CN115283912B - 一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及反应釜体焊接技术领域，尤其是一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台、反应釜本体、第一调节电机、第二调节电机、驱动电机、顶部安装焊枪的多向机器人手臂、电磁阀和气罐。本发明的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备采用底部支撑框架和纵置导向框对顶部安装焊枪的多向机器人手臂进行装配和调节，配合电控式底部驱动装置可以大大提升反应釜接口的焊接范围，适用性大大提升；电控式底部驱动装置通过底部装配框内部的弧形支撑臂可以对反应釜两侧进行支撑，可以根据需要调节反应釜的支撑高度，调节操作更加方便；采用多轴调节方式对多向机器人手臂进行控制，调节结构和焊接过程更加稳定性，同时避免发生漏焊的情况，提升焊接品质。

Description

一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备

技术领域

本发明涉及反应釜体焊接技术领域，尤其是一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备。

背景技术

反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。

反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基合金及其它复合材料。目前反应釜在加工过程中多需要对接口位置进行焊接固定，为了提升焊接端的安全性和耐用性，还需要对接口位置进行耐腐蚀处理，传统焊接和耐腐蚀处理的操作方式是通过人工进行涂抹处理，不仅费时费力，还容易产生遗漏，安全性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的耐腐蚀反应釜接口焊接设备，解决传统应用于反应釜的焊接和耐腐蚀处理主要通过人工进行涂抹处理，不仅费时费力，还容易产生遗漏，安全性不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台、反应釜本体、第一调节电机、第二调节电机、驱动电机、顶部安装焊枪的多向机器人手臂、电磁阀和内部存储惰性气体的气罐，所述操作平台上表面通过底部支架固定有用于安装第一调节电机的n字型结构底部支撑框架，所述底部支撑框架上端滑动装配有上端安装气罐的平移调节框，所述平移调节框外侧面上螺栓固定有用于安装第二调节电机的纵置导向框，所述纵置导向框外侧面上滑动装配有用于安装多向机器人手臂的升降调节座，所述操作平台上表面位于反应釜本体两侧螺栓固定有侧向安装驱动电机的电控式底部驱动装置，所述纵置导向框临近反应釜本体侧壁上固定装配有底部功能罩壳。

所述底部支撑框架上表面开设有内部设置横向驱动丝杆的第一驱动凹槽，所述第一调节电机通过螺栓固定安装在底部支撑框架上端右侧，所述第一调节电机下端驱动轴通过侧向齿轮组与横向驱动丝杆一端传动连接，所述平移调节框通过底部内螺纹联动块套在横向驱动丝杆外侧与横向驱动丝杆螺纹装配。

所述纵置导向框内部活动装配有由第二调节电机控制的纵向驱动丝杆，所述第二调节电机通过螺栓固定安装在纵置导向框顶端，所述第二调节电机下端驱动轴通过插入纵置导向框内部与纵向驱动丝杆同轴固定，所述升降调节座通过侧壁上的一体结构侧置内螺纹联动块套在纵向驱动丝杆外侧与纵向驱动丝杆螺纹装配。

所述底部支撑框架上表面位于第一驱动凹槽两侧和纵置导向框外侧面上均螺栓固定有外部滑动导轨，所述平移调节框和升降调节座侧壁上开设有与外部滑动导轨相配合的侧向滑槽。

所述电控式底部驱动装置包括通过螺栓固定安装在操作平台上表面的底部装配框、活动装配在底部装配框内部的第一弧形支撑臂与第二弧形支撑臂、活动装配在第一弧形支撑臂与第二弧形支撑臂内部的驱动轮、同轴固定在驱动轮外侧的第一皮带轮、活动装配在底部装配框内侧面上的第二皮带轮、套在第一皮带轮与第二皮带轮外侧的内侧传动皮带和底部装配框内部的翻转支撑杆，所述底部装配框内侧面上横向固定有多个用于限制翻转支撑杆的内部横向限位杆。

所述底部功能罩壳包括通过螺栓固定安装在纵置导向框侧壁上的L型结构侧向装配架、通过螺栓固定安装在侧向装配架上表面的弧形罩壳、安装在弧形罩壳两侧顶端的喷头、通过弹性支架活动装配在弧形罩壳内侧中部的上置涂覆辊和活动装配在上置涂覆辊下方的下置导料辊。

所述气罐出气口通过侧向输气管道和电磁阀与喷头进气口固定连通。

所述侧向装配架顶端通过侧向转轴活动装配有底部支撑轮组。

所述翻转支撑杆外侧面底部开设有与内部横向限位杆相配合的弧形限位卡槽。

所述喷头下端固定装配有弧形装配杆，所述的弧形罩壳外侧弧形面两侧对称开设有弧形过渡开口，所述弧形罩壳外侧弧形面两端开设有内部安装锁紧螺栓的侧向内螺纹通孔。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备采用底部支撑框架和纵置导向框对顶部安装焊枪的多向机器人手臂进行装配和调节，配合电控式底部驱动装置可以大大提升反应釜接口的焊接范围，可以适用各种规格的反应釜，适用性大大提升；

（2）电控式底部驱动装置通过底部装配框内部的第一弧形支撑臂、第二弧形支撑臂可以对反应釜两侧进行支撑，可以根据需要调节反应釜的支撑高度，调节操作更加方便；

（3）采用多轴调节方式对多向机器人手臂进行控制，调节结构和焊接过程更加稳定性，同时避免发生漏焊的情况，提升焊接品质；

（4）在纵置导向框侧壁上固定装配有内部设置喷头、上置涂覆辊与下置导料辊的底部功能罩壳，可以与纵置导向框随动调节，可以在焊接同时对焊口位置进行防锈处理，同时还可以在底部对焊接位置进行防腐液涂抹，大大提升接口位置的安全性和耐用性；

（5）采用外侧风干和底部涂抹，可以对液体进行回收利用，提升风干效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中平移调节框装配端的局部示意图。

图3是本发明中电控式底部驱动装置的内部结构示意图。

图4是本发明中底部功能罩壳的内部结构示意图。

图中1.操作平台、2.反应釜本体、3.第一调节电机、4.第二调节电机、5.驱动电机、6.顶部安装焊枪、7.多向机器人手臂、8.电磁阀、9.气罐、10.底部支撑框架、11.平移调节框、12.纵置导向框、13.升降调节座、14.横向驱动丝杆、15.第一驱动凹槽、16.侧向齿轮组、17.底部内螺纹联动块、18.纵向驱动丝杆、19.侧置内螺纹联动块、20.外部滑动导轨、21.侧向滑槽、22.底部装配框、23.第一弧形支撑臂、24.第二弧形支撑臂、25.驱动轮、26.第一皮带轮、27.第二皮带轮、28.内侧传动皮带、29.翻转支撑杆、30.内部横向限位杆、31.侧向装配架、32.弧形罩壳、33.喷头、34.上置涂覆辊、35.下置导料辊、301.弧形导轨、302.内部滑块、303.连接支架、304.纵向装配框、306.挤压弹片、122.侧向输气管道、36.底部支撑轮组、37.弧形限位卡槽、377.侧向限位板、38.弧形装配杆、39.弧形过渡开口、40.锁紧螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台1、反应釜本体2、第一调节电机3、第二调节电机4、驱动电机5、顶部安装焊枪6的多向机器人手臂7、电磁阀8和内部存储惰性气体的气罐9，其中第一调节电机3、第二调节电机4、驱动电机5、顶部安装焊枪6的多向机器人手臂7、电磁阀8均为现有技术，通过市场采购获取，通过外接电源供电，利用位于外侧现有技术的电控柜内的控制开关进行控制。操作平台1上表面通过底部支架固定有用于安装第一调节电机3的n字型结构底部支撑框架10，底部支撑框架10上端滑动装配有上端安装气罐9的平移调节框11，平移调节框11外侧面上螺栓固定有用于安装第二调节电机4的纵置导向框12，纵置导向框12外侧面上滑动装配有用于安装多向机器人手臂7的升降调节座13，操作平台1上表面位于反应釜本体2两侧螺栓固定有侧向安装驱动电机5的电控式底部驱动装置，纵置导向框12临近反应釜本体2侧壁上固定装配有底部功能罩壳。

为了配合平移传动，底部支撑框架10上表面开设有内部设置横向驱动丝杆14的第一驱动凹槽15，第一调节电机3通过螺栓固定安装在底部支撑框架10上端右侧，第一调节电机3下端驱动轴通过侧向齿轮组16与横向驱动丝杆14一端传动连接，平移调节框11通过底部内螺纹联动块17套在横向驱动丝杆14外侧与横向驱动丝杆14螺纹装配。

为了配合传动升降，纵置导向框12内部活动装配有由第二调节电机4控制的纵向驱动丝杆18，第二调节电机4通过螺栓固定安装在纵置导向框12顶端，第二调节电机4下端驱动轴通过插入纵置导向框12内部与纵向驱动丝杆18同轴固定，升降调节座13通过侧壁上的一体结构侧置内螺纹联动块19套在纵向驱动丝杆18外侧与纵向驱动丝杆18螺纹装配。

为了提升滑动调节的稳定性，底部支撑框架10上表面位于第一驱动凹槽15两侧和纵置导向框12外侧面上均螺栓固定有外部滑动导轨20，平移调节框11和升降调节座13侧壁上开设有与外部滑动导轨20相配合的侧向滑槽21。

为了配合侧向翻转支撑，电控式底部驱动装置包括通过螺栓固定安装在操作平台1上表面的底部装配框22、活动装配在底部装配框22内部的第一弧形支撑臂23与第二弧形支撑臂24、活动装配在第一弧形支撑臂23与第二弧形支撑臂24内部的驱动轮25、同轴固定在驱动轮25外侧的第一皮带轮26、活动装配在底部装配框22内侧面上的第二皮带轮27、套在第一皮带轮26与第二皮带轮27外侧的内侧传动皮带28和底部装配框22内部的翻转支撑杆29，底部装配框22内侧面上横向固定有多个用于限制翻转支撑杆29的内部横向限位杆30。

内部横向限位杆30可以拆卸分离，通过底部装配框22外侧的装配螺栓进行固定限位。驱动电机5螺栓固定在底部装配框22外侧面上，通过横向驱动轴贯穿第二皮带轮27与第二皮带轮27传动连接，从而带动两侧的驱动轮25与第一皮带轮26同步转动。

为了对防腐液进行存储和涂抹，底部功能罩壳包括通过螺栓固定安装在纵置导向框12侧壁上的L型结构侧向装配架31、通过螺栓固定安装在侧向装配架31上表面的弧形罩壳32、安装在弧形罩壳32两侧顶端的喷头33、通过弹性支架活动装配在弧形罩壳32内侧中部的上置涂覆辊34和活动装配在上置涂覆辊34下方的下置导料辊35。

在弧形罩壳32内侧面两端固定有弧形导轨301，然后弹性支架包括滑动装配在弧形导轨301内部的内部滑块302、通过装配转轴活动安装在内部滑块302外侧的连接支架303和活动连接在连接支架303顶部装配端的纵向装配框304，上置涂覆辊34和下置导料辊35通过侧向辊轴插入纵向装配框304内壁与纵向装配框304活动连接，上置涂覆辊34下表面和下置导料辊35上表面活动连接。

内部滑块302和连接支架303均由两个相同的滑块和支架的组成，两个支架之间活动连接，在活动连接端通过挤压弹片306来控制弹性复位。

为了配合磁控出气，气罐9出气口通过侧向输气管道122和电磁阀8与喷头33进气口固定连通。

通过喷头33将惰性气体喷射在反应釜接口的焊接处。

为了提升底部支撑稳定性，侧向装配架31顶端通过侧向转轴活动装配有底部支撑轮组36。

为了配合底部限位能力，翻转支撑杆29外侧面底部开设有与内部横向限位杆30相配合的弧形限位卡槽37。在内部横向限位杆30外侧上具有防止翻转支撑杆29横移的侧向限位板377。

为了配合拉伸调节，喷头33下端固定装配有弧形装配杆38，弧形罩壳32外侧弧形面两侧对称开设有弧形过渡开口39，弧形罩壳32外侧弧形面两端开设有内部安装锁紧螺栓40的侧向内螺纹通孔。

侧向输气管道122从弧形过渡开口39插入弧形装配杆38内部与喷头33相连通。

本发明的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备采用底部支撑框架10和纵置导向框12对顶部安装焊枪6的多向机器人手臂7进行装配和调节，配合电控式底部驱动装置可以大大提升反应釜接口的焊接范围，可以适用各种规格的反应釜，适用性大大提升；电控式底部驱动装置通过底部装配框22内部的第一弧形支撑臂23、第二弧形支撑臂24可以对反应釜两侧进行支撑，可以根据需要调节反应釜的支撑高度，调节操作更加方便；采用多轴调节方式对多向机器人手臂7进行控制，调节结构和焊接过程更加稳定性，同时避免发生漏焊的情况，提升焊接品质；在纵置导向框12侧壁上固定装配有内部设置喷头33、上置涂覆辊34与下置导料辊35的底部功能罩壳，可以与纵置导向框12随动调节，可以在焊接同时对焊口位置进行防锈处理，同时还可以在底部对焊接位置进行防腐液涂抹，大大提升接口位置的安全性和耐用性；采用外侧风干和底部涂抹，可以对液体进行回收利用，提升风干效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台（1）、反应釜本体（2）、第一调节电机（3）、第二调节电机（4）、驱动电机（5）、顶部安装焊枪（6）的多向机器人手臂（7）、电磁阀（8）和内部存储惰性气体的气罐（9），其特征是：所述操作平台（1）上表面通过底部支架固定有用于安装第一调节电机（3）的n字型结构底部支撑框架（10），所述底部支撑框架（10）上端滑动装配有上端安装气罐（9）的平移调节框（11），所述平移调节框（11）外侧面上螺栓固定有用于安装第二调节电机（4）的纵置导向框（12），所述纵置导向框（12）外侧面上滑动装配有用于安装多向机器人手臂（7）的升降调节座（13），所述操作平台（1）上表面位于反应釜本体（2）两侧螺栓固定有侧向安装驱动电机（5）的电控式底部驱动装置，所述纵置导向框（12）临近反应釜本体（2）侧壁上固定装配有底部功能罩壳，所述底部功能罩壳包括通过螺栓固定安装在纵置导向框（12）侧壁上的L型结构侧向装配架（31）、通过螺栓固定安装在侧向装配架（31）上表面的弧形罩壳（32）、安装在弧形罩壳（32）两侧顶端的喷头（33）、通过弹性支架活动装配在弧形罩壳（32）内侧中部的上置涂覆辊（34）和活动装配在上置涂覆辊（34）下方的下置导料辊（35），所述气罐（9）出气口通过侧向输气管道（122）和电磁阀（8）与喷头（33）进气口固定连通，在弧形罩壳（32）内侧面两端固定有弧形导轨（301），然后弹性支架包括滑动装配在弧形导轨（301）内部的内部滑块（302）、通过装配转轴活动安装在内部滑块（302）外侧的连接支架（303）和活动连接在连接支架（303）顶部装配端的纵向装配框（304），上置涂覆辊（34）和下置导料辊（35）通过侧向辊轴插入纵向装配框（304）内壁与纵向装配框（304）活动连接，上置涂覆辊（34）下表面和下置导料辊（35）上表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述底部支撑框架（10）上表面开设有内部设置横向驱动丝杆（14）的第一驱动凹槽（15），所述第一调节电机（3）通过螺栓固定安装在底部支撑框架（10）上端右侧，所述第一调节电机（3）下端驱动轴通过侧向齿轮组（16）与横向驱动丝杆（14）一端传动连接，所述平移调节框（11）通过底部内螺纹联动块（17）套在横向驱动丝杆（14）外侧与横向驱动丝杆（14）螺纹装配。

3.根据权利要求2所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述纵置导向框（12）内部活动装配有由第二调节电机（4）控制的纵向驱动丝杆（18），所述第二调节电机（4）通过螺栓固定安装在纵置导向框（12）顶端，所述第二调节电机（4）下端驱动轴通过插入纵置导向框（12）内部与纵向驱动丝杆（18）同轴固定，所述升降调节座（13）通过侧壁上的一体结构侧置内螺纹联动块（19）套在纵向驱动丝杆（18）外侧与纵向驱动丝杆（18）螺纹装配。

4.根据权利要求3所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述底部支撑框架（10）上表面位于第一驱动凹槽（15）两侧和纵置导向框（12）外侧面上均螺栓固定有外部滑动导轨（20），所述平移调节框（11）和升降调节座（13）侧壁上开设有与外部滑动导轨（20）相配合的侧向滑槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述电控式底部驱动装置包括通过螺栓固定安装在操作平台（1）上表面的底部装配框（22）、活动装配在底部装配框（22）内部的第一弧形支撑臂（23）与第二弧形支撑臂（24）、活动装配在第一弧形支撑臂（23）与第二弧形支撑臂（24）内部的驱动轮（25）、同轴固定在驱动轮（25）外侧的第一皮带轮（26）、活动装配在底部装配框（22）内侧面上的第二皮带轮（27）、套在第一皮带轮（26）与第二皮带轮（27）外侧的内侧传动皮带（28）和底部装配框（22）内部的翻转支撑杆（29），所述底部装配框（22）内侧面上横向固定有多个用于限制翻转支撑杆（29）的内部横向限位杆（30）。

6.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述侧向装配架（31）顶端通过侧向转轴活动装配有底部支撑轮组（36）。

7.根据权利要求5所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述翻转支撑杆（29）外侧面底部开设有与内部横向限位杆（30）相配合的弧形限位卡槽（37）。

8.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，其特征是：所述喷头（33）下端固定装配有弧形装配杆（38），所述的弧形罩壳（32）外侧弧形面两侧对称开设有弧形过渡开口（39），所述弧形罩壳（32）外侧弧形面两端开设有内部安装锁紧螺栓（40）的侧向内螺纹通孔。

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