CN115266776B - X射线钢瓶无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了X射线钢瓶无损检测装置，涉及X射线检测装置技术领域,包括检测室，所述检测室的两端设置有两个输送架，所述检测室的两端开设有窗口，所述检测室的两端还滑动连接有用于关闭窗口的隔离门，所述隔离门的一侧设置有驱动隔离门上下滑动的开关组件，所述检测室的底部固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有检测架，所述检测架的两侧设置有用于驱动检测架运动的行走组件，所述检测架上转动连接有用于放置钢瓶的V辊传输架。本发明通过可转动的V辊传输架与转动部件的配合，使得钢瓶的侧壁、头端和尾端均能够被X射线仪和图像增强板全方位、无死角地进行X射线无损检测，提高了X射线检测的检测效果。

Description

X射线钢瓶无损检测装置

技术领域

本发明涉及X射线检测装置技术领域，尤其是涉及X射线钢瓶无损检测装置。

背景技术

X射线具有极强的穿透力，是一种人眼看不见但能穿透物体的射线。具有一定的穿透力，能透过许多对可见光不透明的物质，如墨纸、木料、电子设备等。X射线探伤的实质是根据被检验工件与其内部缺欠介质对射线能量衰减程度不同，而引起射线透过工件后强度差异，使感光材料上获得缺欠投影所产生的潜影，经过暗室处理后获得缺欠影像，再对照标准评定工件内部缺欠的性质和底片级别。X射线能够精准地探查到产品内部的缺陷，找到出现缺陷的根本原因所在。而被穿透的产品结构，经过显像过程，荧屏或电视屏显示，就能获得具有黑白对比、层次差异的X线图像。

公开号为CN101893587A的中国发明专利公开了一种X射线钢瓶无损检测装置，在检测室两侧墙体上设置进件窗口和出件窗口并在窗口上设置X射线防护窗，检测室底部放置检测车，检测车底部装有检测车行走滑轨并固定于检测室内地面上，位于检测车行走滑轨侧面、检测车行走滑轨正上方的C型臂装置单独安装在检测室地面上，进件车和出件车分别设置在进件窗口和出件窗口处。该发明采用V辊传动为钢瓶运输设备核心部件，由现有检测仪器单开门结构改为方便自动化监测的双侧进出件窗口结构X射线防护检测室作为屏蔽保护，检测室内置有相对独立X射线管及图像增强器可升降夹持装置，通过设备提供的钢瓶运动，配合V轮传动，可对设计直径区间内任意直径尺寸钢瓶进行连续的自适应检测。

但是上述现有技术还存在以下不足：

（1）上述现有技术在进行X射线钢瓶无损检测的过程中，难以对钢瓶的头端和尾端进行X射线检测，使得钢瓶的检测工作不够全面；

（2）上述现有技术在检测室内驱动钢瓶转动时，由于没有相应的固定结构，仅靠钢瓶自身的重量放置在检测车上，难以保证钢瓶检测时的稳定性，使得钢瓶在旋转过程中容易晃动，从而影响X光成像。

发明内容

本发明的目的在于提供X射线钢瓶无损检测装置，以解决现有技术中钢瓶的检测工作不够全面、钢瓶在旋转过程中容易晃动影响X光成像的技术问题。

本发明提供X射线钢瓶无损检测装置，包括检测室，所述检测室的两端设置有两个输送架，所述检测室的两端开设有窗口，所述检测室的两端还滑动连接有用于关闭窗口的隔离门，所述隔离门的一侧设置有驱动隔离门上下滑动的开关组件，所述检测室的底部固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有检测架，所述检测架的两侧设置有用于驱动检测架运动的行走组件，所述检测架上转动连接有用于放置钢瓶的V辊传输架，所述检测架的下部还安装有用于驱动V辊传输架转动的驱动电机，所述检测室的中部固定安装有龙门架，所述龙门架内滑动连接有凵形板，所述检测室的顶部固定安装有用于驱动凵形板移动的电动推杆，所述电动推杆的输出端与凵形板固定连接，所述龙门架上开设有容纳电动推杆运动的开口，所述凵形板的两端分别通过差速齿轮机构连接有X射线仪和图像增强板，所述凵形板的中部转动连接有用于固定钢瓶的固定组件，所述固定组件内还设置有用于驱动钢瓶转动的转动部件。

作为优选，所述固定组件包括第一转轴、套筒、滑块和限位部件，所述第一转轴的顶部与凵形板转动连接，所述套筒的顶部与第一转轴固定连接，所述滑块滑动连接在套筒内，所述滑块的底部对称设置有两个固定座，所述固定座内转动连接有挤压轮，所述限位部件设置在套筒的中部。

作为优选，所述限位部件包括“回”形的感应板、两个第一弹簧和两个接触杆，所述感应板固定安装在套筒的内壁上，两个所述接触杆对称设置在滑块的顶部，两个所述第一弹簧对称设置在感应板与滑块之间。

作为优选，所述转动部件包括第一电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和两个第四转轴，所述第一电机固定安装在套筒的一侧，所述第二转轴与第一电机的输出端固定连接，所述第一齿轮同轴设置在第二转轴上，所述第三转轴转动连接在滑块的一侧，所述第二齿轮同轴设置在第三转轴上，所述第二齿轮位于第二齿轮的正下方，且所述第二齿轮与第一齿轮在接触时啮合，所述两个所述第四转轴分别同轴设置在两个挤压轮上，且所述第四转轴贯穿固定座的一侧，所述第三转轴分别与两个第四转轴通过皮带传动配合。

作为优选，所述行走组件包括第二电机、第五转轴、第三齿轮和第一齿条，所述第二电机固定安装在检测架的内侧，所述第五转轴贯穿检测架并与第二电机的输出端固定连接，所述第三齿轮同轴设置在第五转轴上，所述第一齿条固定安装在滑轨的外侧，且所述第三齿轮与第一齿条啮合。

作为优选，所述开关组件包括第三电机、第六转轴、第四齿轮和第二齿条，所述第三电机固定安装在检测室的内壁上，所述第六转轴贯穿检测室并与第三电机的输出端固定连接，所述第四齿轮同轴设置在第六转轴上，所述第二齿条固定安装在隔离门的一侧，且所述第四齿轮与第二齿条啮合。

作为优选，所述第一转轴上同轴设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与凵形板连接。

作为进一步优选，所述V辊传输架上对角线的长度小于X射线仪和图像增强板的间距。

作为进一步优选，所述差速齿轮机构包括第三齿条、第四齿条、第五齿轮和第六齿轮，所述第三齿条固定安装在凵形板的一端，所述X射线仪和图像增强板分别固定安装有第四齿条，所述第五齿轮和第六齿轮分别转动设置在龙门架内，且所述第三齿条与第五齿轮啮合，所述第四齿条与第六齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）通过可转动的V辊传输架与转动部件的配合，使得钢瓶的侧壁、头端和尾端均能够被X射线仪和图像增强板全方位、无死角地进行X射线无损检测，提高了X射线检测的检测效果；

（2）通过固定组件保证了钢瓶侧壁在进行X光成像时没有死角，并且，在钢瓶转动的同时，挤压轮能够始终保持对钢瓶的固定效果，使钢瓶的转动过程更加稳定，提高X光成像的稳定性；

（3）在钢瓶检测时，位于钢瓶上方的两个挤压轮可以适应大部分尺寸的钢瓶，使得两个挤压轮对不同尺寸的钢瓶均能够起到固定效果。

（4）通过差速齿轮机构的设置，可以使得X射线仪和图像增强板不论钢瓶的尺寸如何，均能朝着钢瓶的中轴线处成像，提高了X射线检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明X射线钢瓶无损检测装置的整体图；

图2为检测室的局部结构示意图一；

图3为图2中A处放大图；

图4为检测室的局部结构示意图二；

图5为图4中B处放大图；

图6为凵形板的局部结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为检测架的局部结构示意图；

图9为开关组件的局部结构示意图。

附图标记：

1、检测室；2、输送架；3、开关组件；4、检测架；5、行走组件；6、固定组件；7、转动部件；8、限位部件；9、差速齿轮机构；11、窗口；12、隔离门；13、滑轨；14、龙门架；15、凵形板；16、电动推杆；17、X射线仪；18、图像增强板；31、第三电机；32、第六转轴；33、第四齿轮；34、第二齿条；41、V辊传输架；42、驱动电机；51、第二电机；52、第五转轴；53、第三齿轮；54、第一齿条；61、第一转轴；62、套筒；63、滑块；64、固定座；65、挤压轮；66、涡卷弹簧；71、第一电机；72、第二转轴；73、第一齿轮；74、第二齿轮；75、第三转轴；76、第四转轴；77、皮带；81、感应板；82、第一弹簧；83、接触杆；91、第三齿条；92、第四齿条；93、第五齿轮；94、第六齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图9所示，X射线钢瓶无损检测装置，包括检测室1，检测室1的两端设置有两个输送架2，检测室1的两端开设有窗口11，检测室1的两端还滑动连接有用于关闭窗口11的隔离门12，隔离门12的一侧设置有驱动隔离门12上下滑动的开关组件3，检测室1的底部固定安装有滑轨13，滑轨13上滑动连接有检测架4，检测架4的两侧设置有用于驱动检测架4运动的行走组件5，检测架4上转动连接有用于放置钢瓶的V辊传输架41，检测架4的下部还安装有用于驱动V辊传输架41转动的驱动电机42，检测室1的中部固定安装有龙门架14，龙门架14内滑动连接有凵形板15，检测室1的顶部固定安装有用于驱动凵形板15移动的电动推杆16，电动推杆16的输出端与凵形板15固定连接，龙门架14上开设有容纳电动推杆16运动的开口，凵形板15的两端分别通过差速齿轮机构9连接有X射线仪17和图像增强板18，凵形板15的中部转动连接有用于固定钢瓶的固定组件6，固定组件6内还设置有用于驱动钢瓶转动的转动部件7。在对钢瓶进行无损检测时，将待检测的钢瓶沿输送架2的长度方向放倒并置于输送架2上，通过检测室1一端的输送架2将待检测的钢瓶输送至检测门的窗口11处，然后通过启动开关组件3带动隔离门12向上运动打开窗口11，使得钢瓶能够继续向检测室1内运动，此时，检测架4位于滑轨13的一端，检测架4上的V辊传输架41上的传输带转动，并配合输送架2将钢瓶输送至V辊传输架41的中部，然后通过开关组件3将隔离门12关闭，然后检测架4通过行走组件5继续向检测室1中部运动。

固定组件6包括第一转轴61、套筒62、滑块63和限位部件8，第一转轴61的顶部与凵形板15转动连接，套筒62的顶部与第一转轴61固定连接，滑块63滑动连接在套筒62内，滑块63的底部对称设置有两个固定座64，固定座64内转动连接有挤压轮65，限位部件8设置在套筒62的中部。由于第一转轴61的设置，使得套筒62能够随钢瓶同步转动，固定组件6上的挤压轮65始终保持对钢瓶的固定效果，并且，两个挤压轮65之间的间距不大，可以适应市面上大部分尺寸的钢瓶，使得两个挤压轮65对不同尺寸的钢瓶均能够起到固定效果。

限位部件8包括“回”形的感应板81、两个第一弹簧82和两个接触杆83，感应板81固定安装在套筒62的内壁上，两个接触杆83对称设置在滑块63的顶部，两个第一弹簧82对称设置在感应板81与滑块63之间。限位部件8设置的作用在于，滑块63上升的过程中，第二齿轮74与第一齿轮73啮合后，第二齿轮74不会继续上升，导致第二齿轮74与第一齿轮73发生不必要的碰撞磨损，提高了装置整体的实用性。

转动部件7包括第一电机71、第二转轴72、第一齿轮73、第二齿轮74、第三转轴75和两个第四转轴76，第一电机71固定安装在套筒62的一侧，第二转轴72与第一电机71的输出端固定连接，第一齿轮73同轴设置在第二转轴72上，第三转轴75转动连接在滑块63的一侧，第二齿轮74同轴设置在第三转轴75上，第二齿轮74位于第二齿轮74的正下方，且第二齿轮74与第一齿轮73在接触时啮合，两个第四转轴76分别同轴设置在两个挤压轮65上，且第四转轴76贯穿固定座64的一侧，第三转轴75分别与两个第四转轴76通过皮带77传动配合。启动转动部件7上的第一电机71，使得第一电机71通过第二转轴72带动第一齿轮73转动，第一齿轮73转动带动第二齿轮74转动，第二齿轮74带动与其同轴设置的第三转轴75转动，第三转轴75通过皮带77传动给两个第四转轴76，使得两个挤压轮65能够带动钢瓶在V辊传输架41上转动，保证钢瓶侧壁在进行X光成像时没有死角，并且，在钢瓶转动的同时，挤压轮65能够始终保持对钢瓶的固定效果，使钢瓶的转动过程更加稳定，提高X光成像的稳定性。

行走组件5包括第二电机51、第五转轴52、第三齿轮53和第一齿条54，第二电机51固定安装在检测架4的内侧，第五转轴52贯穿检测架4并与第二电机51的输出端固定连接，第三齿轮53同轴设置在第五转轴52上，第一齿条54固定安装在滑轨13的外侧，且第三齿轮53与第一齿条54啮合。启动第二电机51，通过第五转轴52带动第三齿轮53转动，通过第三齿轮53与第一齿条54的啮合，使得检测架4能够稳步运动。

开关组件3包括第三电机31、第六转轴32、第四齿轮33和第二齿条34，第三电机31固定安装在检测室1的内壁上，第六转轴32贯穿检测室1并与第三电机31的输出端固定连接，第四齿轮33同轴设置在第六转轴32上，第二齿条34固定安装在隔离门12的一侧，且第四齿轮33与第二齿条34啮合。启动开关组件3上的第三电机31，第三电机31通过第六转轴32带动第四齿轮33转动，第四齿轮33转轴带动第二齿条34向上滑动，并带动隔离门12向上运动打开窗口11。

第一转轴61上同轴设置有涡卷弹簧66，涡卷弹簧66的一端与凵形板15连接。第一转轴61能通过涡卷弹簧66进行复位，以方便下次X射线无损检测工作的进行。

V辊传输架41上对角线的长度小于X射线仪17和图像增强板18的间距。此设置保证了V辊传输架41在龙门架14内有足够的旋转空间，提高装置整体的实用性。

差速齿轮机构9包括第三齿条91、第四齿条92、第五齿轮93和第六齿轮94，第三齿条91固定安装在凵形板15的一端，X射线仪17和图像增强板18分别固定安装有第四齿条92，第五齿轮93和第六齿轮94分别转动设置在龙门架14内，且第三齿条91与第五齿轮93啮合，第四齿条92与第六齿轮94啮合，第五齿轮93与第六齿轮94啮合。由于钢瓶的尺寸会对两侧的X射线仪17和图像增强板18所处的高度，产生一定影响，通过差速齿轮机构9的设置，可以使凵形板15下压时，X射线仪17和图像增强板18的移动距离为凵形板15移动距离的一半，使得X射线仪17和图像增强板18不论钢瓶的尺寸如何，均能朝着钢瓶的中轴线处成像，提高了X射线检测的精度。

工作原理：在对钢瓶进行无损检测时，将待检测的钢瓶沿输送架2的长度方向放倒并置于输送架2上，通过检测室1一端的输送架2将待检测的钢瓶输送至检测门的窗口11处，然后通过启动开关组件3上的第三电机31，第三电机31通过第六转轴32带动第四齿轮33转动，第四齿轮33转轴带动第二齿条34向上滑动，并带动隔离门12向上运动打开窗口11，使得钢瓶能够继续向检测室1内运动，此时，检测架4位于滑轨13的一端，检测架4上的V辊传输架41上的传输带转动，并配合输送架2将钢瓶输送至V辊传输架41的中部，然后通过开关组件3将隔离门12关闭，然后检测架4通过行走组件5继续向检测室1中部运动，此时启动第二电机51，通过第五转轴52带动第三齿轮53转动，通过第三齿轮53与第一齿条54的啮合，使得检测架4能够稳步地向龙门架14的中部运动，并在检测架4运动至龙门架14的中部时，行走组件5停止运动，此时启动检测室1内的电动推杆16，通过电动推杆16的输出端带动凵形板15在龙门架14内向下滑动，直至固定组件6上的两个挤压轮65接触到钢瓶，此时电动推杆16继续向下运动一端距离，第一弹簧82压缩，使得滑块63上的接触杆83抵触到感应板81的底部，此时电动推杆16停止工作，使得两个固定座64上的挤压轮65能够紧紧贴合钢瓶，防止其晃动，并且滑块63上的第二齿轮74也与套筒62上的第一齿轮73啮合，其中限位部件8设置的作用在于，滑块63上升的过程中，第二齿轮74与第一齿轮73啮合后，第二齿轮74不会继续上升，避免了第二齿轮74与第一齿轮73发生不必要的碰撞磨损，提高了装置整体的实用性，使得转动部件7可以进行转动工作，在对钢瓶进行检测时，通过凵形板15上的X射线仪17和图像增强板18对钢瓶进行X光成像，对钢瓶进行无损检测，此为现有技术，在此不过多赘述。而在进行X射线检测的过程中，启动转动部件7上的第一电机71，使得第一电机71通过第二转轴72带动第一齿轮73转动，第一齿轮73转动带动第二齿轮74转动，第二齿轮74带动与其同轴设置的第三转轴75转动，第三转轴75通过皮带77传动给两个第四转轴76，使得两个挤压轮65能够带动钢瓶在V辊传输架41上转动，保证钢瓶侧壁在进行X光成像时没有死角，并且，在钢瓶转动的同时，挤压轮65能够始终保持对钢瓶的固定效果，使钢瓶的转动过程更加稳定，提高X光成像的稳定性，值得注意的是，两个挤压轮65之间的间距不大，可以适应市面上大部分尺寸的钢瓶，使得两个挤压轮65对不同尺寸的钢瓶均能够起到固定效果，而在钢瓶侧壁检测完毕后，可以启动检测架4上的驱动电机42，使得V辊传输架41转动九十度，使得钢瓶的头端能够正对X射线仪17，从而能够对钢瓶的头端进行检测，并且在V辊传输架41转动的过程中，由于第一转轴61的设置，使得套筒62能够随钢瓶同步转动，固定组件6上的挤压轮65始终保持对钢瓶的固定效果，而且可以通过上述转动部件7的工作原理对钢瓶进行转动，使得钢瓶头端的X射线检测没有死角，钢瓶头端检测完毕后再通过驱动电机42带动V辊传输架41转动，使钢瓶的尾端能够正对X射线仪17，从而能够对钢瓶的尾端进行检测，通过上述的操作步骤，可以通过可转动的V辊传输架41与转动部件7的配合，使得钢瓶的侧壁、头端和尾端均能够被X射线仪17和图像增强板18全方位、无死角地进行X射线无损检测，提高了X射线检测的检测效果。并且，通过差速齿轮机构9的设置，可以使凵形板15下压时，X射线仪17和图像增强板18的移动距离为凵形板15移动距离的一半，使得X射线仪17和图像增强板18不论钢瓶的尺寸如何，均能朝着钢瓶的中轴线处成像，提高了X射线检测的精度。在钢瓶检测完毕后，电动推杆16带动凵形板15向上运动，解除挤压轮65对钢瓶的固定效果，并且第一转轴61也能通过涡卷弹簧66进行复位，以方便下次X射线无损检测工作的进行。而检测完的钢瓶可以从检测室1的另一端通过输送架2运输出去。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.X射线钢瓶无损检测装置，包括检测室（1），所述检测室（1）的两端设置有两个输送架（2），其特征在于：所述检测室（1）的两端开设有窗口（11），所述检测室（1）的两端还滑动连接有用于关闭窗口（11）的隔离门（12），所述隔离门（12）的一侧设置有驱动隔离门（12）上下滑动的开关组件（3），所述检测室（1）的底部固定安装有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动连接有检测架（4），所述检测架（4）的两侧设置有用于驱动检测架（4）运动的行走组件（5），所述检测架（4）上转动连接有用于放置钢瓶的V辊传输架（41），所述检测架（4）的下部还安装有用于驱动V辊传输架（41）转动的驱动电机（42），所述检测室（1）的中部固定安装有龙门架（14），所述龙门架（14）内滑动连接有凵形板（15），所述检测室（1）的顶部固定安装有用于驱动凵形板（15）移动的电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端与凵形板（15）固定连接，所述龙门架（14）上开设有容纳电动推杆（16）运动的开口，所述凵形板（15）的两端分别通过差速齿轮机构（9）连接有X射线仪（17）和图像增强板（18），所述凵形板（15）的中部转动连接有用于固定钢瓶的固定组件（6），所述固定组件（6）内还设置有用于驱动钢瓶转动的转动部件（7），所述固定组件（6）包括第一转轴（61）、套筒（62）、滑块（63）和限位部件（8），所述第一转轴（61）的顶部与凵形板（15）转动连接，所述套筒（62）的顶部与第一转轴（61）固定连接，所述滑块（63）滑动连接在套筒（62）内，所述滑块（63）的底部对称设置有两个固定座（64），所述固定座（64）内转动连接有挤压轮（65），所述限位部件（8）设置在套筒（62）的中部，所述限位部件（8）包括“回”形的感应板（81）、两个第一弹簧（82）和两个接触杆（83），所述感应板（81）固定安装在套筒（62）的内壁上，两个所述接触杆（83）对称设置在滑块（63）的顶部，两个所述第一弹簧（82）对称设置在感应板（81）与滑块（63）之间，所述转动部件（7）包括第一电机（71）、第二转轴（72）、第一齿轮（73）、第二齿轮（74）、第三转轴（75）和两个第四转轴（76），所述第一电机（71）固定安装在套筒（62）的一侧，所述第二转轴（72）与第一电机（71）的输出端固定连接，所述第一齿轮（73）同轴设置在第二转轴（72）上，所述第三转轴（75）转动连接在滑块（63）的一侧，所述第二齿轮（74）同轴设置在第三转轴（75）上，所述第二齿轮（74）位于第二齿轮（74）的正下方，且所述第二齿轮（74）与第一齿轮（73）在接触时啮合，所述两个所述第四转轴（76）分别同轴设置在两个挤压轮（65）上，且所述第四转轴（76）贯穿固定座（64）的一侧，所述第三转轴（75）分别与两个第四转轴（76）通过皮带（77）传动配合。

2.根据权利要求1所述的X射线钢瓶无损检测装置，其特征在于：所述行走组件（5）包括第二电机（51）、第五转轴（52）、第三齿轮（53）和第一齿条（54），所述第二电机（51）固定安装在检测架（4）的内侧，所述第五转轴（52）贯穿检测架（4）并与第二电机（51）的输出端固定连接，所述第三齿轮（53）同轴设置在第五转轴（52）上，所述第一齿条（54）固定安装在滑轨（13）的外侧，且所述第三齿轮（53）与第一齿条（54）啮合。

3.根据权利要求1所述的X射线钢瓶无损检测装置，其特征在于：所述开关组件（3）包括第三电机（31）、第六转轴（32）、第四齿轮（33）和第二齿条（34），所述第三电机（31）固定安装在检测室（1）的内壁上，所述第六转轴（32）贯穿检测室（1）并与第三电机（31）的输出端固定连接，所述第四齿轮（33）同轴设置在第六转轴（32）上，所述第二齿条（34）固定安装在隔离门（12）的一侧，且所述第四齿轮（33）与第二齿条（34）啮合。

4.根据权利要求1所述的X射线钢瓶无损检测装置，其特征在于：所述第一转轴（61）上同轴设置有涡卷弹簧（66），所述涡卷弹簧（66）的一端与凵形板（15）连接。

5.根据权利要求1所述的X射线钢瓶无损检测装置，其特征在于：所述V辊传输架（41）上对角线的长度小于X射线仪（17）和图像增强板（18）的间距。

6.根据权利要求1所述的X射线钢瓶无损检测装置，其特征在于：所述差速齿轮机构（9）包括第三齿条（91）、第四齿条（92）、第五齿轮（93）和第六齿轮（94），所述第三齿条（91）固定安装在凵形板（15）的一端，所述X射线仪（17）和图像增强板（18）分别固定安装有第四齿条（92），且所述第三齿条（91）和第四齿条（92）均与龙门架（14）滑动连接，所述第五齿轮（93）和第六齿轮（94）分别转动设置在龙门架（14）内，且所述第三齿条（91）与第五齿轮（93）啮合，所述第四齿条（92）与第六齿轮（94）啮合，所述第五齿轮（93）与第六齿轮（94）啮合。

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