CN115264311B - 一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，包括通过螺栓固定安装于库房顶部的轨道，所述轨道的下方设置有安装座，且所述安装座，并且所述安装座的内侧固定安装有第一转动电机和控制器；还包括：双头电机，固定安装于安装座的内侧顶部，所述双头电机的两侧输出端均固定安装有第一滚轮；四个拨片，分别固定安装于第一固定套和第二固定套的内壁以及连接轴和清洁片的轴端外壁。该库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统可以基于跟踪监控技术，对监控装置进行移动调节，实现多方位实时监测，有效减少监控死角，同时可以利用角度调节实现对镜头的自动清理和有效除雾。

Description

一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统

技术领域

本发明涉及监控系统技术领域，具体为一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统。

背景技术

在库房使用过程中，为了提高货物的存放安全性，需要使用到监控系统来对库房内部环境进行实时监测，从而避免货物的丢失，但是现有的库房用监控系统仍然存在着一些不足。

如公开号为CN111683200B的一种应急物流仓库管理监控装置，其通过设置的清理结构，清理结构中的安装架、配合板、转动杆、传动轮、清理电机、链条和清理板之间的配合，可以在一段时间后对监控口处进行很好的清理，避免监控摄像头处有灰尘积攒不便于清理的情况发生，通过设置在固定座上的夹紧结构，夹紧结构中的旋钮、调节杆、夹紧块以及摄像头下方的插接块之间的配合…能在需要时对摄像头对应监控口处的灰尘进行很好的清理，方便监控装置拆装，同时方便对摄像头的角度进行很好的调整，适合推广使用，但是其在使用过程中需要单独设置驱动电机对清理结构进行驱动，增加了设备的成本，且效果有效，同时由于现有仓库监控设备的安装位置固定，只能对一定范围内的库存进行单向监控，若人员运动至货物的后方，则监控装置就无法拍到人员的具体动作，从而存在着一定的监控死角。

所以我们提出了一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上监控系统不便对镜头进行高效自动清理和存在拍摄死角的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，包括通过螺栓固定安装于库房顶部的轨道，所述轨道的下方设置有安装座，且所述安装座的下方安装有第一活动座，并且所述安装座的内侧固定安装有第一转动电机和控制器，同时所述第一转动电机的输出端固定连接有第一活动座，而且所述第一活动座与安装座转动连接；

第二活动座，转动连接于第一活动座的下端内侧，所述第二活动座的内部安装有摄像机；

第一固定套，固定安装于第二活动座的内壁，所述第一固定套的外侧固定安装有第二转动电机，且所述第二转动电机的输出端固定连接有连接轴，并且所述连接轴的另一端与第一活动座的下端内壁固定连接；

还包括：

双头电机，固定安装于安装座的内侧顶部，所述双头电机的两侧输出端均固定安装有第一滚轮；

线盒，活动设置于轨道的中间腔体中，所述线盒的外侧固定设置有油盒，且所述线盒的内侧转动连接有绕线辊，并且所述绕线辊的外侧缠绕有连接线，并且所述连接线的两端分别与监控设备以及电源进行连接；

螺纹杆，连接于绕线辊的上端，所述螺纹杆的上端固定连接有挤压板，且所述挤压板与线盒的上端内壁之间连接有液囊，并且所述液囊与油盒之间连接有吸油管，同时所述液囊的外侧连接有注油管；

第二固定套，固定安装于第二活动座的内壁；

清洁片，转动安装于第二活动座的外侧；

四个拨片，分别固定安装于第一固定套和第二固定套的内壁以及连接轴和清洁片的轴端外壁，所述第一固定套和连接轴两者之间的拨片之间设置有第一气囊，且所述第二固定套和清洁片轴端之间的拨片之间设置有第二气囊。

优选的，所述安装座的上表面对称固定设置有两个支架，且所述支架的外侧轴连接有第二滚轮，且所述第二滚轮与轨道的滑道相连接，并且所述第一滚轮和第二滚轮位置对应设置并均贴合于轨道的外侧。

通过采用上述技术方案，使得摄像机监测到库房内有人接近货物时，使得控制器对采集数据进行分析，并控制双头电机启动，使得第一滚轮和第二滚轮可以沿轨道滚动，从而对监控装置的位置进行调节，使得监控装置货物周边进行多方向监测。

优选的，所述线盒与轨道滑动连接，且所述线盒的内壁与绕线辊的轴端之间连接有扭簧，并且所述绕线辊外侧缠绕的连接线滑动贯穿于线盒。

通过采用上述技术方案，使得监控设备沿轨道滑动和复位时，绕线辊会进行弹性旋转，从而实现对连接线的收、放卷，同时会带动线盒沿轨道滑动。

优选的，所述绕线辊的上端与螺纹杆螺纹连接，且所述螺纹杆上端的挤压板的侧壁贴合于线盒的内壁并与其构成升降结构。

通过采用上述技术方案，使得绕线辊在旋转过程中，会与螺纹杆螺纹连接，从而带动挤压板在线盒的内侧进行滑动调节。

优选的，所述液囊外侧连接的吸油管、注油管为流通方向相反的单向流通结构，且所述注油管的端部与轨道侧壁开设的槽体构成滑动结构，并且所述注油管与轨道的滑轨处对应设置。

通过采用上述技术方案，使得线盒和油盒进行移动时，液囊会通过注油管将其内侧吸入的油液均匀滴落在轨道的滑轨处，从而实现自动润滑，确保监控设备运动的流畅性，而当线盒复位时，会通过吸油管吸入油盒中的油液，以确保下次润滑工作。

优选的，所述第一气囊的外侧分别连接有进气管和输气管，且所述和输气管两者为流通方向相反的单向流通结构，并且所述进气管的进气端口朝向摄像机。

通过采用上述技术方案，使得启动第二转动电机，其可以通过连接轴使得第二活动座进行旋转，同时第一固定套和连接轴两者外侧的拨片会挤压和拉伸第一气囊，使得第一气囊可以通过进气管吸取摄像机附近的热空气，并通过输气管排出。

优选的，所述输气管与第二气囊相连通，且所述第二气囊设置于第二固定套和清洁片轴端外侧的两个拨片之间。

通过采用上述技术方案，使得第一气囊中的气体通过输气管进入第二气囊时，第二气囊会发生膨胀，从而推动拨片，使得清洁片可以进行旋转。

优选的，所述清洁片与摄像机的镜头位置对应设置，且所述清洁片为透明材质制成。

通过采用上述技术方案，使得清洁片旋转过程中，可以对摄像机的镜头进行自动清理，避免镜头外侧存在污渍而影响摄像效果。

优选的，所述第二气囊的外侧连通有排气管，且所述排气管的端部连通有控制管，并且所述控制管朝向摄像机的镜头处，同时所述控制管的内侧设置有圆台形结构的密封塞，所述密封塞与排气管的端部密封连接，且所述密封塞与控制管的内壁之间连接有弹簧，并且所述密封塞与控制管构成弹性滑动结构。

通过采用上述技术方案，当第二气囊进行充气时，密封塞可以对排气管进行密封，使得第二气囊可以顺利进行膨胀，当而第二气囊内部压力大于弹簧的弹力时，密封塞会进行弹性移动，使得排气管和控制管连通，此时气体会高速吹向摄像机，实现对镜头的进一步清洁，同时可以去到防雾效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统可以基于跟踪监控技术，对监控装置进行移动调节，实现多方位实时监测，有效减少监控死角，同时可以利用角度调节实现对镜头的自动清理和有效除雾，具体内容如下；

1、设置有轨道和第一滚轮，当设备进行使用时，摄像机可以对货物进行远距离大范围监控，当监测到有人员靠近货物时，会基于跟踪监控技术控制双头电机带动第一滚轮进行旋转，从而使得第一滚轮和第二滚轮可以驱动监控装置沿轨道进行移动调节，同时配合第一活动座和第二活动座的旋转，可以实现多方位监测，确保对货物后方环境的检测，实时监测人员手部动作，提高监控安全性；

2、设置有线盒和绕线辊，当监控设备进行移动时，其会拉动连接线，此时绕线辊会对连接线进行放卷，同时线盒会被牵引移动，同时绕线辊旋转过程中会与螺纹杆螺纹连接，使得挤压板上移挤压液囊，使得液囊中吸入的润滑油液可以通过注油管均匀洒向轨道的滑轨中，实现自动润滑，而当监控设备复位时，绕线辊可以对连接线进行收卷，从而避免连接线散乱，同时液囊会复原并通过吸油管吸入油液，利于后续的润滑操作；

3、设置有第一气囊、清洁片和第二气囊，当镜头外产生雾气或者附着杂质时，启动第二活动座进行旋转，可以使得第一固定套内侧额拨片和连接轴外侧的拨片挤压第一气囊，使得第一气囊中吸入的热空气进入第二气囊，使得第二气囊发生膨胀，从而推动清洁片进行旋转，进而实现对镜头的自动清理，而当第二气囊内部气压过高时，密封塞会进行弹性移动，使得控制管向镜头快速喷出气体，实现对镜头的有效清理和除雾。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体剖视结构示意图；

图3为本发明轨道立体结构示意图；

图4为本发明线盒立体剖视结构示意图；

图5为本发明第一活动座和第二活动座立体剖视结构示意图；

图6为本发明第一气囊安装结构示意图；

图7为本发明清洁片安装结构示意图；

图8为本发明控制管立体剖视结构示意图。

图中：1、轨道；2、安装座；3、双头电机；4、第一滚轮；5、支架；6、第二滚轮；7、第一转动电机；8、第一活动座；9、第二活动座；10、摄像机；11、第一固定套；12、第二转动电机；13、连接轴；14、线盒；15、油盒；16、绕线辊；17、连接线；18、螺纹杆；19、挤压板；20、液囊；21、吸油管；22、注油管；23、拨片；24、第一气囊；25、进气管；26、输气管；27、第二固定套；28、清洁片；29、第二气囊；30、排气管；31、控制管；32、密封塞；33、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，包括通过螺栓固定安装于库房顶部的轨道1，轨道1的下方设置有安装座2，且安装座2的下方安装有第一活动座8，并且安装座2的内侧固定安装有第一转动电机7和控制器，同时第一转动电机7的输出端固定连接有第一活动座8，而且第一活动座8与安装座2转动连接；

第二活动座9，转动连接于第一活动座8的下端内侧，第二活动座9的内部安装有摄像机10；第一固定套11，固定安装于第二活动座9的内壁，第一固定套11的外侧固定安装有第二转动电机12，且第二转动电机12的输出端固定连接有连接轴13，并且连接轴13的另一端与第一活动座8的下端内壁固定连接；

还包括：双头电机3，固定安装于安装座2的内侧顶部，双头电机3的两侧输出端均固定安装有第一滚轮4；线盒14，活动设置于轨道1的中间腔体中，线盒14的外侧固定设置有油盒15，且线盒14的内侧转动连接有绕线辊16，并且绕线辊16的外侧缠绕有连接线17，并且连接线17的两端分别与监控设备以及电源进行连接；螺纹杆18，连接于绕线辊16的上端，螺纹杆18的上端固定连接有挤压板19，且挤压板19与线盒14的上端内壁之间连接有液囊20，并且液囊20与油盒15之间连接有吸油管21，同时液囊20的外侧连接有注油管22，安装座2的上表面对称固定设置有两个支架5，且支架5的外侧轴连接有第二滚轮6，且第二滚轮6与轨道1的滑道相连接，并且第一滚轮4和第二滚轮6位置对应设置并均贴合于轨道1的外侧。线盒14与轨道1滑动连接，且线盒14的内壁与绕线辊16的轴端之间连接有扭簧，并且绕线辊16外侧缠绕的连接线17滑动贯穿于线盒14。线盒14与轨道1滑动连接，且线盒14的内壁与绕线辊16的轴端之间连接有扭簧，并且绕线辊16外侧缠绕的连接线17滑动贯穿于线盒14。液囊20外侧连接的吸油管21、注油管22为流通方向相反的单向流通结构，且注油管22的端部与轨道1侧壁开设的槽体构成滑动结构，并且注油管22与轨道1的滑轨处对应设置；如图1-4所示，使用螺栓将轨道1固定安装于库房合适位置处，调节第一活动座8、第二活动座9，使得摄像机10可以对货物摆放处进行监控，当有人员靠近货物时，控制器会通过追踪监控技术对人员进行锁定，当人员运动至货物后方时，控制器会控制双头电机3启动，使得双头电机3带动第一滚轮4移动，此时第二滚轮6会沿轨道1的滑轨进行滚动，从而对监控装置的位置进行调节，同时控制第一活动座8、第二活动座9进行同步调节，使得摄像机10可以对货物边人员进行实时监控拍摄，确保人员手部动作可以被清楚捕捉，有效提高了监控效果，而当监控装置移动时，连接线17会进行拉伸，使得绕线辊16进行旋转并对其进行放卷，同时绕线辊16会与螺纹杆18螺纹连接，使得挤压板19上移并挤压液囊20，使得液囊20通过吸油管21将其内侧吸入的润滑油均匀滴落在轨道1的滑轨上，从而实现自动润滑，而当人员远离货物时，监控装置会进行复位，此时绕线辊16在扭簧作用下进行弹性旋转，实现对连接线17的绕卷，同时挤压板19会下移拉伸液囊20，使得液囊20通过吸油管21自动吸取油盒15中的润滑油液。

第二固定套27，固定安装于第二活动座9的内壁；清洁片28，转动安装于第二活动座9的外侧；四个拨片23，分别固定安装于第一固定套11和第二固定套27的内壁以及连接轴13和清洁片28的轴端外壁，第一固定套11和连接轴13两者之间的拨片23之间设置有第一气囊24，且第二固定套27和清洁片28轴端之间的拨片23之间设置有第二气囊29。第一气囊24的外侧分别连接有进气管25和输气管26，且25和输气管26两者为流通方向相反的单向流通结构，并且进气管25的进气端口朝向摄像机10。输气管26与第二气囊29相连通，且第二气囊29设置于第二固定套27和清洁片28轴端外侧的两个拨片23之间。清洁片28与摄像机10的镜头位置对应设置，且清洁片28为透明材质制成。第二气囊29的外侧连通有排气管30，且排气管30的端部连通有控制管31，并且控制管31朝向摄像机10的镜头处，同时控制管31的内侧设置有圆台形结构的密封塞32，密封塞32与排气管30的端部密封连接，且密封塞32与控制管31的内壁之间连接有弹簧33，并且密封塞32与控制管31构成弹性滑动结构。

如图1-2和图5-8所示，当镜头外侧附着杂质或者产生雾气时，控制第二转动电机12带动第二活动座9进行旋转，此时连接轴13外侧的拨片23和第一固定套11内侧的拨片23会挤压第一气囊24，从而使得第一气囊24中的气体进入第二气囊29中，此时第二气囊29会发生膨胀形变，进而推动清洁片28轴端外侧的拨片23，从而使得清洁片28进行旋转，实现对摄像机10镜头的自动清理，当第二气囊29内部气压过高时，密封塞32会进行弹性移动，使得排气管30和控制管31连通，使得热空气可以通过控制管31快速吹向镜头，实现对镜头的清理和除雾，而当第二活动座9反向旋转时，第一气囊24会受到拉伸，使得第一气囊24通过进气管25吸入摄像机10附近的热空气，并与后续的清理，同时也可以对摄像机10进行一定程度的散热。

工作原理：在使用该库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统时，首先，如图1-8所示，使用螺栓将轨道1固定安装于库房合适位置处，使得摄像机10可以对货物摆放处进行监控，当有人员靠近货物时，控制器会通过追踪监控技术对人员进行锁定，控制器会控制监控装置沿轨道1进行移动，实现对人员的完整监控，确保可以清除监控人员手部动作，提高监控安全性，在监控设备移动过程中可以对连接线17进行自动收卷以及对轨道1自动润滑，而当镜头外侧附着杂质或者产生雾气时，控制第二活动座9进行旋转，可以使得清洁片28对摄像机10的镜头自动清理，同时控制管31可以向镜头快速吹出热空气，进一步提高清理和除雾效果，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，包括通过螺栓固定安装于库房顶部的轨道（1），所述轨道（1）的下方设置有安装座（2），且所述安装座（2）的下方安装有第一活动座（8），并且所述安装座（2）的内侧固定安装有第一转动电机（7）和控制器，同时所述第一转动电机（7）的输出端固定连接有第一活动座（8），而且所述第一活动座（8）与安装座（2）转动连接；

第二活动座（9），转动连接于第一活动座（8）的下端内侧，所述第二活动座（9）的内部安装有摄像机（10）；

第一固定套（11），固定安装于第二活动座（9）的内壁，所述第一固定套（11）的外侧固定安装有第二转动电机（12），且所述第二转动电机（12）的输出端固定连接有连接轴（13），并且所述连接轴（13）的另一端与第一活动座（8）的下端内壁固定连接；

其特征在于，还包括：

双头电机（3），固定安装于安装座（2）的内侧顶部，所述双头电机（3）的两侧输出端均固定安装有第一滚轮（4）；

线盒（14），活动设置于轨道（1）的中间腔体中，所述线盒（14）的外侧固定设置有油盒（15），且所述线盒（14）的内侧转动连接有绕线辊（16），并且所述绕线辊（16）的外侧缠绕有连接线（17），并且所述连接线（17）的两端分别与监控设备以及电源进行连接；

螺纹杆（18），连接于绕线辊（16）的上端，所述螺纹杆（18）的上端固定连接有挤压板（19），且所述挤压板（19）与线盒（14）的上端内壁之间连接有液囊（20），并且所述液囊（20）与油盒（15）之间连接有吸油管（21），同时所述液囊（20）的外侧连接有注油管（22）；

第二固定套（27），固定安装于第二活动座（9）的内壁；

清洁片（28），转动安装于第二活动座（9）的外侧；

四个拨片（23），分别固定安装于第一固定套（11）和第二固定套（27）的内壁以及连接轴（13）和清洁片（28）的轴端外壁，所述第一固定套（11）和连接轴（13）两者之间的拨片（23）之间设置有第一气囊（24），且所述第二固定套（27）和清洁片（28）轴端之间的拨片（23）之间设置有第二气囊（29）。

2.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述安装座（2）的上表面对称固定设置有两个支架（5），且所述支架（5）的外侧轴连接有第二滚轮（6），且所述第二滚轮（6）与轨道（1）的滑道相连接，并且所述第一滚轮（4）和第二滚轮（6）位置对应设置并均贴合于轨道（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述线盒（14）与轨道（1）滑动连接，且所述线盒（14）的内壁与绕线辊（16）的轴端之间连接有扭簧，并且所述绕线辊（16）外侧缠绕的连接线（17）滑动贯穿于线盒（14）。

4.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述绕线辊（16）的上端与螺纹杆（18）螺纹连接，且所述螺纹杆（18）上端的挤压板（19）的侧壁贴合于线盒（14）的内壁并与其构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述液囊（20）外侧连接的吸油管（21）、注油管（22）为流通方向相反的单向流通结构，且所述注油管（22）的端部与轨道（1）侧壁开设的槽体构成滑动结构，并且所述注油管（22）与轨道（1）的滑轨处对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述第一气囊（24）的外侧分别连接有进气管（25）和输气管（26），且所述进气管（25）和输气管（26）两者为流通方向相反的单向流通结构，并且所述进气管（25）的进气端口朝向摄像机（10）。

7.根据权利要求6所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述输气管（26）与第二气囊（29）相连通，且所述第二气囊（29）设置于第二固定套（27）和清洁片（28）轴端外侧的两个拨片（23）之间。

8.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述清洁片（28）与摄像机（10）的镜头位置对应设置，且所述清洁片（28）为透明材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种库房用具有可实时多方位监测功能的监控系统，其特征在于：所述第二气囊（29）的外侧连通有排气管（30），且所述排气管（30）的端部连通有控制管（31），并且所述控制管（31）朝向摄像机（10）的镜头处，同时所述控制管（31）的内侧设置有圆台形结构的密封塞（32），所述密封塞（32）与排气管（30）的端部密封连接，且所述密封塞（32）与控制管（31）的内壁之间连接有弹簧（33），并且所述密封塞（32）与控制管（31）构成弹性滑动结构。

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