CN110167043A - 设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质。该方法包括：接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种；扫描预设范围内的备选父节点；连接备选父节点。本申请中的电子设备通过接收断开指令自动扫描周围的父节点并连接，使得通信质量差的子节点可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络的系统稳定性。

Description

设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着智能家居的兴起，越来越多的智能硬件设备进入到了千家万户。无线设备更是因其安装和使用方便受到广大消费者的青睐。这些无线设备中不乏传感器，控制器等涉及多种角色配合或通信交互的器件，而当智能设备不断增多的同时，如何提高无线网络系统的稳定性显得愈发重要。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质，可以解决提高无线网络系统的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，所述设备控制方法包括：接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种；扫描预设范围内的备选父节点；连接备选父节点。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，所述设备控制方法包括：监测与协调器的网络连接状态；当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于物联网系统，所述物联网系统包括路由器、子设备以及协调器，路由器连接有至少一个子设备，路由器与协调器连接，该方法包括：路由器监测与协调器的网络连接状态；当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点；子设备接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种；扫描预设范围内的备选父节点；连接备选父节点。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述设备控制装置包括：指令接收模块，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种；父节点扫描模块，用于扫描预设范围内的备选父节点；父节点连接模块，用于连接备选父节点。

第五方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述设备控制装置包括：连接监测模块，用于监测与协调器的网络连接状态；状态更改模块，用于当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；指令发送模块，用于向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

第六方面，本申请实施例提供了一种物联网系统，所述物联网系统包括路由器、子设备以及协调器，路由器连接有至少一个子设备，路由器与协调器连接；路由器，用于监测与协调器的网络连接状态，并当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；路由器，还用于向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点；子设备，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种；子设备，还用于扫描预设范围内的备选父节点；子设备，还用于连接备选父节点。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的设备控制方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的设备控制方法的步骤。

在本申请实施例中，通过接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，其中父节点包括路由器和网关中的至少一种，然后扫描预设范围内的备选父节点，最后连接备选父节点。本申请通过接收断开指令自动扫描周围的父节点并连接，使得通信质量差的子节点可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络的系统稳定性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图；

图2示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图；

图3示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的时序图；

图4示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图5示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图6示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法中步骤S610至步骤S620的流程示意图；

图7示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图8示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图9示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图10示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图11示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图12示出了本申请一个实施例提供的设备控制装置的模块框图；

图13示出了本申请另一个实施例提供的设备控制装置的模块框图；

图14示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的设备控制方法的电子设备的硬件结构框图；

图15示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的设备控制方法的计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。

目前智能家居生活中，由于用户家庭使用环境复杂，易出现路由器无法和协调器通信的情况，而在路由器与协调器断开时，路由器往往不会连接其他的协调器进行重新入网，因此现有的无线传感器网络中，当路由器断线或信号欠佳时，会造成路由器及其代理的子设备和网络失去联系，影响无线网络系统的稳定性。

在研究的过程中，发明人研究了目前提高智能家居系统稳定性的困难点，更是综合考虑实际场景的使用需求，提出了本申请实施例的设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质。

为了更好理解本申请实施例提供的一种设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质，下面先对适用于本申请实施例的应用环境进行描述。

请参阅图1，图1为适用于本申请实施例的应用环境示意图。本申请实施例提供的设备控制方法可以应用于如图1所示的无线网络系统10中。无线网络系统10是通过一个个节点相互协作实现的。节点根据功能分为协调器、路由器、终端设备三种设备，它们可以采用相同的硬件，设备功能的区分通过软件设置实现。如图1所示，该无线网络系统10中包括协调器110、路由器120、终端设备130以及网关140。

其中，协调器110作为网络的汇聚点，负责建立整个无线网络系统，发送网络信标，管理网络中的节点，例如与协调器110连接的路由器120，存储网络节点信息，寻找节点间的路由信息，并不断的接收路由器120、终端设备130和网关140发送的数据。无线网络系统10中可以存在一个或多个协调器110，一个协调器110可以连接多个路由器120。

在一种实施方式中，如图1所示，协调器110在无线网络系统10中连接网关140以及路由器120，此时网关140用于实现协调器110与互联网的连接，当协调器110与网关140的通信连接正常，且网关140与互联网的连接正常时，协调器110、路由器120和终端设备130之间不仅能够组成无线局域网络，还能够通过网关140与互联网连接。

在另一种实施方式中，如图2所示，网关140在无线网络系统10中可以承担协调器110的角色，实现路由器120与互联网的连接。

其中，路由器120可以是长供电型设备，可以一直保持无线接收和发射功能处于开启状态。在一些实施方式中，路由器120可以是智能插座等。路由器120允许其他设备加入其所在的网络，并且能够实现节点与节点之间的消息转发功能，例如，路由器120可以允许协调器110与终端设备130加入其所在网络，并实现协调器110与终端设备130之间的消息转发。可选地，无线网络系统10中可以存在多个路由器120，多个路由器120与协调器110可以基于ZigBee、WiFi等方式进行连接。当无线网络系统10中的路由器120与协调器110之间建立连接，路由器120内存储有协调器110的连接信息，其中，连接信息用于表示路由器120与协调器110的连接关系，例如，连接信息可以是协调器110的设备ID或协调器110与路由器120之间的映射关系表等。

其中，终端设备130可以是休眠型设备，在工作时唤醒。可选地，终端设备130在唤醒状态时开启无线接收和发射功能，并在休眠时关闭。终端设备130可以连接于路由器120中，作为路由器120的子设备，也可以连接于网关140中，作为网关140的子设备。

其中，终端设备130可以包括但不限于门窗传感器、智能开关、灯、空调、窗帘。本实施例中，终端设备130的数量至少为一个，该至少一个终端设备130分别和路由器120连接。例如，一个路由器120与多个终端设备130连接，在此不做限定。其中，路由器120与终端设备130可以通过蓝牙、WiFi或者ZigBee等方式进行连接。可选地，多个终端设备130之间可以通过蓝牙、WiFi或者ZigBee等方式进行连接，例如，智能开关与灯可以预先建立连接，进行无线通信，使得通过控制智能开关可以控制灯的开或关。

进一步地，无线网络系统10还可以包括服务器150。其中，服务器150可以采用传统服务器，也可以采用云服务器，在此不做限定。服务器150分别与至少一个网关140连接，例如，服务器150可以通过无线网络分别与至少一个网关140进行通信连接，以进行服务器150和网关140之间的数据交互。

进一步地，无线网络系统10还可以包括用户终端160。其中，用户终端160可以通过无线网络和网关140连接，该用户终端160可以包括个人电脑、智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做限定。在一些实施方式中，该用户终端160用于与用户之间进行交互，在用户终端160上可以安装有客户端，使得用户通过在客户端上的操作控制网关140。另外，用户可以在网关140和用户终端160同时添加一个帐户信息，通过该帐户信息实现网关140和用户终端160的信息同步。

其中，终端设备130可以与网关140建立连接，用户终端160可以通过局域网路径与网关140进行交互(即用户终端-路由器-网关)，从而实现与网关140连接的终端设备130进行交互。进一步地，用户终端160还可以通过广域网路径与网关140进行交互(即用户终端-服务器-网关)，从而实现与网关140连接的终端设备130进行交互。网关140与用户终端160可以将信息上传到服务器150中。可选地，用户终端160还可以通过无线方式与服务器150建立网络连接，从而可以获取服务器150下发的数据。

在一种实施方式中，终端设备130包括ZigBee通信模块，终端设备130通过与路由器120的连接加入无线网络系统10内，此时路由器120可以是ZigBee路由器，基于ZigBee通信协议与终端设备130进行数据交互。可选地，终端设备130还可以通过与协调器110的连接加入无线网络系统10内，例如终端设备130通过与网关140的连接加入无线网络系统10内，而无需连接路由器120。

下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质进行详细说明。

请参阅图3，图3示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的时序图，可应用于上述无线网络系统。下面将针对图3所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：路由器监测与协调器的网络连接状态。

本实施例中，当路由器与协调器建立连接时，路由器内存储了协调器的连接信息，其中连接信息用于表示路由器与协调器的连接关系，例如连接信息可以是协调器的设备ID或者协调器与路由器的关联表等，从而通过该连接信息，路由器可以获知所连接的协调器。

其中，当路由器与协调器建立连接后，监测与协调器的网络连接状态。可选地，路由器可以通过发送报文数量、网络质量等指标评估与协调器的网络连接状态。

作为一种方式，路由器向协调器发送报文数据，并计算路由器的丢包率，如果在预设监测间隔内路由器的丢包率高于预设阈值，判断路由器与协调器的网络连接状态为断开状态。具体的，路由器向协调器发送报文数据，若路由器未收到协调器对该报文数据的响应，则判断为丢包，累计丢包次数加一，根据在预设监测间隔内发送报文的次数以及累计丢包次数，计算路由器的丢包率。例如丢包率的预设阈值为10％，则路由器发送10次报文数据中若有一次丢包，即可在10次报文发送的较短时间段内判断路由器与协调器的网络连接状态为断开状态，降低了响应时间，提高了监测效率，并可及时监测出网络连接质量低的状态。其中，丢包率的预设阈值可以是系统预设的，也可以是用户自定义的。可以理解的是，丢包率的预设阈值越低，对路由器与协调器之间的网络连接质量要求越高，反之越低，即通过调整丢包率的预设阈值，可以实现对路由器与协调器之间网络连接质量的要求的调整，

作为另一种方式，路由器通过监测在预设心跳间隔内是否接收到协调器发送的心跳包，来判断路由器与协调器之间的网络连接状态。具体的，在协调器内设置心跳包，使协调器定时向所连接的路由器发送心跳包。例如协调器每间隔一个心跳间隔向路由器发送一个心跳包，其中，心跳包是指每隔一段时间发送的一个数据包，心跳间隔是相邻的两个心跳包发送时间的时间间隔。发送心跳包的格式可以由路由器与协调器双方进行约定。路由器若在预设心跳间隔内未接收到协调器发送的心跳包，即判断为丢包，累计丢包次数加一，若在预设监测间隔内累计丢包次数超过预设阈值，判断路由器与协调器的网络连接状态为断开状态。

需要说明的是，本实施例中，预设监测间隔、丢包率的预设阈值、预设心跳间隔可以是系统预设的，也可以是用户自定义的，在此不作限定。可以理解的是，预设监测间隔越短，路由器监测响应越快，从而可以及时地获知与协调器的网络连接状态；预设监测间隔越长，路由器监测响应越慢，但系统更稳定，减少监测判断的频率，避免频繁断开与协调器的连接，降低系统耗用资源。

步骤S320：当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态。

需要说明的是，当网络连接状态为断开状态时，路由器与协调器可以仅是网络连接质量差，但仍可以进行通信，即断开状态可以包括网络连接断开以及网络连接质量差的状态，从而使得路由器在与协调器网络连接质量差时也可以主动更改当前代理状态。本实施例中，路由器与协调器的网络连接状态处于断开状态可以是由路由器掉电、路由器故障、协调器掉电、协调器故障以及路由器与协调器之间的链路故障等原因造成，在此不作限定。

本实施例中，当网络连接状态为断开状态时，路由器将当前代理状态设置为无法代理状态。具体的，路由器中设置有标志位，该标志位对应路由器的当前代理状态，表征路由器自身是否具备代理或携带子设备的能力。例如，路由器可以将本地标志位设置为“disable”，此时路由器的当前代理状态为无法代理状态，即表征此时路由器无法代理子设备，子设备不可以接入路由器；再如，路由器可以将本地标志位设置为“enable”，表征此时路由器具备代理子设备的能力，子设备可以接入该路由器并正常通信。

步骤S330：向当前连接的子设备发送断开指令。

本实施例中，当路由器将当前代理状态设置为无法代理状态时，向当前连接的子设备发送断开指令，其中，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点，其中，备选父节点是子设备可以扫描到的预设范围内的父节点。其中，父节点包括路由器和网关中的至少一种，子设备的当前父节点为子设备当前连接的上级节点，例如，当子设备A接入路由器A，并且该路由器A接入网关A时，子设备A的当前父节点为路由器A，路由器A的当前父节点为网关A。从而，路由器通过将当前代理状态设置为无法代理状态，可以指示与路由器连接的子设备与其断开连接，查找并连接备选父节点，即子设备根据当前连接的路由器的当前代理状态，可以自动断开与路由器的连接，查找并连接新的父节点，恢复正常通信，大大提高了子设备的可用性，以及无线传感器网络的系统稳定性。

步骤S340：子设备接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接。

其中，父节点包括路由器和网关中的至少一种。子设备的当前父节点为子设备当前连接的上级节点，例如，当子设备A接入路由器A，并且该路由器A接入网关A时，子设备A的当前父节点为路由器A，路由器A的当前父节点为网关A。

本实施例中，子设备接收当前父节点发送的断开指令，可以断开与当前父节点的连接。具体的，当前父节点发送的断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点，此时子设备与当前父节点仍可正常通信，子设备可以与当前父节点通信，获取当前父节点的对应当前代理状态或代理能力的标志位，从而可以根据该标志位获知当前父节点是否具备携带或代理子设备的能力，并在当前父节点不具备代理子设备的能力时，启动更换代理父节点的流程，并断开与当前父节点的连接，从而可以及时恢复通信，提高系统的稳定性。

在一种具体的实施方式中，例如，子设备A接收到当前父节点路由器A的断开指令，此时子设备A仍可以与路由器A通信，获取路由器A的对应当前代理状态的标志位，若该标识位为“disable”，则表征路由器A当前不具备携带子设备的能力，此时子设备A需断开与路由器A的连接，并查找以及连接新的父节点设备。

在一些实施方式中，子设备可以是路由器，子设备的当前父节点可以是该路由器接入的网关或协调器，例如，路由器A的当前父节点为网关A，在网关A的通信质量差时，网关A向路由器A发送断开指令，使得路由器A接收到网关A发送的断开指令，可以断开与网关A的连接，从而使得子设备可以自动断开数据传输存在问题的父节点，尝试连接新的父节点，来恢复数据的正常传输，提高系统稳定性。在一些可能的实施方式中，网关可以是协调器，实现协调器的功能，实现方式与前述实施方式大致相同，在此不再赘述。

在另一些实施方式中，网关也可以是协调器的父节点，即子设备可以是路由器，父节点可以是协调器，父节点通过判断与网关的网络连接状态，从而判断是否向子设备路由器发送断开指令，使得子设备路由器可以断开与协调器的连接、查找并连接新的协调器或网关。

步骤S350：扫描预设范围内的备选父节点。

其中，预设范围可以是子设备能够接收到无线信号的最大覆盖范围，也可以是小于最大覆盖范围的信号接收范围，可以根据具体应用场景自定义，也可以是系统预设的，在此不作限定。

本实施例中，子设备接收到当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，扫描预设范围内的备选父节点，以切换连接父节点，重新恢复与网关或协调器的通信。具体的，例如，子设备A扫描到的备选父节点包括路由器B、路由器C、路由器D，若路由器A仅是无法与协调器通信，但路由器A仍可与子设备A正常通信时，子设备A扫描到的备选父节点还可以包括路由器A。

需要说明的是，子设备可以在扫描预设范围内的备选父节点之前断开与当前父节点的连接，也可以在之后断开，还可以在扫描预设范围内的备选父节点的同时断开与当前父节点的连接。

在一些可能的实施方式中，子设备在断开与当前父节点的连接之前扫描预设范围内的备选父节点，即子设备可以在与当前父节点保持连接时，扫描预设范围内的备选父节点，使得子设备扫描到的备选父节点不包括当前连接的但与协调器断开连接的当前父节点，使得子设备无需多余操作即可排除重新连接上当前父节点的可能性，从而提高了子设备更换父节点的效率，使得子设备可以至少排除一个已知无法与其上级节点正常通信的父节点，更快速地、及时地连接新的父节点并恢复数据的正常传输。

具体的，例如，子设备A的当前父节点为路由器A，路由器A的当前父节点为协调器A，当路由器A与协调器A的网络连接状态为断开状态时，路由器A更改当前代理状态为无法代理状态，并向子设备A发送断开指令，使得子设备A保持与路由器A连接的基础上，扫描预设范围内的备选父节点，使得扫描到的备选父节点不包括路由器A，即子设备A根据扫描到的备选父节点进行连接时，不会重新连接上路由器A，而是连接一个非路由器A的新的父节点，如此子设备A无需其他操作即可排除连接与协调器A通信不正常的路由器A，提高了子设备A更换父节点的效率，提高恢复正常通信的速度，进一提高了系统稳定性。

步骤S360：连接备选父节点。

本实施例中，子设备从扫描到的备选父节点中选择一个备选父节点建立连接。具体的，例如子设备A扫描到的备选父节点包括路由器A、路由器B、路由器C以及路由器D，子设备A连接其中一个备选父节点如路由器B。

本实施例中，子设备可以根据特定规则，选择备选父节点进行连接，从而可以针对性地调整无线网络系统的自适应效果。

作为一种方式，子设备可以根据检测到的备选父节点的信号强度，并连接信号强度更高的备选父节点，从而提高子设备与新的父节点之间的连接稳定性和通信效率，进而提高无线网络系统的稳定性。

作为另一种方式，子设备也可以根据与备选父节点之间的信号强度和备选父节点与其上级节点之间的信号强度，连接信号强度更高的备选父节点，从而不仅保证子设备与新的父节点之间的连接稳定性和通信效率，而且还可以兼顾子设备连接的新的父节点与其上级节点之间的通信效率和连接稳定性，进而提高整体通信效率以及无线网络系统的稳定性。

本申请一个实施例提供的设备控制方法，通过路由器监测与协调器的网络连接状态，并在网络连接状态为断开状态时，主动变更当前代理状态以表示当前无法代理子设备，并发送断开指令，使得子设备可以根据路由器的当前代理状态自动断开与当前无法代理子设备的路由器的连接，通过扫描预设范围内的备选父节点，切换连接备选父节点，使得通信质量差的子设备可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络系统稳定性，大大增加了系统可用性。

请参阅图4，本申请其中一个实施例提供了一种设备控制方法，可应用于上述终端设备。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，上述设备控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S410：接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接。

步骤S420：扫描预设范围内的备选父节点。

步骤S430：连接备选父节点。

其中，步骤S410-步骤S430的具体描述请参阅步骤S340-步骤S360，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法，通过接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，其中父节点包括路由器和网关中的至少一种，然后扫描预设范围内的备选父节点，最后连接备选父节点。本申请通过接收断开指令自动扫描周围的父节点并连接，使得通信质量差的子节点可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络的系统稳定性。

请参阅图5，本申请其中一个实施例提供了一种设备控制方法，可应用于上述终端设备。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，上述的设备控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S510：接收当前父节点发送的断开指令，并断开与所述当前父节点的连接。

步骤S520：扫描预设范围内的备选父节点。

其中，步骤S510-步骤S520的具体描述可以参考上述实施例中步骤S340-步骤S350，在此不再赘述。

步骤S530：根据与备选父节点之间的通信质量，对备选父节点的连接优先级进行排序。

本实施例中，通信质量包括但不限于信号强度，以下以信号强度为例仅为方便说明，不对本实施例构成任何限定。在一种实施方式中，子设备可以获取与备选父节点之间的信号强度，根据与备选父节点之间的信号强度，对备选父节点的连接优先级按照信号强度的高低进行排序，例如信号强度高的备选父节点的连接优先级高，信号强度低的备选父节点的连接优先级低，从而使得信号强度高的备选父节点具有更高的连接优先级，而更可能被子设备优先连接，以此保证子设备切换连接的效果，提高子设备与新的父节点的连接稳定性和通信效率。

本实施例中，作为一种方式，步骤S530之后可以执行步骤S580，即子设备仅根据与备选父节点之间的通信质量，对备选父节点的连接优先级进行排序；作为另一种方式，步骤S530之后也可以执行步骤S560，使得子设备在根据通信质量对备选父节点的连接优先级排序后，还可以根据厂商信息进行二次排序，进一步提高系统稳定性。

步骤S540：将当前父节点的连接优先级置于最后。

本实施例中，通过将当前父节点的连接优先级置于排序队列的最后，使得子设备可以优先连接其他的父节点，降低已知与协调器的网络连接状态为断开状态的当前父节点被子设备重新连接的可能性，从而避免无效计算以及重复计算，保证计算的效率，使得子设备可以切换连接至新的父节点，重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络的系统稳定性。

在一些实施例中，在步骤S530之后可以不执行步骤S540，直接执行步骤S550。

步骤S550：根据备选父节点的连接优先级，连接对应的备选父节点。

本实施例中，根据备选父节点的连接优先级，与具有最高连接优先级的备选父节点建立连接，使得子设备与新的父节点进行通信完成数据交互，重新回到网络中，恢复信号的正常传输。

本实施例提供的设备控制方法中，终端设备通过接收当前父节点发送的断开指令，扫描备选父节点，并根据与备选父节点之间的通信质量对扫描到的备选父节点的连接优先级进行排序，使得终端设备在当前父节点与协调器连接质量差时可以切换连接备选父节点，使得无线网络系统可以进行自适应的调整，有效地提高无线网络系统的系统可用性以及稳定性。在此基础上，还通过将当前父节点的排序置后，可以避免无效计算以及重复计算，进一步增加系统可用性，提高子设备切换连接新的父节点的效率，使得通信质量差的子设备可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输。

进一步地，请参阅图6，本实施例还可以包括步骤S610至步骤S620，即上述的设备控制方法具体地还可以包括以下步骤：

步骤S610：根据备选父节点的连接优先级生成备选设备列表，并将备选设备列表发送至用户终端。

其中，备选设备列表可以是根据连接优先级从先到后进行排序的列表，即连接优先级高的备选父节点在列表中显示较前，便于用户优先选择。备选设备列表可以只包括连接优先级较高的部分备选父节点，也可以包括全部备选父节点。具体的，在备选设备列表中可以显示备选父节点的设备名称(如路由器A、网关A等)，还可以显示备选父节点的图标和厂商信息，使得用户可以获知备选父节点的设备信息。从而使得用户可以在子设备根据预设规则排序的基础上，再根据备选设备列表自行选择目标父节点、自行决定子设备切换连接的父节点，增加系统的可调整性，提高用户使用便利性，满足用户在实际使用场景下的需求。

在一些实施方式中，子设备仅根据与备选父节点之间的通信质量进行排序，由于此排序结果未考虑厂商信息，当用户在接收到备选设备列表时，可以由用户根据备选设备列表中显示的厂商信息，选择同厂商信息的备选父节点进行连接，从而手动优化连接。在另一些实施方式中，子设备仅根据与备选父节点之间的通信质量以及厂商信息进行排序，此时用户可以根据用户已知信息，例如用户已知在备选设备列表中，位于连接优先级首位的备选父节点在刚才掉电了，那么此时用户可以选择位于连接优先级第二位的备选父节点进行连接，以避免重连，提高子设备切换连接的效率。从而通过用户基于子设备排序生成的备选设备列表，再自行选择，可以增加系统的可调整性，如优化连接、避免已知错误等，提高子设备切换连接的效率，也提高用户使用便利性，满足用户在实际使用场景下的需求。

步骤S620：接收用户终端发送的父节点选择指令，并连接目标父节点。

其中，父节点选择指令包含用户选择的目标父节点的设备ID，使得子设备可以根据目标父节点的设备ID确定所需连接的目标父节点，并建立连接，从而重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络的系统稳定性。

需要说明的是，步骤S610至步骤S620可以在步骤S540之后执行，使得用户可以根据排序结果，手动选择所需连接的备选父节点；也可以在步骤S550之后执行，使得子设备先自动切换连接备选父节点，同时满足用户可以按需进行进一步的手动调整的需求，使得用户可以根据已知状况或自身需求进一步保证系统的稳定性，提高用户的使用便利性。

请参阅图7，图7示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，可应用于上述终端设备。本实施例与图5所示的实施例大致相同，主要的不同之处在于本实施例还包括步骤S710至步骤S720，下面将针对图7所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S710：根据与备选父节点之间的通信质量以及备选父节点与协调器之间的通信质量，获得备选父节点所在通信链路的整体通信质量。

在一种实施方式中，具体的，子设备获取与备选父节点之间的第一信号强度，备选父节点获取与协调器之间的第二信号强度，并通过报文的形式由备选父节点发送给子设备，使得子设备获取到第一信号强度以及第二信号强度。子设备基于特定权重结合第一信号强度以及第二信号强度计算出备选父节点所在通信链路的整体通信质量，使得最终得到的整体通信质量不仅考虑了子设备与切换连接的备选父节点之间的连接稳定性和通信效率，而且还可以兼顾子设备连接的备选父节点与协调器之间的连接稳定性和通信效率，有利于提高整体通信效率以及无线网络系统的稳定性。

需要说明的是，特定权重可以是用户自定义的，也可以是系统预设的，通过为第一信号强度与第二信号强度设置不同的权重，可以调整获得的整体通信质量的侧重点，使得子设备根据整体通信质量可以连接不同通信效果的备选父节点。例如，当对子设备与备选父节点之间的第一信号强度设置的权重高于对备选父节点与协调器之间的第二信号强度设置的权重时，获得的备选父节点的整体通信质量更倾向于第一信号强度，即更倾向于子设备与备选父节点的连接稳定性；反之则更倾向于第二信号强度，即备选父节点与协调器之间的连接稳定性。

步骤S720：根据整体通信质量，对备选父节点的连接优先级进行排序。

在一种实施方式中，子设备可以基于特定权重，根据第一信号强度以及第二信号强度计算出备选父节点所在通信链路的整体通信质量。从而通过综合考虑备选父节点与子设备之间的通信质量以及备选父节点与协调器之间的通信质量来进行排序，不仅可以保证子设备与切换连接的备选父节点之间的连接稳定性和通信效率，而且还可以兼顾子设备切连接的备选父节点与协调器之间的连接稳定性和通信效率，进而提高网络的整体通信效率以及无线网络系统的稳定性。

具体的，若第一信号强度的权重高于第二信号强度的权重，则根据整体通信质量对备选父节点的连接优先级进行排序时，连接优先级高的备选父节点与子设备之间的信号强度以及连接稳定性较高；而若第一信号强度的权重低于第二信号强度的权重，则根据整体通信质量对备选父节点的连接优先级进行排序时，连接优先级高的备选父节点与协调器之间的信号强度以及连接稳定性较高。

需要说明的是，本实施例中未详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法中，终端设备通过接收当前父节点发送的断开指令，扫描预设范围内的备选父节点，可以在当前父节点与协调器网络连接质量差或断开的情况下，根据备选父节点的整体通信质量切换连接备选父节点，从而通过综合考虑备选父节点与终端设备之间的通信质量以及备选父节点与协调器之间的通信质量来进行排序，不仅保证了终端设备与切换连接的备选父节点之间的连接稳定性和通信效率，而且还可以兼顾终端设备切连接的备选父节点与协调器之间的连接稳定性和通信效率，进而提高网络的整体通信效率以及无线网络系统的稳定性。

请参阅图8，图8示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，可应用于上述终端设备。本实施例与图5所示的实施例大致相同，主要的不同之处在于本实施例还包括步骤S810至步骤S820，下面将针对图8所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S810：获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息。

其中，预设条件可以是用户自定义的，也可以是系统预设的，以下以信号强度作为通信质量的衡量标准为例仅为方便说明，不对本实施例造成限定。具体的例如，以RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度)表征信号强度，其中，RSSI越接近于0对应越高的信号强度，例如，RSSI在[-50dBm，0dBm]时，对应较高的信号强度；RSSI在[-60dBm，-50dBm)时，对应相对合理的信号强度，RSSI在[-70dBm，-60dBm)时，对应一般的信号强度；RSSI在[-100dBm，-70dBm)时，对应较弱的信号强度。

其中，厂商信息包括但不限于厂商ID，例如厂商ID可以是厂商的首字母缩写如“LM”。作为一种方式，子设备向备选父节点发送厂商ID的获取请求，备选父节点响应该获取请求并返回厂商ID，使得子设备获得备选父节点的厂商信息。在一些实施方式中，设备的设备ID包含厂商ID，子设备也可以通过获取备选父节点的设备ID来获取厂商ID，具体的例如，子设备向备选父节点发送设备ID的获取请求，备选父节点响应该获取请求并返回设备ID，使得子设备获得备选父节点的设备ID，从设备ID中提取厂商ID如“LM”。

作为一种方式，在步骤S530之后可以执行步骤S560，使得子设备基于子设备与备选父节点之间的通信质量，获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息。作为另一种方式，在步骤S550之后可以执行步骤S560，使得子设备基于整体通信质量，获取整体通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息。

在一种具体的实施方式中，预设条件可以为RSSI处于[-70dBm，0dBm]范围内，即当子设备与备选父节点之间的RSSI或整体RSSI处于[-70dBm，0dBm]范围内，即可认为该备选父节点的通信质量满足预设条件。此时，子设备获取对应RSSI处于[-70dBm，0dBm]范围内的备选父节点的厂商信息，从而通过仅获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息，降低计算量，提高排序效率，进一步提高子设备切换连接新的父节点的切换效率，使得无线网络系统更快作出适应性调整。

在一些实施方式中，预设条件也可以设置为空，即不对通信质量进行限定，也就是在步骤S520之后，直接执行步骤S560，无需通信质量的要求仅根据备选父节点的厂商信息进行排序，将厂商信息与预设厂商信息匹配的备选父节点的连接优先级提前，由于同厂商制造的设备之间适配程度高于不同厂商制造的设备，从而通过将同厂商设备的连接优先级提前，优先连接同厂商设备，可以提高子设备连接的稳定性，进而提高系统稳定性，并且由于无需通信质量的要求，因而降低了计算量，还可提高排序效率，进一步提高子设备切换连接新的父节点的切换效率，使得无线网络系统更快作出适应性调整。

步骤S820：根据备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对备选父节点的连接优先级进行排序。

其中，预设厂商信息包括但不限于子设备的制造厂商的厂商信息。可以理解的是，备选父节点的厂商信息与预设厂商信息匹配时，表征该备选父节点与子设备的厂商信息相同。由于同厂商所制造出来的设备之间的适配程度一般高于其他非相关厂商制造的设备，不同厂商制造的设备之间可能存在系统兼容问题，如果连接不同厂商制造的设备，在将该设备添加至无线网络系统中时，可能导致部分功能不可用而影响整个系统运行的稳定性。而本实施例通过将备选父节点的厂商信息与预设厂商信息进行匹配，可以将相同厂商信息的备选父节点的连接优先级提前，从而使得子设备可以优先连接同厂商制造的备选父节点，可以提高子设备连接的稳定性，进而提高系统稳定性。

在一些实施方式中，预设厂商信息还可以包括与子设备的制造厂商存在于同一组织架构关系中的相关制造厂商的厂商信息。可以理解的是，由于同厂商或相关厂商所制造出来的设备之间的适配程度一般高于其他非相关厂商制造的设备。进一步地，根据厂商信息进行排序时，相关厂商信息的备选父节点的连接优先级高于不相关且不相同厂商信息的备选父节点的连接优先级，从而保证子设备与备选父节点之间更高的适配度以及连接稳定性。

在一种实施方式中，获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息，并根据备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对备选父节点的连接优先级进行排序，也就是子设备对信号强度满足预设条件的备选父节点，根据该备选父节点的厂商信息对备选父节点的连接优先级进行二次排序，使得子设备将与预设厂商信息匹配的厂商信息对应的备选父节点的连接优先级提前，从而在保证通信质量较高的备选父节点具有较高的连接优先级的基础上，还可以将同厂商制造的备选父节点的连接优先级进一步提前，使得子设备连接的备选父节点不仅保证通信质量较高，而且还可兼顾系统兼容性，进一步提升系统稳定性。

需要说明的是，本实施例中未详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法中，终端设备通过接收当前父节点发送的断开指令，扫描预设范围内的备选父节点，根据与备选父节点之间的通信质量对备选父节点的连接优先级进行排序，并对通信质量满足预设条件的备选父节点，根据该备选父节点的厂商信息对备选父节点的连接优先级进行二次排序，使得终端设备将与预设厂商信息匹配的厂商信息对应的备选父节点的连接优先级提前，从而在保证通信质量较高的备选父节点具有较高的连接优先级的基础上，还可以将同厂商制造的备选父节点的连接优先级进一步提前，使得子设备连接的备选父节点不仅保证通信质量较高，而且还可兼顾系统兼容性，进一步提升系统稳定性。

请参阅图9，图9示出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，可应用于上述终端设备。本实施例与图7所示的实施例大致相同，主要的不同之处在于本实施例还包括步骤S910至步骤S920。

步骤S910：获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息。

步骤S920：根据备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对备选父节点的连接优先级进行排序。

其中，步骤S910-步骤S920的方法原理与步骤S810-步骤S820的方法原理大致相同，而主要的不同之处在于步骤S910-步骤S920中所述的通信质量是指：根据与备选父节点之间的通信质量以及备选父节点与协调器之间的通信质量，获得的备选父节点所在通信链路的整体通信质量。

需要说明的是，本实施例中未详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法中，终端设备通过接收当前父节点发送的断开指令，扫描预设范围内的备选父节点，对备选父节点的整体通信质量进行评估，从而根据整体通信质量进行排序，使得排序结果可以同时兼顾终端设备与备选父节点之间的连接稳定性以及备选父节点与协调器之间的连接稳定性，有利于提高整体通信效率以及无线网络系统的稳定性。进一步地，还获取整体通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息，并根据厂商信息进行二次排序，使得终端设备可以优先连接整体通信质量高且厂商信息相同的备选父节点，从而提高了终端设备切换连接后的连接稳定性以及系统兼容性，避免因连接了不同厂商生产的备选父节点引起部分功能不可用等系统不兼容的问题，进一步提高无线网络系统的系统稳定性。

请参阅图10，图10出了本申请其中一个实施例提供的设备控制方法的流程示意图，可应用于上述终端设备。本实施例与图5所示的实施例大致相同，主要的不同之处在于本实施例还包括步骤S1010至步骤S1020，下面将针对图10所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S1010：获取备选父节点的厂商信息。

本实施例中，获取备选父节点的厂商信息的方法原理与步骤S810大致相同，不同之处仅在于，本实施例中子设备不评估备选父节点的通信质量，子设备在扫描预设范围内的备选父节点后，获取扫描到的备选父节点的厂商信息。

步骤S1020：根据备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对备选父节点的连接优先级进行排序。

需要说明的是，本实施例中未详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法中，终端设备通过接收当前父节点发送的断开指令，扫描预设范围内的备选父节点，获取备选父节点的厂商信息进行排序，从而可以优先连接同厂商或相关厂商的备选父节点，提高终端设备切换连接后的连接稳定性以及系统兼容性，避免因连接了不同厂商生产的备选父节点引起部分功能不可用等系统不兼容的问题，从而进一步提高无线网络系统的系统稳定性，并且由于本实施例直接通过厂商信息优先连接同厂商或相关厂商的备选父节点，因而还可以提高终端设备切换连接的效率，提高系统响应速度。

请参阅图11，本申请其中一个实施例提供了一种设备控制方法，可应用于上述路由器。下面将针对图11所示的流程进行详细的阐述，上述设备控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S1110：监测与协调器的网络连接状态。

步骤S1120：当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态。

步骤S1130：向当前连接的子设备发送断开指令。

其中，步骤S1110-步骤S1130的具体描述请参阅步骤S310-步骤S330，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法，通过路由器监测与协调器的网络连接状态，并在网络连接状态为断开状态时，主动变更当前代理状态以表示当前无法代理子设备，并发送断开指令，使得子设备可以根据路由器的当前代理状态自动断开与当前无法代理子设备的路由器的连接，查找并连接备选父节点，使得通信质量差的子设备可以重新回到网络中，恢复信号的正常传输，从而有效地提高无线传感器网络系统稳定性，大大增加了系统可用性。

应该理解的是，虽然图4至图11的流程示意图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4至图11中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参阅图12，图12示出了本申请一个实施例提供的一种设备控制装置的模块框图。下面将针对图12所示的模块框图进行阐述，所述设备控制装置1200包括：指令接收模块1210、父节点扫描模块1220以及父节点连接模块1230，其中：

指令接收模块1210，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种。

父节点扫描模块1220，用于扫描预设范围内的备选父节点。

父节点连接模块1230，用于连接备选父节点。

进一步地，所述父节点连接模块1230包括：预设规则排序单元以及预设规则连接单元，其中：

预设规则排序单元，用于根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序。

预设规则连接单元，用于根据所述备选父节点的连接优先级，连接对应的备选父节点。

进一步地，所述预设规则排序单元包括：单一通信质量排序子单元、整体通信质量获取子单元以及整体通信质量排序子单元，其中：

单一通信质量排序子单元，用于根据与备选父节点之间的通信质量，对备选父节点的连接优先级进行排序。

整体通信质量获取子单元，用于根据与备选父节点之间的通信质量以及备选父节点与协调器之间的通信质量，获得备选父节点所在通信链路的整体通信质量。

整体通信质量排序子单元，用于根据整体通信质量，对备选父节点的连接优先级进行排序。

进一步地，所述设备控制装置1200还包括：厂商信息获取模块、厂商信息排序模块、排序置后模块、备选列表生成模块以及用户终端选择模块，其中：

厂商信息获取模块，用于获取通信质量满足预设条件的对应备选父节点的厂商信息。

厂商信息排序模块，用于根据备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对备选父节点的连接优先级进行排序。

排序置后模块，用于将当前父节点的连接优先级置于最后。

备选列表生成模块，用于根据备选父节点的连接优先级生成备选设备列表，并将备选设备列表发送至用户终端，以使用户终端根据备选设备列表选择需要连接的目标父节点。

用户终端选择模块，用于接收用户终端发送的父节点选择指令，并连接目标父节点。

本申请实施例提供的设备控制装置用于实现前述方法实施例中相应的设备控制方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的设备控制装置能够实现图4到图10的方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图13，图13示出了本申请另一个实施例提供的一种设备控制装置的模块框图。下面将针对图13所示的模块框图进行阐述，所述设备控制装置1300包括：连接监测模块1310、状态更改模块1320以及指令发送模块1330，其中：

连接监测模块1310，用于监测与协调器的网络连接状态；

状态更改模块1320，用于当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；

指令发送模块1330，用于向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

本申请实施例提供的设备控制装置用于实现前述方法实施例中相应的设备控制方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的设备控制装置能够实现图11的方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例还提供了一种物联网系统，所述物联网系统包括路由器、子设备以及协调器，路由器连接有至少一个子设备，路由器与协调器连接，其中：

路由器，用于监测与协调器的网络连接状态，并当网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态。

路由器，还用于向当前连接的子设备发送断开指令，断开指令用于指示子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

子设备，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与当前父节点的连接，父节点包括路由器和网关中的至少一种。

子设备，还用于扫描预设范围内的备选父节点。

子设备，还用于连接备选父节点。

本申请实施例提供的物联网系统用于实现前述方法实施例中相应的设备控制方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的如图4至图11所述的设备控制方法。本实施例中，电子设备可以是智能开关、门窗传感器、网关、路由器等能够运行应用程序的电子设备。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图14是本申请一个实施例提供的一种设备控制方法的电子设备1400的硬件结构框图。具体的，电子设备在无线网络系统中作为终端设备时可以执行并实现如上述方法实施例所提供的如图4至图10所述的设备控制方法，其中，电子设备可以是智能开关、门窗传感器、路由器等能够运行应用程序的电子设备。电子设备在无线网络系统中作为携带有子设备的父节点时可以执行并实现如上述方法实施例所提供的如图11所述的设备控制方法，其中，电子设备可以是路由器、网关等能够运行应用程序的电子设备。

如图14所示，该电子设备1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器1410(处理器1410可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1430，一个或一个以上存储应用程序1423或数据1422的存储介质1420(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1430和存储介质1420可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1420的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备1400中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1410可以设置为与存储介质1420通信，在电子设备1400上执行存储介质1420中的一系列指令操作。电子设备1400还可以包括一个或一个以上电源1460，一个或一个以上有线或无线网络接口1450，一个或一个以上输入输出接口1440，和/或，一个或一个以上操作系统1421，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

需要说明的是，所述电源1460可以是包含独立电源模块以向电子设备1400供电，也可以是用于连接外部电源以向电子设备1400供电。

输入输出接口1440可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备1400的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1440包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1440可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备1400还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。图15是本申请一个实施例提供的一种设备控制方法的计算机可读存储介质1500的模块框图。计算机可读存储介质1500上存储有计算机程序1510，该计算机程序1510被处理器执行实现上述设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质1500，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是智能网关，手机，计算机，服务器，空调器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请各实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括：

接收当前父节点发送的断开指令，并断开与所述当前父节点的连接，所述父节点包括路由器和网关中的至少一种；

扫描预设范围内的备选父节点；

连接所述备选父节点。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述连接所述备选父节点，包括：

根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序；

根据所述备选父节点的连接优先级，连接对应的备选父节点。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序，包括：

根据与所述备选父节点之间的通信质量，对所述备选父节点的连接优先级进行排序。

4.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序，包括：

根据与所述备选父节点之间的通信质量以及所述备选父节点与协调器之间的通信质量，获得所述备选父节点所在通信链路的整体通信质量；

根据所述整体通信质量，对所述备选父节点的连接优先级进行排序。

5.根据权利要求3-4任一权利要求所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述通信质量满足预设条件的对应所述备选父节点的厂商信息；

根据所述备选父节点的厂商信息与预设厂商信息的匹配结果，对所述备选父节点的连接优先级进行排序。

6.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，在所述根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序之后，所述设备控制方法还包括：

将所述当前父节点的连接优先级置于最后。

7.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，在所述根据预设规则，对所述备选父节点的连接优先级进行排序之后，所述设备控制方法还包括：

根据所述备选父节点的连接优先级生成备选设备列表，并将所述备选设备列表发送至用户终端，以使所述用户终端根据所述备选设备列表选择需要连接的目标父节点；

接收所述用户终端发送的父节点选择指令，并连接所述目标父节点。

8.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括：

监测与协调器的网络连接状态；

当所述网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；

向当前连接的子设备发送断开指令，所述断开指令用于指示所述子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

9.一种设备控制方法，其特征在于，应用于物联网系统，所述物联网系统包括路由器、子设备以及协调器，所述路由器连接有至少一个所述子设备，所述路由器与所述协调器连接，所述设备控制方法包括：

所述路由器监测与协调器的网络连接状态；

当所述网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；

向当前连接的子设备发送断开指令，所述断开指令用于指示所述子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点；

所述子设备接收当前父节点发送的断开指令，并断开与所述当前父节点的连接，所述父节点包括路由器和网关中的至少一种；

扫描预设范围内的备选父节点；

连接所述备选父节点。

10.一种设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置包括：

指令接收模块，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与所述当前父节点的连接，所述父节点包括路由器和网关中的至少一种；

父节点扫描模块，用于扫描预设范围内的备选父节点；

父节点连接模块，用于连接所述备选父节点。

11.一种设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置包括：

连接监测模块，用于监测与协调器的网络连接状态；

状态更改模块，用于当所述网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；

指令发送模块，用于向当前连接的子设备发送断开指令，所述断开指令用于指示所述子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点。

12.一种物联网系统，其特征在于，所述物联网系统包括路由器、子设备以及协调器，所述路由器连接有至少一个所述子设备，所述路由器与所述协调器连接；

所述路由器，用于监测与协调器的网络连接状态，并当所述网络连接状态为断开状态时，将当前代理状态设置为无法代理状态；

所述路由器，还用于向当前连接的子设备发送断开指令，所述断开指令用于指示所述子设备与当前父节点断开连接、查找并连接备选父节点；

所述子设备，用于接收当前父节点发送的断开指令，并断开与所述当前父节点的连接，所述父节点包括路由器和网关中的至少一种；

所述子设备，还用于扫描预设范围内的备选父节点；

所述子设备，还用于连接所述备选父节点。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的设备控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的设备控制方法的步骤。