CN115296220B - 一种废电缆剥皮输送系统及剥皮工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆技术领域，具体涉及一种废电缆剥皮输送系统及剥皮工艺。本发明提供了一种废电缆剥皮输送系统，进料吸附部垂直固定在机架上端，进料吸附部活动端适于吸附搬运电缆；剥皮部水平固定在机架上，且若干剥皮部互相平行，剥皮部适于切割开电缆外壁的绝缘层；夹皮分离部设置在剥皮部上方，且夹皮分离部适于夹取绝缘层使其与电缆金属芯分离；废皮回收组件设置在剥皮部的一侧，其中进料吸附部水平滑动，以将机架一侧的电缆吸附并搬运至剥皮部；剥皮部活动端周向转动，以割开电缆外壁的绝缘层；夹皮分离部活动端向下移动，夹取并剥离绝缘层，并将绝缘层放置到废皮回收组件。通过吸附组件的设置，提高了对电缆吸附的稳定性。

Description

一种废电缆剥皮输送系统及剥皮工艺

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，具体涉及一种废电缆剥皮输送系统及剥皮工艺。

背景技术

电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。

根据生产需要，电缆在更换后，需要回收电缆中的金属，因此，需要将电缆外壁的绝缘层剥开，使其与金属芯分离；为了提高金属芯与绝缘层的分离效率，需要将废弃电缆裁切长度一致的小段状，以方便运输转运，然后在剥皮机上进行剥皮。由于废电缆在拆卸更换的过程中，电缆外壁的绝缘层表面会被磕碰，导致外壁凹凸不平；而抓取吸附装置对表面凹凸不平整的废弃电缆吸附力不稳定，经常出现吸附过程中电缆自抓取吸附装置上掉落的情况。

因此，研发一种废电缆剥皮输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种废电缆剥皮输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种废电缆剥皮输送系统，包括：

机架、进料吸附部、若干剥皮部、若干夹皮分离部和若干废皮回收组件，所述机架水平设置，所述进料吸附部垂直固定在所述机架上端，所述进料吸附部活动端适于吸附搬运电缆；

所述剥皮部水平固定在所述机架上，且若干所述剥皮部互相平行，所述剥皮部适于切割开电缆外壁的绝缘层；

所述夹皮分离部设置在所述剥皮部上方，且所述夹皮分离部适于夹取绝缘层使其与电缆金属芯分离；

所述废皮回收组件设置在所述剥皮部的一侧，其中

进料吸附部水平滑动，以将机架一侧的电缆吸附并搬运至所述剥皮部；

剥皮部活动端周向转动，以割开电缆外壁的绝缘层；

所述夹皮分离部活动端向下移动，夹取并剥离绝缘层，并将绝缘层放置到所述废皮回收组件。

作为优选，所述剥皮部包括：进料输送带、剥皮立架、剥皮电机、两剥皮转盘、若干切刀组件、夹持组件和刀片清理组件，所述进料输送带固定在所述机架上，且所述进料输送带设置在所述进料吸附部下方；

所述剥皮立架垂直固定在所述机架上，且所述剥皮立架设置在所述进料输送带的下料端；

两剥皮转盘可转动的设置在所述剥皮立架内，且两所述剥皮转盘之间的间距小于电缆的长度；

所述剥皮电机固定在所述剥皮立架一侧，所述剥皮电机适于驱动两所述剥皮转盘周向转动；

所述剥皮转盘上周向开设有若干放置槽，所述放置槽适于承载电缆；

所述切刀组件的两端分别固定在两所述剥皮转盘上，且所述切刀组件刃口沿所述剥皮转盘轴向设置；

所述夹持组件固定在所述剥皮立架上端，且所述夹持组件的活动端适于从两侧夹紧固定电缆金属芯；

所述刀片清理组件固定在所述剥皮立架下端，所述刀片清理组件活动端适于向上移动以打磨切刀组件的刃口；其中

电缆沿所述进料输送带水平移动至落入两所述放置槽内后，所述剥皮电机适于驱动所述剥皮转盘周向转动；

电缆周向转动至所述夹持组件下方时，所述夹皮分离部活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件移动，以使所述切刀组件切割开电缆外的绝缘层；

所述夹持组件活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；

所述夹皮分离部活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；

刀片清理组件活动端向上移动，以清理打磨切刀组件的刃口。

作为优选，所述切刀组件包括：切刀支架、切割刀和两切端刃，所述切刀支架的两端固定在两所述剥皮转盘上，且所述切刀支架沿所述剥皮转盘轴向设置；

所述切割刀固定在所述切刀支架端部，且所述切割刀沿所述切刀支架长度方向设置；

两所述切端刃垂直固定所述切割刀的两端，且两切端刃的间距不大于电缆长度；其中

电缆放置在所述放置槽内时，电缆端壁与所述切割刀相抵，电缆的两端分别与两所述切端刃相抵。

作为优选，所述刀片清理组件包括：清理气缸、清理滑块和打磨柱，所述清理气缸竖直固定在所述剥皮立架下端；

所述剥皮立架侧壁开设有一滑槽，所述清理滑块可滑动的设置在所述滑槽内，且所述清理滑块固定在所述清理气缸的活塞杆端部；

所述打磨柱垂直固定在所述清理滑块侧壁，且所述打磨柱与切割刀互相平行；其中

剥皮转盘周向转动，至任一切割刀移动至打磨柱上方时，所述清理气缸驱动所述打磨柱向上移动，以使所述打磨柱打磨所述切割刀刃口。

作为优选，所述夹持组件包括：夹持支架、夹持气缸、两夹持板和两轴芯柱，所述夹持支架固定在所述剥皮立架上端，所述夹持气缸水平固定在所述夹持支架侧壁；

两所述夹持板分别可滑动的设置在所述夹持气缸的两端，且两所述夹持板分别固定在所述夹持气缸的两活动端；

一个轴芯柱固定在一个夹持板内侧壁，且所述轴芯柱的直径不大于电缆金属芯内径；其中

所述夹皮分离部活动端向下移动，以顶推电缆向切割刀方向移动，以割开绝缘层；

剥皮转盘周向转动，至电缆移动至两夹持板之间时，所述夹持气缸驱动两所述轴芯柱相向移动，以从两端夹紧固定电缆金属芯；

夹皮分离部活动端张开并从两侧夹紧绝缘层，以使绝缘层与金属芯分离。

作为优选，所述夹皮分离部包括：固定立架、水平气缸、竖直气缸、连接板、夹皮气缸和两夹皮块，所述固定立架垂直固定在所述机架上；

所述水平气缸水平固定在所述固定立架上端，且所述水平气缸与所述固定立架互相垂直；

所述竖直气缸与所述水平气缸互相垂直，且所述竖直气缸固定在所述水平气缸的活动端；

所述连接板固定在所述竖直气缸的活塞杆端部，所述夹皮气缸固定在所述连接板上，两所述夹皮块对称设置，且两所述夹皮块分别固定在所述夹皮气缸的两活动端；其中

所述夹皮气缸驱动两夹皮块呈闭合状态，所述竖直气缸驱动所述夹皮块向下移动，以推动电缆向切割刀方向移动以割开绝缘层；

切割结束后，两所述轴芯柱两端夹紧固定电缆金属芯，所述夹皮气缸驱动两夹皮块先相离滑动，再相向滑动，以使两所述夹皮气缸能够夹紧绝缘层，并将绝缘层与金属芯分离。

作为优选，所述废皮回收组件包括：收集盒和运输架，所述收集盒呈中空敞口状，所述收集盒固定在所述机架上；

所述运输架一端固定在所述收集盒侧壁，所述运输架另一端设置在所述剥皮立架一侧，且所述运输架倾斜设置；绝缘层适于顺所述运输架滑动入所述收集盒内。

作为优选，所述进料吸附部包括：进料立架、进料电机、进料滑板、进料气缸、进料支架、升降气缸和吸附组件，所述进料立架垂直固定在所述机架上，所述进料电机固定在所述进料立架的一侧；

所述进料滑板可滑动的设置在所述进料立架侧壁，且所述进料滑板与所述进料电机联动；

所述进料气缸固定在所述进料滑板侧壁，所述进料支架可升降的设置在所述进料滑板侧壁，且所述进料支架固定在所述进料气缸的活塞杆端部，所述升降气缸垂直固定在所述进料支架上，所述吸附组件可升降的设置在所述进料支架下端，且所述吸附组件与所述升降气缸联动；其中

所述进料电机适于驱动所述进料滑板沿所述进料立架水平移动，已将电缆搬运至任一所述剥皮部；

所述升降气缸适于驱动所述吸附组件竖直上下移动，以吸附搬运电缆。

作为优选，所述吸附组件包括：限定块、联动杆、若干吸附杆和若干切皮端头，所述限定块呈矩形，所述限定块固定在所述进料支架下端，且所述限定块沿竖直方向开设有若干活塞孔，所述活塞孔贯穿所述限定块；

所述限定块下端沿宽度方向开设有若干容纳槽，所述容纳槽与电缆外壁相适配；

所述联动杆可升降的设置在所述限定块与所述进料支架之间，所述联动杆垂直固定在所述升降气缸的活塞杆端部；

若干所述吸附杆垂直固定在所述联动杆下端，且一个所述吸附杆可滑动的设置在一个所述活塞孔内；

所述切皮端头内部中空，所述切皮端头可滑动的设置在所述活塞孔内，且所述切皮端头套设在所述吸附杆外壁；

所述吸附杆下端插入所述切皮端头内，且所述吸附杆与所述切皮端头滑动适配；其中

所述切皮端头下端凸出所述容纳槽内壁；

所述进料气缸驱动所述限定块向电缆移动时，所述切皮端头与电缆外壁相抵；

所述升降气缸驱动所述吸附杆向下移动，所述吸附杆推动所述切皮端头插入电缆绝缘层；

所述升降气缸驱动所述吸附杆向上移动，所述吸附杆向上滑动，以使所述切皮端头内呈负压，以将电缆吸附在所述切皮端头下端。

另一方面，本发明还提供了一种废电缆剥皮输送系统的剥皮工艺，吸附电缆时，所述进料气缸驱动所述限定块向电缆移动，以使所述切皮端头与电缆外壁相抵，所述升降气缸驱动所述吸附杆向下移动，所述吸附杆推动所述切皮端头向下移动，以使所述切皮端头下端能插入电缆外壁的绝缘层内；此时所述吸附杆下端与所述切皮端头内壁滑动适配；所述升降气缸驱动所述吸附杆向上移动，以使所述切皮端头内呈负压，所述切皮端头能够吸附电缆；所述进料电机适于驱动所述进料滑板沿所述进料立架水平移动，以将电缆移动至所述进料输送带上方；所述吸附杆继续向上移动，以使所述吸附杆下端自所述切皮端头内脱离，此时切皮端头内负压消失，电缆自所述切皮端头上脱离并落入所述进料输送带上；所述进料输送带驱动电缆水平移动至落入两所述放置槽内后，所述剥皮电机适于驱动所述剥皮转盘周向转动；电缆周向转动至所述夹持组件下方时，所述夹皮分离部活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件移动，以使所述切刀组件切割开电缆外的绝缘层；所述夹持组件活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；所述夹皮分离部活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；刀片清理组件活动端向上移动，以清理打磨切刀组件的刃口。

本发明的有益效果是，本发明的一种废电缆剥皮输送系统，通过升降气缸和吸附组件的配合，来达到稳定吸附电缆的效果；所述进料气缸驱动所述限定块向电缆移动时，所述切皮端头与电缆外壁相抵；所述升降气缸驱动所述吸附杆向下移动，所述吸附杆推动所述切皮端头插入电缆绝缘层；所述升降气缸驱动所述吸附杆向上移动，所述吸附杆向上滑动，以使所述切皮端头内呈负压，以将电缆吸附在所述切皮端头下端。提高了切皮端头吸附电缆的稳定性，避免了因电缆外壁不平整或有杂物导致的电缆自吸附组件下掉落的情况发生，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种废电缆剥皮输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的剥皮部和夹皮分离部的立体图；

图3是本发明的剥皮部的立体图；

图4是本发明的夹持组件和刀片清理组件的立体图；

图5是本发明的切刀组件的立体图；

图6是本发明的剥皮转盘和限位板的立体图；

图7是本发明的夹皮分离部的立体图；

图8是本发明的进料吸附部的立体图；

图9是本发明的吸附组件的立体图；

图10是本发明的限定块的立体图；

图11是本发明的吸附杆与切皮端头的立体图；

图12是本发明的吸附杆与切皮端头的纵截面剖视图。

图中：

1、机架；

2、进料吸附部；21、进料立架；22、进料电机；23、进料滑板；24、进料气缸；25、进料支架；26、升降气缸；27、吸附组件；271、限定块；272、联动杆；273、吸附杆；274、切皮端头；275、容纳槽；276、活塞孔；278、压缩弹簧；279、第一定位环；280、第一定位块；281、密封圈；282、第二定位环；283、环槽；284、弹簧固定环；

3、剥皮部；31、进料输送带；32、剥皮立架；33、剥皮转盘；

34、切刀组件；341、切刀支架；342、切割刀；343、切端刃；

35、夹持组件；351、夹持支架；352、夹持气缸；353、夹持板；354、轴芯柱；

36、刀片清理组件；361、清理气缸；362、清理滑块；363、打磨柱；37、放置槽；38、剥皮电机；39、限位板；

4、夹皮分离部；41、固定立架；42、水平气缸；43、竖直气缸；44、连接板；45、夹皮气缸；46、夹皮块；

5、废皮回收组件；51、收集盒；52、运输架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至图12所示，本发明提供了一种废电缆剥皮输送系统的，包括：机架1、进料吸附部2、若干剥皮部3、若干夹皮分离部4和若干废皮回收组件5，所述机架1水平设置，所述机架1呈矩形，所述机架1主要支撑固定所述进料吸附部2、剥皮部3、若干夹皮分离部4和若干废皮回收组件5，所述机架1的一侧设置有一堆料组件，被裁切成长度一致的短段电缆放置在所述堆料组件上，所述进料吸附部2垂直固定在所述机架1上端，所述进料吸附部2活动端适于吸附搬运电缆；为了便于将电缆金属芯与电缆绝缘层分开，本发明所述的电缆均为内部为一根铜线的电缆金属芯。将电缆从所述堆料组件搬运至所述剥皮部3；所述剥皮部3水平固定在所述机架1上，且若干所述剥皮部3互相平行，所述剥皮部3适于切割开电缆外壁的绝缘层；为了提高工作效率，所述剥皮部3为三个，且三个所述剥皮部3互相平行，所述进料吸附部2设置在三个所述剥皮部3的上方。所述夹皮分离部4设置在所述剥皮部3上方，且所述夹皮分离部4适于夹取绝缘层使其与电缆金属芯分离；所述废皮回收组件5设置在所述剥皮部3的一侧；所述夹皮分离部4与所述废皮回收组件5均为三个，且一个夹皮分离部4和一个废皮回收组件5对应一个剥皮部3；其中，进料吸附部2的活动端水平滑动，以将机架1一侧的电缆吸附并搬运至所述剥皮部3；剥皮部3活动端周向转动，以割开电缆外壁的绝缘层；所述夹皮分离部4活动端向下移动，夹取并剥离绝缘层，并将绝缘层放置到所述废皮回收组件5。

为了便于剥开电缆外壁的绝缘层，所述剥皮部3包括：进料输送带31、剥皮立架32、剥皮电机38、两剥皮转盘33、若干切刀组件34、夹持组件35和刀片清理组件36，所述进料输送带31固定在所述机架1上，且所述进料输送带31设置在所述进料吸附部2下方；所述进料输送带31适于将电缆运输至所述剥皮转盘33处，并使得每电缆对应放置入一个所述放置槽37内。所述剥皮立架32垂直固定在所述机架1上，且所述剥皮立架32设置在所述进料输送带31的下料端；所述剥皮立架32主要起到支撑固定作用，两所述剥皮转盘33可转动的设置在所述剥皮立架32内；两剥皮转盘33可转动的设置在所述剥皮立架32内，且两所述剥皮转盘33之间的间距小于电缆的长度；所述剥皮电机38固定在所述剥皮立架32一侧，所述剥皮电机38适于驱动两所述剥皮转盘33周向转动；所述剥皮转盘33上周向开设有若干放置槽37，所述放置槽37适于承载电缆；电缆自所述进料输送带31移动至与所述剥皮转盘33相抵时，所述剥皮转盘33周向转动，以使一个电缆能够落入所述放置槽37内，此时电缆的两端分别被对应的两个所述放置槽37限位；所述切刀组件34的两端分别固定在两所述剥皮转盘33上，且所述切刀组件34刃口沿所述剥皮转盘33轴向设置；所述夹持组件35固定在所述剥皮立架32上端，且所述夹持组件35的活动端适于从两侧夹紧固定电缆金属芯；以方便所述夹皮分离部4分离电缆绝缘层时，起到夹紧固定电缆金属芯的效果。所述刀片清理组件36固定在所述剥皮立架32下端，所述刀片清理组件36活动端适于向上移动以打磨切刀组件34的刃口；其中，电缆沿所述进料输送带31水平移动至落入对称设置的两所述放置槽37内后，所述剥皮电机38适于驱动所述剥皮转盘33周向转动；电缆周向转动至所述夹持组件35下方时，所述夹皮分离部4活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件34移动，以切割开电缆外壁的绝缘层；所述夹持组件35活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；所述夹皮分离部4活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；而所述夹皮分离部4能够将剥除的绝缘层搬运放置在所述废皮回收组件5，以集中处理废料。刀片清理组件36活动端向上移动，以清理打磨切刀组件34的刃口。

为了便于割开电缆，所述切刀组件34包括：切刀支架341、切割刀342和两切端刃343，所述切刀支架341的两端分别固定在两所述剥皮转盘33上，且所述切刀支架341沿所述剥皮转盘33轴向设置；所述切刀支架341的长度大于电缆段的长度；所述切割刀342固定在所述切刀支架341端部，且所述切割刀342沿所述切刀支架341长度方向设置；所述切割刀342凸出所述放置槽37内底壁；两所述切端刃343垂直固定所述切割刀342的两端，且两切端刃343的间距不大于电缆长度；所述切割刀342与两所述切端刃343形成一个“U”型开口，以方便电缆段能够放置入“U”型开口；其中，电缆放置在所述放置槽37内时，电缆端壁与所述切割刀342相抵，电缆的两端分别与两所述切端刃343相抵。而所述夹皮分离部4的活动端自上向下挤压电缆时，所述切割刀342与两所述切端刃343能够将电缆外壁的绝缘层割开，以使绝缘层从一个闭合的圆被切断，以方便所述夹皮分离部4将绝缘层与金属芯分离。

为了保持切割刀342的锋利度，所述刀片清理组件36包括：清理气缸361、清理滑块362和打磨柱363，所述清理气缸361竖直固定在所述剥皮立架32下端；所述清理气缸361的活动端朝上设置；所述剥皮立架32侧壁开设有一滑槽，所述滑槽竖直设置，所述清理滑块362可滑动的设置在所述滑槽内，且所述清理滑块362固定在所述清理气缸361的活塞杆端部；所述打磨柱363垂直固定在所述清理滑块362侧壁，且所述打磨柱363与切割刀342互相平行；为了便于打磨切割刀342的刃口，所述打磨柱363外壁沿轴向开设有与所述打磨刃相适配的打磨槽，其中，剥皮转盘33周向转动，至任一切割刀342移动至打磨柱363上方时，所述清理气缸361驱动所述打磨柱363向上移动，以使所述切割刀342插入所述打磨槽内，所述打磨槽能够从所述切割刀342刃口的两侧打磨刃口，以使所述打磨柱363打磨所述切割刀342刃口。从而能够提高切割刀342刃口的锋利度。

为了便于固定电缆金属芯，所述夹持组件35包括：夹持支架351、夹持气缸352、两夹持板353和两轴芯柱354，所述夹持支架351固定在所述剥皮立架32上端，所述夹持气缸352水平固定在所述夹持支架351侧壁；两所述夹持板353分别可滑动的设置在所述夹持气缸352的两端，且两所述夹持板353分别固定在所述夹持气缸352的两活动端；所述夹持板353的另一端延伸向所述剥皮转盘33，一个轴芯柱354固定在一个夹持板353内侧壁，且所述轴芯柱354的直径不大于电缆金属芯内径；两所述轴芯柱354分别设置在对应两所述放置槽37的外侧；其中，所述夹皮分离部4活动端向下移动，以顶推电缆向切割刀342方向移动，以使所述切割刀342能够割开电缆外壁的绝缘层；剥皮转盘33周向转动，至电缆移动至两夹持板353之间时，所述夹持气缸352驱动两所述轴芯柱354相向移动，以使两轴芯柱354能够从两端夹紧固定电缆金属芯；此时所述夹持组件35起到夹紧固定电缆的作用，同步的，所述夹皮分离部4活动端张开并从两侧夹紧绝缘层，夹皮分离部4活动端带动绝缘层向上移动，而所述夹持组件35夹紧固定电缆的金属芯，从而使得绝缘层与金属芯分离。达到剥离电缆外壁的绝缘层的效果。

为了便于分离绝缘层，所述夹皮分离部4包括：固定立架41、水平气缸42、竖直气缸43、连接板44、夹皮气缸45和两夹皮块46，所述固定立架41垂直固定在所述机架1上；所述固定立架41设置在所述剥皮立架32的一侧；所述水平气缸42水平固定在所述固定立架41上端，且所述水平气缸42与所述固定立架41互相垂直；所述水平气缸42适于驱动所述竖直气缸43水平滑动；所述竖直气缸43与所述水平气缸42互相垂直，且所述竖直气缸43固定在所述水平气缸42的活动端；所述连接板44固定在所述竖直气缸43的活塞杆端部，所述夹皮气缸45固定在所述连接板44上，两所述夹皮块46对称设置，且两所述夹皮块46分别固定在所述夹皮气缸45的两活动端；其中，所述夹皮气缸45驱动两夹皮块46呈闭合状态，所述竖直气缸43驱动所述夹皮块46向下移动，以推动电缆向切割刀342方向移动，以使所述切割刀342能够割开电缆绝缘层；切割结束后，两所述轴芯柱354相向移动，能够从两端夹紧固定电缆金属芯，所述夹皮气缸45驱动两夹皮块46先相离滑动，再相向滑动，以使两所述夹皮气缸45能够夹紧电缆绝缘层，此时所述竖直气缸43驱动所述夹皮块46向上移动，以将绝缘层与金属芯分离。所述水平气缸42驱动所述皮夹块水平移动至所述运输架52上方，所述夹皮气缸45驱动两所述夹皮块46相离移动，以使绝缘层能够顺所述运输架52落入所述收集盒51内。

为了避免金属芯滑落，所述剥皮部3还包括一限位板39，所述限位板39呈圆弧状，且所述限位板39固定在所述剥皮立架32内侧壁；所述限位板39环所述剥皮转盘33周向设置，所述限位板39设置在所述剥皮转盘33的下料段，且所述限位板39适于防止金属芯自所述放置槽37内滑落。电缆外壁的绝缘层被剥离后，电缆的外径变小，而所述限位板39的设置，能够防止电缆金属芯在随剥皮转盘33周向转动的时候，不会自所述放置槽37内滑落。

为了集中处理绝缘层，所述废皮回收组件5包括：收集盒51和运输架52，所述收集盒51呈中空敞口状，所述收集盒51固定在所述机架1上；所述运输架52一端固定在所述收集盒51侧壁，所述运输架52另一端设置在所述剥皮立架32一侧，且所述运输架52倾斜设置；绝缘层适于顺所述运输架52滑动入所述收集盒51内。

为了稳定吸附电缆，所述进料吸附部2包括：进料立架21、进料电机22、进料滑板23、进料气缸24、进料支架25、升降气缸26和吸附组件27，所述进料立架21垂直固定在所述机架1上，所述进料立架21成龙门架状，所述进料电机22固定在所述进料立架21的一侧；所述进料立架21侧壁可转动的设置有一丝杆，所述丝杆一端固定在所述进料电机22的转动轴端部，所述进料滑板23与所述丝杆滑动适配，所述进料电机22驱动所述丝杆周向转动时，所述丝杆能够驱动所述进料滑板23沿所述进料立架21侧壁水平滑动。所述进料滑板23可滑动的设置在所述进料立架21侧壁，且所述进料滑板23与所述进料电机22联动；所述进料气缸24固定在所述进料滑板23侧壁，所述进料支架25可升降的设置在所述进料滑板23侧壁，且所述进料支架25固定在所述进料气缸24的活塞杆端部，所述进料气缸24适于驱动所述进料支架25竖直上下滑动；所述升降气缸26垂直固定在所述进料支架25上，所述吸附组件27可升降的设置在所述进料支架25下端，且所述吸附组件27与所述升降气缸26联动；其中，所述进料电机22适于驱动所述进料滑板23沿所述进料立架21水平移动，以使所述吸附组件27同步水平移动，已将电缆自机架1的一侧搬运至任一所述进料输送带31上，所述升降气缸26适于驱动所述吸附组件27竖直上下移动，以吸附搬运电缆。

优选的，所述吸附组件27包括：限定块271、联动杆272、若干吸附杆273和若干切皮端头274，所述限定块271呈矩形，所述限定块271固定在所述进料支架25下端，且所述限定块271与所述进料支架25之间设置间隙；所述限定块271沿竖直方向开设有若干活塞孔276，所述活塞孔276贯穿所述限定块271；所述限定块271下端沿宽度方向开设有若干容纳槽275，所述容纳槽275与电缆外壁相适配；所述容纳槽275适于限位电缆，且所述容纳槽275与所述活塞孔276连通。所述联动杆272可升降的设置在所述限定块271与所述进料支架25之间，所述联动杆272垂直固定在所述升降气缸26的活塞杆端部；若干所述吸附杆273等间距垂直固定在所述联动杆272下端，且一个所述吸附杆273可滑动的设置在一个所述活塞孔276内，所述吸附杆273与所述活塞孔276滑动密封；每所述活塞孔276上端固定有一密封圈281，所述密封圈281套设在所述吸附杆273外壁，所述密封圈281适于密封所述吸附杆273与所述活塞孔276；所述切皮端头274内部中空，所述切皮端头274下端设置成与电缆外壁相适配的弧度状，且所述切皮端头274下端设置成刃口状，以方便所述切皮端头274能够插入绝缘层内。所述切皮端头274可滑动的设置在所述活塞孔276内，所述切皮端头274外壁套设有一压缩弹簧278和一弹簧固定环284，所述弹簧固定环284固定在所述切皮端头274外壁，所述压缩弹簧278一端固定在所述弹簧固定环284上；所述活塞孔276下端内壁开设有一适于弹簧固定环284的环槽283，所述弹簧固定环284可滑动的设置在所述环槽283内，且所述压缩弹簧278另一端固定在所述环槽283内顶壁；所述压缩弹簧278适于顶推所述切皮端头274，以使切皮端头274的下端凸出所述容纳槽275侧壁；所述切皮端头274套设在所述吸附杆273外壁；所述吸附杆273下端插入所述切皮端头274内，且所述吸附杆273与所述切皮端头274滑动适配；所述吸附杆273下端外壁设置有一第一定位环279，所述第一定位环279的外径大于所述吸附杆273的外径；所述切皮端头274上端沿轴向设置有若干定位条，每所述定位条的上端内壁固定有一第一定位块280，所述切皮端头274下端内壁环状设置有一第二定位环282，所述第二定位环282的内径等于所述吸附杆273的外径。其中，所述切皮端头274下端凸出所述容纳槽275内壁；所述进料气缸24驱动所述限定块271向电缆移动时，所述切皮端头274与电缆外壁相抵；所述进料气缸24继续驱动所述限定块271向下移动，电缆外壁挤压所述切皮端头274收缩入所述活塞孔276内；所述升降气缸26驱动联动杆272向下滑动，所述联动杆272带动所述吸附杆273向下移动，所述吸附杆273下端插入所述切皮端头274内，至所述第一定位环279与所述第二定位环282相抵，所述吸附杆273继续向下移动，所述第一定位环279顶推所述第二定位环282向下移动，以使所述切皮端头274下端插入电缆外壁的绝缘层，在此过程中，切皮端头274可以是仅挤压电缆皮发生形变，也可以是切入电缆绝缘层中；此时切皮端头274的刃口插入电缆绝缘层内，以使切皮端头274、电缆与所述吸附杆273底部之间形成密封状态，相比于容纳槽275与电缆皮形成的密封状态更稳定。

具体吸附电缆的方式如下，所述升降气缸26驱动所述吸附杆273向上移动，所述吸附杆273沿所述切皮端头274内部向上滑动，以使所述切皮端头274内呈负压，以将电缆吸附在所述切皮端头274下端。此时所述进料电机22适于驱动所述进料滑板23沿所述进料立架21水平移动，以将电缆移动至所述进料输送带31上方，通过本设计中切皮端头274，电缆与吸附杆273底部之间的密封状态更稳定，从而在电缆转运过程中能够避免由于移动而破坏三者之间的密封而造成电缆的意外脱落，从而保证了电缆转运过程的稳定性。

需要指出的是，在将电缆放置到进料输送带31上时，由于切皮端头274插入在电缆皮中，从而电缆无法从吸附组件27上脱离，为了解决上述问题，所述升降气缸26驱动所述吸附杆273继续向上移动，第一定位环279与第一定位块280相抵后继续提升，从而吸附杆273带动切皮端头274回缩至活塞孔276内，从而电缆从切皮端头274脱离，以使电缆掉落至进料输送带31上，在该段运动中，第一定位环279处于第一定位块280与第二定位环282之间。

需要指出的是，回收回来的电缆，由于其表面会粘附一层粘性杂质，或者由于电缆皮老化后使得电缆粘附在容纳槽275中，从而电缆无法从吸附组件27上顺利脱离，为了解决上述问题，需要采用如下方案，升降气缸26驱动吸附杆273继续向上移动，以使弹簧固定环284继续压缩压缩弹簧278，在弹簧固定环284运动至环槽283顶部后，切皮端头274无继续向上移动，从而第一定位环279从各第一定位块280中脱离，脱离后压缩弹簧278失去外力后回弹，在回弹力的作用下压缩弹簧278顶推弹簧固定环284，以使切皮端头274向下滑动并凸出活塞孔276中，进而切皮端头274将电缆从容纳槽275中脱离，以使电缆能够顺利从吸附组件27上脱离。

需要指出的是，在切皮端头274插入电缆外壁的绝缘层内时，可能会发生电缆外壁的绝缘层被所述切皮端头274切下，并卡在所述切皮端头274内；而当每次电缆自所述切皮端头274端部下落入所述进料输送带31上后，所述压缩弹簧278推动所述切皮端头274向下凸出所述限定块271，压缩弹簧278推动所述切皮端头274复位回弹的过程中，使得所述切皮端头274发生抖动，以将卡在所述切皮端头274内的绝缘层脱落。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上还提供了一种废电缆剥皮输送系统的剥皮工艺，包括如实施例一所述的一种废电缆剥皮输送系统，具体结构与实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种废电缆剥皮输送系统的剥皮工艺如下：

吸附电缆时，所述进料气缸24驱动所述限定块271向电缆移动，以使所述切皮端头274与电缆外壁相抵，所述升降气缸26驱动所述吸附杆273向下移动，所述吸附杆273推动所述切皮端头274向下移动，以使所述切皮端头274下端能插入电缆外壁的绝缘层内；此时所述吸附杆273下端与所述切皮端头274内壁滑动适配；所述升降气缸26驱动所述吸附杆273向上移动，以使所述切皮端头274内呈负压，所述切皮端头274能够吸附电缆；所述进料电机22适于驱动所述进料滑板23沿所述进料立架21水平移动，以将电缆移动至所述进料输送带31上方；所述吸附杆273继续向上移动，以使所述吸附杆273下端自所述切皮端头274内脱离，此时切皮端头274内负压消失，电缆自所述切皮端头274上脱离并落入所述进料输送带31上；所述进料输送带31驱动电缆水平移动至落入两所述放置槽37内后，所述剥皮电机38适于驱动所述剥皮转盘33周向转动；电缆周向转动至所述夹持组件35下方时，所述夹皮分离部4活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件34移动，以使所述切刀组件34切割开电缆外的绝缘层；所述夹持组件35活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；所述夹皮分离部4活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；刀片清理组件36活动端向上移动，以清理打磨切刀组件34的刃口。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，包括：

机架（1）、进料吸附部（2）、若干剥皮部（3）、若干夹皮分离部（4）和若干废皮回收组件（5），所述机架（1）水平设置，所述进料吸附部（2）垂直固定在所述机架（1）上端，所述进料吸附部（2）活动端适于吸附搬运电缆；

所述剥皮部（3）水平固定在所述机架（1）上，且若干所述剥皮部（3）互相平行，所述剥皮部（3）适于切割开电缆外壁的绝缘层；

所述夹皮分离部（4）设置在所述剥皮部（3）上方，且所述夹皮分离部（4）适于夹取绝缘层使其与电缆金属芯分离；

所述废皮回收组件（5）设置在所述剥皮部（3）的一侧，其中

进料吸附部（2）水平滑动，以将机架（1）一侧的电缆吸附并搬运至所述剥皮部（3）；

剥皮部（3）活动端周向转动，以割开电缆外壁的绝缘层；

所述夹皮分离部（4）活动端向下移动，夹取并剥离绝缘层，并将绝缘层放置到所述废皮回收组件（5）；

所述剥皮部（3）包括：进料输送带（31）、剥皮立架（32）、剥皮电机（38）、两剥皮转盘（33）、若干切刀组件（34）、夹持组件（35）和刀片清理组件（36），所述进料输送带（31）固定在所述机架（1）上，且所述进料输送带（31）设置在所述进料吸附部（2）下方；

所述剥皮立架（32）垂直固定在所述机架（1）上，且所述剥皮立架（32）设置在所述进料输送带（31）的下料端；

两剥皮转盘（33）可转动的设置在所述剥皮立架（32）内，且两所述剥皮转盘（33）之间的间距小于电缆的长度；

所述剥皮电机（38）固定在所述剥皮立架（32）一侧，所述剥皮电机（38）适于驱动两所述剥皮转盘（33）周向转动；

所述剥皮转盘（33）上周向开设有若干放置槽（37），所述放置槽（37）适于承载电缆；

所述切刀组件（34）的两端分别固定在两所述剥皮转盘（33）上，且所述切刀组件（34）刃口沿所述剥皮转盘（33）轴向设置；

所述夹持组件（35）固定在所述剥皮立架（32）上端，且所述夹持组件（35）的活动端适于从两侧夹紧固定电缆金属芯；

所述刀片清理组件（36）固定在所述剥皮立架（32）下端，所述刀片清理组件（36）活动端适于向上移动以打磨切刀组件（34）的刃口；其中

电缆沿所述进料输送带（31）水平移动至落入两所述放置槽（37）内后，所述剥皮电机（38）适于驱动所述剥皮转盘（33）周向转动；

电缆周向转动至所述夹持组件（35）下方时，所述夹皮分离部（4）活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件（34）移动，以使所述切刀组件（34）切割开电缆外的绝缘层；

所述夹持组件（35）活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；

所述夹皮分离部（4）活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；

刀片清理组件（36）活动端向上移动，以清理打磨切刀组件（34）的刃口；

所述进料吸附部（2）包括：进料立架（21）、进料电机（22）、进料滑板（23）、进料气缸（24）、进料支架（25）、升降气缸（26）和吸附组件（27），所述进料立架（21）垂直固定在所述机架（1）上，所述进料电机（22）固定在所述进料立架（21）的一侧；

所述进料滑板（23）可滑动的设置在所述进料立架（21）侧壁，且所述进料滑板（23）与所述进料电机（22）联动；

所述进料气缸（24）固定在所述进料滑板（23）侧壁，所述进料支架（25）可升降的设置在所述进料滑板（23）侧壁，且所述进料支架（25）固定在所述进料气缸（24）的活塞杆端部，所述升降气缸（26）垂直固定在所述进料支架（25）上，所述吸附组件（27）可升降的设置在所述进料支架（25）下端，且所述吸附组件（27）与所述升降气缸（26）联动；其中

所述进料电机（22）适于驱动所述进料滑板（23）沿所述进料立架（21）水平移动，以将电缆搬运放置到所述进料输送带（31）上；

所述升降气缸（26）适于驱动所述吸附组件（27）竖直上下移动，以吸附搬运电缆；

所述吸附组件（27）包括：限定块（271）、联动杆（272）、若干吸附杆（273）和若干切皮端头（274），所述限定块（271）呈矩形，所述限定块（271）固定在所述进料支架（25）下端，且所述限定块（271）沿竖直方向开设有若干活塞孔（276），所述活塞孔（276）贯穿所述限定块（271）；

所述限定块（271）下端沿宽度方向开设有若干容纳槽（275），所述容纳槽（275）与电缆外壁相适配；

所述联动杆（272）可升降的设置在所述限定块（271）与所述进料支架（25）之间，所述联动杆（272）垂直固定在所述升降气缸（26）的活塞杆端部；

若干所述吸附杆（273）垂直固定在所述联动杆（272）下端，且一个所述吸附杆（273）可滑动的设置在一个所述活塞孔（276）内；

所述切皮端头（274）内部中空，所述切皮端头（274）可滑动的设置在所述活塞孔（276）内，且所述切皮端头（274）套设在所述吸附杆（273）外壁；

所述吸附杆（273）下端插入所述切皮端头（274）内，且所述吸附杆（273）与所述切皮端头（274）滑动适配；其中

所述切皮端头（274）下端凸出所述容纳槽（275）内壁；

所述进料气缸（24）驱动所述限定块（271）向电缆移动时，所述切皮端头（274）与电缆外壁相抵；

所述升降气缸（26）驱动所述吸附杆（273）向下移动，所述吸附杆（273）推动所述切皮端头（274）插入电缆绝缘层；

所述升降气缸（26）驱动所述吸附杆（273）向上移动，所述吸附杆（273）向上滑动，以使所述切皮端头（274）内呈负压，以将电缆吸附在所述切皮端头（274）下端。

2.如权利要求1所述的一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，

所述切刀组件（34）包括：切刀支架（341）、切割刀（342）和两切端刃（343），所述切刀支架（341）的两端固定在两所述剥皮转盘（33）上，且所述切刀支架（341）沿所述剥皮转盘（33）轴向设置；

所述切割刀（342）固定在所述切刀支架（341）端部，且所述切割刀（342）沿所述切刀支架（341）长度方向设置；

两所述切端刃（343）垂直固定所述切割刀（342）的两端，且两切端刃（343）的间距不大于电缆长度；其中

电缆放置在所述放置槽（37）内时，电缆端壁与所述切割刀（342）相抵，电缆的两端分别与两所述切端刃（343）相抵。

3.如权利要求2所述的一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，

所述刀片清理组件（36）包括：清理气缸（361）、清理滑块（362）和打磨柱（363），所述清理气缸（361）竖直固定在所述剥皮立架（32）下端；

所述剥皮立架（32）侧壁开设有一滑槽，所述清理滑块（362）可滑动的设置在所述滑槽内，且所述清理滑块（362）固定在所述清理气缸（361）的活塞杆端部；

所述打磨柱（363）垂直固定在所述清理滑块（362）侧壁，且所述打磨柱（363）与切割刀（342）互相平行；其中

剥皮转盘（33）周向转动，至任一切割刀（342）移动至打磨柱（363）上方时，所述清理气缸（361）驱动所述打磨柱（363）向上移动，以使所述打磨柱（363）打磨所述切割刀（342）刃口。

4.如权利要求3所述的一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，

所述夹持组件（35）包括：夹持支架（351）、夹持气缸（352）、两夹持板（353）和两轴芯柱（354），所述夹持支架（351）固定在所述剥皮立架（32）上端，所述夹持气缸（352）水平固定在所述夹持支架（351）侧壁；

两所述夹持板（353）分别可滑动的设置在所述夹持气缸（352）的两端，且两所述夹持板（353）分别固定在所述夹持气缸（352）的两活动端；

一个轴芯柱（354）固定在一个夹持板（353）内侧壁，且所述轴芯柱（354）的直径不大于电缆金属芯内径；其中

所述夹皮分离部（4）活动端向下移动，以顶推电缆向切割刀（342）方向移动，以割开绝缘层；

剥皮转盘（33）周向转动，至电缆移动至两夹持板（353）之间时，所述夹持气缸（352）驱动两所述轴芯柱（354）相向移动，以从两端夹紧固定电缆金属芯；

夹皮分离部（4）活动端张开并从两侧夹紧绝缘层，以使绝缘层与金属芯分离。

5.如权利要求4所述的一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，

所述夹皮分离部（4）包括：固定立架（41）、水平气缸（42）、竖直气缸（43）、连接板（44）、夹皮气缸（45）和两夹皮块（46），所述固定立架（41）垂直固定在所述机架（1）上；

所述水平气缸（42）水平固定在所述固定立架（41）上端，且所述水平气缸（42）与所述固定立架（41）互相垂直；

所述竖直气缸（43）与所述水平气缸（42）互相垂直，且所述竖直气缸（43）固定在所述水平气缸（42）的活动端；

所述连接板（44）固定在所述竖直气缸（43）的活塞杆端部，所述夹皮气缸（45）固定在所述连接板（44）上，两所述夹皮块（46）对称设置，且两所述夹皮块（46）分别固定在所述夹皮气缸（45）的两活动端；其中

所述夹皮气缸（45）驱动两夹皮块（46）呈闭合状态，所述竖直气缸（43）驱动所述夹皮块（46）向下移动，以推动电缆向切割刀（342）方向移动以割开绝缘层；

切割结束后，两所述轴芯柱（354）两端夹紧固定电缆金属芯，所述夹皮气缸（45）驱动两夹皮块（46）先相离滑动，再相向滑动，以使两所述夹皮气缸（45）能够夹紧绝缘层，并将绝缘层与金属芯分离。

6.如权利要求5所述的一种废电缆剥皮输送系统，其特征在于，

所述废皮回收组件（5）包括：收集盒（51）和运输架（52），所述收集盒（51）呈中空敞口状，所述收集盒（51）固定在所述机架（1）上；

所述运输架（52）一端固定在所述收集盒（51）侧壁，所述运输架（52）另一端设置在所述剥皮立架（32）一侧，且所述运输架（52）倾斜设置；绝缘层适于顺所述运输架（52）滑动入所述收集盒（51）内。

7.一种废电缆剥皮输送系统的剥皮工艺，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种废电缆剥皮输送系统，

吸附电缆时，所述进料气缸（24）驱动所述限定块（271）向电缆移动，以使所述切皮端头（274）与电缆外壁相抵，所述升降气缸（26）驱动所述吸附杆（273）向下移动，所述吸附杆（273）推动所述切皮端头（274）向下移动，以使所述切皮端头（274）下端能插入电缆外壁的绝缘层内；此时所述吸附杆（273）下端与所述切皮端头（274）内壁滑动适配；所述升降气缸（26）驱动所述吸附杆（273）向上移动，以使所述切皮端头（274）内呈负压，所述切皮端头（274）能够吸附电缆；所述进料电机（22）适于驱动所述进料滑板（23）沿所述进料立架（21）水平移动，以将电缆移动至所述进料输送带（31）上方；所述吸附杆（273）继续向上移动，以使所述吸附杆（273）下端自所述切皮端头（274）内脱离，此时切皮端头（274）内负压消失，电缆自所述切皮端头（274）上脱离并落入所述进料输送带（31）上；所述进料输送带（31）驱动电缆水平移动至落入两所述放置槽（37）内后，所述剥皮电机（38）适于驱动所述剥皮转盘（33）周向转动；电缆周向转动至所述夹持组件（35）下方时，所述夹皮分离部（4）活动端向下移动，以顶推电缆向所述切刀组件（34）移动，以使所述切刀组件（34）切割开电缆外的绝缘层；所述夹持组件（35）活动端能够从两端夹紧固定电缆的金属芯；所述夹皮分离部（4）活动端向下移动并夹紧电缆绝缘层，以将绝缘层与金属芯分离；刀片清理组件（36）活动端向上移动，以清理打磨切刀组件（34）的刃口。

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