CN115258376B - 新材料装饰薄板用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装饰薄板转运技术领域的新材料装饰薄板用转运装置，包括两个转运板，两个所述转运板呈上下布置，且两个所述转运板之间横向滑动连接有两个第一滑动架，两个所述第一滑动架分别位于转运板的左右两侧，两个所述转运板之间连接有用于驱动两个第一滑动架相向滑动的横移机构；本发明通过在每次需要对新材料装饰薄板进行转运时，利用两个转运板、若干呈上下布置的支撑板、检测机构、对中机构、吸附机构和转动机构，依次实现从底部将新材料装饰薄板放入在两个转运板之间，方便将薄板依次放入，并对装饰薄板进行保护，保证每个陶瓷装饰薄板分开，避免陶瓷装饰薄板在后续转运时发生碰撞而损坏，转运效率高，安全性高。

Description

新材料装饰薄板用转运装置

技术领域

本发明涉及装饰薄板转运技术领域，具体为新材料装饰薄板用转运装置。

背景技术

在生产建设活动中，会涉及生产及使用到多种多样的板材，不同的板材为了适应不同使用场景的需要，会通过采用不同的生产原材料、加工工艺方式以及加工工艺尺寸等方式进行用途的区分，陶瓷装饰薄板在生产过程中，需要通过转运装置对薄板进行转运。

现有技术中在对新材料陶瓷装饰薄板进行转运时，由于陶瓷薄板难以承受过高的夹持，且易损坏的特点，在对陶瓷薄板进行转运时，通茶采用人员配合缓冲等装置进行转运，转运效率低，劳动强度大，若直接采用吸附进行转运，顶部吸附陶瓷薄板在长时间使用后，若发生陶瓷薄板在转运过程中掉落，容易对工作人员造成伤害，影响转运。

发明内容

本发明的目的在于提供新材料装饰薄板用方便装料、分离对中的多板材同时转运装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新材料装饰薄板用转运装置，包括两个转运板，两个所述转运板呈上下布置，且两个所述转运板之间横向滑动连接有两个第一滑动架，两个所述第一滑动架分别位于转运板的左右两侧，两个所述转运板之间连接有用于驱动两个第一滑动架相向滑动的横移机构，两个所述第一滑动架内侧壁上均固定连接有若干呈上下线性阵列的第一安装板，每个所述第一安装板的底部均连接有支撑板，所述每个所述第一安装板的内侧连接有用于驱动若干上下布置的支撑板由下至上依次转动至内侧的转动机构，每个所述支撑板顶部均连接有用于检测新材料薄板放入的检测机构，每个所述支撑板的底部均连接有用于推动新材料薄板前后移动对中的对中机构，所述支撑板的侧壁上连接有用于在对中机构将新材料装饰薄板吸附定位的吸附机构；

所述检测机构包括第一滑杆，所述第一滑杆贯穿支撑板并与其竖直滑动连接，所述第一滑杆的顶部均固定连接有检测板，所述支撑板的顶部开设有供检测板嵌入的凹槽，所述第一滑杆的底端固定连接有第一挡盘，所述第一滑杆的外表面上套设有固定连接在第一挡盘和支撑板之间的拉紧弹簧；

所述对中机构包括两个第二转杆，两个所述第二转杆呈前后布置均转动连接在支撑板的底部，每个所述第二转杆的外表面上均固定连接有摆动杆，两个所述支撑板外端均转动连接有对中柱，所述对中柱用于将放置在支撑板顶部的新材料装饰薄板前后推动对中，所述支撑板的底部连接有用于在新材料装饰薄板落在支撑板顶部后驱动两个第二转杆同时相向转动的摆动机构，所述摆动机构在新材料装饰薄板被取出后驱动第二转杆转动复位；

所述摆动机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定连接在两个第二转杆的外表面上，两个所述第一齿轮相啮合，每个所述第二转杆的外表面上均套设有固定连接在摆动杆和支撑板之间的扭簧，每个所述凹槽内侧均固定安装有触发器，所述支撑板的底部固定连接有第一电缸，所述第一电缸的伸出端固定连接有第二滑动架，所述第二滑动架的底部固定连接有两个推动杆，两个所述推动杆分别抵在前后两个摆动杆的内侧壁上；

所述吸附机构包括两个第二安装架，两个所述第二安装架分别固定连接在支撑板的前后侧壁上，两个所述第二安装架的顶部均安装有吸附盘，每个所述第二安装架的内侧均固定连接有第二电缸，所述第二电缸的伸出端与吸附盘的底部固定连接，所述支撑板的前后两侧均设置有用于向两个吸附盘抽吸的通流机构；

所述通流机构包括安装壳，所述安装壳转动连接在第一安装板的底部，所述安装壳的顶部转动连接有转动环，所述转动环固定连接在第一安装板的底部，所述转动环的内部固定连通有第一通管，所述安装壳的底部固定连通有两个第二通管，两个所述第二通管分别与前后两个吸附盘固定连通；

所述转动机构包括若干第一电机，若干所述第一电机分别固定连接在若干第一安装板的底部，所述第一电机的驱动轴与支撑板的顶部固定连接，所述触发器被触发时驱动其相邻上方的第一电机启动；

所述横移机构包括两个双向丝杆，两个所述双向丝杆均转动连接在转运板的内侧壁上，两个所述双向丝杆呈先后布置，且所述双向丝杆左右两端分别贯穿左右两个第一滑动架并与其螺纹连接，其中一个所述双向丝杆的端部固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在转运板的内侧壁上，两个所述双向丝杆的外表面上均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮通过第一齿链传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过在每次需要对新材料装饰薄板进行转运时，利用两个转运板、若干呈上下布置的支撑板、检测机构、对中机构、吸附机构和转动机构，依次实现从底部将新材料装饰薄板放入在两个转运板之间，方便将薄板依次放入，并对装饰薄板进行保护，保证每个陶瓷装饰薄板分开，避免陶瓷装饰薄板在后续转运时发生碰撞而损坏，转运效率高，安全性高。

2. 本发明通过在每次左右两个支撑板转动至内侧后，将装饰薄板向下放入时，装饰薄板先落在左右两个检测板的顶部，两个检测板在装饰薄板的重力作用下向下滑动，带动第一滑杆和第一挡盘向下移动，拉开拉紧弹簧，从而使检测板缓慢落在支撑板顶部的凹槽内，当检测板落在凹槽内时，装饰薄板落在支撑板的顶部，从而及时检测出装饰薄板放入，并及时触发对中机构动作，方便快捷，大大节省装入装饰薄板的时间。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体视图；

图3为本发明的总体结构正视图；

图4为本发明的总体结构俯视图（隐藏两个转运板）；

图5为本发明的一侧的第一滑动架及其内侧结构示意图；

图6为本发明的一侧的第一滑动架及其外侧结构示意图；

图7为本发明的支撑板、检测机构示意图；

图8为本发明的通流机构结构示意图；

图9为本发明的对中机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

转运板1、第一滑动架2、第一安装板3、支撑板4、第一滑杆5、检测板6、凹槽7、第一挡盘8、拉紧弹簧9、第二转杆10、摆动杆11、对中柱12、第一齿轮13、扭簧14、触发器15、第一电缸16、第二滑动架17、推动杆18、第二安装架19、吸附盘20、第二电缸21、安装壳22、转动环23、第一通管24、第二通管25、第一电机26、双向丝杆27、第二电机28、第二齿轮29、第一齿链30。

具体实施方式

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：新材料装饰薄板用转运装置，包括两个转运板1，两个转运板1呈上下布置，且两个转运板1之间横向滑动连接有两个第一滑动架2，两个第一滑动架2分别位于转运板1的左右两侧，两个转运板1之间连接有用于驱动两个第一滑动架2相向滑动的横移机构，两个第一滑动架2内侧壁上均固定连接有若干呈上下线性阵列的第一安装板3，每个第一安装板3的底部均连接有支撑板4，每个第一安装板3的内侧连接有用于驱动若干上下布置的支撑板4由下至上依次转动至内侧的转动机构，每个支撑板4顶部均连接有用于检测新材料薄板放入的检测机构，每个支撑板4的底部均连接有用于推动新材料薄板前后移动对中的对中机构，支撑板4的侧壁上连接有用于在对中机构将新材料装饰薄板吸附定位的吸附机构；

当需要转运若干新材料陶瓷装饰薄板时，先启动驱动机构，将最下方的两个支撑板4、检测机构、吸附机构转动至第一滑动架2的内侧，然后，将需要进行转运的陶瓷装饰薄板由前侧放入，陶瓷装饰薄板落下时，陶瓷装饰薄板重量较大，先下压检测机构，检测机构对放下的陶瓷装饰薄板进行缓冲，避免装饰薄板损坏，并且在检测机构被下压嵌入支撑板4内时，装饰薄板落在支撑板4的顶部，检测机构到位后，触发对中机构，从前后两侧将放在支撑板4顶部的装饰薄板推动至转运板1的中心位置，避免在每次放入装饰薄板时装饰薄板前后发生偏移，保证每次放入装饰薄板后吸附机构能始终位于装饰薄板的下方，能够更加彻底的对装饰薄板吸附定位，避免在后续转运时装饰薄板移动或掉落损坏，当对中机构将装饰薄板移动至转运板1的中心位置后，启动吸附机构，吸附机构向上伸出，将装饰薄板的顶起并吸附，使得装饰薄板被稳定固定，并避免摆动板与装饰薄板接触对装饰薄板造成划伤，且当检测机构检测到底部装饰薄板到位时，再次触发驱动机构，带动摆动至内侧的支撑板4上方相邻的支撑板4向内侧转动，同理，再次将装饰薄板放入，从而从底部依次对需要转运的装饰薄板进行自动对中、定位，方便快捷，而横移机构在每次转运装饰薄板之前，用于调节第一滑动架2、支撑板4之间距离，从而适配不同长度的装饰薄板的运输需求，当将若干装饰薄板一次装入后，将两个转运板1放置在运输车进行转运，方便快捷，从而实现在每次需要对新材料装饰薄板进行转运时，利用两个转运板1、若干呈上下布置的支撑板4、检测机构、对中机构、吸附机构和转动机构，依次实现从底部将新材料装饰薄板放入在两个转运板1之间，方便将薄板依次放入，并对装饰薄板进行保护，保证每个陶瓷装饰薄板分开，避免陶瓷装饰薄板在后续转运时发生碰撞而损坏，转运效率高，安全性高。

作为本发明的进一步方案，检测机构包括第一滑杆5，第一滑杆5贯穿支撑板4并与其竖直滑动连接，第一滑杆5的顶部均固定连接有检测板6，支撑板4的顶部开设有供检测板6嵌入的凹槽7，第一滑杆5的底端固定连接有第一挡盘8，第一滑杆5的外表面上套设有固定连接在第一挡盘8和支撑板4之间的拉紧弹簧9；工作时，由于在每次将装饰薄板放入后，及时检测并将装饰薄板进行吸附定位，通过在每次左右两个支撑板4转动至内侧后，将装饰薄板向下放入时，装饰薄板先落在左右两个检测板6的顶部，两个检测板6在装饰薄板的重力作用下向下滑动，带动第一滑杆5和第一挡盘8向下移动，拉开拉紧弹簧9，从而使检测板6缓慢落在支撑板4顶部的凹槽7内，当检测板6落在凹槽7内时，装饰薄板落在支撑板4的顶部，从而及时检测出装饰薄板放入，并及时触发对中机构动作，方便快捷，大大节省装入装饰薄板的时间。

作为本发明的进一步方案，对中机构包括两个第二转杆10，两个第二转杆10呈前后布置均转动连接在支撑板4的底部，每个第二转杆10的外表面上均固定连接有摆动杆11，两个支撑板4外端均转动连接有对中柱12，对中柱12用于将放置在支撑板4顶部的新材料装饰薄板前后推动对中，支撑板4的底部连接有用于在新材料装饰薄板落在支撑板4顶部后驱动两个第二转杆10同时相向转动的摆动机构，摆动机构在新材料装饰薄板被取出后驱动第二转杆10转动复位；

作为本发明的进一步方案，摆动机构包括两个第一齿轮13，两个第一齿轮13分别固定连接在两个第二转杆10的外表面上，两个第一齿轮13相啮合，每个第二转杆10的外表面上均套设有固定连接在摆动杆11和支撑板4之间的扭簧14，每个凹槽7内侧均固定安装有触发器15，支撑板4的底部固定连接有第一电缸16，第一电缸16的伸出端固定连接有第二滑动架17，第二滑动架17的底部固定连接有两个推动杆18，两个推动杆18分别抵在前后两个摆动杆11的内侧壁上；

工作时，由于在每次人员将装饰薄板放入在支撑板4后，装饰薄板前后容易发生偏移，可能会导致部分装饰薄板脱离吸附机构，不利于保持装饰薄板的稳定，通过在每次检测板6落在凹槽7内时，触发器15被触发，触发器15控制第一电缸16缩回，带动第二滑动架17和推动杆18向检测板6移动，推动杆18缓慢放开对两个摆动杆11抵触，两个摆动杆11和第二转杆10在扭簧14作用下向内侧转动，并且利用两个相互啮合的第一齿轮13，保证两个摆动杆11前后同步摆动，摆动幅度一致，带动前后布置的两个对中柱12同时向内移动，将装饰薄板推动至转运板1的中间位置，避免装饰薄板前后偏移，同理，当转运完成后，从顶部依次取出装饰薄板，检测板6在拉紧弹簧9的作用下上升复位，触发器15与检测板6脱离，第一电缸16伸出，推动第二滑动架17、推动杆18复位，推动摆动杆11复位，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，吸附机构包括两个第二安装架19，两个第二安装架19分别固定连接在支撑板4的前后侧壁上，两个第二安装架19的顶部均安装有吸附盘20，每个第二安装架19的内侧均固定连接有第二电缸21，第二电缸21的伸出端与吸附盘20的底部固定连接，支撑板4的前后两侧均设置有用于向两个吸附盘20抽吸的通流机构；工作时，由于在将装饰薄板进行转运时，需要将装饰薄板进行定位，避免装饰薄板在转运时移动，通过在每次对中机构将装饰薄板推动对中后，通过先启动第二电缸21，第二电缸21伸出，驱动吸附盘20向上移动，四个吸附盘20由四角稳定的将装饰薄板向上顶起，使吸附盘20贴合在装饰薄板的底部，并同时通过通流机构抽吸气体将装饰薄板吸附定位，方便快捷，即使其中某个吸附盘20损坏，在转运过程中也不会对装饰薄板造成太多影响，避免从顶部吸附造成的掉落隐患，大大提高转动的安全性。

作为本发明的进一步方案，通流机构包括安装壳22，安装壳22转动连接在第一安装板3的底部，安装壳22的顶部转动连接有转动环23，转动环23固定连接在第一安装板3的底部，转动环23的内部固定连通有第一通管24，安装壳22的底部固定连通有两个第二通管25，两个第二通管25分别与前后两个吸附盘20固定连通；工作时，由于支撑板4需要内外摆动，若直接采用管件与吸附盘20进行连通，在多次转动过程中，极易造成管件的损坏，通过在支撑板4转动时，通过第二安装架19、吸附盘20同步转动，吸附盘20通过第二通管25带动安装壳22沿着转动环23同步转动，而第一通管24与外界的气管进行连接，第一通管24被转动环23固定，从而避免在多次驱动支撑板4的转动时导致外界管件损坏，避免管件缠绕，有利于稳定吸附装饰薄板。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括若干第一电机26，若干第一电机26分别固定连接在若干第一安装板3的底部，第一电机26的驱动轴与支撑板4的顶部固定连接，触发器15被触发时驱动其相邻上方的第一电机26启动；工作时，由于需要将支撑板4由下至上依次向内转动，通过在每次触发器15被触发时，触发器15控制器上方相邻的第一电机26启动，驱动支撑板4进行转动，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，横移机构包括两个双向丝杆27，两个双向丝杆27均转动连接在转运板1的内侧壁上，两个双向丝杆27呈先后布置，且双向丝杆27左右两端分别贯穿左右两个第一滑动架2并与其螺纹连接，其中一个双向丝杆27的端部固定连接有第二电机28，第二电机28固定连接在转运板1的内侧壁上，两个双向丝杆27的外表面上均固定连接有第二齿轮29，两个第二齿轮29通过第一齿链30传动连接；工作时，由于每批次的装饰薄板长度不一，通过在每次需要转运装饰薄板之前，先同时启动上下两个第二电机28，通过第二齿轮29和第一齿链30带动同侧的两个双向丝杆27同时转动，双向丝杆27驱动两个第一滑动架2左右滑动，调节同水平两个支撑板4的距离，满足对不同长度的薄板装置转运的需求。

Claims (5)

1.新材料装饰薄板用转运装置，包括两个转运板（1），其特征在于：两个所述转运板（1）呈上下布置，且两个所述转运板（1）之间横向滑动连接有两个第一滑动架（2），两个所述第一滑动架（2）分别位于转运板（1）的左右两侧，两个所述转运板（1）之间连接有用于驱动两个第一滑动架（2）相向滑动的横移机构，两个所述第一滑动架（2）内侧壁上均固定连接有若干呈上下线性阵列的第一安装板（3），每个所述第一安装板（3）的底部均连接有支撑板（4），所述每个所述第一安装板（3）的内侧连接有用于驱动若干上下布置的支撑板（4）由下至上依次转动至内侧的转动机构，每个所述支撑板（4）顶部均连接有用于检测新材料薄板放入的检测机构，每个所述支撑板（4）的底部均连接有用于推动新材料薄板前后移动对中的对中机构，所述支撑板（4）的侧壁上连接有用于在对中机构将新材料装饰薄板吸附定位的吸附机构；

所述检测机构包括第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）贯穿支撑板（4）并与其竖直滑动连接，所述第一滑杆（5）的顶部均固定连接有检测板（6），所述支撑板（4）的顶部开设有供检测板（6）嵌入的凹槽（7），所述第一滑杆（5）的底端固定连接有第一挡盘（8），所述第一滑杆（5）的外表面上套设有固定连接在第一挡盘（8）和支撑板（4）之间的拉紧弹簧（9）；

所述对中机构包括两个第二转杆（10），两个所述第二转杆（10）呈前后布置均转动连接在支撑板（4）的底部，每个所述第二转杆（10）的外表面上均固定连接有摆动杆（11），两个所述支撑板（4）外端均转动连接有对中柱（12），所述对中柱（12）用于将放置在支撑板（4）顶部的新材料装饰薄板前后推动对中，所述支撑板（4）的底部连接有用于在新材料装饰薄板落在支撑板（4）顶部后驱动两个第二转杆（10）同时相向转动的摆动机构，所述摆动机构在新材料装饰薄板被取出后驱动第二转杆（10）转动复位；

所述吸附机构包括两个第二安装架（19），两个所述第二安装架（19）分别固定连接在支撑板（4）的前后侧壁上，两个所述第二安装架（19）的顶部均安装有吸附盘（20），每个所述第二安装架（19）的内侧均固定连接有第二电缸（21），所述第二电缸（21）的伸出端与吸附盘（20）的底部固定连接，所述支撑板（4）的前后两侧均设置有用于向两个吸附盘（20）抽吸的通流机构。

2.根据权利要求1所述的新材料装饰薄板用转运装置，其特征在于：所述摆动机构包括两个第一齿轮（13），两个所述第一齿轮（13）分别固定连接在两个第二转杆（10）的外表面上，两个所述第一齿轮（13）相啮合，每个所述第二转杆（10）的外表面上均套设有固定连接在摆动杆（11）和支撑板（4）之间的扭簧（14），每个所述凹槽（7）内侧均固定安装有触发器（15），所述支撑板（4）的底部固定连接有第一电缸（16），所述第一电缸（16）的伸出端固定连接有第二滑动架（17），所述第二滑动架（17）的底部固定连接有两个推动杆（18），两个所述推动杆（18）分别抵在前后两个摆动杆（11）的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的新材料装饰薄板用转运装置，其特征在于：所述通流机构包括安装壳（22），所述安装壳（22）转动连接在第一安装板（3）的底部，所述安装壳（22）的顶部转动连接有转动环（23），所述转动环（23）固定连接在第一安装板（3）的底部，所述转动环（23）的内部固定连通有第一通管（24），所述安装壳（22）的底部固定连通有两个第二通管（25），两个所述第二通管（25）分别与前后两个吸附盘（20）固定连通。

4.根据权利要求3所述的新材料装饰薄板用转运装置，其特征在于：所述转动机构包括若干第一电机（26），若干所述第一电机（26）分别固定连接在若干第一安装板（3）的底部，所述第一电机（26）的驱动轴与支撑板（4）的顶部固定连接，所述触发器（15）被触发时驱动其相邻上方的第一电机（26）启动。

5.根据权利要求1所述的新材料装饰薄板用转运装置，其特征在于：所述横移机构包括两个双向丝杆（27），两个所述双向丝杆（27）均转动连接在转运板（1）的内侧壁上，两个所述双向丝杆（27）呈先后布置，且所述双向丝杆（27）左右两端分别贯穿左右两个第一滑动架（2）并与其螺纹连接，其中一个所述双向丝杆（27）的端部固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）固定连接在转运板（1）的内侧壁上，两个所述双向丝杆（27）的外表面上均固定连接有第二齿轮（29），两个所述第二齿轮（29）通过第一齿链（30）传动连接。

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