CN111913450A - 智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关，系统包括云服务器、若干智能家居设备和若干网关；配置一个主网关和若干从网关；主网关接收云服务器发送的场景ID并发送给从网关；各网关根据场景ID确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作，向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。本发明以分布式的网关系统，云服务器只需向主网关发送场景ID，有效减少了控制场景时所占用的服务器带宽，主网关将场景ID发送给各从网关，各个网关根据存储的场景ID以及和其连接的智能家居设备对应场景ID需要执行的操作，向与其连接的智能家居设备发送控制指令，以多个网关并行发送数据的方式降低网络拥堵，提高控制效率。

Description

智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关

技术领域

本发明涉及智能家居机技术领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关。

背景技术

智能空调、智能冰箱、智能门窗、智能音响、智能扫地机器人等智能家居设备均需要接入网关，与云服务器共同组成智能家居系统。

现有智能家居控制方法是：由云服务器根据配置文件中的描述产生控制指令，再将控制指令逐一发送给网关，网关在接收到控制指令后，以串行方式向各智能家居设备发送控制指令。

在这种智能家居系统中，通常存在多个智能家居设备通过网关与云服务器相连，在控制多个智能家居设备时，由于网关以串行方式向各个智能家居设备发送控制指令，存在控制延时的情况，导致控制效率下降。

发明内容

为解决现有技术中的智能家居系统控制效率低的技术问题，本发明提出一种智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关，以分布式的网关系统，每个网关存储场景ID和其连接的智能家居设备对应场景ID需要执行的操作，云服务器只需向主网关发送场景ID，有效减少了控制场景时所占用的服务器带宽，主网关将场景ID发送给各从网关，各个网关根据存储的场景ID以及和其连接的智能家居设备对应场景ID需要执行的操作，向与其连接的智能家居设备发送控制指令，以多个网关并行发送数据的方式起到降低网络拥堵，提高控制效率的技术效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

提出一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居系统的网关中，所述智能家居系统包括：云服务器；若干智能家居设备；若干网关，配置有一个主网关，其他的网关被配置为从网关，主网关为从网关提供服务；每个网关连接有至少一部智能家居设备；所述方法包括：主网关接收所述云服务器发送的场景ID；主网关将所述场景ID发送给从网关；各网关根据所述场景ID，确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作；各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

提出一种智能家居系统的网关，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，被配置为经由所述可执行指令来执行如上所述的智能家居设备的控制方法；其中，所述网关基于如上所述的智能家居设备的控制方法被配置为主网关或从网关，并根据被配置的属性执行如上所述的智能家居设备的控制方法。

提出一种智能家居系统，包括：云服务器；若干智能家居设备；若干网关，配置有一个主网关，其他的网关被配置为从网关，主网关为从网关提供服务；每个网关连接有至少一部智能家居设备；所述主网关，用于接收所述云服务器发送的场景ID，并将所述场景ID发送给所述从网关；各网关根据所述场景ID，确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作，并基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明提出的智能家居设备的控制方法、智能家居系统及其网关，采用过个网关的分布式系统，配置一个主网关，与云服务器互联，其他网关配置为从网关，接受主网关的服务；主网关从云服务器接收场景配置信息，并将其发送给从网关，包括主网关和从网关在内的各个网关，根据场景配置信息解析出场景ID以及场景ID对应要执行的操作，并将与自身连接的智能家居设备要执行的场景ID以及对应要执行的操作进行存储，在进行场景控制时，云服务器只需将场景ID发送给主网关，有效减少了控制场景时所占用的服务器带宽，主网关进一步将场景ID发送给从网关，进而各个网关根据自身存储的场景ID确定连接的智能家居设备要执行的操作，分别向与自身连接的智能家居设备发送控制指令，减少了单一网关控制场景时多个智能家居设备的执行延时，降低了网络拥堵，从而提供了场景控制的效率，并能够基于降低延时的作用提高场景控制的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的智能家居系统的系统架构图；

图2为本发明提出的智能家居设备的控制方法的流程图；

图3为本发明提出的智能家居设备的控制方法实施的指令流向图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提出的智能家居设备的控制方法，应用于如图1所示的智能家居系统中，该智能家居系统包括云服务器1、若干智能家居设备3和若干网关2。

网关分布式排布，配置有一个主网关21，其他网关则被配置为从网关22，主网关21与云服务器1互联，接收云服务器1下发的信息并向云服务器1上传反馈；从网关22则与主网关21相连，接受主网关21发送的信息并向主网关反馈信息。

包括主网关21和从网关22的各个网关分别连接有至少一部智能家居设备3。

智能家居设备3通过自身的通信模块与网关2相连，这里的通信模块包括但不限定于Zigbee模块、WIFI模块或蓝牙模块中的一种或几种，相应的，智能家居设备与网关之间建立的网络连接方式包括Zigbee、WIFI或蓝牙中的一种或几种。

智能家居设备3例如智能空调、智能冰箱、智能窗帘、智能灯、智能音响、扫地机器人等。

在该智能家居系统中，还包括智能控制终端4，诸如智能手机、平板、电脑、 智能遥控器等，该智能控制终端4与任意网关，优选主网关，预先建立有无线连接，以通过网关与云服务器1进行交互，例如向云服务器1发送场景控制指令，从云服务器1接收场景执行反馈等。

基于上述的智能家居系统，本发明提出的智能家居设备的控制方法，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S21：主网关接收云服务器发送的场景ID。

结合图3所示的信号流向图，本发明实施例中，云服务器1首先向主网关21发送场景配置信息，主网关21接收场景配置信息后，将其发送给各个从网关22。

进而，包括主网关21和各从网关22在内的所有网关，解析接收到的场景配置信息，得到场景ID以及各场景对应要执行的操作，并基于解析的内容将场景ID和与自身相连的智能家居设备对应场景要执行的操作进行存储。

这里的场景，是指智能家居中，各个智能家居设备根据场景配置信息执行的一个场景模式，例如，场景1对应为：智能空调以设定温度开启制冷、智能窗帘关闭以及智能灯开启；场景2对应为：智能灯关闭、智能窗帘开启、扫地机器人执行清扫，等等。

云服务器1接收智能控制终端4发送的执行场景的控制指令，根据控制指令确定要执行的场景的ID，并向主网关21发送场景ID。

现有技术中云服务器1需解析控制指令->确定场景ID->根据场景配置信息确定该场景要执行的操作->根据操作产生控制指令->将该场景下各个智能家居设备要执行的控制指令发送给网关，可以看出，场景中智能家居设备的数量决定了云服务器1发送的控制指令的发送数量，也即，云服务器1的数据发送量受场景中智能家居设备的数量决定。

而本发明中，云服务器1接收到智能控制终端4发送的场景控制指令后，解析场景控制指令，确定要执行的场景ID，经需将场景ID发送给主网关21，与场景中智能家居设备的数量不相关，相比现有技术的方式，发送的数据量明显减少，显著的减少了云服务器1发送数据所占用的带宽资源。

步骤S22：主网关将场景ID发送给各从网关。

现有的智能家居系统控制中，由用一个网关接收云服务器发送的控制指令，通过通信模块以串行的方式向各智能家居设备发送控制指令，在场景中的智能家居设备数量较多时，多设备执行时的数据通信量大，场景控制时网络拥堵严重，控制延时明显，导致控制成功率下降。

本发明实施例中，以多网关的分布式系统，将智能家居设备分别挂接在多个网关上，同一个场景由多个网关并行发送控制指令，能够有效减少场景控制的网络拥堵情况，减少控制延时，提高控制成功率。

步骤S23：各网关根据场景ID，确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作。

结合图3，各网关解析并存储了场景ID以及与自身连接的智能家居设备对应场景要执行的操作，在接收到场景ID后，可根据场景ID确定其连接的各智能家居设备要执行的操作，进而生成控制指令。

步骤S24：各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

各智能家居设备接收到控制指令后，执行相应场景的操作。

结合图3所示，智能家居设备在执行场景期间，产生反馈信息，例如是否开始执行、执行参数、故障信息等，并向自身连接的网关上传反馈信息。

各网关接收与自身连接的智能家居设备执行控制的反馈信息，从网关22将反馈信息发送给主网关21，主网关21接收从网关22发送的反馈信息，连同自身接收的反馈信息一并上传至云服务器1。

云服务器1接收主网关上传的反馈信息，用于控制以及大数据统计等。

在本发明一些实施例中，任一网关，主网关或从网关，在连接了新的智能家居设备之后，将添加信息发送给主网关21；主网关21则将从网关发送的添加信息和/或自身的添加信息上传至云服务器1，云服务器根据添加信息更新场景配置信息，并向主网关重新发送一次更新的场景配置信息，重复上述的控制步骤。

基于上述提出的智能家居设备的控制方法，本发明还提出一种智能家居设备的网关，该网关包括处理器和存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器则被配置为经由可执行指令来执行上述提出的智能家居设备的控制方法。

这其中，该智能家居系统的网关根据智能家居设备的控制方法，或者被配置为主网关，或者被配置为从网关，并根据被配置的属性执行上述智能家居设备的控制方法。

基于上述提出的智能家居设备的控制方法，本发明的智能家居系统，主网关21接收云服务器1下发的场景配置信息，并将场景配置信息发送给从网关22；各网关基于场景配置信息解析出场景ID和各场景对应要执行的操作，并基于解析内容记录场景ID和与其相连的智能家居设备3对应要执行的操作。

智能控制终端4通过其连接的网关向云服务器1发送场景控制指令，云服务器1将场景ID发送给主网关21，主网关21接收云服务器1发送的场景ID，并将场景ID发送给从网关33；各网关根据场景ID，确定与自身连接的智能家居设备3要执行的操作，并基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令之后，接收与自身连接的智能家居设备执行控制的反馈信息；主网关21接收从网关发送的反馈信息，连同自身接收的反馈信息一并上传至云服务器。

任一网关在连接了新的智能家居设备之后，将添加信息发送给主网关21；主网关21将从网关22发送的添加信息和/或自身的添加信息上传至云服务器1，以使云服务器1向主网关发送更新的场景配置信息。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居系统的网关中，所述智能家居系统包括：

云服务器；

若干智能家居设备；

若干网关，配置有一个主网关，其他的网关被配置为从网关，主网关为从网关提供服务；每个网关连接有至少一部智能家居设备；

其特征在于，所述方法包括：

主网关接收所述云服务器发送的场景ID；

主网关将所述场景ID发送给从网关；

各网关根据所述场景ID，确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作；

各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，在主网关接收所述云服务器发送的场景ID之前，所述方法还包括：

主网关接收云服务器下发的场景配置信息，并将所述场景配置信息发送给从网关；

各网关基于所述场景配置信息解析出场景ID和各场景对应要执行的操作；

各网关基于解析内容记录场景ID和与其相连的智能家居设备对应要执行的操作。

3.根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，在各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令之后，所述方法还包括：

各网关接收与自身连接的智能家居设备执行控制的反馈信息；

主网关接收从网关发送的反馈信息，连同自身接收的反馈信息一并上传至所述云服务器。

4.根据权利要求3所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

任一网关在连接了新的智能家居设备之后，将添加信息发送给主网关；

主网关将从网关发送的添加信息和/或自身的添加信息上传至所述云服务器，以使所述云服务器向所述主网关发送更新的场景配置信息。

5.一种智能家居系统的网关，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，被配置为经由所述可执行指令来执行如权利要求1-4任一项所述的智能家居设备的控制方法；

其中，所述网关基于如权利要求1-4任一项所述的智能家居设备的控制方法被配置为主网关或从网关，并根据被配置的属性执行如权利要求1-4任一项所述的智能家居设备的控制方法。

6.一种智能家居系统，其特征在于，包括：

云服务器；

若干智能家居设备；

若干网关，配置有一个主网关，其他的网关被配置为从网关，主网关为从网关提供服务；每个网关连接有至少一部智能家居设备；

所述主网关，用于接收所述云服务器发送的场景ID，并将所述场景ID发送给所述从网关；各网关根据所述场景ID，确定与自身连接的智能家居设备要执行的操作，并基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令。

7.根据权利要求6所述的智能家居系统，其特征在于，所述主网关接收所述云服务器发送的场景ID之前，主网关接收云服务器下发的场景配置信息，并将所述场景配置信息发送给从网关；各网关基于所述场景配置信息解析出场景ID和各场景对应要执行的操作，并基于解析内容记录场景ID和与其相连的智能家居设备对应要执行的操作。

8.根据权利要求7所述的智能家居系统，其特征在于，各网关基于确定的操作向与自身连接的智能家居设备发送控制指令之后，接收与自身连接的智能家居设备执行控制的反馈信息；主网关接收从网关发送的反馈信息，连同自身接收的反馈信息一并上传至所述云服务器。

9.根据权利要求8所述的智能家居系统，其特征在于，任一网关在连接了新的智能家居设备之后，将添加信息发送给主网关；主网关将从网关发送的添加信息和/或自身的添加信息上传至所述云服务器，以使所述云服务器向所述主网关发送更新的场景配置信息。

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