应的设备私钥，获取所述物联网平台发送的物联网平台公钥；在所述物联网平台上，所述直连设备对应的设备公钥、设备私钥与所述设备序列标识存在关联关系，所述设备序列标识和所述第一产品标识存在关联关系；

所述发送所述设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述设备序列标识和所述第一产品标识生成所述直连设备对应的设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回所述直连设备对应的设备注册响应信息，包括：

基于所述设备私钥，对所述设备序列标识和所述第一产品标识进行签名处理，得到签名数据；

基于所述物联网平台公钥，对所述设备序列标识和所述签名数据进行加密处理，得到注册加密数据；

发送携带所述注册加密数据的设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于物联网平台私钥对所述注册加密数据进行解密处理，所述物联网平台基于解密得到的设备序列标识获取对应的设备私钥，所述物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，所述物联网平台基于解密得到的设备序列标识和对应的第一产品标识生成所述设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述目标物联网项目中，并返回所述设备注册响应信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设备注册响应信息还包括信令通道对应的通道数据，所述信令通道为所述直连设备在注册成功后与所述物联网平台的通信通道；

所述方法还包括：

获取对称密钥向量，基于所述物联网平台公钥，对所述设备平台标识、所述签名数据和所述对称密钥向量进行加密处理，得到登录加密数据；

生成并发送携带所述登录加密数据的设备登录请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于物联网平台私钥对所述登录加密数据进行解密处理，所述物联网平台基于解密得到的设备平台标识获取对应的设备私钥，所述物联网平台基于获取到的设备私钥对解密得到的签名数据进行验签处理，在验签通过后，所述物联网平台基于所述对称密钥向量生成并返回所述信令通道对应的对称密钥；所述对称密钥用于对通过所述信令通道传输的数据进行加密处理和解密处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述物联网平台发送的响应加密数据；所述响应加密数据是所述物联网平台基于设备公钥对设备注册响应信息或设备登录响应信息进行加密处理得到的；所述设备登录响应信息包括所述对称密钥和通信有效时间，所述通信有效时间用于确定所述直连设备和所述物联网平台之间的通信时效；

基于设备私钥对所述响应加密数据进行解密，得到对应的解密数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备序列标识申请请求是通过设备放号协议发送至所述物联网平台，所述设备注册请求是通过设备注册协议发送至所述物联网平台。

9.一种基于物联网平台的设备自发现方法，其特征在于，应用于与物联网平台直连的直连设备，所述方法包括：

获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；所述目标子设备信息包括所述目标子设备对应的子设备序列标识；

获取所述目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；所述物联网平台存储有所述第二产品标识；

生成携带所述子设备序列标识、所述第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送所述子设备注册请求至物联网平台，以使所述物联网平台基于所述子设备序列标识和所述第二产品标识生成所述目标子设备对应的子设备平台标识，并将所述子设备序列标识和所述子设备平台标识注册到所述设备平台标识所属的目标物联网项目中；

将所述物联网平台返回的所述子设备平台标识发送至所述目标子设备；所述直连设备还用于将所述目标子设备通过所述子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送组播消息；所述组播消息用于扫描预设网段内的子设备，所述组播消息包括所述直连设备对应的设备通信信息；

获取接收到组播消息的候选子设备基于所述设备通信信息返回的子设备通信信息，基于所述子设备通信信息，建立与所述候选子设备的通信；

基于建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，对候选子设备进行设备验证；

将验证通过的候选子设备作为所述目标子设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于建立通信的候选子设备所发送的候选子设备信息，对候选子设备进行设备验证，包括：

发送携带所述候选子设备信息的子设备验证请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台在所述目标物联网项目中查询所述候选子设备信息对应的产品标识；

基于所述物联网平台返回的查询结果确定所述候选子设备的验证结果；若查询结果为查询成功，则验证通过，若查询结果为查询失败，则验证失败。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标子设备信息包括所述第二产品对应的第二产品定义信息、所述目标子设备对应的第二数据模型的第二模型定义信息，所述第二业务数据是按照所述第二数据模型进行上报，所述直连设备还用于上报携带所述第二数据模型对应的第二模型标识的第二业务数据；

所述方法还包括：

在发送第二业务数据之前，发送携带所述第二产品定义信息的第二产品创建请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台在所述目标物联网项目中创建所述第二产品定义信息对应的第二产品，并生成和返回所述第二产品对应的第二产品标识；

在发送第二业务数据之前，发送携带所述第二模型定义信息的第二模型创建请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台在所述目标物联网项目中创建所述第二模型定义信息对应的第二数据模型，并生成和返回所述第二数据模型对应的第二模型标识。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标子设备信息包括所述第二产品对应的第二产品标识、所述目标子设备对应的第二数据模型的第二模型标识，所述第二产品标识和所述第二模型标识是在目标子设备投入使用前内置在目标子设备中的。

14.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标子设备上报的第二业务数据；

基于所述直连设备对应的信令通道的对称密钥，对所述第二业务数据进行加密处理，得到业务加密数据；

将所述业务加密数据，通过所述信令通道发送至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述信令通道对应的对称密钥，对所述业务加密数据进行解密处理，得到所述第二业务数据。

15.一种基于物联网平台的设备自发现装置，其特征在于，所述装置包括：

第一产品标识获取模块，用于获取直连设备所属第一产品对应的第一产品标识；物联网平台存储有所述第一产品标识；

请求发送模块，用于发送设备序列标识申请请求至物联网平台，以使所述物联网平台生成并返回所述直连设备对应的设备序列标识；

设备注册模块，用于生成携带所述设备序列标识和所述第一产品标识的设备注册请求，发送所述设备注册请求至所述物联网平台，以使所述物联网平台基于所述设备序列标识和所述第一产品标识生成所述直连设备对应的设备平台标识，并将所述设备序列标识和所述设备平台标识注册到所述第一产品标识所属的目标物联网项目中，并返回所述直连设备对应的设备注册响应信息；所述设备注册响应信息包括所述设备平台标识，所述直连设备对应的第一业务数据用于通过所述设备注册响应信息上报至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

16.一种基于物联网平台的设备自发现装置，其特征在于，所述装置包括：

子设备信息获取模块，用于获取建立通信的目标子设备所发送的目标子设备信息；所述目标子设备信息包括所述目标子设备对应的子设备序列标识；

第二产品标识获取模块，用于获取所述目标子设备所属第二产品对应的第二产品标识；物联网平台存储有所述第二产品标识；

子设备注册模块，用于生成携带所述子设备序列标识、所述第二产品标识和直连设备对应的设备平台标识的子设备注册请求，发送所述子设备注册请求至物联网平台，以使所述物联网平台基于所述子设备序列标识和所述第二产品标识生成所述目标子设备对应的子设备平台标识，并将所述子设备序列标识和所述子设备平台标识注册到所述设备平台标识所属的目标物联网项目中；

子设备平台标识发送模块，用于将所述物联网平台返回的所述子设备平台标识发送至所述目标子设备；所述直连设备还用于将所述目标子设备通过所述子设备序列标识上报的第二业务数据，转发至所述物联网平台上的所述目标物联网项目中。

17.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8或9至14中任一项所述的方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8或9至14中任一项所述的方法的步骤。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8或9至14中任一项所述的方法的步骤。