CN115476104A - 一种阀门焊接自动化产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其是一种阀门焊接自动化产线，包括内部安装电控输送带的主机架、多轴机器手臂、电动升降机、电控撑杆和调节电机。本发明的一种阀门焊接自动化产线在第一电控输送带和第二电控输送带之间开设有用于安装电动升降机的中置收纳凹槽，利用电动升降机对阀门的进行夹紧和位置调节，从而方便装配焊接，省时省力，精度大大提升；在中置收纳凹槽上固定有外部装配框架，在外部装配框架内侧面上螺栓固定有用于安装多轴机器手臂和内部调节环的内侧导向环，通过外部装配框架上表面的调节电机对内部调节环进行控制，从而方便多轴机器手臂进行调节，不仅可以提升焊接过程的稳定性和均匀性，加工效率大大提升。

Description

一种阀门焊接自动化产线

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其是一种阀门焊接自动化产线。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。为了方便阀门的安装连接，同时提升其连接端的密封性与安全性，需要对其两侧连接端进行焊接操作，传动焊接主要利用人工焊接的方式，不仅效率低下，而且容易产生漏焊和焊接精度差的温度。

因此，市面上出现了很多焊接自动化生产线，但是该生产线只是简单的通过焊接机器人摆放在管壁上对装配端进行焊接操作，依旧需要人工对机器人的位置和管体的位置进行控制，对操作人员的要求比较高，同时还需要人工近距离进行操作，安全性和防护性能不足，焊接的稳定性和适用性也十分有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的阀门焊接自动化产线，解决目前市面上的阀门焊接自动化生产线只是简单的通过焊接机器人摆放在管壁上对装配端进行焊接操作，依旧需要人工对机器人的位置和管体的位置进行控制，对操作人员的要求比较高，同时还需要人工近距离进行操作，安全性和防护性能不足，焊接的稳定性和适用性也十分有限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀门焊接自动化产线，包括内部安装第一电控输送带、第二电控输送带的主机架、顶部安装焊接装置的多轴机器手臂、电动升降机、电控撑杆和调节电机，所述的主机架上表面位于第一电控输送带和第二电控输送带之间开设有用于安装电动升降机的中置收纳凹槽，所述电动升降机上端升降臂顶端同轴固定有用于支撑阀门本体和安装电控撑杆的底部支撑架，所述主机架上表面位于中置收纳凹槽两侧固定装配有外部装配框架，所述外部装配框架内侧面上位于底部支撑架两侧螺栓固定有内侧导向环，所述内侧导向环内部均滑动装配有用于安装多轴机器手臂的内部调节环，所述外部装配框架上表面位于内侧导向环装配端具有用于安装调节电机的顶部传动座。

所述的中置收纳凹槽内底面中部开设有用于固定电动升降机的底部装配槽。

所述的底部支撑架包括同轴套接在电动升降机上端的底部套筒、固定在底部套筒顶端的一体结构弧形支撑座、螺栓固定在弧形支撑座一侧下端的弧形侧向限位板和铰链连接在弧形支撑座另一侧下端的弧形翻转夹紧板。

所述顶部传动座外侧弧形面上具有向外凸起的外部装配座，所述内部调节环内侧弧形装配面上具有一体结构传动蜗轮，所述多轴机器手臂通过螺栓固定安装在内部调节环侧壁上。

所述内侧导向环两侧外壁上具有相互对称的一体结构侧向限位环，所述内部调节环两侧具有与侧向限位环相配合的一体结构侧置限位罩。

所述外部装配框架上表面和内侧导向环内顶面对应位置均开设有与外部装配座内部相连通的顶部传动口，所述顶部传动座内部活动装配有与调节电机侧向驱动轴同轴装配的驱动齿轮、与驱动齿轮下端相啮合的从动齿轮和与从动齿轮同轴固定的传动蜗杆，所述传动蜗轮上端与传动蜗杆啮合传动。

所述外部装配框架包括焊接固定在主机架侧壁上的外部支撑框和焊接固定在外部支撑框上的多根曲型结构侧向装配框。

所述曲型结构侧向装配框内部开设有多个条形装配口，所述条形装配口内部螺栓固定有用于固定内侧导向环的侧向装配支架。

所述底部套筒侧壁上具有用于活动装配电控撑杆的侧向安装框架，所述弧形翻转夹紧板外侧面上具有与电控撑杆相配合的外部控制框架。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种阀门焊接自动化产线在第一电控输送带和第二电控输送带之间开设有用于安装电动升降机的中置收纳凹槽，利用电动升降机对阀门的进行夹紧和位置调节，从而方便装配焊接，省时省力，精度大大提升；

（2）在中置收纳凹槽上固定有外部装配框架，在外部装配框架内侧面上螺栓固定有用于安装多轴机器手臂和内部调节环的内侧导向环，通过外部装配框架上表面的调节电机对内部调节环进行控制，从而方便多轴机器手臂进行调节，不仅可以提升焊接过程的稳定性和均匀性，还能同时对两端进行焊接操作，加工效率大大提升；

（3）在电动升降机上端的升降臂顶端同轴固定有用于支撑阀门本体和安装电控撑杆的底部支撑架，通过电控撑杆可以方便阀门本体固定和分离，通过电动升降机可以配合对焊接后的结构进行调节输送，操作更加方便；

（4）在曲型结构侧向装配框内部开设有内部安装侧向装配支架的条形装配口，可以根据需要改变内侧导向环的安装位置，适配能力大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中多轴机器手臂装配端的内部剖视图。

图3是本发明中底部支撑架位置的局部示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种阀门焊接自动化产线，包括内部安装第一电控输送带1、第二电控输送带2的主机架3、顶部安装焊接装置5的多轴机器手臂6、电动升降机7、电控撑杆8和调节电机9，其中第一电控输送带1、第二电控输送带2、顶部安装焊接装置5的多轴机器手臂6、电动升降机7、电控撑杆8和调节电机9均为现有技术，通过市场采购获取，主机架3上表面位于第一电控输送带1和第二电控输送带2之间开设有用于安装电动升降机7的中置收纳凹槽10，电动升降机7上端升降臂顶端同轴固定有用于支撑阀门本体和安装电控撑杆8的底部支撑架11，主机架3上表面位于中置收纳凹槽10两侧固定装配有外部装配框架12，外部装配框架12内侧面上位于底部支撑架11两侧螺栓固定有内侧导向环13，内侧导向环13内部均滑动装配有用于安装多轴机器手臂6的内部调节环14，外部装配框架12上表面位于内侧导向环13装配端具有用于安装调节电机9的顶部传动座15。

利用第一电控输送带1、第二电控输送带2从两侧将连接管进行平移控制，向中置收纳凹槽10进行输送，然后人们将阀门本体摆放到底部支撑架11上，然后利用电控撑杆8对阀门本体两侧下端进行夹紧，通过电动升降机7进行高度调节，控制多轴机器手臂6上的焊接装置5对准接缝处，通过调节电机9带动整个内部调节环14转动，从而完成环形焊接，传动稳定性更加，更加均匀。

为了配合底部固定，中置收纳凹槽10内底面中部开设有用于固定电动升降机7的底部装配槽。

为了配合升降支撑和侧向翻转夹紧限位，底部支撑架11包括同轴套接在电动升降机7上端的底部套筒16、固定在底部套筒16顶端的一体结构弧形支撑座17、螺栓固定在弧形支撑座17一侧下端的弧形侧向限位板18和铰链连接在弧形支撑座17另一侧下端的弧形翻转夹紧板19。

弧形支撑座17两侧外壁上对称开设有侧向装配豁口，位于弧形侧向限位板18通过底部的螺栓穿过侧向装配豁口与弧形支撑座17固定连接，弧形翻转夹紧板19则通过一体结构活动连接支架插入侧向装配豁口内部来与弧形支撑座17活动连接。

为了配合内部装配和传动，顶部传动座15外侧弧形面上具有向外凸起的外部装配座20，内部调节环14内侧弧形装配面上具有一体结构传动蜗轮21，多轴机器手臂6通过螺栓固定安装在内部调节环14侧壁上。

为了配合滑动限位，内侧导向环13两侧外壁上具有相互对称的一体结构侧向限位环22，内部调节环14两侧具有与侧向限位环22相配合的一体结构侧置限位罩23。

内部调节环14通过两侧的侧置限位罩23套在侧向限位环22外侧与内侧导向环13滑动装配。

为了配合顶部驱动，外部装配框架12上表面和内侧导向环13内顶面对应位置均开设有与外部装配座20内部相连通的顶部传动口24，顶部传动座15内部活动装配有与调节电机9侧向驱动轴同轴装配的驱动齿轮26、与驱动齿轮26下端相啮合的从动齿轮27和与从动齿轮27同轴固定的传动蜗杆28，传动蜗轮21上端与传动蜗杆28啮合传动。

利用蜗轮蜗杆传动机构可以在角度调节的同时对调节后的角度进行锁止固定。

为了配合固定装配，同时方便多轴机器手臂6进行弯曲调节，外部装配框架12包括焊接固定在主机架3侧壁上的外部支撑框29和焊接固定在外部支撑框29上的3根曲型结构侧向装配框30。

为了配合对内侧导向环13的位置进行调节和固定，曲型结构侧向装配框30内部开设有2个条形装配口31，条形装配口31内部螺栓固定有用于固定内侧导向环13的侧向装配支架32。

为了方便对电控撑杆8进行装配和对弧形翻转夹紧板19的角度进行控制，底部套筒16侧壁上具有用于活动装配电控撑杆8的侧向安装框架33，弧形翻转夹紧板19外侧面上具有与电控撑杆8相配合的外部控制框架34。

本发明的一种阀门焊接自动化产线在第一电控输送带1和第二电控输送带2之间开设有用于安装电动升降机7的中置收纳凹槽10，利用电动升降机7对阀门的进行夹紧和位置调节，从而方便装配焊接，省时省力，精度大大提升；在中置收纳凹槽10上固定有外部装配框架12，在外部装配框架12内侧面上螺栓固定有用于安装多轴机器手臂6和内部调节环14的内侧导向环13，通过外部装配框架12上表面的调节电机9对内部调节环14进行控制，从而方便多轴机器手臂6进行调节，不仅可以提升焊接过程的稳定性和均匀性，还能同时对两端进行焊接操作，加工效率大大提升；在电动升降机7上端的升降臂顶端同轴固定有用于支撑阀门本体和安装电控撑杆8的底部支撑架11，通过电控撑杆8可以方便阀门本体固定和分离，通过电动升降机7可以配合对焊接后的结构进行调节输送，操作更加方便；在曲型结构侧向装配框30内部开设有内部安装侧向装配支架30的条形装配口31，可以根据需要改变内侧导向环13的安装位置，适配能力大大提升。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种阀门焊接自动化产线，包括内部安装第一电控输送带（1）、第二电控输送带（2）的主机架（3）、顶部安装焊接装置（5）的多轴机器手臂（6）、电动升降机（7）、电控撑杆（8）和调节电机（9），其特征是：所述的主机架（3）上表面位于第一电控输送带（1）和第二电控输送带（2）之间开设有用于安装电动升降机（7）的中置收纳凹槽（10），所述电动升降机（7）上端升降臂顶端同轴固定有用于支撑阀门本体和安装电控撑杆（8）的底部支撑架（11），所述主机架（3）上表面位于中置收纳凹槽（10）两侧固定装配有外部装配框架（12），所述外部装配框架（12）内侧面上位于底部支撑架（11）两侧螺栓固定有内侧导向环（13），所述内侧导向环（13）内部均滑动装配有用于安装多轴机器手臂（6）的内部调节环（14），所述外部装配框架（12）上表面位于内侧导向环（13）装配端具有用于安装调节电机（9）的顶部传动座（15）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述的中置收纳凹槽（10）内底面中部开设有用于固定电动升降机（7）的底部装配槽。

3.根据权利要求1所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述的底部支撑架（11）包括同轴套接在电动升降机（7）上端的底部套筒（16）、固定在底部套筒（16）顶端的一体结构弧形支撑座（17）、螺栓固定在弧形支撑座（17）一侧下端的弧形侧向限位板（18）和铰链连接在弧形支撑座（17）另一侧下端的弧形翻转夹紧板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述顶部传动座（15）外侧弧形面上具有向外凸起的外部装配座（20），所述内部调节环（14）内侧弧形装配面上具有一体结构传动蜗轮（21），所述多轴机器手臂（6）通过螺栓固定安装在内部调节环（14）侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述内侧导向环（13）两侧外壁上具有相互对称的一体结构侧向限位环（22），所述内部调节环（14）两侧具有与侧向限位环（22）相配合的一体结构侧置限位罩（23）。

6.根据权利要求4所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述外部装配框架（12）上表面和内侧导向环（13）内顶面对应位置均开设有与外部装配座（20）内部相连通的顶部传动口（24），所述顶部传动座（15）内部活动装配有与调节电机（9）侧向驱动轴同轴装配的驱动齿轮（26）、与驱动齿轮（26）下端相啮合的从动齿轮（27）和与从动齿轮（27）同轴固定的传动蜗杆（28），所述传动蜗轮（21）上端与传动蜗杆（28）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述外部装配框架（12）包括焊接固定在主机架（3）侧壁上的外部支撑框（29）和焊接固定在外部支撑框（29）上的多根曲型结构侧向装配框（30）。

8.根据权利要求7所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述曲型结构侧向装配框（30）内部开设有多个条形装配口（31），所述条形装配口（31）内部螺栓固定有用于固定内侧导向环（13）的侧向装配支架（32）。

9.根据权利要求3所述的一种阀门焊接自动化产线，其特征是：所述底部套筒（16）侧壁上具有用于活动装配电控撑杆（8）的侧向安装框架（33），所述弧形翻转夹紧板（19）外侧面上具有与电控撑杆（8）相配合的外部控制框架（34）。

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