CN101272330A - 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 - Google Patents
基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101272330A CN101272330A CNA2008100642879A CN200810064287A CN101272330A CN 101272330 A CN101272330 A CN 101272330A CN A2008100642879 A CNA2008100642879 A CN A2008100642879A CN 200810064287 A CN200810064287 A CN 200810064287A CN 101272330 A CN101272330 A CN 101272330A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- network
- wireless sensor
- data
- sensor network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，本发明属于环境监控领域，它解决了传统无线网络的数据传输量小以及有线网络铺设费用高、难度大和没有定位能力的缺陷。它包括监测中心计算机、RS232总线、RS232/CAN总线转换器、CAN总线、多个CAN总线控制器、多组无线传感器网络，无线传感器网络由一个中心节点、多个固定节点和多个移动节点组成，固定节点和移动节点由无线数据收发模块、单片机和多个传感器模块组成，中心节点由PAN协调器组成，固定节点和移动节点把采集到的被监测数据传送给PAN协调器，移动节点将移动节点与固定节点的相对位置信息通过网络传送给PAN协调器，然后依次通过CAN总线和CAN总线转换器传递给监测中心计算机。
Description
技术领域
本发明属于环境监控领域，特别涉及一种基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统。
背景技术
在针对大面积的复杂环境进行监控时，对布置有线网络的监控点来说，可能面临着复杂的环境，增加了监控网络的实施和维护成本。此外，在某些应用场合下，用户希望在部分网络遇到损害时，网络的其余部分仍然可用，这样可以为紧急救援等提供必要的帮助。如果能够采用基本相同的软件硬件架构布设监控网络、支持无线通信、支持多种类型的数据传输、并支持分布式的网络结构以保证网络的抗毁性、支持节点定位，那么对于监控系统的铺设、维护和升级成本和抗毁性都具有更高的实用价值。但目前存在的问题是无线网络的数据传输量小，而有线网络铺设费用高、难度大和没有定位能力。
发明内容
本发明目的是提供一种基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，以解决传统无线网络的数据传输量小以及有线网络铺设费用高、难度大和没有定位能力的缺陷。本发明包括监测中心计算机、RS232总线、RS232/CAN总线转换器、CAN总线、多个CAN总线控制器和多组无线传感器网络，每组无线传感器网络由一个中心节点、多个固定节点和多个移动节点组成，每个固定节点和移动节点都分别由设置在同一地点的无线数据收发模块、单片机和多个传感器模块组成，中心节点由PAN协调器组成，固定节点和移动节点都通过无线数据收发模块把采集到的被监测数据通过网络中转传送给PAN协调器，移动节点与同一组无线传感器网络中的固定节点的相对位置信息由无线数据收发模块通过网络中转传送给PAN协调器，PAN协调器中的被监测数据和相对位置信息依次通过CAN总线控制器、CAN总线、RS232/CAN总线转换器和RS232总线传递给监测中心计算机。
本发明的无线传感器网络负责产生、传输监测环境数据以及移动节点的位置数据，然后通过CAN总线传至RS232，由RS232传到监测中心计算机，监测中心计算机对数据进行处理，实现了环境数据的监控和定位。本发明提供的系统既包含数据的有线传输部分，又包含数据的无线传输部分，避免了全部使用无线网络的数据传输量小，又避免了全部使用有线网络铺设费用高、难度大，没有定位能力的缺陷。本发明基于无线传感器网络技术，使用通用的软硬件架构，支持多类型数据汇聚和传输，支持基于已知物理位置的固定节点定位整个网络移动节点的位置，网络具有高抗毁性。本发明的系统可用于环境监测，如森林防火、河流污染监控，亦可用于矿山的安全检测和人员定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是固定节点6-2和移动节点6-3的结构示意图；图3是无线传感器网络6的结构示意图，图中实箭头代表父子关系的节点，虚箭头表示非父子关系的节点，与某个节点有箭头直接连接的所有节点都是当前节点的邻居；图4是无线传感器网络6中移动节点的定位原理图，图中，A表示移动节点，B～E表示网络中的固定节点，R1～R4分别表示各固定节点到移动节点的距离。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图3具体说明本实施方式。本实施方式由监测中心计算机2、RS232总线11、RS232/CAN总线转换器3、CAN总线4、多个CAN总线控制器5和多组无线传感器网络6组成，每组无线传感器网络6由一个中心节点6-1、多个固定节点6-2和多个移动节点6-3组成，每个固定节点6-2和移动节点6-3都分别由设置在同一地点的无线数据收发模块8、单片机9和多个传感器模块10组成，中心节点6-1由PAN协调器组成，固定节点6-2和移动节点6-3都由无线数据收发模块8把采集到的被监测数据s通过网络中转传送给PAN协调器，移动节点6-3与同一组无线传感器网络6中的固定节点6-2的相对位置信息t由无线数据收发模块8通过网络中转传送给PAN协调器，PAN协调器中的被监测数据s和相对位置信息t依次通过CAN总线控制器5、CAN总线4、RS232/CAN总线转换器3和RS232总线11传递给监测中心计算机2。
在图3中，无线传感器网络6包括中心节点6-1和固定节点6-2-2至固定节点6-2-18。所有的网络节点都有自己的64位地址，而且是唯一的。对于加入网络的任何节点都有16位的网络地址，在同一网络中，地址也是唯一的，其范围设为0x0000～0xFFF0。中心节点6-1的网络地址设定为0x0000，固定节点6-2的路由器地址设定为0x0001～0xFFF0。任何没有加入网络的节点的网络地址都设为0xFFFF，表示没有入网。
无线传感器网络6在组网时，以PAN协调器为中心，逐级自动执行程序，直到把所有能联系的固定节点6-2都自动加入网络，并自动对所有的固定节点6-2分配网络地址。未加入网络的节点在寻找网络的时候遵循最小深度和适合的连接质量指示值原则。
PAN协调器是无线传感器网络6的管理者，也是数据的汇集点。它负责将数据传输到监测中心计算机2，实现网络的状态和传感器模块10采集数据的监控。PAN协调器是指定的，它启动时，先对各层信息库(包括物理层、MAC层、网络层和应用层)参数进行初始化，然后执行组网命令。组网命令包括对各个信道(频率点)进行能量扫描，选择信道干扰小的信道作为网络的运行信道，然后将自己的网络地址设为0x0000，进行PAN协调器信息的初始化。此时，无线传感器网络6中就一个节点，其它节点要连接命令才能加入此网络，其它的功能和固定节点6-2一样。固定节点6-2组成了除PAN协调器和移动节点6-3之外的无线传感器网络6的其它节点，具有数据中转功能。它们负责收集无线传感器网络6采集到的所有具有传感器节点采集的数据，并发送给PAN协调器，对于一些网络运行时出现的不良信息，网络也上报给PAN协调器。每个固定节点6-2没有任何差别，可以相互替换。每个固定节点6-2启动时，同样也先对各层信息库参数进行初始化，然后执行寻找网络节点(所述网络节点指中心节点6-1和固定节点6-2)的命令。所要寻找的网络节点是指已经加入网络的节点，其网络地址不为0x0000和从0xFFF1到0xFFFF中的任意值。对于任何没有加入网络的节点，其网络地址都应该设为0xFFFF，表示没有加入网络。执行寻找网络节点的命令时，发送信标请求命令，这时，在它通信范围内的所有节点将广播带有自身信息的信标帧，处理这些信息，选择深度(所述深度指树形网络结构的深度。它与存储结构的二叉树中的深度相似。本网络是在树形网络的基础上拓展而成的mesh网络，树形网络是基础。)较小，信号连接质量较好的节点作为父节点，再执行连接命令。父节点在接收到连接命令时，根据自身的情况是否将该节点加为目己的子节点，如果允许加入的话，利用地址分配算法，给子节点分配地址，并发送给子节点。
子节点加入网络后，必须把自己的16位网络地址和64位地址发给监测中心计算机2。监测中心计算机2只知道节点的64位地址在网络中的位置，为了减少传输数据量，要把64位地址和16位网络地址对应起来，利用网络地址进行通信。
本发明对无线传感器网络6的运行管理是这样的：无线传感器网络6中的所有节点(除移动节点外)都应该定时单跳广播自身网络状态信息，以便及时发现网络中的故障，同时也为路由算法提供条件。对于信息的传输，默认的路由方式是树形路由方式，当子节点与自己的父节点连接出现问题时，子节点考虑将信息传输到其它深度最浅的节点，再由那个节点转发给PAN协调器。如图3所示，中心节点6-1和固定节点6-2-2至固定节点6-2-18都应该定时单跳广播自身网络状态信息，以便及时发现网络中的故障，同时也为路由算法提供条件。对于信息的传输，默认的路由方式是树形路由方式，如图中的节点6-2-17→节点6-2-14→节点6-2-2→节点6-1，节点6-2-7→节点6-2-4→节点6-1。即如果节点6-2-12与节点6-2-13父子之间出现短时的中断，6-2-12的数据就发给节点6-2-11，再经过节点6-2-9→节点6-2-8→节点6-1发到PAN协调器上。
无线传感器网络6中的每个节点都有邻居表和路由表。邻居表是根据信标帧和网络状态信息来建立的。邻居表除了包括父节点和其子节点外，还应该包括其通信范围内的所有节点，但要根据硬件资源来确定最大邻居数。节点6-2-14的邻居表中有节点6-2-2、节点6-2-15、节点6-2-17和节点6-2-18。邻居表要记录的数据有节点的网络地址、64位节点地址(节点地址指节点的物理地址，每个ZigBee设备都有唯一的64位物理地址。)、与当前节点的关系、连接质量指示、深度、是否可以接收其它节点的加入等信息。而路由表设有目标地址和下一跳地址，默认的目标地址为0x0000(即中心节点6-1)，对其它的目标地址不予处理；下一跳地址设为节点自己的父节点地址，但它应该根据邻居表的更新寻找最佳节点作为下一跳地址，所遵循的原则是：连接质量指示值较好、节点深度较浅的节点地址。如果节点6-2-2与节点6-2-15之间出现短时中断，节点6-2-15的数据转发到节点6-2-14和节点6-2-18，不可以发给节点6-2-14及其后裔。邻居表和路由表都应随无线传感器网络6状态信息而及时更新。
信息发送端节点可以根据需要，对路由信息进行记录。具体方法就是路由器在转发数据时，把自身的网络地址也加入其转发的数据。监控中心可以根据路由信息判断数据是从哪条线路发送过来的。
具体实施方式二：本实施方式与实施方式一的不同点是：本发明对网络故障的处理是这样的。当无线传感器网络6中的节点在一定的时间内收不到某个邻居发来的状态信息，就将此邻居的所有信息进行删除同时更新路由表。如果那个邻居是自己的父节点时，节点先对父节点执行孤立扫描，要是父节点有回应的话，就认为一切正常；要是没有回应，就认为自己已经离开网络，放弃当前的所有操作，将各层进行复位，重新执行寻找网络节点的命令。如果那个邻居是自己的子节点时，认为子节点已经断开。删除相应信息和更新路由表。图3中当节点6-2-12在一定的时间内收不到邻居节点6-2-11发来的状态信息，就将节点6-2-11的所有信息进行删除同时更新路由表。如果没有父节点6-2-13的网络状态信息时，节点先对父节点6-2-13执行孤立扫描，要是父节点有回应的话，就认为一切正常；要是没有回应，就认为自己已经离开网络，放弃当前的所有操作及其后裔，将各层进行复位，重新执行寻找网络节点的命令。如果父节点6-2-13收不到子节点6-2-12网络状态信息时，认为子节点6-2-12已经断开。删除相应信息和更新路由表。
具体实施方式三：本实施方式与实施方式一的不同点是：当发现电池电量不足时，无线传感器网络6中的子节点向自己的父节点报告自己的状态，由父节点上报此信息。而子节点发送成功之后进入休眠状态，等待更换新电池。
具体实施方式四：本实施方式与实施方式一的不同点是：移动节点利用固定节点来实现定位。移动节点定时发送定位请求后，其通信范围内的所有固定节点回发位置信息，再由移动节点选择网络深度最小的固定节点来转发其打包完的数据，由监测中心完成定位和跟踪。
实现移动节点6-3定位功能的机制是根据功率的大小来实现的。对于发射功率一定的网络，由于接收功率与接收距离成正比，距离可以看成是接收功率的函数。而在IEEE 802.15.4中，可以用LQI(连接质量指示)表示功率的强度大小，因此接收距离可以用LQI的函数来表示。
固定节点6-2已知它的确切位置。移动节点6-3在网络中定时单跳广播定位请求命令，任何在移动节点6-3通信范围内网络节点接收此命令时，给移动节点6-3回发位置信息。移动节点6-3对收到的位置信息进行打包，转发给LQI较大、深度较小的网络节点，由网络转发给监控中心。监控中心负责处理位置信息，实现对移动节点的定位。移动节点不参与固定节点的组网工作，网络也不用给它分配网络地址。移动节点可以利用网络节点实现定位和完成信息的传输功能。信息包括传感器数据信息和自身状态信息。自身状态可以是求救信息，可以是别的。移动节点利用网络进行通信时要用自身的64位地址，网络地址可以在0xFFF1～0xFFF9中指定一个地址为移动节点的地址，监控中心在接收的这个地址时认为是移动节点。在图4中，利用固定节点B～E对移动节点A进行定位。移动节点A在网络中定时单跳广播定位请求命令，在移动节点通信范围内网络节点B～E接收此命令时，给移动节点回发位置信息。移动节点A对收到的位置信息进行打包，转发给节点B～E中深度较小的网络节点，由网络转发给监控中心。对于发射功率一定的网络，根据功率的大小可以知道固定节点与移动节点的相对位置。而固定节点位置是已知的，因而监控中心根据这些信息，实现对移动节点的定位和跟踪。
具体实施方式五：本实施方式与实施方式一的不同点是：它还包括备用主机1，备用主机1的数据传输端口连接监测中心计算机2的数据传输端口以备份被监测数据s和相对位置信息t。
Claims (9)
1. 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于它包括监测中心计算机(2)、RS232总线(11)、RS232/CAN总线转换器(3)、CAN总线(4)、多个CAN总线控制器(5)和多组无线传感器网络(6)，每组无线传感器网络(6)由一个中心节点(6-1)、多个固定节点(6-2)和多个移动节点(6-3)组成，每个固定节点(6-2)和移动节点(6-3)都分别由设置在同一地点的无线数据收发模块(8)、单片机(9)和多个传感器模块(10)组成，中心节点(6-1)由PAN协调器组成，固定节点(6-2)和移动节点(6-3)都通过无线数据收发模块(8)把采集到的被监测数据(s)通过网络中转传送给PAN协调器，移动节点(6-3)与同一组无线传感器网络(6)中的固定节点(6-2)的相对位置信息(t)由无线数据收发模块(8)通过网络中转传送给PAN协调器，PAN协调器中的被监测数据(s)和相对位置信息(t)依次通过CAN总线控制器(5)、CAN总线(4)、RS232/CAN总线转换器(3)和RS232总线(11)传递给监测中心计算机(2)。
2. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于无线传感器网络(6)在组网时，中心节点(6-1)先启动，对参数进行初始化，接着执行组网命令；组网命令包括对各个信道进行能量扫描，选择信道干扰小的信道作为网络的运行信道，然后设置自己的网络地址；然后是固定节点(6-2)启动，每个固定节点(6-2)启动时，同样也先对各层信息库参数进行初始化，然后执行寻找网络节点的命令，此时所要寻找的网络节点是指已经加入无线传感器网络(6)的节点，执行寻找网络节点的命令时，处于启动状态的固定节点(6-2)发送信标请求命令，在它通信范围内的所有网络节点将广播带有自身信息的信标帧，处于启动状态的固定节点(6-2)处理这些信息，选择深度小、信号连接质量好的节点作为父节点，执行连接命令；父节点在接收到连接命令后，根据自身的情况判断是否将该节点加为自己的子节点，如果允许加入的话，给子节点分配地址，并发送给子节点；子节点加入网络后，把自己的网络地址发给监测中心计算机(2)；如果不允许加入的话，子节点另选其它父节点。
3. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于无线传感器网络(6)中对于信息的传输，默认的路由方式是树形路由方式，无线传感器网络(6)中的每个节点都有邻居表和路由表，邻居表根据信标帧和网络状态信息来建立的，邻居表除了包括父节点和其子节点外，还包括其通信范围内的所有节点，根据硬件资源来确定最大邻居数，邻居表记录的数据有节点的网络地址、节点地址、与当前节点的关系、连接质量指示、深度、是否可以接收其它节点的加入；邻居表和路由表都随无线传感器网络(6)状态信息而及时更新。
4. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于无线传感器网络(6)的运行管理是这样的：无线传感器网络(6)中的所有节点都定时单跳广播自身网络状态信息，以便及时发现网络中的故障，同时也为路由算法提供条件，当子节点与自己的父节点连接出现问题时，子节点将信息传输到其它深度最浅的节点，再由那个节点转发给PAN协调器。
5. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于无线传感器网络(6)中的信息发送端节点能对路由信息进行记录，具体方法就是固定节点(6-2)在转发数据时，把自身的网络地址也加入其转发的数据，监控中心计算机(2)可以根据路由信息判断数据是从哪条线路发送过来的。
6. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于当无线传感器网络(6)中的节点在一定的时间内收不到某个邻居节点发来的状态信息，就将此邻居节点的所有信息进行删除同时更新路由表，如果那个邻居是自己的父节点时，该节点先对父节点执行孤立扫描，要是父节点有回应的话，就认为一切正常；要是没有回应，就认为该节点自己已经离开网络，放弃当前的所有操作，将各层进行复位，重新执行寻找网络节点的命令；如果那个邻居是自己的子节点时，认为子节点已经断开，删除相应信息和更新路由表。
7. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于当无线传感器网络(6)中的子节点发现自身电池电量不足时，向自己的父节点报告自己的状态，由父节点上报此信息，子节点发送成功之后进入休眠状态，等待更换新电池。
8. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于移动节点利用固定节点来实现定位，移动节点定时发送定位请求后，其通信范围内的所有固定节点回发位置信息，再由移动节点选择网络深度最浅的固定节点来转发其打包完的数据，由监测中心完成定位和跟踪。
9. 根据权利要求1所述的基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统，其特征在于它还包括备用主机(1)，备用主机(1)的数据传输端口连接监测中心计算机(2)的数据传输端口以备份被监测数据(s)和相对位置信息(t)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100642879A CN101272330B (zh) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100642879A CN101272330B (zh) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101272330A true CN101272330A (zh) | 2008-09-24 |
| CN101272330B CN101272330B (zh) | 2010-09-08 |
Family
ID=40006030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100642879A Expired - Fee Related CN101272330B (zh) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101272330B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101819267A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-09-01 | 上海交通大学 | 基于接收信号能量指示测量的目标跟踪方法 |
| CN101841931A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 上海信翊电气控制技术有限公司 | 一种现场信号检测的传感器网络系统 |
| CN101848556A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-29 | 上海信翊电气控制技术有限公司 | 一种一定环境内的无线传感器网络组网系统 |
| CN102044124A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-04 | 李小兵 | 一种基于物联网的消防智能控制系统及方法 |
| CN102196472A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 中国移动通信集团公司 | 网元异常告警方法、装置及系统 |
| CN102938944A (zh) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | 施耐德电气东南亚(总部)有限公司 | 组网方法、组网装置及包含该组网装置的设备 |
| CN103253515A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 苏州人为峰软件科技有限公司 | 管道式物流超声输送控制方法 |
| CN103291363A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 矿用无线压力采集分站 |
| CN103428899A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-12-04 | 珠海中慧微电子有限公司 | 基于多信道跳频的微功率无线网络自组网方法 |
| CN104320829A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-01-28 | 中国矿业大学 | 多跳自组织可休眠路由算法 |
| CN104780588A (zh) * | 2014-01-10 | 2015-07-15 | 中国电信股份有限公司 | 用于控制传感节点加入的方法和汇聚节点 |
| CN104869029A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 深圳市前海安测信息技术有限公司 | 节点网络及基于边沿检测的数据传输方法 |
| CN106879069A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 天津大学 | 基于共线度的协作定位节点选择方法 |
| CN110167043A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-23 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质 |
| CN110418428A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-05 | 芜湖康爱而电气有限公司 | 一种通讯装置及ZigBee蜂窝网络的搭建方法 |
| CN111052253A (zh) * | 2017-08-28 | 2020-04-21 | 维萨国际服务协会 | 分层式记录网络 |
| CN111223284A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-02 | 广州地铁集团有限公司 | 基于无线数据跳传的站台门智能感知与评价系统及方法 |
| CN112799010A (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-14 | 辰芯科技有限公司 | 一种室内定位系统及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101035042A (zh) * | 2007-02-06 | 2007-09-12 | 南京航空航天大学 | 一种基于无线传感器网络的区域定位与现场感知系统 |
| CN201007797Y (zh) * | 2007-02-07 | 2008-01-16 | 中国科学院自动化研究所 | 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统 |
-
2008
- 2008-04-14 CN CN2008100642879A patent/CN101272330B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102196472A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 中国移动通信集团公司 | 网元异常告警方法、装置及系统 |
| CN101819267A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-09-01 | 上海交通大学 | 基于接收信号能量指示测量的目标跟踪方法 |
| CN101841931A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 上海信翊电气控制技术有限公司 | 一种现场信号检测的传感器网络系统 |
| CN101848556A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-29 | 上海信翊电气控制技术有限公司 | 一种一定环境内的无线传感器网络组网系统 |
| CN102044124A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-04 | 李小兵 | 一种基于物联网的消防智能控制系统及方法 |
| CN102938944A (zh) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | 施耐德电气东南亚(总部)有限公司 | 组网方法、组网装置及包含该组网装置的设备 |
| CN102938944B (zh) * | 2011-08-15 | 2015-06-24 | 施耐德电气东南亚(总部)有限公司 | 组网方法、组网装置及包含该组网装置的设备 |
| CN103253515B (zh) * | 2012-02-20 | 2015-06-03 | 苏州人为峰软件科技有限公司 | 管道式物流超声输送控制方法 |
| CN103253515A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 苏州人为峰软件科技有限公司 | 管道式物流超声输送控制方法 |
| CN103291363A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 矿用无线压力采集分站 |
| CN103428899B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-09-28 | 珠海中慧微电子有限公司 | 基于多信道跳频的微功率无线网络自组网方法 |
| CN103428899A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-12-04 | 珠海中慧微电子有限公司 | 基于多信道跳频的微功率无线网络自组网方法 |
| CN104780588B (zh) * | 2014-01-10 | 2018-09-21 | 中国电信股份有限公司 | 用于控制传感节点加入的方法和汇聚节点 |
| CN104780588A (zh) * | 2014-01-10 | 2015-07-15 | 中国电信股份有限公司 | 用于控制传感节点加入的方法和汇聚节点 |
| CN104320829B (zh) * | 2014-11-12 | 2017-10-24 | 中国矿业大学 | 多跳自组织可休眠路由算法 |
| CN104320829A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-01-28 | 中国矿业大学 | 多跳自组织可休眠路由算法 |
| CN104869029A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 深圳市前海安测信息技术有限公司 | 节点网络及基于边沿检测的数据传输方法 |
| CN106879069A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 天津大学 | 基于共线度的协作定位节点选择方法 |
| CN106879069B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-04-14 | 天津大学 | 基于共线度的协作定位节点选择方法 |
| CN111052253A (zh) * | 2017-08-28 | 2020-04-21 | 维萨国际服务协会 | 分层式记录网络 |
| CN111052253B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-10-27 | 维萨国际服务协会 | 分层式记录网络 |
| US11777730B2 (en) | 2017-08-28 | 2023-10-03 | Visa International Service Association | Layered recording networks |
| CN110167043B (zh) * | 2019-04-09 | 2022-07-12 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质 |
| CN110167043A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-23 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 设备控制方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质 |
| CN110418428A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-05 | 芜湖康爱而电气有限公司 | 一种通讯装置及ZigBee蜂窝网络的搭建方法 |
| CN110418428B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-05-25 | 安徽康爱而电气有限公司 | 一种通讯装置及ZigBee蜂窝网络的搭建方法 |
| CN112799010A (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-14 | 辰芯科技有限公司 | 一种室内定位系统及方法 |
| CN112799010B (zh) * | 2019-11-13 | 2024-03-12 | 辰芯科技有限公司 | 一种室内定位系统及方法 |
| CN111223284A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-02 | 广州地铁集团有限公司 | 基于无线数据跳传的站台门智能感知与评价系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101272330B (zh) | 2010-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101272330B (zh) | 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 | |
| CN104868846B (zh) | 基于无线物联网的太阳能光伏组件阵列数据采集方法 | |
| CN103415018B (zh) | 一种无线传感器网络通信资源分配方法 | |
| US9730144B2 (en) | System and method for mixed-mesh wireless networking | |
| CN101483567B (zh) | 一种基于无线通信和光通信的高压输电线路监测方法 | |
| CN101924391B (zh) | 基于无线自组网的配电网馈线自动化系统及其组网方法 | |
| US20060055529A1 (en) | System and method for communicating alarm conditions in a mesh network | |
| US20060056456A1 (en) | System and method for message consolidation in a mesh network | |
| CN102223734A (zh) | 无线通信网络及其通信方法 | |
| TWI635756B (zh) | 建立並監控低功耗藍牙無線網絡之方法 | |
| CN102158812B (zh) | AC-AP架构无线Mesh网组播通信方法 | |
| CN102064860A (zh) | 基于蓝牙自组网的信息采集系统 | |
| CN102928019A (zh) | 基于无线传感器和地理信息的环境监测系统及方法 | |
| CN106792967B (zh) | 一种基于扩频技术的低功耗网络组建方法 | |
| CN104201776A (zh) | 一种智能环网柜无线IPv6自组网通讯系统 | |
| CN108833245A (zh) | 一种基于CAN和LoRa的级联扩展采集系统及方法 | |
| KR102008208B1 (ko) | 무선 네트워크 구축 방법 | |
| CN101325545B (zh) | 工业无线通信网络中一种冗余路径的设计方法 | |
| CN201178426Y (zh) | 基于无线传感器网络技术的数据传输和定位系统 | |
| CN102801609A (zh) | 中继站点选择方法及站点设备 | |
| JP3735340B2 (ja) | 無線通信システム及び無線通信設定方法並びにプログラム及び記録媒体 | |
| CN105357729A (zh) | 一种基于JRoute微功率无线自组网的电表集抄系统及方法 | |
| CN101945495A (zh) | 差频子网络通讯系统和方法 | |
| KR100883111B1 (ko) | 지그비 기술을 이용한 양방향 보안등 제어 및 미아 찾기 시스템 | |
| JP2013089978A (ja) | 情報収集方法及び情報収集システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100908 Termination date: 20120414 |