CN115295323A - 一种混合超级电容器制造设备及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容器技术领域，具体为一种混合超级电容器制造设备及其制造方法，机架、固定架和安装架，所述机架的顶部与底部分别设置有固定架和安装架。本发明通过在送料架的内部设置两个放料槽，在左侧放料槽内部放置壳体板件后，让左侧的放料槽处于成型组件的下方，此时再对右侧放料槽内部放置壳体板件，在利用左侧放料槽对成型壳体进行取料时，右侧放料槽处于成型组件的下方，通过成型组件继续对右侧放料槽中的壳体板件进行成型制造，在对左侧放料槽内部的成型壳体进行取出后，继续在放料槽中放置壳体板件，让制造设备对壳体板件进行连续成型制造，解决了目前制造设备存在的上料耗时长的问题，大幅提高对混合超级电容器的制造效率。
Description
技术领域
本发明涉及电容器技术领域，具体为一种混合超级电容器制造设备及其制造方法。
背景技术
超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，与传统电容器相比，它具有较大的容量、比能量或能力密度，较宽的工作温度范围和极长的使用寿命；而与蓄电池相比，它又具有较高的比功率，且对环境无污染。
目前超级电容器制造装置存在以下缺点：1、在对超级电容器的壳体进行上下料时设备处于待机状态，特别是上料时间用时较长，严重影响生产效率；2、物料的成型腔位于上模具下方，导致在压制成型时，物料容易脱离下模具落在设备上，不仅影响物料的质量，还增加了对设备的清理难度，为了解决上述问题，现提出易总混合超级电容器制造设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合超级电容器制造设备及其制造方法，用于提高对超级电容器壳体的制造效率以及成型质量。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混合超级电容器制造设备，包括机架、固定架和安装架，所述机架的顶部与底部分别设置有固定架和安装架，且安装架位于固定架的正下方，所述机架的内部设置有送料组件，所述机架内壁的两侧均设置有电动滑台，所述送料组件包括送料架，所述送料架位于机架的内部滑动设置，且送料架的两侧分别与两个电动滑台的一侧连接，所述送料架的内部分别开设有两个放料槽，且两个放料槽的内部均设置有两个限位架，所述放料槽的内部还设置有第一伺服电缸，且第一伺服电缸的驱动端与限位架的一侧连接；
所述固定架的内部设置有成型组件，所述成型组件包括上模块，所述上模块的顶部设置有连接架，且连接架的顶部设置有四个连接杆，四个所述连接杆的顶端均与固定架的内部滑动连接，所述固定架的顶部设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的驱动端与连接架的顶部连接，所述上模块的内部滑动设置有压料杆，且压料杆的顶端设置有连接板，所述连接板的顶部设置有第三弹簧，且第三弹簧的顶端与连接架内壁的顶部连接。
优选的，所述第一伺服电缸位于放料槽的内部设置有四个，且四个第一伺服电缸关于放料槽的中对称设置，四个第一伺服电缸分为两组，位于一侧的两个第一伺服电缸为一组，两组第一伺服电缸的驱动端分别与两个限位架的一侧连接。
优选的，所述限位架的一侧开设有凹槽，且凹槽的底部活动设置有限位板，所述限位板的一侧设置有若干个第一弹簧，且若干个第一弹簧的一端均与限位架的一侧连接。
优选的，所述机架的内部设置有两个滑杆，且两个滑杆的表面分别与送料架内部的两侧滑动连接。
优选的，所述安装架的内部设置有定位组件，所述安装架的内部还设置有下模块，所述定位组件包括两个侧板和两个夹板，所述安装架内部的两侧均滑动设置有侧板，且安装架内部的前后侧均滑动设置有夹板。
优选的，所述安装架的两侧均设置有第一电动推杆，且两个第一电动推杆的驱动端分别与两个侧板的一侧连接，所述安装架的前后侧均螺纹设置有定位杆，且两个定位杆的一端分别与两个夹板的一侧转动连接。
优选的，所述夹板的两侧均滑动设置有活动板，且两个活动板的一侧均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与夹板内壁的一侧连接。
优选的，所述下模块的内部开设有成型腔，且成型腔的内部设置有顶料板，所述安装架的底部设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的一端与顶料板的底部连接。
一种混合超级电容器的制造方法，具体步骤如下
通过混合超级电容器制造设备对混合超级电容器进行制造，首先在机架上方的两侧分别设置放料机械手和取料机械手，在进行混合超级电容器壳体板件的送料时，利用放料机械手将壳体板件放置在送料架内部靠近机械手一侧的放料槽中，第一伺服电缸的驱动端带动两个限位架相互靠近，让板件的两侧处于两个限位架一侧开设的凹槽中，利用两个限位架对壳体板件进行限位夹持，接着利用电动滑台带动送料架在机架的内部进行滑动，让送料架滑至固定架的正下方；
利用第二伺服电缸的驱动端向下推动上模块，四个滑杆沿着固定架向下滑动，保证上模块与下模块之间配合工作稳定性，利用上模块对下模块中的壳体板件进行压制成型，此时上模块中的压料杆的底端滑入上模块的内部，位于连接板上的第三弹簧处于受压缩状态，在上模块从下模块中退出时，在第三弹簧弹性势能的作用下向下推动连接板，让设置在连接板底部的压料杆底端从上模块的底部伸出，利用伸出的压料杆将成型后的电容器壳体留在下模块的内部；
接着利用第二电动推杆的驱动端带动顶料板向上推动，将下模块内部的成型壳体进行推出，顶料板将成型壳体推至送料架内部的放料槽中，此时利用放料槽中的第一伺服电缸带动两个限位架相互靠近，两个限位架中的限位板与成型壳体的两侧接触，两个限位板的一侧均滑入限位架的内部，限位板一侧的第一弹簧受到压缩后，通过限位板对成型壳体的侧面施加压力，保证两个限位板对成型壳体夹持的稳定性，接着利用电动滑台带动送料架向一侧滑动，通过取料机械手将成型壳体取出；
利用在送料架的内部设置两个放料槽，在左侧放料槽内部放置壳体板件后，让送料架内部左侧的放料槽处于成型组件的下方，此时再对右侧放料槽内部放置壳体板件，在利用左侧放料槽对成型壳体进行取料时，右侧放料槽处于成型组件的下方，通过成型组件继续对右侧放料槽中的壳体板件进行成型制造，在对左侧放料槽内部的成型壳体进行取出后，继续在放料槽中放置壳体板件。
本发明提供了一种混合超级电容器制造设备及其制造方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
通过在送料架的内部设置两个放料槽，在左侧放料槽内部放置壳体板件后，让送料架内部左侧的放料槽处于成型组件的下方，此时再对右侧放料槽内部放置壳体板件，在利用左侧放料槽对成型壳体进行取料时，右侧放料槽处于成型组件的下方，通过成型组件继续对右侧放料槽中的壳体板件进行成型制造，在对左侧放料槽内部的成型壳体进行取出后，继续在放料槽中放置壳体板件，让制造设备对壳体板件进行连续成型制造，解决了目前制造设备存在的上料耗时长的问题，大幅提高对混合超级电容器的制造效率。
通过在上模块的内部设置压料杆，同时压料杆的顶部设置连接板和第三弹簧结构，在利用上模块对下模块中的壳体板件进行压制成型时，此时上模块中的压料杆的底端滑入上模块的内部，位于连接板上的第三弹簧处于受压缩状态，在上模块从下模块中退出时，在第三弹簧弹性势能的作用下向下推动连接板，让设置在连接板底部的压料杆底端从上模块的底部伸出，利用伸出的压料杆将成型后的电容器壳体留在下模块的内部，避免在上模块和下模块脱离时将成型壳体从下模块中带出，解决了目前的对混合超级电容器在压制成型时，物料容易脱离下模具落在设备上，不仅影响物料的质量，还增加了对设备清理难度的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一种混合超级电容器制造设备结构的示意图；
图2为本发明实施例机架、定位组件与送料组件结构的示意图；
图3为本发明实施例机架与定位组件结构的示意图；
图4为本发明实施例送料组件结构的俯视图；
图5为本发明实施例机架与送料组件结构的示意图；
图6为本发明实施例机架与定位组件结构的俯视图；
图7为本发明实施例图6中A处结构的放大图；
图8为本发明实施例机架、固定架与安装架结构的侧视图；
图9为本发明实施例成型组件与上模块结构的示意图。
图中，10、机架；20、固定架；30、安装架；40、电动滑台；50、下模块；60、上模块；11、送料架；12、放料槽；13、限位架；14、第一伺服电缸；15、凹槽；16、限位板；17、第一弹簧；18、滑杆；21、侧板；22、夹板；23、第一电动推杆；24、定位杆；25、活动板；26、第二弹簧；27、顶料板；28、第二电动推杆；31、连接架；32、连接杆；33、第二伺服电缸；34、压料杆；35、连接板；36、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图9所示，一种混合超级电容器制造设备，包括机架10、固定架20和安装架30，机架10的顶部与底部分别设置有固定架20和安装架30，且安装架30位于固定架20的正下方；
机架10的内部设置有送料组件，机架10内壁的两侧均设置有电动滑台40，送料组件包括送料架11，送料架11位于机架10的内部滑动设置，且送料架11的两侧分别与两个电动滑台40的一侧连接，送料架11的内部分别开设有两个放料槽12，且两个放料槽12的内部均设置有两个限位架13，放料槽12的内部还设置有第一伺服电缸14，且第一伺服电缸14的驱动端与限位架13的一侧连接，其中第一伺服电缸14位于放料槽12的内部设置有四个，且四个第一伺服电缸14关于放料槽12的中对称设置，四个第一伺服电缸14分为两组，位于一侧的两个第一伺服电缸14为一组，两组第一伺服电缸14的驱动端分别与两个限位架13的一侧连接；限位架13的一侧开设有凹槽15，且凹槽15的底部活动设置有限位板16，限位板16的一侧设置有若干个第一弹簧17，且若干个第一弹簧17的一端均与限位架13的一侧连接。
需要说明的是，在对混合超级电容器的壳体进行制造时，将未成型的壳体板件放入放料槽12中，通过第一伺服电缸14的驱动端带动两个限位架13相互靠近，让板件的两侧处于两个限位架13一侧开设的凹槽15中，利用两个限位架13对壳体板件进行限位夹持，接着利用电动滑台40带动送料架11在机架10的内部进行滑动，让送料架11滑至固定架20的正下方进行成型制造。
机架10的内部设置有两个滑杆18，且两个滑杆18的表面分别与送料架11内部的两侧滑动连接，通过两个滑杆18在送料架11的内部进行滑动设置，显著提高了对壳体板件的上下料稳定性。
安装架30的内部设置有定位组件，安装架30的内部还设置有下模块50，定位组件包括两个侧板21和两个夹板22，安装架30内部的两侧均滑动设置有侧板21，且安装架30内部的前后侧均滑动设置有夹板22，安装架30的两侧均设置有第一电动推杆23，且两个第一电动推杆23的驱动端分别与两个侧板21的一侧连接，安装架30的前后侧均螺纹设置有定位杆24，且两个定位杆24的一端分别与两个夹板22的一侧转动连接。
需要说明的是，在将下模块50放入安装架30的内部后，利用安装架30两侧的第一电动推杆23的驱动端推动两个侧板21分别对下模块50的两侧进行夹持限位，接着通过转动两个定位杆24，让两个定位杆24的一端分别推动两个夹板22对下模块50的前后侧进行夹持，保证下模块50在安装架30内部的稳定性，进而提高对超级电容器壳体的成型质量。
夹板22的两侧均滑动设置有活动板25，且两个活动板25的一侧均设置有第二弹簧26，第二弹簧26的一端与夹板22内壁的一侧连接，通过在夹板22的两侧滑动设置活动板25，让两个活动板25的一侧分别与两个侧板21的一侧接触，在两个侧板21相互靠近时，两个活动板25的一侧均滑入夹板22的内部，利用两个活动板25增大夹板22与下模块50的接触面积，进一步提高对下模块50在安装架30内部设置的稳定性。
下模块50的内部开设有成型腔，且成型腔的内部设置有顶料板27，安装架30的底部设置有第二电动推杆28，且第二电动推杆28的一端与顶料板27的底部连接，在下模块50内部完成对超级电容器壳体的制造成型后，利用第二电动推杆28的驱动端带动顶料板27向上推动，将下模块50内部的成型壳体进行推出，实现对超级电容器壳体成型件的自动出料。
固定架20的内部设置有成型组件，成型组件包括上模块60，上模块60的顶部设置有连接架31，且连接架31的顶部设置有四个连接杆32，四个连接杆32的顶端均与固定架20的内部滑动连接，固定架20的顶部设置有第二伺服电缸33，且第二伺服电缸33的驱动端与连接架31的顶部连接，上模块60的内部滑动设置有压料杆34，且压料杆34的顶端设置有连接板35，连接板35的顶部设置有第三弹簧36，且第三弹簧36的顶端与连接架31内壁的顶部连接；
需要说明的是，在通过送料组件将电容器壳体板件送入下模块50内部后，利用第二伺服电缸33的驱动端向下推动上模块60，四个滑杆18沿着固定架20向下滑动，保证上模块60与下模块50之间配合工作稳定性，利用上模块60对下模块50中的壳体板件进行压制成型，此时上模块60中的压料杆34的底端滑入上模块60的内部，位于连接板35上的第三弹簧36处于受压缩状态，在上模块60从下模块50中退出时，在第三弹簧36弹性势能的作用下向下推动连接板35，让设置在连接板35底部的压料杆34底端从上模块60的底部伸出，利用伸出的压料杆34将成型后的电容器壳体留在下模块50的内部，避免在上模块60和下模块50脱离时将成型壳体从下模块50中带出，解决了目前的对混合超级电容器在压制成型时，物料容易脱离下模具落在设备上，不仅影响物料的质量，还增加了对设备清理难度的问题。
进一步的，本发明中还公开了一种混合超级电容器的制造方法，具体步骤如下：
在机架10上方的两侧分别设置放料机械手和取料机械手，在进行混合超级电容器壳体板件的送料时，利用放料机械手将壳体板件放置在送料架11内部靠近机械手一侧的放料槽12中，第一伺服电缸14的驱动端带动两个限位架13相互靠近，让板件的两侧处于两个限位架13一侧开设的凹槽15中，利用两个限位架13对壳体板件进行限位夹持，接着利用电动滑台40带动送料架11在机架10的内部进行滑动，让送料架11滑至固定架20的正下方；
利用第二伺服电缸33的驱动端向下推动上模块60，四个滑杆18沿着固定架20向下滑动，保证上模块60与下模块50之间配合工作稳定性，利用上模块60对下模块50中的壳体板件进行压制成型，此时上模块60中的压料杆34的底端滑入上模块60的内部，位于连接板35上的第三弹簧36处于受压缩状态，在上模块60从下模块50中退出时，在第三弹簧36弹性势能的作用下向下推动连接板35，让设置在连接板35底部的压料杆34底端从上模块60的底部伸出，利用伸出的压料杆34将成型后的电容器壳体留在下模块50的内部；
接着利用第二电动推杆28的驱动端带动顶料板27向上推动，将下模块50内部的成型壳体进行推出，顶料板27将成型壳体推至送料架11内部的放料槽12中，此时利用放料槽12中的第一伺服电缸14带动两个限位架13相互靠近，两个限位架13中的限位板16与成型壳体的两侧接触，两个限位板16的一侧均滑入限位架13的内部，限位板16一侧的第一弹簧17受到压缩后，通过限位板16对成型壳体的侧面施加压力，保证两个限位板16对成型壳体夹持的稳定性，接着利用电动滑台40带动送料架11向一侧滑动，通过取料机械手将成型壳体取出；
利用在送料架11的内部设置两个放料槽12，在左侧放料槽12内部放置壳体板件后，让送料架11内部左侧的放料槽12处于成型组件的下方，此时再对右侧放料槽12内部放置壳体板件，在利用左侧放料槽12对成型壳体进行取料时，右侧放料槽12处于成型组件的下方，通过成型组件继续对右侧放料槽12中的壳体板件进行成型制造，在对左侧放料槽12内部的成型壳体进行取出后，继续在放料槽12中放置壳体板件，让制造设备对壳体板件进行连续成型制造，大幅提高对混合超级电容器的制造效率。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种混合超级电容器制造设备，包括机架(10)、固定架(20)和安装架(30)，所述机架(10)的顶部与底部分别设置有固定架(20)和安装架(30)，且安装架(30)位于固定架(20)的正下方，其特征在于：所述机架(10)的内部设置有送料组件，所述机架(10)内壁的两侧均设置有电动滑台(40)，所述送料组件包括送料架(11)，所述送料架(11)位于机架(10)的内部滑动设置，且送料架(11)的两侧分别与两个电动滑台(40)的一侧连接，所述送料架(11)的内部分别开设有两个放料槽(12)，且两个放料槽(12)的内部均设置有两个限位架(13)，所述放料槽(12)的内部还设置有第一伺服电缸(14)，且第一伺服电缸(14)的驱动端与限位架(13)的一侧连接；
所述固定架(20)的内部设置有成型组件，所述成型组件包括上模块(60)，所述上模块(60)的顶部设置有连接架(31)，且连接架(31)的顶部设置有四个连接杆(32)，四个所述连接杆(32)的顶端均与固定架(20)的内部滑动连接，所述固定架(20)的顶部设置有第二伺服电缸(33)，且第二伺服电缸(33)的驱动端与连接架(31)的顶部连接，所述上模块(60)的内部滑动设置有压料杆(34)，且压料杆(34)的顶端设置有连接板(35)，所述连接板(35)的顶部设置有第三弹簧(36)，且第三弹簧(36)的顶端与连接架(31)内壁的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述第一伺服电缸(14)位于放料槽(12)的内部设置有四个，且四个第一伺服电缸(14)关于放料槽(12)的中对称设置，四个第一伺服电缸(14)分为两组，位于一侧的两个第一伺服电缸(14)为一组，两组第一伺服电缸(14)的驱动端分别与两个限位架(13)的一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述限位架(13)的一侧开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的底部活动设置有限位板(16)，所述限位板(16)的一侧设置有若干个第一弹簧(17)，且若干个第一弹簧(17)的一端均与限位架(13)的一侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述机架(10)的内部设置有两个滑杆(18)，且两个滑杆(18)的表面分别与送料架(11)内部的两侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述安装架(30)的内部设置有定位组件，所述安装架(30)的内部还设置有下模块(50)，所述定位组件包括两个侧板(21)和两个夹板(22)，所述安装架(30)内部的两侧均滑动设置有侧板(21)，且安装架(30)内部的前后侧均滑动设置有夹板(22)。
6.根据权利要求5所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述安装架(30)的两侧均设置有第一电动推杆(23)，且两个第一电动推杆(23)的驱动端分别与两个侧板(21)的一侧连接，所述安装架(30)的前后侧均螺纹设置有定位杆(24)，且两个定位杆(24)的一端分别与两个夹板(22)的一侧转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述夹板(22)的两侧均滑动设置有活动板(25)，且两个活动板(25)的一侧均设置有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与夹板(22)内壁的一侧连接。
8.根据权利要求5所述的一种混合超级电容器制造设备，其特征在于：所述下模块(50)的内部开设有成型腔，且成型腔的内部设置有顶料板(27)，所述安装架(30)的底部设置有第二电动推杆(28)，且第二电动推杆(28)的一端与顶料板(27)的底部连接。
9.一种混合超级电容器的制造方法，其特征在于：具体步骤如下
通过混合超级电容器制造设备对混合超级电容器进行制造，首先在机架(10)上方的两侧分别设置放料机械手和取料机械手，在进行混合超级电容器壳体板件的送料时，利用放料机械手将壳体板件放置在送料架(11)内部靠近机械手一侧的放料槽(12)中，第一伺服电缸(14)的驱动端带动两个限位架(13)相互靠近，让板件的两侧处于两个限位架(13)一侧开设的凹槽(15)中，利用两个限位架(13)对壳体板件进行限位夹持，接着利用电动滑台(40)带动送料架(11)在机架(10)的内部进行滑动，让送料架(11)滑至固定架(20)的正下方；
利用第二伺服电缸(33)的驱动端向下推动上模块(60)，四个滑杆(18)沿着固定架(20)向下滑动，保证上模块(60)与下模块(50)之间配合工作稳定性，利用上模块(60)对下模块(50)中的壳体板件进行压制成型，此时上模块(60)中的压料杆(34)的底端滑入上模块(60)的内部，位于连接板(35)上的第三弹簧(36)处于受压缩状态，在上模块(60)从下模块(50)中退出时，在第三弹簧(36)弹性势能的作用下向下推动连接板(35)，让设置在连接板(35)底部的压料杆(34)底端从上模块(60)的底部伸出，利用伸出的压料杆(34)将成型后的电容器壳体留在下模块(50)的内部；
接着利用第二电动推杆(28)的驱动端带动顶料板(27)向上推动，将下模块(50)内部的成型壳体进行推出，顶料板(27)将成型壳体推至送料架(11)内部的放料槽(12)中，此时利用放料槽(12)中的第一伺服电缸(14)带动两个限位架(13)相互靠近，两个限位架(13)中的限位板(16)与成型壳体的两侧接触，两个限位板(16)的一侧均滑入限位架(13)的内部，限位板(16)一侧的第一弹簧(17)受到压缩后，通过限位板(16)对成型壳体的侧面施加压力，保证两个限位板(16)对成型壳体夹持的稳定性，接着利用电动滑台(40)带动送料架(11)向一侧滑动，通过取料机械手将成型壳体取出；
利用在送料架(11)的内部设置两个放料槽(12)，在左侧放料槽(12)内部放置壳体板件后，让送料架(11)内部左侧的放料槽(12)处于成型组件的下方，此时再对右侧放料槽(12)内部放置壳体板件，在利用左侧放料槽(12)对成型壳体进行取料时，右侧放料槽(12)处于成型组件的下方，通过成型组件继续对右侧放料槽(12)中的壳体板件进行成型制造，在对左侧放料槽(12)内部的成型壳体进行取出后，继续在放料槽(12)中放置壳体板件。
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